一种纺织用梳棉自调匀整输送系统的制作方法

1.本发明属于输送系统技术领域，具体涉及一种纺织用梳棉自调匀整输送系统。


背景技术：

2.装有纺织用梳棉的装料箱需要输送装置进行输送，由于装有纺织用梳棉的装料箱重量比较轻，装料箱容易在输送装置上晃动甚至躺倒，从而导致装料箱内纺织用梳棉倒出，污染输送区域。
3.同时传统输送装置不能调节输送区域，不能适配不同规格的装料箱。
4.因此，亟需开发一种新的纺织用梳棉自调匀整输送系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种纺织用梳棉自调匀整输送系统。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纺织用梳棉自调匀整输送系统，其包括：依次设置的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、导轨装置、压平装置和第四输送装置；其中所述第二输送装置、第三输送装置分别位于第一输送装置的出料位置处，且所述第二输送装置、第三输送装置相对设置且活动安装在导轨装置上；所述第一输送装置输送装有纺织用梳棉的装料箱，所述第二输送装置、第三输送装置根据装料箱在第一输送装置上的输送位置及装料箱尺寸，以调整所述第二输送装置、第三输送装置在导轨装置上的位置及第二输送装置与第三输送装置之间的间距，以形成输送通道，即装料箱沿该输送通道的输送方向运动，所述压平装置将装料箱的顶部压平；以及所述第四输送装置接收从输送通道输出的装料箱，以输送至后续设备。
7.进一步，所述第一输送装置包括：第一输送带；所述第一输送带的进料位置接收装有纺织用梳棉的装料箱，以将装料箱朝向所述第二输送装置、第三输送装置进行输送。
8.进一步，所述第二输送装置包括：第二输送平台和位于第二输送平台上的第二输送带；所述第二输送平台活动安装在导轨装置上，即所述第二输送平台沿导轨装置的行进方向进行运动，以调整所述第二输送带的位置。
9.进一步，所述第三输送装置包括：第三输送平台和位于第三输送平台上的第三输送带；所述第三输送平台活动安装在导轨装置上，即所述第三输送平台沿导轨装置的行进方向进行运动，以调整所述第三输送带的位置。
10.进一步，所述导轨装置包括：移动导轨、第一丝杆、第二丝杆和丝杆驱动机构；所述第一丝杆、第二丝杆与移动导轨平行设置，所述第二输送平台的底部通过相应滑动轮置于移动导轨上且与第一丝杆相连，所述第三输送平台的底部通过相应滑动轮置于移动导轨上且与第二丝杆相连；所述丝杆驱动机构驱动第一丝杆动作，以带动所述第二输送平台沿移动导轨长度方向滑动；所述丝杆驱动机构驱动第二丝杆动作，以带动所述第三输送平台沿移动导轨长度方向滑动；通过调整所述第二输送平台、第三输送平台在移动导轨上的位置，以对所述第二输送带、第三输送带的位置进行调整，即所述第二输送带、第三输送带形成的
输送通道与装料箱尺寸及装料箱在第一输送带上的输送位置相对应。
11.进一步，所述第二输送装置还包括：安装在第二输送平台上且位于第二输送带上方的第二限位组件；所述第三输送装置还包括：安装在第三输送平台上且位于第三输送带上方的第三限位组件；所述第二限位组件与第三限位组件相对设置，以对从输送通道经过的装料箱进行限位，即调整装料箱的输送姿态。
12.进一步，所述第二限位组件与第三限位组件结构相同，且均包括限位气缸和限位板；所述限位气缸的活动部连接限位板，即所述限位气缸推动限位板调整位置，以引导装料箱从所述第二限位组件与第三限位组件之间通过。
13.进一步，所述压平装置包括：压平平台、压平气缸和压平板；所述压平平台与第三输送平台固定，所述压平气缸纵向设置在压平平台上方，且所述压平气缸的活动部连接压平板，即从输送通道输出的装料箱经过所述压平平台，所述压平气缸驱动压平板朝向装料箱的顶部运动，以将装料箱的顶部压平。
14.进一步，所述第四输送装置包括：第四输送带；所述第四输送带接收从输送通道输出的装料箱，以输送至后续设备。
