一种纸箱折边机及其折边方法与流程

1.本发明涉及纸箱包装技术领域，特别是涉及一种纸箱折边机及其折边方法。


背景技术：

2.纸箱包装是包装行业中最主要的运输包装形式之一，已广泛应用在食品、医药、电子等各个领域。由于包装产品的多样性，纸箱的尺寸变化范围很大。传统的只能适用于一种规格的纸箱折边机已无法满足与日俱增的市场需求，而一种能适应不同尺寸规格纸箱的纸箱折边机能大大提高生产效率，将会受到市场青睐。
3.现有的纸箱折边机一般不能实现完全自动化，需要人工辅助参与，且无法对多种尺寸规格的纸箱进行折边，而全自动化的折边机结构复杂，体型较大，制造成本较高。
4.由此可见，上述现有的纸箱折边机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种能适应不同尺寸规格纸箱、折边效率高的自动化的纸箱折边机，成为当前业界极需改进的目标。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种自动化的纸箱折边机，使其可以适应不同尺寸规格纸箱且折边效率高，从而克服现有技术的不足。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.一种纸箱折边机，包括机架，以及安装在机架上且安装位置可调节的后折边机构、前折边机构和上下折边机构；所述后折边机构、前折边机构和上下折边机构均为两套，且分别对称布置在机架的左右两侧；所述后折边机构通过气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边，所述前折边机构通过旋转气缸带动前折边压板旋转运动折边，所述上下折边机构通过气缸带动上推板和下推板沿上下方向运动折边。
8.作为本发明进一步地改进，所述后折边机构、前折边机构、上下折边机构与机架的连接部分均设置有长安装孔，通过所述长安装孔与机架连接调节安装位置。
9.进一步地，所述后折边机构位于机架靠后位置，后折边机构的气缸与左右方向呈一定夹角安装。
10.进一步地，所述前折边机构的旋转气缸的旋转轴处于与之最近的纸箱两个面形成的90度直角的角平分线上。
11.进一步地，所述前折边机构的前折边压板上设置有压边通道，用于将完成折边的纸箱压紧防止其松开；所述前折边压板包括水平板和与水平板垂直连接的竖向板，所述竖向板的后侧开口，开口的竖向板向水平板一侧弯折，水平板穿过开口继续向后延伸，延伸的水平板上连接有所述的竖向压边通道。
12.进一步地，所述后折边机构包括双轴气缸、气缸固定件、后折边固定板、后折边压板、后折边压板连接件；所述气缸固定件连接在后折边固定板上，所述双轴气缸连接在气缸固定件上，所述后折边压板连接件固定在双轴气缸上，所述后折边压板固定在后折边压板
连接件上；所述双轴气缸倾斜一定角度安装在后折边固定板上；后折边压板整体呈类t字型，后折边压板在水平面上呈直角梯形，其直角边与后折边压板的压力面连接，其斜边与双轴气缸垂直，使后折边机构可通过双轴气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边；所述后折边固定板上设置有长安装孔，通过长安装孔固定在机架上来调节后折边机构在机架上的安装位置。
13.进一步地，所述前折边机构包括前折边小固定件、前折边大固定件、旋转气缸、前折边压板、气缸固定件、前折边压板连接板；所述前折边大固定件上设置有长安装孔，通过长安装孔与两个前折边小固定件固连；所述前折边小固定件上设置长安装孔，通过长安装孔与机架固连；所述前折边大固定件的一端与气缸固定件固连，所述气缸固定件与旋转气缸固连，所述旋转气缸与前折边压板连接板固连，所述前折边压板连接板与前折边压板固连。
14.进一步地，所述上下折边机构包括上折边支撑板、上下折边固定板、下折边支撑板、上气缸固定板、上双轴气缸、上推板、上推板连接板、下推板、下推板连接板、下双轴气缸、下气缸固定板；所述上下折边固定板两端分别连接上折边支撑板和下折边支撑板，所述上折边支撑板和下折边支撑板上分别设置有长安装孔，通过长安装孔将上下折边机构连接在机架上并可以调节上下折边机构在机架上的安装位置；所述上折边支撑板与上气缸固定板固连，所述上气缸固定板与上双轴气缸固连，所述上双轴气缸与上推板连接板固连，所述上推板连接板与上推板固连，所述下折边支撑板一端与下双轴气缸固连，一端与下气缸固定板固连，所述下双轴气缸与下气缸固定板固连，所述下双轴气缸与下推板连接板固连，所述下推板连接板与下推板固连；所述上推板和下推板均具有弧形推面。
