驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织纺纱初加工机器，更具体地，本实用新型涉及用于纺织精梳机的分离辊的驱动机构。


背景技术：

2.如梳理机、精梳机的纺纱初加工机器用于处理纤维并优化它们以用于进一步的纺纱机。精梳机是一种提高质量的纺纱初加工机器，精梳机的主要目的是去除短纤维。已知的纺织精梳机具有八个精梳头，每个精梳头都包括夹具单元、精梳单元以及分离辊单元。每个精梳头处理单独的纤维卷辊。预定长度的纤维被进给到夹具单元，其中夹具单元具有两个摆动的夹具板，即顶部夹具板和底部夹具板。所述夹具单元每次在其摆动的向前移动期间夹持所进给的纤维，由此使得纤维束的一侧悬挂在外部。同时，连续旋转的圆精梳部/柱形精梳单元从悬挂的纤维中精梳出短纤维。然后，精梳过的纤维通过夹具板的向前移动进一步朝向一对分离辊移动。在网状物向前移动期间，所述一对分离辊在相反方向上旋转以使先前拉出的网状物向后移动。由此，先前网状物的后端和新精梳的网状物的前端重叠。随后，当这一对分离辊在快速前进方向上旋转时，将网状物从夹具单元中拉出，并且所述网状物的后端通过顶部精梳部精梳然后将拼合到网状物中。当重复这样的操作时，由相应的精梳头进给的网状物成束状并被拉制。随后，压机辊装置压缩成束状并被拉制的网状物以形成精梳条。
3.通常，分离辊对通过申请号2688/che/2009中公开的已知的六杆机构来驱动。如图1所示，该驱动装置包括：摆动的底部夹具轴1，具有摇杆1a；旋转的主驱动轴2，具有第一曲柄2a；以及分离辊3，布置有第二曲柄3a；其中，所述第一曲柄2a和第二曲柄3a分别通过连杆4、5铰接至摇杆1a上的同一点。因此，上述摇杆1a、主驱动轴的第一曲柄2a、分离辊的第二曲柄3a、连杆4、5和虚拟接合区域vl形成差动六杆机构以驱动分离辊3。该差动六杆机构用于驱动机器速度高达每分钟600钳次的分离辊。由此，优化分离辊运动曲线优化以在更小的加速度/减速度(约＜300m/s2)的情况下得到更高的机器速度以获得较好的精梳羊毛质量变得困难。
4.当机器速度增加超过每分钟600钳次时，机械力增加，这导致承载载荷、功率、震动、噪声和热量增加到不可接受的水平。因此，为了实现更高的机器速度，需要减小承载载荷和机器震动，这些可以通过优化分离辊运动曲线来实现。由于复杂的联动组件和其灵活性，已知的分离辊驱动机构不能被容易地优化。因此，需要创造一种克服所述缺点的替代的分离辊机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种改进的联动机构，该联动机构用于驱动分离辊并且通过简化联动来实现更高的速度。
6.本实用新型的另一个目的是提供用于分离辊运动的优化设置角度范围。
7.本实用新型的又一个目的是使工作部件的尺寸最小化，从而减少机器震动和功耗。
8.以下公开呈现了本实用新型的简化内容，以便提供对本实用新型的某些特征的基本理解。本内容不是本实用新型的广泛概述。该内容并不旨在标识本实用新型的关键/主要元件或者示出本实用新型的范围。该内容的唯一的目的是以简化的形式呈现本实用新型的一些构思，作为随后呈现的本实用新型的更详细的描述的前序部分。
9.本实用新型的方面是提供了一种驱动机构，用于纺织精梳机的分离辊，所述驱动机构包括：
10.位于底部的摆动的夹具驱动轴，所述夹具驱动轴具有摇臂；
11.旋转的主驱动轴，所述旋转的主驱动轴具有第一曲柄；以及
12.分离辊驱动轴，所述分离辊驱动轴具有第二曲柄；
13.所述驱动机构的特征是所述旋转的主驱动轴的所述第一曲柄和所述分离辊驱动轴的所述第二曲柄通过连接构件和一对连杆分别铰接至位于所述摇臂上的不同的两个枢转点，从而在所述夹具驱动轴和所述分离辊驱动轴之间形成三元联动机构，并且通过所述连杆将摆动驱动从所述夹具驱动轴差动地传递至所述分离辊驱动轴。
14.在本实用新型的优选实施例中，所述三元联动机构包括三个枢转接头，使得所述三个枢转接头的至少两个枢转点之间的角度为3