15.进一步，所述第四输送带上设置一收集板，且所述收集板位于第四输送带上相邻两传动辊之间的下方；所述收集板上安装有第一限位机构、第二限位机构，所述第一限位机构、第二限位机构上分别连接第一外扩机构、第二外扩机构，所述第一外扩机构、第二外扩机构相对设置；当装料箱尺寸超出设定阈值内时，装料箱沿所述第四输送带输送方向输送直至接触第一外扩机构、第二外扩机构，以抵住所述第一外扩机构、第二外扩机构分别朝向第一限位机构、第二限位机构运动，即被挤压外扩的所述第一外扩机构、第二外扩机构分别向装料箱相应侧面喷墨进行标记。
16.本发明的有益效果是，本发明通过设置第二输送装置、第三输送装置根据装料箱在第一输送装置上的输送位置及装料箱尺寸形成稳定的输送通道，保证装料箱的输送形态，避免装料箱晃动、倒下使纺织用梳棉跑出污染输送区域，能够适配不同规格的装料箱。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的纺织用梳棉自调匀整输送系统的整装图；图2是本发明的压平装置的结构图；图3是本发明的第四输送装置的局部结构图；图4是本发明的旋转圆杆的结构图。
21.图中：
1、第一输送装置；101、第一输送带；2、第二输送装置；201、第二输送平台；202、第二输送带；203、第二限位气缸；204、第二限位板；3、第三输送装置；301、第三输送平台；302、第三输送带；303、第三限位气缸；304、第三限位板；4、导轨装置；401、移动导轨；402、第一丝杆；403、第二丝杆；404、丝杆驱动机构；5、压平装置；501、压平平台；502、压平气缸；503、压平板；6、第四输送装置；601、第四输送带；7、收集板；701、圆弧内凹面；702、坡面；8、第一限位机构；801、第一限位块；9、第二限位机构；901、第二限位块；10、第一外扩机构；1001、第一外扩板；1002、第一气囊组件；1003、第一弹簧；11、第二外扩机构；1101、第二外扩板；1102、第二气囊组件；1103、第二弹簧。
22.12、旋转圆杆；1201、滑动槽；1202、第三弹簧；13、螺旋叶片。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1在本实施例中，如图1至图4所示，本实施例提供了一种纺织用梳棉自调匀整输送系统，其包括：依次设置的第一输送装置1、第二输送装置2、第三输送装置3、导轨装置4、压平装置5和第四输送装置6；其中所述第二输送装置2、第三输送装置3分别位于第一输送装置1的出料位置处，且所述第二输送装置2、第三输送装置3相对设置且活动安装在导轨装置4上；所述第一输送装置1输送装有纺织用梳棉的装料箱，所述第二输送装置2、第三输送装置3根据装料箱在第一输送装置1上的输送位置及装料箱尺寸，以调整所述第二输送装置2、第三输送装置3在导轨装置4上的位置及第二输送装置2与第三输送装置3之间的间距，以形成输送通道，即装料箱沿该输送通道的输送方向运动，所述压平装置5将装料箱的顶部压平；以及所述第四输送装置6接收从输送通道输出的装料箱，以输送至后续设备。
25.在本实施例中，本实施例通过设置第二输送装置2、第三输送装置3根据装料箱在第一输送装置1上的输送位置及装料箱尺寸形成稳定的输送通道，保证装料箱的输送形态，避免装料箱晃动、倒下使纺织用梳棉跑出污染输送区域，能够适配不同规格的装料箱。
26.在本实施例中，所述第一输送装置1包括：第一输送带101；所述第一输送带101的进料位置接收装有纺织用梳棉的装料箱，以将装料箱朝向所述第二输送装置2、第三输送装置3进行输送。
27.在本实施例中，第一输送带101主要起承接、输送装料箱的作用，作为第二输送装置2、第三输送装置3与前道工序的中转站。
28.在本实施例中，所述第二输送装置2包括：第二输送平台201和位于第二输送平台201上的第二输送带202；所述第二输送平台201活动安装在导轨装置4上，即所述第二输送平台201沿导轨装置4的行进方向进行运动，以调整所述第二输送带202的位置。
