一种天地盖纸盒生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及制盒设备技术领域，尤其是指一种天地盖纸盒生产设备。


背景技术：

2.天地盖纸盒指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖，又称天地盒，被广泛应用于各类精装礼品包装、鞋类包装、衣物包装、手机包装等各类包装场景。随着社会的发展，技术的进步，人们对天地盖的生产要求越来越高，现有技术中一般需要天盖盒生产线和地盖盒生产线分别对天盖盒和地盖盒进行生产，导致两条独立的生产线所需占用空间大，生产和制造成本高，难以满足用户的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种天地盖纸盒生产设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种天地盖纸盒生产设备，其包括双工位盒胚上料机、可调盒体成型装置、盒体输送机构、贴合机械手、两条面纸过胶线及分别与两条面纸过胶线的输出端对应连接的两个折边成型装置，两条面纸过胶线分别对天面纸和地面纸进行过胶，所述双工位盒胚上料机有序交替地将天盖盒胚和地盖盒胚输送至可调盒体成型装置，所述可调盒体成型装置自适应地对天盖盒胚或地盖盒胚进行盒体成型以成型出天盖盒体或地盖盒体，所述盒体输送机构位于可调盒体成型装置的下方，所述贴合机械手用于将天盖盒体贴合在过胶后的天面纸上或将地盖盒体贴合在过胶后的地面纸上，所述折边成型装置用于将过胶后的天面纸包覆在天盖盒体上或将过胶后的地面纸包覆在地盖盒体上。
6.进一步地，所述可调盒体成型装置包括机台、装设于机台的下压驱动机构、与下压驱动机构的升降端连接的可调成型模头及装设于机台并位于可调成型模头的下方的可调贴角机构，所述盒体输送机构位于可调贴角机构的下方，所述可调成型模头与可调贴角机构配合使用。
7.进一步地，所述可调成型模头包括与下压驱动机构的升降端连接的中心架、装设于中心架的伸缩驱动机构及伸缩地设置于中心架的多个伸缩板，多个伸缩板围绕伸缩驱动机构的周向设置，所述伸缩驱动机构用于驱动多个伸缩板同步伸展或回缩，多个伸缩板围设成盒体成型体。
8.进一步地，相邻的两个伸缩板的交汇处设置有角板，所述角板的两侧分别经由滑动连接结构与相邻的两个伸缩板滑动连接；所述滑动连接结构包括导杆及与导杆滑动连接的导套，所述导杆与伸缩板连接，所述导套嵌设于角板。
9.进一步地，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括装设于中心架的伸缩驱动器、与伸缩驱动器的伸缩端连接的伸缩驱动块及设置于伸缩驱动块的周向的多个伸缩连接结构，所述伸缩驱动块经由多个伸缩连接结构分别与多个伸缩板驱动连
接；所述伸缩连接结构包括连接于伸缩驱动块的连接块、设置于连接块的第一伸缩配合斜面、设置于伸缩板的内部的连接滑槽及设置于连接滑槽的内壁的第二伸缩配合斜面，所述连接块突伸至连接滑槽内并与连接滑槽滑动连接，所述第一伸缩配合斜面与第二伸缩配合斜面抵触配合。
10.进一步地，所述双工位盒胚上料机包括装设于机台的往复驱动装置、与往复驱动装置的移送端连接的取盒胚装置及装设于机台并位于可调成型模头的两侧的两个供盒胚装置，所述取盒胚装置位于可调成型模头与可调贴角机构之间，所述取盒胚装置具有两组取盒胚组件，所述往复驱动装置驱动取盒胚装置在可调贴角机构和两个供盒胚装置之间往复移动，以使一组取盒胚组件在一个供盒胚装置与可调贴角机构之间往复移动，另一组取盒胚组件在可调贴角机构与另一个供盒胚装置之间往复移动。
11.进一步地，所述取盒胚装置包括两个取盒胚机构及用于调节两个取盒胚装置之间的距离的间距调节机构，所述取盒胚机构包括调节座及滑动设置于调节座的移送臂，两组取盒胚组件分别位于移送臂的两端，每组取盒胚组件包括多个吸盘，所述间距调节机构与调节座驱动连接，所述往复驱动装置用于驱动移送臂相对调节座往复移动。
