一种外痕对准装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸罐组装设备技术领域，具体涉及一种外痕对准装置。


背景技术：

2.纸罐是以纸为主要原料，故回收处理容易；保护性能优良，可防水、防潮，有一定的隔热效果；无臭、无毒、安全可靠，特别适用于食品包装；可充填各种形状的商品，且充填时噪音小；造型结构多样，外层可进行彩印,具有良好的陈列效果；质量轻，只有铁罐的30％，流通容易，使用方便，价格较低。
3.然而在纸罐的组装过程中，由于罐身和罐芯外表面均具有外痕，在组装时将罐身和罐芯的外痕对准有利于提升整体的一致性感，然而采用手动的方式对准外痕需要大量的人力资源，因此，有必要提供一种具有外痕对准效果的器械运用到装配生产线中，降低人力的投入。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种外痕对准装置，可以将罐身和罐芯外表面的外痕对准，使得两个外痕均处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上；同时也可以交给后续的组装设备补偿夹角差进而实现装配物和被装配物的外痕处于同一水平位置。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种外痕对准装置，包括至少一个装配物安置台、至少一个被装配物安置台、至少一个第一探测装置、至少一个第二探测装置、至少一个转动机构和控制装置；所述至少一个装配物安置台用于安放装配物；所述至少一个被装配物安置台用于安放被装配物；所述至少一个第一探测装置用于探测装配物外壁的外痕；所述至少一个第二探测装置用于探测被装配物外壁的外痕；所述至少一个转动机构用于驱动所述至少一个装配物安置台和至少一个被装配物安置台转动；所述控制装置配置为根据所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置的探测信息控制所述转动机构，致使所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置分别对准装配物和被装配物外壁的外痕。
7.本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述转动机构具有至少一个夹具，用于夹住装配物和被装配物。
8.本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，还包括：至少一个第一驱动机构；所述至少一个第一驱动机构用于驱动所述第一探测装置远离或靠近所述装配物安置台；其中，所述至少一个第一驱动机构位于所述装配物安置台的一侧，所述第一探测装置可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。
9.本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，还包括：至少一个第二驱动机构，所述至少一个第二驱动机构，用于驱动所述第二探测装置远离或靠近所述被装配物安置台；其中，所述至少一个第二驱动机构位于所述被装配物安置台的一侧，所述第二探测装置
可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。
10.本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述第二驱动机构和第二探测装置均呈倾斜设置。
11.本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述转动机构包含有：至少一个第一伺服电机、至少一个第二伺服电机和装配架；所述至少一个第一伺服电机具有第一连接轴，所述第一连接轴与所述至少一个第一伺服电机连轴设置；所述至少一个第二伺服电机具有第二连接轴，所述第二连接轴与所述至少一个第二伺服电机连轴设置；其中，所述至少一个第一伺服电机和至少一个第二伺服电机均固定地配置在所述装配架底面，所述第一连接轴和第二连接轴均与装配架转动连接，所述第一连接轴和第二连接轴分别与所述装配物安置台和被装配物安置台固定连接。
12.本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述第一连接轴和/或第二转轴上设置有被测支架，所述装配架上设置有与所述被测支架相配对的原点传感器，所述原点传感器与所述控制装置电性连接。
13.本实用新型的有益效果为：可以将装配物安置台罐芯与被装配物安置台上的罐身表面的外痕对准，使得两个外痕均处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上；同时也可以交给后续的组装设备补偿第一探测装置和第二探测装置之间的夹角差进而实现装配物和被装配物的外痕处于同一水平位置。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一种外痕对准装置的视图。
16.图2为本实用新型一种外痕对准装置在部分部件拆解后的立体图。
17.图3为本实用新型一种外痕对准装置的被测支架和原点传感器的分布示意图。
18.图4为本实用新型一种外痕对准装置的第一连接轴和第二连接轴的分布示意图。
19.图5为本实用新型一种外痕对准装置的视图。
20.图中：
21.10、装配物安置台；
22.20、被装配物安置台；
23.30、第一探测装置；31、第一升降架；
24.40、第二探测装置；41、第二升降架；
25.50、转动机构；51、第一伺服电机；52、第二伺服电机；53、装配架；511、第一连接轴；521、第二连接轴；532、轴承座；5111、第一夹具；5211、第二夹具；512、被测支架；531、原点传感器；
26.60、第一驱动机构；
27.70、第二驱动机构。
具体实施方式