29.在本实施例中，所述第三输送装置3包括：第三输送平台301和位于第三输送平台301上的第三输送带302；所述第三输送平台301活动安装在导轨装置4上，即所述第三输送平台301沿导轨装置4的行进方向进行运动，以调整所述第三输送带302的位置。
30.在本实施例中，第二输送平台201、第三输送平台301在导轨装置4上相对滑动，能够改变第二输送带202的位置、第三输送带302的位置，进而能够对第一输送带101输出的装料箱的姿态进行调整。
31.在本实施例中，所述导轨装置4包括：移动导轨401、第一丝杆402、第二丝杆403和丝杆驱动机构404；所述第一丝杆402、第二丝杆403与移动导轨401平行设置，所述第二输送平台201的底部通过相应滑动轮置于移动导轨401上且与第一丝杆402相连，所述第三输送平台301的底部通过相应滑动轮置于移动导轨401上且与第二丝杆403相连；所述丝杆驱动机构404驱动第一丝杆402动作，以带动所述第二输送平台201沿移动导轨401长度方向滑动；所述丝杆驱动机构404驱动第二丝杆403动作，以带动所述第三输送平台301沿移动导轨401长度方向滑动；通过调整所述第二输送平台201、第三输送平台301在移动导轨401上的位置，以对所述第二输送带202、第三输送带302的位置进行调整，即所述第二输送带202、第三输送带302形成的输送通道与装料箱尺寸及装料箱在第一输送带101上的输送位置相对应。
32.在本实施例中，所述第二输送装置2还包括：安装在第二输送平台201上且位于第二输送带202上方的第二限位组件；所述第三输送装置3还包括：安装在第三输送平台301上且位于第三输送带302上方的第三限位组件；所述第二限位组件与第三限位组件相对设置，以对从输送通道经过的装料箱进行限位，即调整装料箱的输送姿态。
33.在本实施例中，所述第二限位组件与第三限位组件结构相同，且均包括限位气缸和限位板；所述限位气缸的活动部连接限位板，即所述限位气缸推动限位板调整位置，以引导装料箱从所述第二限位组件与第三限位组件之间通过。
34.在本实施例中，所述第二限位组件为第二限位气缸203和第二限位板204，所述第三限位组件为第三限位气缸303和第三限位板304，第二限位气缸203、第三限位气缸303单独工作，同时第二限位板204、第三限位板304对装料箱起限位作用，防止装料箱晃动。
35.在本实施例中，所述压平装置5包括：压平平台501、压平气缸502和压平板503；所述压平平台501与第三输送平台301固定，所述压平气缸502纵向设置在压平平台501上方，且所述压平气缸502的活动部连接压平板503，即从输送通道输出的装料箱经过所述压平平台501，所述压平气缸502驱动压平板503朝向装料箱的顶部运动，以将装料箱的顶部压平。
36.在本实施例中，由于装料箱在输送过程会导致顶部封口凸起，通过压平板503能够将其压平。
37.在本实施例中，所述第四输送装置6包括：第四输送带601；所述第四输送带601接收从输送通道输出的装料箱，以输送至后续设备。
38.在本实施例中，所述第四输送带601上设置一收集板7，且所述收集板7位于第四输送带601上相邻两传动辊之间的下方；所述收集板7上安装有第一限位机构8、第二限位机构
9，所述第一限位机构8、第二限位机构9上分别连接第一外扩机构10、第二外扩机构11，所述第一外扩机构10、第二外扩机构11相对设置；当装料箱尺寸超出设定阈值内时，装料箱沿所述第四输送带601输送方向输送直至接触第一外扩机构10、第二外扩机构11，以抵住所述第一外扩机构10、第二外扩机构11分别朝向第一限位机构8、第二限位机构9运动，即被挤压外扩的所述第一外扩机构10、第二外扩机构11分别向装料箱相应侧面喷墨进行标记。