°
至8
°
。
15.在另一个优选实施例中，在以所述夹具驱动轴的径向中心作为角度中心的情况下，所述三个枢转接头的至少两个枢转点之间的角度为6
°
。
16.在优选实施例中，所述枢转点以及所述夹具驱动轴的所述径向中心形成具有非等长度的三个边的三元接合区域，其中，所述三元接合区域的长度最短的边适于确定两个所述枢转点之间的距离。
17.在另一个优选的实施例中，所述三元接合区域的其余两边的长度的比值为0.5至1。
18.在更优选的实施例中，所述三元接合区域的其余两边的长度的比值为0.5至0.9。
19.在最优选的实施例中，所述三元接合区域的其余两边的长度的比值为0.75。
20.根据本实用新型，具有上述三元接合区域特性的六杆机构可以构造成优化分离辊运动，以用于在接头时优化精梳羊毛的加速度/减速度。
21.进而，根据本实用新型的机构即使在高达每分钟800钳次的较高速度下也产生较好质量的精梳羊毛。此外，即使在较高的速度和生产率下，本实用新型在提供较好的羊毛质量的同时，因为机械力最小和支承负载减小而具有较小的地面/作用力。
22.对于本领域技术人员而言，通过下面结合附图公开的本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其他显著特征和优点将变得显而易见。
附图说明
23.本实用新型的某些示例性实施例的以上的和其他方面、特征以及优点将通过以下结合附图的描述而变得更加显而易见，在附图中：
24.图1示出了现有的分离辊驱动的六杆机构。
25.图2a示出了根据本实用新型的三元接合区域分离辊驱动机构。
26.图2b示出了根据本实用新型的另一个优选实施例。
27.图3示出了本实用新型的驱动联动机构。
28.本领域技术人员将认识到，附图中示出的元件是以简单和清晰的方式示出的并且可以不按比例绘制。例如，图中的一些元件的尺寸可相对于其他元件被放大，以帮助提高对本公开的各种示例性实施例的理解。应注意，贯穿附图，相同的参考标号用于描述相同或相似的元件、特征和结构。
具体实施方式
29.提供参考附图的以下描述以帮助全面理解本实用新型的示例性实施例。以下描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节仅视为示例性的。
30.因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对本文中描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，省略了对公知功能和结构的描述。
31.在以下描述中使用的术语和词语不限于书目意义，而是仅用来实现对本实用新型的清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员显而易见的是，提供本实用新型的示例性实施例的以下描述仅用于说明的目的，而不是用于限制由它们的等同物限定的本实用新型的目的。
32.应当理解，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括所指对像为复数。
33.关于一个实施例描述和/或示出的特征可以以相同方式或以类似方式在一个或多个其他实施例中使用以及/或者结合或替代其他实施例的特征。
34.应当强调的是，当术语“包括/包含”在本说明书中使用时，它指定存在所陈述的特征、整体、步骤或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、部件或它们的组。
35.本实用新型主题是一种驱动机构，用于纺织精梳机的分离辊，所述驱动机构包括：
36.位于底部的摆动的夹具驱动轴，所述夹具驱动轴具有摇臂；
37.旋转的主驱动轴，所述旋转的主驱动轴具有第一曲柄；以及
38.分离辊驱动轴，所述分离辊驱动轴具有第二曲柄；
