专利名称：打印系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及打印系统例如打印机或绘图机，尤其是装配有多个适合于彩色打印的打印头的打印系统。
背景技术：
通常而言，打印系统例如以泡沫喷射(bubble jet)为根据的大型打印机或绘图机，包含多个用于彩色打印的打印头。多个打印头被沿着滑架移动的方向而平行排列，且这些打印头包含它们各自的油墨，例如，由黑色(Bk)、青色(C)、红色(M)及黄色(Y)油墨所组成的4种彩色油墨。各个打印头随着滑架一起移动，且在移动的同时，通过喷嘴，按规定的定时，根据给定的图象数据，喷射它们各自的油墨，从而把与一个打印头喷嘴宽度相同宽度的图象，打印在打印介质上。
彩色打印必须满足的需求，比起草率看来所可能想象到的，要复杂得多它要应付色彩极丰富的图象的打印，这些图象的范围，从主要由线条构成的简单图象例如版面设计，直到全色图象例如彩色照片。例如，若必须打印的是主要由线条构成的图象例如版面设计，就必须复制出线条的本质，但并非总是必须忠实地复制出该版面设计的原来色彩。的确，若打印的是主要由线条构成的图象，最好消耗的是黑色油墨。然而，当打印主要由线条构成的图象时，被打印成的图象必须是耐久的(防水的和不受气候影响的)。所以，为了此种打印，屡屡采用以颜料制成的油墨。另一方面，若必须打印全色图象，就必须不仅复制出线条的本质，还要复制出原本图象的色彩。因此，为了进行此种全色打印，已经有人作了极大的努力来消除彩色打印的不均衡。作为达到此种目的的手段之一，用于全色打印的油墨，最好是用染料制成的，因为此种油墨可以更为忠实地复制出原本图象的色彩。相应地，欲用于对全色图象以及主要由线条构成的简单图形图象进行打印的打印系统，通常从以颜料制成的油墨中选用黑色油墨，同时从以染料制成的油墨中选用彩色(青色、红色、黄色)油墨。
以颜料制成的油墨，虽然其防水的及不受气候影响的性能优秀，但却干燥得太慢了。因此，如果同时使用颜料制成的和染料制成的油墨来打印，那么，采用颜料所制油墨打印出的墨点，若与采用染料所制油墨打印出的墨点靠近，就会被沾污。为了防止在彩色打印中同时打印出两种类型的墨点时，靠近染料所制油墨墨点的颜料所制油墨墨点可能被沾污的情况，常规的打印系统采用一种方法，它可以在黑色油墨墨点出现之前打印出彩色油墨墨点，而不是同时打印出两种类型的墨点。然而，此种方法又引起另一个问题，即按这种方法进行打印，所要求的时间过长了。
发明内容
根据上述情况提出了本发明，目的在于提供一种打印系统，它能够有效地使可能伴随彩色打印而出现的油墨墨点的沾污，降低到最小，并能减少彩色打印所需要的时间。
为了达到上述目的，本发明将提供一种打印系统，它包括用于喷射黑色油墨的第一打印头，以及多个用于喷射彩色油墨的而不是黑色油墨的彩色打印头，这二者均沿着滑架移动的方向平行排列；用于喷射黑色油墨的第二黑色打印头，它被顺着打印介质传送的方向，相对于包括第一黑色打印头和多个彩色打印头的那个排列，位移某段距离，从而，该打印系统就可在任何既定的图条(band)之内，使第二黑色打印头打印出的墨点，不与第一黑色打印头或多个彩色打印头打印出的墨点重叠。
按照这种打印系统，如果一个图条所用的图象数据与全色图象有关，那么，最好是用第二黑色打印头和多个彩色打印头来打印这个图条的彩色图象。另一方面，如果一个图条所用的图象数据与黑白图象有关，那么，最好是同时用第一黑色打印头与第二黑色打印头来打印这个图条的黑白图象。
图1是打印系统的打印机装置的简略透视图，它表示本发明的一个实施例；图2(a)是打印系统的打印头部分的简略侧视图；图2(b)是同样的打印头部分的简略底视图；以及图2(c)是图2(b)所示打印头部分的局部放大的简略视图；图3是此实施例的打印系统的控制器的示意图；图4是操作程序图，显示打印系统的打印操作；图5是操作程序图，显示打印系统的打印操作；图6是操作程序图，显示打印系统的打印操作；图7是操作程序图，显示打印系统的打印操作。
具体实施例方式
执行本说明书所公开的本发明的最好的一些实施例，会参照附图加以说明。图1是打印系统的打印装置的简略透视图，它表示本发明的一个实施例。图2(a)是打印系统的打印头部分的简略侧视图；图2(b)是同样的打印头部分的简略底视图；以及图2(c)是图2(b)所示打印头部分的局部放大的简略视图。图3是本实施例打印系统的控制器的示意图。
本实施例的打印系统，包括如图1所示的一个打印装置10和一个控制器100。所设想的打印系统，是以泡沫喷射打印为基础的大格式打印机，有关这方面的说明下文会进行。打印装置10包括滑架11、打印头部分12、柔性扁平电缆(FFC)13、导板14、送纸辊15、介质终端检测传感器16，以及油墨检测传感器17。
滑架11受控制器100的控制而移动，且如图1所示，它能被滑架电机21(见图3)驱动而顺着一个方向(滑架移动方向)来回移动，该方向与打印介质2所前进的方向(介质前进方向)相垂直。也就是说，滑架11从原位向预定的折返位置移动，然后又折返到原位，折返位置依打印介质2的大小而定。滑架11包含着打印头部分12。因此，打印头部分12也能与滑架11一起顺着滑架移动方向来回移动。
