1.本发明涉及一种吸嘴袋封管方法及封管生产线，更具体地说涉及一种将吸嘴套到吸嘴袋袋体开口上然后再完成热封的吸嘴袋封管方法及封管生产线。
背景技术：
2.目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再送入包装机进行灌装，然后安装密封盖。
3.但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋成品难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封）的质量造成了不良影响。
4.为此，申请人对现有技术进行了改进，制袋生产线将具有开口的吸嘴袋袋体加工好以后，并不在制袋生产线完成整个吸嘴袋的封管。而是将吸嘴袋的封管设备与灌装生产线连接，使得吸嘴袋成品完成后，立刻采用输送机构准确地送到灌装设备进行灌装加工。
5.因此，传统的封管方法及设备无法使用，需要专门设计吸嘴袋的封管方法和专用设备，以满足上述加工方法的需求。
技术实现要素：
6.本发明的第一个目的，是提供一种吸嘴袋封管方法，这种吸嘴袋封管方法能够利用吸嘴、具有开口的吸嘴袋袋体自动完成吸嘴袋的封管并将吸嘴袋成品送出。采用的技术方案如下：一种吸嘴袋封管方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）吸嘴袋套管，将吸嘴袋袋体的开口套到吸嘴上，获得开口套在吸嘴上的吸嘴袋；（2）吸嘴封合，将吸嘴封合在对应吸嘴袋袋体开口上，获得吸嘴袋；（3）将吸嘴袋成品送出。
7.较优的方案，所述步骤（1）具体步骤是，将吸嘴送到吸嘴输送机构，然后将吸嘴袋袋体分别送至吸嘴下方并与吸嘴一一对应，接着展开吸嘴袋袋体的开口并向上套到对应的吸嘴上，得到开口套在吸嘴上的吸嘴袋。
8.较优的方案，所述步骤（2）具体步骤是，将开口套在吸嘴上的吸嘴袋的吸嘴与吸嘴袋开口热封，得到吸嘴袋成品。
9.更优的方案，所述热封的具体步骤为，对吸嘴与吸嘴袋开口进行多次热封、多次冷封。
10.更优的方案，所述步骤（2）还包括点封步骤，点封步骤设置在热封步骤前，点封步
骤的具体步骤为，将吸嘴与吸嘴袋开口局部热封，以获得吸嘴与吸嘴袋局部粘连、不会脱开的吸嘴袋半成品。
11.本发明的第二个目的，是提供一种上述吸嘴袋封管方法的封管生产线，这种封管生产线能够自动完成吸嘴袋的封管。采用的技术方案如下：一种上述吸嘴袋封管方法的封管生产线，其特征在于：包括吸嘴输送机构，依次输送吸嘴；吸嘴送入机构，将吸嘴依次送入吸嘴输送机构；吸嘴袋袋体输送机构，将吸嘴袋袋体开口向上并套到吸嘴输送机构对应的吸嘴上，输送吸嘴袋袋体并让吸嘴袋袋体跟随对应的吸嘴并做同步运动；袋体送入机构，将吸嘴袋袋体依次送入吸嘴袋袋体输送机构；封管机构，将吸嘴封合在吸嘴袋袋体的开口上。
12.一种较优的方案，所述吸嘴输送机构为间歇式转盘。
13.另一种方案，所述吸嘴输送机构为链条输送机构。
14.较优的方案，所述袋体送入机构为第一机械手，吸嘴袋袋体输送机构为第二机械手。也可以采用其它类似机械机构完成吸嘴袋袋体的输送。
15.较优的方案，所述封合机构包括至少一个热封装置。
16.更优的方案，所述封合机构还包括至少一个冷封装置。
17.较优的方案，所述封管生产线还包括点封机构，将吸嘴与吸嘴袋开口局部热封，以获得吸嘴与吸嘴袋局部粘连、不会脱开的吸嘴袋半成品。
18.更优的方案，所述点封机构采用热封装置。