39.在本实施例中，收集板7上方设置有旋转圆杆12，旋转圆杆12穿过第一限位机构8、第二限位机构9，且所述旋转圆杆12的两端分别与第四输送带601两侧活动连接；旋转圆杆12上安装有引导机构；当装料箱尺寸处于设定阈值内时，装料箱沿所述第四输送带601输送方向输送直至接触第一外扩机构10与第二外扩机构11之间的引导机构，即装料箱与所述引导机构相接触或相脱离时，装料箱由稳定状态变化为动态或由动态变化为稳定状态，以使其内部物料抖动及其外侧杂质滑落至所述收集板7内，且装料箱与所述引导机构接触过程中带动引导机构及旋转圆杆12转动，以使所述引导机构引导收集板7内杂质沿收集板7长度方向的相应端部转移；所述第一外扩机构10、第二外扩机构11分别朝向第一限位机构8、第二限位机构9运动时，所述引导机构沿旋转圆杆12的长度方向运动，以刮扫所述收集板7的表面。
40.在本实施例中，第四输送带601连接下料设备的不同输送区域，如果不能及时对装料箱进行清理，容易使装料箱上的杂质污染相应区域处下料设备，影响设备正常运行。
41.在本实施例中，本实施例通过设置引导机构改变装料箱的输送状态，一方面能够将其内放置的物料分布均匀，另一方面能够收集其掉落的杂质，通过设置第一外扩机构10、第二外扩机构11能够检测该批次是否有超规格的装料箱，并使收集板7保持清洁，避免污染下料设备的其他区域。
42.在本实施例中，第四输送带601主要起输送装料箱的作用，输送的装料箱首先通过第一外扩机构10和第二外扩机构11检测，检测装料箱尺寸是否处于设定阈值，即装料箱尺寸处于设定阈值内时，装料箱直接从旋转圆杆12、引导机构上通过，并且装料箱刚接触引导机构时存在一个瞬态的作用力，能够对装料箱振动一下从而使其内部物料抖动及其外侧杂质滑落至收集板7内，或者装料箱刚从引导机构上脱离时也存在一个瞬态的作用力，能够再次对装料箱振动一下从而使其内部物料抖动及其外侧杂质滑落至收集板7内；装料箱尺寸超出设定阈值内时，装料箱被第一外扩机构10和第二外扩机构11进行标记，然而再从旋转圆杆12、引导机构上通过。
43.在本实施例中，收集板7主要起收集装料箱上杂质的作用，收集板7设置在旋转圆杆12的下方，能够在旋转圆杆12工作时候接收掉落的杂质。
44.在本实施例中，所述收集板7位于第四输送带601的相邻两传动辊之间的下方，所述引导机构高于第四输送带601的输送面；所述收集板7设置有圆弧内凹面701，且所述圆弧内凹面701两侧分别设置相应坡面702，即相应传动辊、装料箱外侧的杂质掉入所述圆弧内凹面701中或沿相应坡面702滑入圆弧内凹面701中。
45.在本实施例中，圆弧内凹面701两侧的相应坡面702由于存在坡度，能够使掉落的杂质从坡面702上滑落到圆弧内凹面701中去，同时坡面702是从圆弧内凹面701两侧向外延展，扩大了面积，防止杂质散落到其他设备上去，起到阻止污染扩散的作用。
46.在本实施例中，所述第一限位机构8、第二限位机构9分别设置安装在收集板7上的
第一限位块801、第二限位块901；所述第一限位块801、第二限位块901上相应位置处均开设有圆孔，以使所述旋转圆杆12通过相应圆孔穿过第一限位块801、第二限位块901。
47.在本实施例中，第一限位机构8、第二限位机构9起到限位的作用，并且第一限位机构8、第二限位机构9能够根据装料箱尺寸进行设定。
48.在本实施例中，所述引导机构包括：沿旋转圆杆12长度方向均匀间隔设置且位于第一外扩机构10、第二外扩机构11之间的若干螺旋叶片13；各所述螺旋叶片13被装料箱抵推，以带动所述旋转圆杆12周向转动及各螺旋叶片13转动，进而使各所述螺旋叶片13引导收集板7表面的杂质沿长度方向的相应端部转移。
49.在本实施例中，旋转圆杆12配合各螺旋叶片13能够将圆弧内凹面701内杂质朝一个方向输送，起到了集中收集杂质的作用。
50.在本实施例中，每片所述螺旋叶片13呈半环形设置，且各所述螺旋叶片13斜向设置在旋转圆杆12上，即各所述螺旋叶片13之间形成输送通道，对所述收集板7表面杂质进行输送。
