轨道式整经机自动上纱系统的制作方法

1.本实用新型涉及到一种整经机，特别是涉及轨道式整经机自动上纱系统。


背景技术：

2.目前在整经机上纱时，通常采用人工上纱或多台关节机器人进行上纱。多台关节机器人会固定在地面上进行上纱，这样就会造成上纱成本高却效率低的问题。因此，现有技术需要进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出轨道式整经机自动上纱系统，解决由于多台关节机器人进行上纱导致的成本高效率低的问题。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下的技术方案：
5.轨道式整经机自动上纱系统，具有上纱机构；所述上纱机构包括关节机器人、底座、第一电机、地轨和滑槽，所述第一电机上装有第一传动组件；所述关节机器人固定在底座上，第一电机通过护罩与底座连接，固定在底座上的滑槽与地轨配合滑动。
6.进一步地，还具有中转机构；所述中转机构包括支撑杆、第一推板和铝型材；所述铝型材两端连接支撑杆，支撑杆上配置有第一推板，所述铝型材上设置有若干第一挂杆，所述第一推板上设置有若干与各个第一挂杆进行滑动导向配合的滑动孔，铝型材两端设置有用来固定的固定组件。
7.进一步地，还具有输送机构；所述输送机构设有两条纵向滑轨，纵向滑轨之间通过两条横向滑轨进行连接，横向滑轨之间通过顶板连接，顶板通过控制台与移载小车和旋转小车的控制电机连接。
8.进一步地，所述第一传动组件包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮与第一电机活动端连接，第一齿条连接在地轨上，第一齿轮和第一齿条相啮合。
9.进一步地，所述固定组件包括横梁和底板，所述铝型材上端通过第一轴承连接有第二电机，所述第二电机与横梁固定连接，铝型材下端通过第二轴承与底板固定连接；所述横梁与底板通过两根立柱固定连接。
10.进一步地，所述铝型材两端设有第一气缸，所述第一气缸活动端通过连接板与第一推板连接，第一气缸通过第一气缸底座固定在铝型材上。
11.进一步地，所述移载小车包括第二齿轮、第二齿条、第三电机和连接座，所述第二齿轮与第三电机旋转端连接，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二齿条与横向滑轨连接，第三电机通过连接座固定在顶板上，所述顶板位于两横梁之间。
12.进一步地，所述旋转小车包括第三齿轮、第四齿轮、第四电机和车架；所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，第三齿轮与第四电机旋转端连接，第四齿轮通过固定板与车架连接，所述车架上设有退纱组件。
13.进一步地，所述退纱组件包括第三气缸、放置架和第二推板，所述放置架连接在车
架上，所述放置架上设有若干第二挂杆，所述第二推板上通过若干滑动孔与各个第二挂杆进行滑动导向配合，所述第二挂杆的两端设有夹爪，所述夹爪后端连接有第二气缸，第二气缸通过气缸支架固定在第二推板上，所述第三气缸伸缩端与放置架连接，另一端固定在车架上。
14.进一步地，所述横向滑轨通过第二传动组件与纵向滑轨连接；所述第二传动组件包括第五电机、第五齿轮和第三齿条，所述第五电机的旋转端与第五齿轮连接，第五齿轮与第三齿条相啮合，所述第三齿条固定在纵向滑轨上，第五电机通过固定机座与横向滑轨连接。
15.本实用新型具有如下优点和有益效果：
16.轨道式整经机自动上纱系统，通过在整经机前方设置关节机器人，关节机器人通过第一电机与第一传动组件的配合实现了可以在地轨上移动的目的，关节机器人再将筒纱从托盘抓取到中转机构上，中转机构再将筒纱推到输送机构上，输送机构再将筒纱运输到整经机上，这样就可以使一台关节机器人与多台整经机对应，达到了降低成本提高效率的目的。
附图说明
17.图1为轨道式整经机自动上纱系统示意图。
18.图2为轨道式整经机自动上纱系统上纱机构示意图。
19.图3为第一传动组件连接示意图。
20.图4为中转机构示意图。
21.图5为输送机构示意图。
22.图6为第二传动组件示意图。