12.进一步地，所述可调贴角机构包括多个贴角组件及用于调节多个贴角组件的相对位置的位置调节组件，多个贴角组件围设成贴角腔。
13.进一步地，所述面纸过胶线包括供面纸装置、取放面纸机构、过胶机构及面纸输送机构，所述面纸输送机构的进料端与过胶机构的出料端连接，所述面纸输送机构的出料端与折边成型装置的进料端连接，所述取放面纸机构用于将供面纸装置所供应的面纸拾取至过胶机构，所述过胶机构对面纸进行过胶，所述面纸输送机构将过胶后的面纸输送至折边成型装置。
14.进一步地，所述面纸过胶线还包括设置于面纸输送机构的视觉识别定位机构，所述视觉识别定位机构位于过胶机构与折边成型装置之间，所述视觉识别定位机构与贴合机械手电连接。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中，双工位盒胚上料机交替且有序地将天盒胚和地盒胚上料至可调盒体成型装置内，可调盒体成型装置的成型端根据盒胚的规格尺寸进行成型尺寸的自行调节，即当双工位盒胚上料机将天盒胚上料至可调盒体成型装置内时，可调盒体成型装置的成型端调节成天盒体的成型尺寸，当双工位盒胚上料机将地盒胚上料至可调盒体成型装置内时，可调盒体成型装置的成型端调节成地盒体的成型尺寸，使得可调盒体成型装置有序地成型出天盒体和地盒体，并使得天盒体和地盒体有序地经由盒体输送机构输出，与此同时，两条面纸过胶线分别将对天面纸和地面纸进行过胶和输送，贴合机械手将天盒体贴合在过胶后的天面纸上，或将地盒体贴合在过胶后的地面纸上，两条面纸过胶线分别将贴合有天盒体的天面纸和贴合有地盒体的地面纸输送至两个折边成型装置内，一个折边成型装置将天面纸包覆在天盒体上，以生产出天盖盒，另一个折边成型装置将地面纸包覆在地盒体上，以生产出地盖盒。本实用新型能够在一台机器上同时生产天盖盒和地盖盒，相较于现有技术中需要两条独立的生产线分别对天盖盒和地盖盒的生产，本实用新型缩小了机器所需占用的空间，降低了生产制造天地盖盒的成本，且双工位盒胚上料机交替地向可调盒体成型装置内供应天盒胚和地盒胚，结构紧凑，提高了盒胚上料的效率，产能高。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的双工位盒胚上料机、可调盒体成型装置和盒体输送机构的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的可调盒体成型装置的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的可调成型模头的立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的可调成型模头的剖视图。
21.图6为本实用新型的可调成型模头的分解结构示意图。
22.图7为本实用新型的伸缩板和伸缩驱动机构的分解结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、双工位盒胚上料机；11、往复驱动装置；12、取盒胚装置；13、供盒胚装置；14、取盒胚组件；15、取盒胚机构；16、间距调节机构；17、调节座；18、移送臂；19、吸盘；2、可调盒体成型装置；21、机台；22、下压驱动机构；23、可调成型模头；231、中心架；232、伸缩驱动机构；233、伸缩板；234、角板；235、滑动连接结构；236、导杆；237、导套；238、伸缩驱动组件；2381、伸缩驱动器；2382、伸缩驱动块；2383、伸缩连接结构；2384、连接块；2385、第一伸缩配合斜面；2386、第二伸缩配合斜面；2387、连接滑槽；24、可调贴角机构；241、贴角组件；242、位置调节组件；3、盒体输送机构；4、贴合机械手；5、面纸过胶线；51、供面纸装置；52、取放面纸机构；53、过胶机构；54、面纸输送机构；55、视觉识别定位机构；6、折边成型装置。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