15.进一步地，还包括推送机构，所述推送机构安装在机架上，所述推送机构用于将纸箱推到待折边位置处；所述推送机构包括无杆气缸模组、无杆气缸连接板、推送推板、导轨横梁、导轨支架、无杆气缸安装板；所述导轨支架分两组，每组两个导轨支架由导轨横梁连接起来，两组导轨支架分别安装在机架的前、后两端；所述无杆气缸安装板的两端分别与机架前、后两端的导轨支架连接；所述无杆气缸模组安装在无杆气缸安装板上，所述无杆气缸模组上的滑块与无杆气缸连接板固连，所述无杆气缸连接板与推送推板固连；所述推送推板可在无杆气缸模组的带动下将纸箱沿着导轨推送至待折边位置处。
16.本发明还提供了一种上述纸箱折边机的折边方法，当纸箱到达待折边位置处时：位于纸箱两侧对称布置的后折边机构在气缸的带动下向纸箱处移动，通过后折边压板沿左右方向运动，将纸箱两侧的后边折起；然后位于纸箱两侧的前折边机构在旋转气缸的带动下做旋转运动，将纸箱两侧的前边折起；最后位于纸箱两侧的上下折边机构同时在气缸的带动下运动，将纸箱的上下边折起，到此完成了纸箱所有边的折叠工作。
17.通过采用上述技术方案，本发明至少具有以下优点：
18.(1)本发明的纸箱折边机，通过后折边机构、前折边机构、上下折边机构相互配合按一定顺序从不同角度方向对纸箱完成折边工作，其中每个折边机构由气缸驱动，实现了完全自动化折边，折边效率高。
19.(2)本发明的纸箱折边机，通过调整后折边机构、前折边机构、上下折边机构在机架上的位置，尤其是通过长安装孔来适应不同纸箱的折边工作，可实现多种规格的纸箱折边。
20.(3)后折边机构倾斜一定角度安装，避免了后折边机构与上下折边机构的干涉问题，整体结构紧凑。
21.(4)在前折边压板上配置压边通道，可将折完边的纸箱压紧防止其松开，保证了折边的可靠性。
22.(5)上下折边机构同时对纸箱进行折边，实现上下同步折边。
附图说明
23.上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
24.图1是纸箱折边机的立体结构示意图(右后方视图)；
25.图2是纸箱折边机的后视结构示意图；
26.图3是纸箱折边机的俯视结构示意图；
27.图4是纸箱折边机的立体结构示意图(左后方视图，含纸箱a)；
28.图5是后折边机构结构示意图；
29.图6是上下折边机构结构示意图；
30.图7、8分别是是前折边机构的不同角度结构示意图；
31.图9是纸箱折边机的立体结构示意图(右后方视图，含纸箱a)。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域技术人员。
33.如图1、图2、图3所示,本实施例的纸箱折边机，包括机架1、推送机构2、后折边机构3、前折边机构4和上下折边机构5。其中，推送机构2安装在机架1上，用于将纸箱推到待折边位置处；后折边机构3、前折边机构4和上下折边机构5均分别安装在机架1上，且在机架1上的安装位置可调节，通过调节各机构在机架1上的安装位置，可以适应不同规格的纸箱折边。后折边机构3、前折边机构4和上下折边机构5均为两套，且分别对称布置在机架1的左右两侧；当纸箱到达待折边位置处时：后折边机构3通过气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边，前折边机构4通过旋转气缸带动前折边压板旋转运动折边，上下折边机构5通过气缸带动上推板和下推板沿上下方向运动折边。
34.配合图4所示，推送机构2包括无杆气缸模组21、无杆气缸连接板22、推送推板23、导轨横梁24、导轨支架25、无杆气缸安装板26；导轨支架25分两组，每组为两个导轨支架，两个导轨支架25由导轨横梁24连接起来，形成类几字形结构，两组导轨支架25分别安装在机架1的前、后两端；无杆气缸安装板26的两端分别与机架1前、后两端的导轨支架25连接；无杆气缸模组21安装在无杆气缸安装板26上，无杆气缸模组21上的滑块与无杆气缸连接板22固连，无杆气缸连接板22与推送推板23固连。纸箱a进入折边机后，先由推送机构2将纸箱a推送至待折边位置处，推送机构2推送纸箱a过程中，推送推板23在无杆气缸模组21的带动下将纸箱a按着导轨推送，直至推送至待折边位置处为止。