23.图7为移载小车与横向滑轨连接示意图。
24.图8为移载小车与旋转小车连接示意图。
25.图9为旋转小车示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
27.结合图1至图9，轨道式整经机自动上纱系统，具有上纱机构1、中转机构2和输送机构3；所述上纱机构1包括关节机器人11、底座12、第一电机13、地轨14和滑槽15，所述第一电机13上装有第一传动组件；所述关节机器人11固定在底座12上，第一电机13通过护罩17与底座12连接，固定在底座12上的滑槽18与地轨14配合滑动。所述第一传动组件包括第一齿轮111和第一齿条112，所述第一齿轮111与第一电机13活动端连接，第一齿条112连接在地轨14上，第一齿轮111和第一齿条112相啮合。
28.所述中转机构2包括支撑杆21、第一推板22和铝型材23；所述铝型材23两端连接支撑杆21，支撑杆21上配置有第一推板22，所述铝型材23上设置有若干第一挂杆24，所述第一推板22上设置有若干与各个第一挂杆24进行滑动导向配合的滑动孔，铝型材23两端设置有用来固定的固定组件。所述固定组件包括横梁221和底板222，所述铝型材23上端通过第一轴承223连接有第二电机25，所述第二电机25与横梁221固定连接，铝型材下端通过第二轴
承224与底板222固定连接；所述横梁221与底板222通过两根立柱225固定连接。所述铝型材23两端设有第一气缸226，所述第一气缸226活动端通过连接板227与第一推板22连接，第一气缸226通过第一气缸底座227固定在铝型材23上。
29.所述输送机构3设有两条纵向滑轨31，纵向滑轨31之间通过两条横向滑轨32进行连接，横向滑轨32之间通过顶板33连接，顶板33通过控制台34与移载小车35和旋转小车36的控制电机连接。所述横向滑轨32通过第二传动组件与纵向滑轨31连接；所述第二传动组件包括第五电机331、第五齿轮332和第三齿条333，所述第五电机331的旋转端与第五齿轮334连接，第五齿轮334与第三齿条335相啮合，所述第三齿条335固定在纵向滑轨31上，第五电机331通过固定机座336与横向滑轨32连接。所述移载小车35包括第二齿轮337、第二齿条338、第三电机339和连接座3331，所述第二齿轮337与第三电机339旋转端连接，第二齿轮337与第二齿条338相啮合，第二齿条338与横向滑轨32连接，第三电机339通过连接座3332固定在顶板上，所述顶板33位于两横向滑轨32之间。所述旋转小车36包括第三齿轮3333、第四齿轮3334、第四电机3335和车架3336；所述第三齿轮3333与第四齿轮3334相啮合，第三齿轮3333与第四电机3335旋转端连接，第四齿轮3334通过固定板3337与车架3336连接，所述车架3336上设有退纱组件。所述退纱组件包括第三气缸48、放置架42和第二推板43，所述放置架42连接在车架3336上，所述放置架42上设有若干第二挂杆44，所述第二推板43上通过若干滑动孔与各个第二挂杆44进行滑动导向配合，所述第二挂杆44的两端设有夹爪45，所述夹爪45后端连接有第二气缸41，第二气缸41通过气缸支架47固定在第二推板43上。所述第三气缸48伸缩端与放置架42连接，另一端固定在车架3336上。
30.关节机器人11通过第一电机13驱动，使相啮合的第一齿轮111和第一齿条112运动，带动关节机器人11在地轨14上运动，到达指定位置后，关节机器人11将筒纱从筒纱垛上抓起放到中转机构2的第一挂杆24上。当筒纱挂满第一挂杆24后，第二电机25通过驱动铝型材23使第一挂杆24旋转，然后通过第一气缸226推动第一推杆22将筒纱运送到输送机构3上。输送机构在第五电机331的驱动下可以进行在前后方向上运动，移载小车35通过第三电机339可以带动筒纱进行左右方向上的运动，然后通过旋转小车36调整方向，第二气缸41驱动第二推板43，使筒纱推出第二挂杆44，然后通过位于第二挂杆44两边的夹爪45将筒纱放到整经机的支架上。
31.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。