一种装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及容器组装设备技术领域，具体涉及一种装配装置。


背景技术：

2.包装罐和包装盒可做运输包装、外包装，也可做商业包装，内包装用。
3.纸质包装罐的罐身一般由内罐身和外罐身组成，在生产组装时需要将内罐身装配到与之对应的外罐身上，而人工组装耗时耗力，生产效率低下，使得人力成本增大而很大程度上提高了产品的成本。因此亟需提供一种可提高生产效率的装配设备。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配装置，能够实现机械化和自动化的完成容器盖部和身部的组装，解放了人力，提高了组装效率。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种装配装置，包括至少一个安置机构、至少一个装配机构和控制装置；所述至少一个安置机构具有被装配物安置区位和装配物安置区位；所述至少一个装配机构具有至少一个活动组件和至少一个第一夹具。
7.其中，所述控制装置至少被配置为：
8.控制所述至少一个活动组件带领所述至少一个第一夹具夹取所述装配物安置区位内的装配物；
9.控制被所述至少一个第一夹具夹住的装配物跟随所述至少一个活动组件转移，使装配物的至少局部倾斜地与装配物的外壁面或内壁面接触；
10.控制所述至少一个活动组件作补偿运动，致使所述装配物的至少局部自上而下地扣入被装配物内。
11.本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述活动组件包含有：至少一个y轴输送部件、至少一个x轴输送部件和至少一个摆动部件；所述至少一个y轴输送部件用于带动所述第一夹具沿y轴方向运动；所述至少一个x轴输送部件用于带动所述至少一个y轴输送部件沿着 x轴方向运动；所述至少一个摆动部件用于带动所述第一夹具往所述至少一个x轴输送部件的方向摆动。
12.本公开的至少一实施例提供的装配装置中，还包括：至少一个第一运送机构；所述至少一个第一运送机构用于将被装配物运输至所述被装配物安置区位；其中，所述至少一个第一运送机构与所述控制装置电性连接。
13.本公开的至少一实施例提供的装配装置中，还包括：至少一个第二运送机构；所述至少一个第二运送机构用于将装配物运送至所述装配物安置区位。其中，所述至少一个第二运送机构与所述控制装置电性连接。
14.本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述安置机构包含有：至少一个被装配物安置台、至少一个装配物安置台、至少一个第一转动装置、至少一个第二转动装置、至
少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置；所述被装配物安置区位配置在所述至少一个被装配物安置台上；所述装配物安置区位配置在所述至少一个装配物安置台上；所述至少一个第一转动装置用于驱动所述至少一个被装配物安置台转动，所述至少一个第一转动装置配置在所述至少一个被装配物安置台的下方；所述至少一个第二转动装置用于驱动所述至少一个装配物安置台转动，所述至少一个第二转动装置配置在所述至少一个装配物安置台的下方；所述至少一个第一探测装置用于探测被装配物外壁面的外痕；所述至少一个第二探测装置用于探测装配物外壁面的外痕；其中，所述至少一个第一转动装置、至少一个第二转动装置、至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置均与控制装置电性连接；其中，所述控制装置还被配置为根据所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置的探测信息控制所述至少一个第一转动装置和至少一个第二转动装置转动。
15.本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述装配机构还具有至少一个极限感应器，所述至少一个极限感应器与所述控制装置电性连接，至少一个极限感应器与所述控制装置配合限制所述摆动部件的摆动范围。
16.本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述第二运送机构包含有：第二夹具和输送机；其中，所述输送机末端设置有挡板，且所述输送机末端位于所述至少一个安置机构的一侧；其中，所述第二夹具配置在所述至少一个装配机构上，且所述第一夹具跟随所述y轴输送部件运动。
17.本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述被装配物安置台和装配物安置台均配置有第三夹具，所述第三夹具与所述控制装置电性连接。
18.本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述第一夹具可转动地配置在所述活动组件上，所述控制装置还被配置为：根据所述第一探测装置和第二探测装置反馈的信息控制所述第一夹具转动，致使被装配物外周的外痕与装配物外周的外痕处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上。
19.本实用新型的有益效果为：能够实现机械化和自动化的完成容器两个部件的组装；同时装配物和被装配物在组装过程中，由于将装配物以倾斜的插入方式使其局部与装配物的外壁面或内壁面接触，然后采取补偿运动的装配方式，致使装配物未与被装配物接触的局部自上而下地扣入被装配物内，采用了仿人工操作的组装方式，能够有效的提升良品率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一种装配装置的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型一种装配装置的局部结构示意图。
23.图3为本实用新型一种装配装置的连接座的装配示意图。
24.图4为本实用新型一种装配装置的第一夹具的装配示意图。
25.图5为本实用新型一种装配装置的装配机构的局部结构示意图。
26.图6为图4中a处的放大图。
27.图7为本实用新型一种装配装置的安置机构的结构示意图。
28.图8为本实用新型一种装配装置的原点定位传感器和被测支架的分布示意图。
29.图9为本实用新型一种装配装置的安置机构的局部结构示意图。