19.较优的方案，所述封管生产线还包括吸嘴袋推出机构，将吸嘴袋半成品或吸嘴袋成品送出。当吸嘴封合步骤仅包括封合机构，没有点封机构时，吸嘴袋推出机构设置在封合机构下方或上方将封合机构完成封管加工的吸嘴袋成品推出。而当吸嘴封合步骤采用先进行点封，然后再多次热封、冷封的方法，并且点封设置在间歇式转盘上，而多次热封、冷封的设备设置在另一个输送机构（比如另一个间歇式转盘或链条输送机构）上时，需要吸嘴袋推出机构完成吸嘴袋半成品的转移。
20.更优的方案，所述吸嘴袋推出机构包括气缸、推板，推板安装在气缸的活塞轴上，气缸位于点封机构下方或上方。
21.更优的方案，所述封管生产线还包括吸嘴袋输送机构，输送吸嘴袋半成品和/或吸嘴袋成品。
22.一种方案，所述吸嘴输送机构、吸嘴送入机构、吸嘴袋袋体输送机构、袋体送入机构、封管机构、吸嘴袋推出机构分别采用独立的驱动装置驱动。
23.另一个方案，所述吸嘴袋袋体输送机构、袋体送入机构、封管机构采用电机带动多个同轴固定的凸轮分别驱动，其它机构（如：吸嘴输送机构、吸嘴送入机构、吸嘴袋推出机构）采用独立的驱动装置驱动。
24.本发明对照现有技术的有益效果是，由于对封管方法进行了改进，因此制成的吸嘴袋能够直接送去完成物料灌装、安装密封盖，大大提高了生产效率，能够适用于新的物料包装生产方法，而封管生产线能够实现上述封管方法并与现有包装机连接，一次性连续完成制袋、包装，工作效率高。
附图说明
25.图1是本发明一个实施例的原理方框图；图2是本发明一个实施例的结构示意图；图3是本发明一个实施例的结构示意图；图4是本发明一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
26.如图1所示，本发明实施方式的一个本实施例中的吸嘴袋封管方法，包括以下步骤：（1）吸嘴袋套管，将两个吸嘴袋袋体的开口分别套到两个吸嘴上，获得两个开口套在吸嘴上的吸嘴袋；（2）吸嘴封合，将各吸嘴分别封合在对应吸嘴袋袋体开口上，获得吸嘴袋成品；（3）将两个吸嘴袋成品送出。
27.每次加工，可以根据需要同时对数目相同的吸嘴及吸嘴袋袋体加工（需要每个工位的加工设备数量都采用相应的设置），以获得一个或多个吸嘴袋成品。
28.所述步骤（1）具体步骤是，将两个吸嘴送到吸嘴输送机构，然后将两个吸嘴袋袋体分别送至吸嘴下方并与吸嘴一一对应，接着展开各吸嘴袋袋体的开口并向上分别套到对应的吸嘴上，得到两个开口套在吸嘴上的吸嘴袋。
29.所述步骤（2）具体步骤是，将两个开口套在吸嘴上的吸嘴袋的吸嘴与吸嘴袋开口热封，得到两个吸嘴袋成品。
30.所述热封的具体步骤为，对两个吸嘴与吸嘴袋开口分别进行多次热封、多次冷封。
31.一个可选择的实施例，所述步骤（2）还包括点封步骤，点封步骤设置在热封步骤前，点封步骤的具体步骤为，将吸嘴与吸嘴袋开口局部热封，以获得吸嘴与吸嘴袋局部粘连、不会脱开的吸嘴袋半成品。
32.如图2所示，一个可选择的实施例，一种上述吸嘴袋封管方法的封管生产线，包括吸嘴输送机构，依次输送吸嘴；吸嘴送入机构，将吸嘴依次送入吸嘴输送机构；吸嘴袋袋体输送机构，将吸嘴袋袋体开口向上并套到吸嘴输送机构对应的吸嘴上，输送吸嘴袋袋体并让吸嘴袋袋体跟随对应的吸嘴并做同步运动；袋体送入机构，将吸嘴袋袋体依次送入吸嘴袋袋体输送机构；封管机构，将吸嘴封合在吸嘴袋袋体的开口上。
33.一个可选择的实施例，所述吸嘴输送机构为间歇式转盘1，如图2所示。
34.一个可选择的实施例，所述吸嘴输送机构为链条输送机构，如图3所示。
35.一个可选择的实施例，所述吸嘴输送机构采用两个往复夹送单元（由两条往复运动地直杆和多个真空吸盘组成）组成的间歇式直线输送机构。
36.一个可选择的实施例，所述吸嘴送入机构包括一个振动盘2，振动盘2具有一条吸嘴输出通道，采用多个气缸组成的双排推送装置每次将两个吸嘴送入吸嘴输送机构（间歇式转盘1），如图2所示。