28.下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
30.另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例1
32.参照图1至5所示，一种外痕对准装置，包括装配物安置台10、被装配物安置台20、第一探测装置30、第二探测装置40、转动机构50和控制装置(未图示)；第一探测装置30用于探测装配物外壁的外痕；第二探测装置40用于探测被装配物外壁的外痕；转动机构50用于驱动装配物安置台10和被装配物安置台20转动；控制装置配置为根据第一探测装置30和第二探测装置40的探测信息控制转动机构50，致使第一探测装置30和第二探测装置40分别对准装配物和被装配物外壁的外痕。
33.在本实施例中，转动机构50包含有第一伺服电机51、第二伺服电机52和装配架53；第一伺服电机51具有第一连接轴511，第一连接轴511与第一伺服电机51连轴设置；第二伺服电机52具有第二连接轴521，第二连接轴521与第二伺服电机52连轴设置；其中，第一伺服电机51和第二伺服电机52均固定地配置在装配架53底面，第一连接轴511和第二连接轴521均通过轴承座532与装配架53转动连接，轴承座与装配架53固定连接，第一连接轴511和第二连接轴521分别与装配物安置台10和被装配物安置台20固定连接。
34.在本实施例中，第一连接轴511和第二连接轴521上分别固定设置有第一夹具5111和第二夹具5211，第一夹具5111和第二夹具5211均与控制装置电性连接，第一夹具5111用于夹住装配物，提升装配物在转动时的稳定性；同样地，第二夹具5211用于夹住被装配物，提升被装配物在转动时的稳定性。
35.在本实施例中，第一连接轴511和第二连接轴521上均设置有被测支架512，装配架53上设置有与被测支架512相配对的原点传感器531，原点传感器531与控制装置电性连接，用过配置有被测支架512和原点传感器531，可以使得装配物安置台10和被装配物安置台20快速且较为精准地复位。
36.示例性地，在本实施例中，控制装置采用plc，第一探测装置30和第二探测装置40均采用激光测距传感器。
37.在使用时：
38.将装配物和被装配物分别安置到装配物安置台10和被装配物安置台20上；
39.通过控制装置启动第一夹具5111和第二夹具5211分别夹住装配物和被装配物；
40.通过控制装置启动第一探测装置30和第二探测装置40，随后转动机构50带动装配物安置台10和被装配物安置台20转动；
41.一旦装配物上的外痕被第一探测装置30检测到后，第一探测装置30将信号反馈给控制装置，随后控制装置控制转动机构50停止装配物安置台10转动；
42.一旦被装配物上的外痕被第二探测装置40检测到后，第二探测装置40将信号反馈给控制装置，随后控制装置控制转动机构50停止被装配物安置台20转动；
43.控制装置根据第一探测装置30和第二探测装置40之间设定的夹角启动转动机构50带动装配物安置台10作补偿运动，使被装配物的外痕与被夹住的装配物的外痕处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上。
44.实施例2
45.继续参照图1至5所示，该实施例与实施例1基本相同，不同的是该外痕对准装置还包括第一驱动机构60和第二驱动机构70；第一驱动机构60可以驱动第一探测装置30远离或靠近装配物安置台10；其中，第一驱动机构60位于装配物安置台10的一侧，第一探测装置30通过一第一升降架31与第一驱动机构60的活动部件固定连接，进而实现自身的高度调节。第二驱动机构70可以驱动第二探测装置40远离或靠近被装配物安置台20；其中，第二驱动机构70位于被装配物安置台20的一侧，第二探测装置40同样通过一第二升降架41与第一驱动机构60的活动部件固定连接，进而实现自身高度的调节。
46.在本实施例中，第二驱动机构70和第二探测装置40均呈倾斜设置，且第二驱动机构70和第二探测装置40均位于被装配物安置台20的侧面。由于第二驱动机构70和第二探测装置40均采用呈倾斜的设置在被装配物安置台20的侧面，可以为被装配物安置台20的正面腾出较多的空间，可以方便将被装配物放置到被装配物安置台20上，减少第二驱动机构70和第二探测装置40被撞击的几率。
47.示例性地，在本实施例中，第一驱动机构60和第二驱动机构70均为伺服导轨，并与控制装置电性连接，第一探测装置30和第二探测装置40的可调节性好，同时可以实现伺服控制，便捷性好。
48.实施例3
49.该未出示的实施例与实施例2基本相同，不同的是该外痕对准装置还包括装配机械手，装配机械手与控制装置电性连接。
50.在使用时：
51.将装配物和被装配物分别安置到装配物安置台10和被装配物安置台20上；
52.通过控制装置启动第一夹具5111和第二夹具5211分别夹住装配物和被装配物；
53.通过控制装置启动第一探测装置30和第二探测装置40，随后转动机构50带动装配物安置台10和被装配物安置台20转动；
54.一旦装配物上的外痕被第一探测装置30检测到后，第一探测装置30将信号反馈给控制装置，随后控制装置控制转动机构50停止装配物安置台10转动；
55.一旦被装配物上的外痕被第二探测装置40检测到后，第二探测装置40将信号反馈
给控制装置，随后控制装置控制转动机构50停止被装配物安置台20转动；
56.控制装置根据第一探测装置30和第二探测装置40之间设定的夹角启动装配机械手夹起装配物安置台10作补偿运动，使被装配物的外痕与被夹住的装配物的外痕处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上，然后再将装配物装配到被装配物内，实现两个外痕对准。
57.在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。