26.如图1至图7所示，本实用新型提供的一种天地盖纸盒生产设备，其包括双工位盒胚上料机1、可调盒体成型装置2、盒体输送机构3、贴合机械手4、两条面纸过胶线5及分别与两条面纸过胶线5的输出端对应连接的两个折边成型装置6，两条面纸过胶线5分别对天面纸和地面纸进行过胶，所述双工位盒胚上料机1有序交替地将天盖盒胚和地盖盒胚输送至可调盒体成型装置2，所述可调盒体成型装置2自适应地对天盖盒胚或地盖盒胚进行盒体成型，以成型出天盖盒体或地盖盒体，所述盒体输送机构3位于可调盒体成型装置2的下方，所述贴合机械手4用于将天盖盒体贴合在过胶后的天面纸上或将地盖盒体贴合在过胶后的地面纸上，所述折边成型装置6用于将过胶后的天面纸包覆在天盖盒体上或将过胶后的地面纸包覆在地盖盒体上。
27.在实际应用中，双工位盒胚上料机1交替且有序地将天盒胚和地盒胚上料至可调盒体成型装置2内，可调盒体成型装置2的成型端根据盒胚的规格尺寸进行成型尺寸的自行调节，即当双工位盒胚上料机1将天盒胚上料至可调盒体成型装置2内时，可调盒体成型装置2的成型端调节成天盒体的成型尺寸，当双工位盒胚上料机1将地盒胚上料至可调盒体成型装置2内时，可调盒体成型装置2的成型端调节成地盒体的成型尺寸，使得可调盒体成型装置2有序地成型出天盒体和地盒体，并使得天盒体和地盒体有序地经由盒体输送机构3输出，与此同时，两条面纸过胶线5分别将对天面纸和地面纸进行过胶和输送，贴合机械手4将天盒体贴合在过胶后的天面纸上，或将地盒体贴合在过胶后的地面纸上，两条面纸过胶线5
分别将贴合有天盒体的天面纸和贴合有地盒体的地面纸输送至两个折边成型装置6内，一个折边成型装置6将天面纸包覆在天盒体上，以生产出天盖盒，另一个折边成型装置6将地面纸包覆在地盒体上，以生产出地盖盒。本实用新型能够在一台机器上同时生产天盖盒和地盖盒，相较于现有技术中需要两条独立的生产线分别对天盖盒和地盖盒进行生产，本实用新型缩小了机器所需占用的空间，降低了生产制造天地盖盒的成本，且双工位盒胚上料机1交替地向可调盒体成型装置2内供应天盒胚和地盒胚，结构紧凑，提高了盒胚上料的效率，产能高。
28.本实施例中，所述可调盒体成型装置2包括机台21、装设于机台21的下压驱动机构22、与下压驱动机构22的升降端连接的可调成型模头23及装设于机台21并位于可调成型模头23的下方的可调贴角机构24，所述盒体输送机构3位于可调贴角机构24的下方，所述可调成型模头23与可调贴角机构24配合使用。
29.在实际应用中，当双工位盒胚上料机1交替地将天盒胚和地盒胚输送至可调成型模头23与可调贴角机构24之间时，可调成型模头23和可调贴角机构24同步地根据盒胚的规格尺寸进行自适应调节，以满足天盒胚和地盒胚的成型尺寸需求，接着下压驱动机构22驱动可调成型模头23下移并将盒胚下压至可调贴角机构24内进行盒体成型，可调贴角机构24对成型后的盒体的角落进行贴角处理，以实现盒体的最终成型，从而交替地生产出天盒体和地盒体，生产出的天盒体和地盒体有序地经由盒体输送机构3输出。
30.本实施例中，所述可调成型模头23包括与下压驱动机构22的升降端连接的中心架231、装设于中心架231的伸缩驱动机构232及伸缩地设置于中心架231的多个伸缩板233，多个伸缩板233围绕伸缩驱动机构232的周向设置，所述伸缩驱动机构232用于驱动多个伸缩板233同步伸展或回缩，多个伸缩板233围设成盒体成型体。
31.在实际应用中，根据盒胚的规格尺寸，伸缩驱动机构232驱动多个伸缩板233同步伸缩，以自动调节盒体成型体的尺寸大小，以满足对天盒胚和地盒胚进行盒体成型；该结构设计，一个可调成型模头23即可对天盒胚和地盒胚进行盒体成型，避免了现有技术中一种规格尺寸的盒胚需要一个成型模头的技术缺陷，降低了生产盖盒的成本，提高了生产效率。