37.一个可选择的实施例，所述吸嘴送入机构包括一个振动盘2，振动盘2具有两条吸
嘴输出通道，采用凸轮连杆机构每次将两条吸嘴输出通道出来的吸嘴分别送入吸嘴输送机构（间歇式转盘1），如图4所示。
38.一个可选择的实施例，所述吸嘴送入机构包括两个振动盘2，如图3所示。
39.一个可选择的实施例，所述袋体送入机构为第一机械手3，吸嘴袋袋体输送机构为第二机械手8，如图2所示。也可以采用其它类似机械机构完成吸嘴袋袋体的送入。
40.而图3的实施例也可以采用类似的第一机械手3完成吸嘴袋袋体送入，未进行热封前，由位于链条输送机构下方的吸嘴袋袋体夹送机构13接收吸嘴袋袋体并带着它跟随链条输送机构运动。
41.一个可选择的实施例，所述封合机构包括一个第一热封装置4，第一热封装置4设置在间歇式转盘1转动路线上，如图2所示。
42.一个可选择的实施例，所述封管生产线还包括点封机构，将吸嘴与吸嘴袋开口局部热封，以获得吸嘴与吸嘴袋局部粘连、不会脱开的吸嘴袋半成品。本实施例，点封机构取代图2的实施例中的封合机构并设置在该位置。所述点封机构采用热封装置。本实施例，所述封管生产线还包括吸嘴袋输送机构，吸嘴袋输送机构输送吸嘴袋半成品和吸嘴袋成品。所述吸嘴袋输送机构依次经过封合机构、包装机，以便依次完成吸嘴袋半成品的吸嘴封合、灌装、安装密封盖等加工。
43.一个可选择的实施例，吸嘴袋输送机构为环形链条输送机构。
44.另一个可选择的实施例，吸嘴袋输送机构与吸嘴输送机构连成一体，为链条输送机构12，如图3所示。
45.一个可选择的实施例，所述封合机构包括三个第二热封装置，各第二热封装置依次设置在吸嘴袋输送机构运动路线上。
46.一个可选择的实施例，所述封合机构包括四个第二热封装置10、四个冷封装置11，各第二热封装置10、各冷封装置11依次设置在链条输送机构12运动路线上，如图3所示。
47.一个可选择的实施例，所述封管生产线还包括吸嘴袋推出机构5，将吸嘴袋半成品或吸嘴袋成品送出。当吸嘴封合步骤仅包括封合机构，没有点封机构时，吸嘴袋推出机构设置在封合机构下方或上方将封合机构完成封管加工的吸嘴袋成品推出，送到包装机完成灌装、安装密封盖等加工。而当吸嘴封合步骤采用先进行点封，然后再多次热封、冷封的方法，并且点封设置在间歇式转盘上，而多次热封、冷封的设备设置在另一个输送机构（比如另一个间歇式转盘或链条输送机构）上时，需要吸嘴袋推出机构完成吸嘴袋半成品的转移。
48.一个可选择的实施例，所述吸嘴袋推出机构5包括气缸、推板，推板安装在气缸的活塞轴上。吸嘴袋推出机构5位于热封装置4下方。
49.一个可选择的实施例，所述吸嘴袋袋体输送机构、袋体送入机构、封管机构采用电机6通过齿轮组9带动多个同轴固定的凸轮7分别驱动，吸嘴输送机构、吸嘴送入机构则采用独立的驱动装置驱动，如图2所示。这种方案，各机构之间能够实现精确配合，并且能够有效减少驱动装置数量，节约能源消耗和制造成本。
50.一个可选择的实施例，所述吸嘴输送机构、吸嘴送入机构、吸嘴袋袋体输送机构、袋体送入机构、封管机构、吸嘴袋推出机构5分别采用独立的驱动装置驱动。可以独立的驱动装置可以选择气缸或电凸轮。但是，各机构的配合比较困难，难以实现相互精确配合。
51.一个可选择的实施例，所述链条输送机构12（吸嘴袋输送机构与吸嘴输送机构）完
成吸嘴、吸嘴袋成品的输送，如图3所示。所有加工设备分别沿着链条输送机构运动的方向依次设置。
52.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。