51.在本实施例中，所述第一外扩机构10包括：第一外扩板1001、第一气囊组件1002；所述第二外扩机构11包括：第二外扩板1101、第二气囊组件1102；所述第一外扩板1001、第二外扩板1101上相应位置处均开设有圆孔，以使所述旋转圆杆12通过相应圆孔穿过第一外扩板1001、第二外扩板1101；所述第一外扩板1001通过第一气囊组件1002与第一限位块801相连，所述第二外扩板1101通过第二气囊组件1102与第二限位块901相连，所述第一外扩板1001上设置第一平面部、第一斜面部，所述第二外扩板1101上设置第二平面部、第二斜面部；所述第一平面部上设置有连通第一气囊组件1002的第一出墨孔，所述第二平面部上设置有连通第二气囊组件1102的第二出墨孔；相应装料箱沿所述第四输送带601输送方向输送直至接触第一外扩板1001的第一斜面部、第二外扩板1101的第二斜面部，并抵住所述第一斜面部、第二斜面部推动第一平面部、第二平面部分别朝向第一限位块801、第二限位块901运动，且所述第一气囊组件1002、第二气囊组件1102内储存墨水，即所述第一气囊组件1002被第一外扩板1001的第一平面部挤压，并通过所述第一出墨孔喷出墨水对装料箱相应侧面标记；所述第二气囊组件1102被第二外扩板1101的第二平面部挤压，并通过所述第二出墨孔喷出墨水对装料箱相应侧面标记。
52.在本实施例中，第一外扩板1001、第一气囊组件1002相配合，第二外扩板1101、第二气囊组件1102相配合，能够起到对超规格的装料箱标记作用。
53.在本实施例中，所述第一气囊组件1002、第二气囊组件1102均设置有两个储墨气囊，且两个所述储墨气囊分别位于旋转圆杆12两侧。
54.在本实施例中，在旋转圆杆12两侧分别设置相应储墨气囊，能够平衡第一外扩板1001、第二外扩板1101保持垂直状态。
55.在本实施例中，所述第一外扩板1001通过套设在旋转圆杆12上的第一弹簧1003与第四输送带601连接，所述第二外扩板1101通过套设在旋转圆杆12上的第二弹簧1103与第四输送带601连接，即装料箱与所述第一平面部、第二平面部脱离后，所述第一外扩板1001、第二外扩板1101分别通过第一弹簧1003、第二弹簧1103复位。
56.在本实施例中，通过设置第一弹簧1003、第二弹簧1103能够起到持续检测装料箱规格的作用，能够及时使第一外扩板1001、第二外扩板1101复位。
57.在本实施例中，所述旋转圆杆12上开设有滑动槽1201，且在所述滑动槽1201内设置有第三弹簧1202；所述第三弹簧1202的两端分别连接第一平面部、第二平面部，且各所述螺旋叶片13分别固定在第三弹簧1202上；所述第一平面部、第二平面部分别朝向第一限位块801、第二限位块901运动时，以拉动所述第三弹簧1202形变使各螺旋叶片13扩开，即通过各所述螺旋叶片13刮扫收集板7的表面，清洁收集板7的表面。
58.在本实施例中，通过设置第三弹簧1202起到扩开螺旋叶片13的作用，有些杂质可能是粘性的容易粘在收集板7的表面，由第三弹簧1202带动各螺旋叶片13扩开对收集板7的表面进行刮扫，能够使得杂质被螺旋叶片13进行输送。
59.在本实施例中，所述收集板7上相应端部开设有收集孔，所述收集孔的下方设置有收集箱，即被所述引导机构输送到收集板7上相应端部的杂质从收集孔下落至收集箱内。
60.在本实施例中，通过设置收集孔、收集箱起到自动收集杂质的作用。
61.综上所述，本发明通过设置第二输送装置、第三输送装置根据装料箱在第一输送装置上的输送位置及装料箱尺寸形成稳定的输送通道，保证装料箱的输送形态，避免装料箱晃动、倒下使纺织用梳棉跑出污染输送区域，能够适配不同规格的装料箱。
62.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
63.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
65.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
66.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。