35.配合图5所示，后折边机构3包括双轴气缸31、气缸固定件32、后折边固定板33、后折边压板34、后折边压板连接件35。其中，后折边固定板33上设置有长安装孔331，通过长安装孔固定在机架1上来调节后折边机构3在机架1上的安装位置，通过调节后折边机构3在机架1上的安装位置，可以使此折边机构适应不同规格的纸箱折边工作。气缸固定件32连接在后折边固定板33上，双轴气缸31连接在气缸固定件32上，后折边压板连接件35固定在双轴气缸31上，后折边压板34固定在后折边压板连接件35上；双轴气缸31倾斜一定角度安装在后折边固定板33上；后折边压板34整体呈类t字型，后折边压板34在水平面上呈直角梯形，其直角边与后折边压板的压力面341连接，其斜边与双轴气缸31垂直，使后折边机构3即使倾斜一定的角度安装也可以实现垂直方向(左右方向)推动纸箱的边并将其折起的效果。后折边机构3倾斜一定角度安装避免了后折边机构3与上下折边机构5的干涉问题，整体结构紧凑。
36.配合图6所示，上下折边机构5包括上折边支撑板51、上下折边固定板52、下折边支撑板53、上气缸固定板54、上双轴气缸55、上推板56、上推板连接板57、下推板58、下推板连接板59、下双轴气缸510、下气缸固定板511。上下折边固定板52两端分别连接上折边支撑板51和下折边支撑板53，上折边支撑板51和下折边支撑板53上分别设置有长安装孔，通过长安装孔将上下折边机构5连接在机架1上并可以调节上下折边机构5在机架上1的安装位置；以使此折边机构适应不同规格的纸箱折边工作。上折边支撑板51与上气缸固定板54固连，上气缸固定板54与上双轴气缸55固连，上双轴气缸55与上推板连接板57固连，上推板连接板57与上推板56固连；下折边支撑板53一端与下双轴气缸510固连，一端与下气缸固定板511固连，下双轴气缸510与下推板连接板59固连，下推板连接板59与下推板58固连；当上下折边机构5对纸箱进行折边时，上双轴气缸55和下双轴气缸510分别同时带动上推板56和下推板58运动对纸箱两侧上下四个边进行折边，上推板56和下推板58均具有弧形推面，通过弧形推面可以使其沿上下方向运动推送纸箱时，可以与纸箱折边持续接触推进。如图9所示为上下折边机构5同时将纸箱上下边折起的效果。
37.配合图7、图8所示，前折边机构4包括前折边小固定件41、前折边大固定件42、旋转气缸43、前折边压板44、气缸固定件45、前折边压板连接板46；前折边大固定件42为竖向板，其上设置有长安装孔421，通过长安装孔421与两个前折边小固定件41垂直固连；前折边小固定件41上也设置长安装孔411，通过长安装孔411与机架1固连；通过长安装孔可以调节前折边机构4在机架1上的位置，使折边机适应不同规格的纸箱折边。前折边大固定件42的一端与气缸固定件45固连，气缸固定件45与旋转气缸43固连，旋转气缸43与前折边压板连接板46固连，前折边压板连接板46与前折边压板44固连。前折边压板44包括水平板441和与水平板441垂直连接的竖向板442，竖向板442的后侧开口，开口的竖向板向水平板441一侧弯折，水平板441穿过开口继续向后延伸，延伸的水平板441上连接有竖向的压边通道443。如图9所示，当前折边机构4工作时，旋转气缸43带动前折边压板44旋转将纸箱两侧的侧边折起，同时，通过压边通道443，可将完成折边(完成后折边和前折边)的纸箱压紧防止其松开，保证了折边的可靠性。为了实现旋转折边工作，前折边机构1的旋转气缸43的旋转轴(旋转气缸旋转中心)处于与之最近的纸箱两个面形成的90度直角的角平分线上。
38.上述前折边压板44和后折边压板34的长度尺寸是关于纸箱尺寸的函数。
39.上述纸箱折边机工作时，推送机构2先将纸箱推送至待折边位置处；位于纸箱两侧
对称布置的后折边机构3在双轴气缸31的带动下向纸箱处移动，通过后折边压板34沿左右方向运动，将纸箱两侧的后边折起；然后位于纸箱两侧的前折边机构4在旋转气缸43的带动下做旋转运动，将纸箱两侧的前边折起；最后位于纸箱两侧的上下折边机5构同时在上双轴气缸55和下双轴气缸510的带动下运动，将纸箱的上下边同步折起，到此完成了纸箱所有边的折叠工作。上述纸箱折边机，通过后折边机构3、前折边机构4、上下折边机构5相互配合按一定顺序从不同角度方向对纸箱完成折边工作，其中每个折边机构由气缸驱动，整个折边过程实现了完全自动化，大大提高了折边效率；通过调节每个折边机构在机架上的位置可以实现不同规格纸箱的折边工作。
40.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。