30.图10为图1中b处的放大图。
31.图中：
32.10、安置机构；13、被装配物安置台；14、装配物安置台；15、第一转动装置；16、第二转动装置；17、第一探测装置；18、第二探测装置；131、第三夹具；132、被测支架；19、原点定位传感器；
33.20、装配机构；21、活动组件；22、第一夹具；211、y轴输送部件；212、x轴输送部件；213、摆动部件；221、伺服转盘；2111、伺服丝杆升降机；2112、直线导轨；2113、连接座；2114、装配板； 2115、连接架；2121、伺服导轨；2122、装配架；2131、伺服电机； 2132、连接轴；2133、凸轮检测板；2211、夹轴器；23、极限感应器；
34.30、第一运送机构；
35.40、第二运送机构；41、第二夹具；43、挡板。
具体实施方式
36.下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
38.另外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例
40.如图1至2所示，一种装配装置，包括安置机构10、装配机构 20、控制装置、安置机构10、第一运送机构30和第二运送机构40；安置机构10具有被装配物安置区位和装配物安置区位；装配机构20 具有活动组件21和第一夹具22；
41.其中，控制装置被配置为：
42.控制活动组件21带领第一夹具22夹取装配物安置区位内的装配物；
43.控制被第一夹具22夹住的装配物跟随活动组件21转移，使装配物的至少局部倾斜
地与装配物的外壁面或内壁面接触；
44.控制活动组件21作补偿运动，致使装配物的至少局部自上而下地扣入被装配物内。
45.如图1至6所示，在本实施例中，活动组件21包含有：y轴输送部件211、x轴输送部件212和摆动部件213；y轴输送部件211 用于带动第一夹具22沿y轴方向运动；x轴输送部件212用于带动y 轴输送部件211沿着x轴方向运动；摆动部件213用于带动第一夹具22往x轴输送部件212的方向摆动。第一夹具22通过一伺服转盘221可转动地配置在y轴输送部件211上。
46.示例性地，y轴输送部件211包含有伺服丝杆升降机2111、直线导轨2112、连接座2113、装配板2114和连接架2115，直线导轨2112 的滑块和连接座2113固定连接，直线导轨2112的一端与装配板2114 固定连接，伺服丝杆升降机2111的丝杆可转动地固设在装配板2114 上，连接架2115与装配板2114固定连接。
47.示例性地，x轴输送部件212包含有伺服导轨2121和装配架2122，装配架2122与伺服导轨2121的滑块固定连接，装配架2122与连接座2113固定连接，伺服导轨2121与直线导轨2112相垂直。
48.示例性地，摆动部件213包含有伺服电机2131和连接轴2132，伺服电机2131的输出轴与连接轴2132固定连接，连接轴2132穿过连接架2115并与连接架2115转动连接。
49.进一步的，第一夹具22和伺服转盘221的活动面固定连接，伺服转盘221的固定面上设置有夹轴器2211，伺服转盘221的固定面通过夹轴器与连接轴2132固定连接。
50.如图1所示，在本实施例中，第一运送机构30用于将被装配物运输至被装配物安置区位；其中，安置机构10与控制装置电性连接；第一运送机构30可以采用任一能够实现将被装配物运输至被装配物安置区位的输送机构；示例性地，第一运送机构包含有伺服夹具和伺服滑台。
51.如图1所示，在本实施例中，第二运送机构40用于将装配物运送至装配物安置区位。其中，第二运送机构40与控制装置电性连接。第二运送机构40包含有：第二夹具41和输送机(未图示)；其中，输送机末端设置有挡板43，且输送机末端位于安置机构10的一侧；其中，第二夹具41配置在装配板2114上，第二夹具41跟随y轴输送部件211运动。
52.如图7至9所示，在本实施例中，安置机构10包含有：被装配物安置台13、装配物安置台14、第一转动装置15、第二转动装置 16、第一探测装置17和第二探测装置18；被装配物安置区位配置在被装配物安置台13上；装配物安置区位配置在装配物安置台14上；第一转动装置15用于驱动被装配物安置台13转动，第一转动装置15 配置在被装配物安置台13的下方；第二转动装置16用于驱动装配物安置台14转动，第二转动装置16配置在装配物安置台14的下方；第一探测装置17用于探测被装配物外壁面的外痕；第二探测装置18 用于探测装配物外壁面的外痕；其中，第一转动装置15、第二转动装置16、第一探测装置17和第二探测装置18均与控制装置电性连接；其中，控制装置还被配置为根据第一探测装置17和第二探测装置18的探测信息控制第一转动装置15和第二转动装置16转动。被装配物安置台13和装配物安置台14均配置有第三夹具131，第三夹具131与控制装置电性连接，被装配物安置台13和装配物安置台14 均与其各自上的第三夹具固定连接。控制装置还被配置为：根据第一探测装置17和第二探测装置18反馈的信息控制第一夹具22转动，致使被装配物在倾斜前
其外周的外痕与被夹住的装配物外周的外痕处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上。
53.进一步的，被装配物安置台13和装配物安置台14侧面均设置有被测支架132，安置机构10还包含有原点定位传感器19，原点定位传感器19设置数量与被装配物安置台13和装配物安置台14数量一致，并且一一对应，原点定位传感器19配合被测支架132能够实现被装配物安置台13和装配物安置台14较为精准的复位。示例性地，原点定位传感器19采用型号为ee-sx671的光电传感器。
54.示例性地，第一探测装置17和第二探测装置18均采用激光测距，第一转动装置15和第二转动装置16均可以采用任一可以实现带动被装配物安置台13和装配物安置台14转动且体积合适的器械或组件。
55.如图6所示，在本实施例中，装配机构20还具有极限感应器 23，极限感应器23与控制装置电性连接。连接轴2132一端设置有凸轮检测板2133，凸轮检测板位于装配架2122外，极限感应器23 固定地设置在装配架2122上。极限感应器23与控制装置和凸轮检测板2133配合限制第一夹具22的摆动范围。
56.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。