32.本实施例中，相邻的两个伸缩板233的交汇处(转角处)设置有角板234，所述角板234的两侧分别经由滑动连接结构235与相邻的两个伸缩板233滑动连接；在两个伸缩板233同步向外伸展或向内回缩的过程中，伸缩的伸缩板233经由滑动连接结构235带动角板234同步向外伸展或向外回缩，一个角板234经由两个上下错位并夹角设置的滑动连接结构235配合驱动，提高了角板234伸缩的稳定性，使得所有的伸缩板233和所有的角板234始终围设成盒体成型体，有利于提高成型模头对盒胚进行成型的质量。
33.具体地，所述滑动连接结构235包括导杆236及与导杆236滑动连接的导套237，所述导杆236与伸缩板233连接，所述导套237嵌设于角板234，相邻的两个伸缩板233上的导杆236上下错位并呈夹角设置。在实际应用中，随着相邻的两个伸缩板233的伸缩，两个伸缩板233带动对应的导杆236移动，移动的导杆236带动对应的导套237移动，角板234上的两个导套237分别沿着相邻的两个导杆236滑动，使得角板234相对相邻的两个伸缩板233倾斜地向外伸展或向内回缩，提高了角板234伸缩的稳定性。
34.本实施例中，所述伸缩驱动机构232包括伸缩驱动组件238，所述伸缩驱动组件238包括装设于中心架231的伸缩驱动器2381、与伸缩驱动器2381的伸缩端连接的伸缩驱动块
2382及设置于伸缩驱动块2382的周向的多个伸缩连接结构2383，所述伸缩驱动块2382经由多个伸缩连接结构2383分别与多个伸缩板233驱动连接；所述伸缩连接结构2383包括连接于伸缩驱动块2382的连接块2384、设置于连接块2384的第一伸缩配合斜面2385、设置于伸缩板233的内部的连接滑槽2387及设置于连接滑槽2387的内壁的第二伸缩配合斜面2386，所述连接块2384突伸至连接滑槽2387内并与连接滑槽2387滑动连接，所述第一伸缩配合斜面2385与第二伸缩配合斜面2386抵触配合；具体地，所述伸缩驱动器2381可以采用气缸，所述连接滑槽2387为t型槽，所述连接块2384为t型块。
35.在实际应用中，伸缩驱动器2381的伸缩端驱动伸缩驱动块2382往复移动，往复移动的伸缩驱动块2382经由多个伸缩连接结构2383分别驱动多个伸缩板233向外伸展或向内回缩，多个伸缩板233的伸缩同步性好；通过连接滑槽2387与连接块2384的配合，不但实现了伸缩板233与伸缩驱动块2382的连接，还对伸缩驱动块2382的移动起到导向的作用，提高了伸缩驱动块2382的移动稳定性，且在伸缩驱动块2382的移动过程中，连接块2384上的第一伸缩配合斜面2385与第二伸缩配合斜面2386滑动抵触，使得伸缩驱动块2382能够稳定地驱动伸缩板233伸缩工作。
36.本实施例中，所述双工位盒胚上料机1包括装设于机台21的往复驱动装置11、与往复驱动装置11的移送端连接的取盒胚装置12及装设于机台21并位于可调成型模头23的两侧的两个供盒胚装置13，所述取盒胚装置12位于可调成型模头23与可调贴角机构24之间，所述取盒胚装置12具有两组取盒胚组件14，所述往复驱动装置11驱动取盒胚装置12在可调贴角机构24和两个供盒胚装置13之间往复移动，以使一组取盒胚组件14在一个供盒胚装置13与可调贴角机构24之间往复移动，另一组取盒胚组件14在可调贴角机构24与另一个供盒胚装置13之间往复移动。
37.在实际应用中，两个供盒胚装置13上分别叠放有大量的天盒胚和地盒胚，两个供盒胚装置13分别有序地向取盒胚装置12的两组取盒胚组件14供应天盒胚和地盒胚，两组取盒胚组件14分别拾取对应的供盒胚装置13所供应的盒胚，往复驱动装置11驱动取盒胚装置12连带两组取盒胚组件14同步地在一个供盒胚装置13、可调成型模头23的下方和另一个供盒胚装置13之间往复移动，即当一组取盒胚组件14位于供盒胚装置13处时，另一组取盒胚组件14位于可调成型模头23的下方，使得两组取盒胚组件14有序地轮流将盒胚移送至可调成型模头23的下方，当盒胚位于可调成型模头23的下方时，下压驱动机构22驱动可调成型模头23下移并将盒胚下压至可调贴角机构24内，使得盒胚形成一个盒体形状，且可调贴角机构24对盒体的角落位置进行贴角处理，贴角处理后的盒体掉落至盒体输送机构3上，盒体输送机构3将成型的盒体输送出去。该结构设计，结构紧凑，实现了双工位交替地上料天盒胚和地盒胚，提高了盒胚上料的效率，从而提高了盒体成型的效率。