39.所述驱动机构的特征是所述旋转的主驱动轴的所述第一曲柄和所述分离辊驱动轴的所述第二曲柄通过连接构件和一对连杆分别铰接至位于所述摇臂上的不同的两个枢转点，从而在所述夹具驱动轴和所述分离辊驱动轴之间形成三元联动机构，并且通过所述连杆将摆动驱动从所述夹具驱动轴差动地传递至所述分离辊驱动轴。
40.在本实用新型的优选实施例中，所述三元联动机构包括三个枢转接头，使得所述三个枢转接头的至少两个枢转点之间的角度为3
°
至8
°
。
41.在另一个优选实施例中，在以所述夹具驱动轴的径向中心作为角度中心的情况下，所述三个枢转接头的至少两个枢转点之间的角度为6
°
。
42.在优选实施例中，所述枢转点以及所述夹具驱动轴的所述径向中心形成具有非等长度的三个边的三元接合区域，其中，所述三元接合区域的长度最短的边适于确定两个所述枢转点之间的距离。
43.在另一个优选的实施例中，所述三元接合区域的其余两边的长度的比值为0.5至1。
44.在更优选的实施例中，所述三元接合区域的其余两边的长度的比值为0.5至0.9。
45.在最优选的实施例中，所述三元接合区域的其余两边的长度的比值为0.75。
46.图2a中示出了根据本实用新型的具有改进的分离辊机构的精梳机。本实用新型中描述的六杆机构包括：摇臂1a，枢转地固定在夹具驱动轴1上；分离辊曲柄3a，联接到分离辊驱动轴3；以及主驱动曲柄2a，联接到主驱动轴2。曲柄3a、2a分别通过连杆5和4铰接至摇臂1a。这样形成对于摇臂1a的所述三元接合区域的摇摆角θ。所述连杆5和4在分别铰接在设置在摇杆1a中的枢转点6和7处。因此，来自夹具驱动轴1的摆动驱动通过所述连杆5、4被差动地传递至分离辊轴。
47.如图2a所示，节点或枢转点6、7和夹具驱动轴1的径向中心8形成以9a、9b和9c作为外缘边的三元接合区域9。因此，根据本实用新型，所述三元接合区域绝不是等腰三角形。并且因此，三元接合区域形成为使三元接合区域的最短长度的边9a总是确定所述两个节点或枢转点6、7之间的距离。根据所提出的如图2b中所示的六杆驱动装置所具有的枢转点7向上移位，为了解决背景技术的问题，三元接合区域9具有由三角形的两个相邻边9b、9c之间的内角形成的摇摆角θ1。所述边所结合的顶点通过转动接头8连接至夹具轴，优选地，θ1的范围为3
°
＜θ1＜8
°
，并且具体地为6
°
。摇摆角θ1的范围可以通过改变枢转点6、7之间的距离9a而改变。另一方面，摇摆角θ1可通过改变接合区域的任一相邻边9b和/或9c的长度而改变。
48.如在图2a和图2b中所描述的，枢转点7的位置可以根据要求或优化需要来选择。根据上述的本实用新型的三元接合区域的两个边的比值，使得接合区域的一个相邻边的长度小于另一个相邻边。比值9c/9b定义为接合区域的较小的相邻边的长度与接合区域的较大的相邻边的长度的比值，该比值的范围优选为1≥9c/9b≥0.5，并且更优选为0.9≥9c/9b≥0.5，并且具体地为0.75。
49.附图中的图3示出了根据本实用新型的联动系统，其中，接合布置是根据图2a的实施例。所述联动系统设置在精梳机的机头座端部处，以对整个精梳机的机头进行必要的调节。摇摆角θ或θ1可以通过适当地选择连杆5(图2a、图2b中所示)或者通过定位另一个连杆4来改变。
50.根据本实用新型，具有上述三元接合区域特性的六杆机构可以构造成优化分离辊运动，以用于在接头时优化精梳羊毛的加速度/减速度(即，约300m/s2)。
51.进而，根据本实用新型的机构即使在高达每分钟800钳次的较高速度下也产生较好质量的精梳羊毛。此外，即使在较高的速度和生产率下，本实用新型在提供较好的羊毛质量的同时，因为机械力最小和支承负载减小而具有较小的地面/作用力。
52.鉴于描述本实用新型的本公开，等同的含义和范围内的所有改变、修改和变化被视为在本实用新型的范围和精神内。应当理解，上文所述的本公开的各方面和实施例可以彼此任意组合使用。多个方面和实施例可以组合在一起以形成本公开的另一实施例。