38.本实施例中，所述取盒胚装置12包括两个取盒胚机构15及用于调节两个取盒胚装置12之间的距离的间距调节机构16，所述取盒胚机构15包括调节座17及滑动设置于调节座17的移送臂18，两组取盒胚组件14分别位于移送臂18的两端，每组取盒胚组件14包括多个吸盘19，所述间距调节机构16与调节座17驱动连接，所述往复驱动装置11用于驱动移送臂18相对调节座17往复移动。
39.在实际应用中，根据供盒胚装置13所供应的盒胚的规格尺寸大小，间距调节机构16调节两个取盒胚机构15之间的距离，以能够满足对不同规格尺寸大小的盒胚进行移送。
当移送臂18的一组取盒胚组件14将天盒胚移送至可调成型模头23的下方时，另一组取盒胚组件14位于一个供盒胚装置13处，该供盒胚装置13将地盒胚供应至对应的取盒胚组件14上，取盒胚组件14上的多个吸盘19将地盒胚吸住，以提高了移送盒胚的稳定性。
40.本实施例中，所述可调贴角机构24包括多个贴角组件241及用于调节多个贴角组件241的相对位置的位置调节组件242，多个贴角组件241围设成贴角腔。具体地，所述贴角组件241可以采用现有的贴角结构，位置调节组件242可以由横移调节机构和纵移调节机构组成，在此不再赘述。在实际应用中，位置调节组件242驱动多个贴角组件241彼此靠近或远离移动，以调节多个贴角组件241的相对位置，从而调节多个贴角组件241所围设而成的贴角腔的大小，以满足对天盒体和地盒体进行贴角成型。
41.本实施例中，所述面纸过胶线5包括供面纸装置51、取放面纸机构52、过胶机构53及面纸输送机构54，所述面纸输送机构54的进料端与过胶机构53的出料端连接，所述面纸输送机构54的出料端与折边成型装置6的进料端连接，所述取放面纸机构52用于将供面纸装置51所供应的面纸拾取至过胶机构53，所述过胶机构53对面纸进行过胶，所述面纸输送机构54将过胶后的面纸输送至折边成型装置6。
42.在实际应用中，供面纸装置51向取放面纸机构52供应面纸，取放面纸机构52将面纸拾取至过胶机构53，过胶机构53对面纸进行过胶，过胶后的面纸输送至面纸输送机构54上，贴合机械手4将盒体贴合在面纸输送机构54所输送的过胶后的面纸上，面纸输送机构54将贴合有盒体的面纸输送至折边成型装置6，折边成型装置6将面纸包覆在盒体上，以完成盒体的折边(包边)，从而生产出完整的盖盒。两条面纸过胶线5分别对天面纸和地面纸进行供料、过胶和输送。
43.本实施例中，所述面纸过胶线5还包括设置于面纸输送机构54的视觉识别定位机构55，所述视觉识别定位机构55位于过胶机构53与折边成型装置6之间，所述视觉识别定位机构55与贴合机械手4电连接。在实际应用中，视觉识别定位机构55对面纸输送机构54所输送的过胶后的面纸进行视觉识别和定位，并将视觉识别和定位后的结果反馈给贴合机械手4，贴合机械手4将对应规格尺寸的成型盒体贴合在对应规格尺寸的面纸上，即将天盖盒体贴合在过胶后的天面纸上，将地盖盒体贴合在过胶后的地面纸上，且将贴合有盒体的面纸输送至折边成型装置6，折边成型装置6将面纸包覆在盒体上，一个折边成型装置6将天面纸包覆在天盖盒体上以生产出天盖盒，另一个折边成型装置6将地面纸包覆在地盖盒体上以生产出地盖盒。
44.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
45.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。