如图1所示，打印头部分12具有第一黑色打印头12a1和第二黑色打印头12a2，这两者都是喷射黑色(Bk)油墨，并具有3个彩色打印头12b1、12b2及12b3，它们分别喷射青色(C)、红色(M)及黄色(Y)的油墨。打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3由一些卡盒组成，且无论何时，当任何一个卡盒的油墨全部用完了，就被换上一个新卡盒。每个打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3均有一排油墨喷嘴(见图2(c))。油墨喷嘴排被安置为与打印介质前进方向平行的一排。顺便提及，在本打印系统中，如上文提到的那样，使用由颜料制成的黑色油墨和由染料制成的彩色油墨。
第一黑色打印头12a1以及3个彩色打印头12b1、12b2及12b3，如图1与图2(b)所示，是沿着滑架移动方向而平行地排列的。另一方面，第二黑色打印头12b2，如图1与图2所示，则被顺着介质前进方向(在介质前进方向下游)相对于第一黑色打印头12a1而往前位移一段特定的距离。第二黑色打印头12b2应当被相对于第一黑色打印头12a1位移的那段距离，最好等于一个打印头的喷嘴排宽度，且第二黑色打印头12a2相对于第一黑色打印头12a1而言，如果两者处在与介质前进方向平行的同一条线上而前者的喷嘴排突出的话，就应当被定位得随着后者的喷嘴排而延续，且前者打印出的墨点不重叠于后者打印出的墨点。
然而，实际上，当第二黑色打印头12a2被安装在滑架11上时，不可避免地会有或多或少的定位错误介入，且因此常常难以把第二黑色打印头12a2安装在理想的位置上。在最糟糕的情况下，在第一黑色打印头12a1的喷嘴排与第二黑色打印头12a2的喷嘴排之间，顺着打印介质前进方向，可能发生中断。如果第一与第二黑色打印头12a1与12a2是在有上述中断介入它们的喷嘴排之间的情况下同时为了打印而被激活的话，打印出来的图象中就会有大量的条纹，图象因此就是劣质的。为了避免这种情况，按照本实施例，为了弥补与组装相关而或多或少介入的定位错误，就把第二黑色打印头12a2相对于第一黑色打印头12a1安装得如图2(c)所示那样，使其喷嘴排顺着介质前进方向以足够跨过几个喷嘴的距离而与后者的喷嘴排重叠。如果要求用第一黑色打印头12a1与第二黑色打印头12a2合起来打印，控制器100就对这些打印头进行控制，使得要么让与第二黑色打印头12a2的喷嘴重叠的第一黑色打印头12a1的喷嘴，要么让与第一黑色打印头12a1的喷嘴重叠的第二黑色打印头12a2的喷嘴，用来打印。如果要求用第二黑色打印头12a2与3个彩色打印头12b1、12b2及12b3同时打印，控制器100就对这些打印头进行控制，例如，让与第一黑色打印头12a1的喷嘴重叠的第二黑色打印头12a2的喷嘴，不被运行。通过这种安排，就可按照本发明，避免第二黑色打印头12a2所打印的墨点，与其他打印头12a1、12b1、12b2及12b3所打印的墨点重叠。
控制器100通过柔性扁平电缆13而向打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3输送电能及各种信号。导板14用于在其顶部表面上支承柔性扁平电缆13。
送纸辊15受控制器100的控制而移动，并由于被送纸电机(见图3)驱动而使打印介质2顺图1所示的介质前进方向前进。而且在本实施例中，有多个小轮15a与经过打印介质2的送纸辊15的上部接触。
介质终端检测传感器16用于检测打印介质2的终端。如果它检测到打印介质2的终端了，打印介质2就会被阻止继续前进。油墨检测传感器17用于检测任何一个打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3的油墨是否全部用完了。传感器17还能检测出不含有油墨卡盒的打印头。来自介质终端检测传感器16与油墨检测传感器17的信号，会被传送给控制器100。
如果要求在打印介质2上打印图象，滑架11与打印介质2就要进行如下操作滑架11顺着滑架移动方向来回移动，且在移动期间，打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3按指令的定时而喷射它们的油墨。通过这种操作，图象的一部分就被打印在打印介质2上了。接着，打印介质2顺着介质前进方向前进一段特定距离，同时，由那些打印头喷射油墨而构成的同样操作重复进行，直到整幅图象被打印满了打印介质2为止。
如上所述，按本实施例，黑色打印头12a2被顺着介质前进方向，相对于那个包括第一黑色打印头12a1以及3个彩色打印头12b1、12b2及12b3的排列而位移某段距离。由于这个特性，就可以在滑架11从原位移动到折返位置期间，最大限度地打印墨点，这些墨点所具有的长度，相当于两个打印头的两个喷嘴排宽度之和，这个和就是第二黑色打印头12a2的喷嘴排宽度与第一黑色打印头喷嘴排宽度之和。在此，按本实施例，把在滑架移动一个冲程期间所获得的并相当于两个打印头的两个喷嘴排宽度之和的最大长度的墨点，叫做一个图条(band)。
控制器100用于控制打印装置10的操作，且它包括如图3所示的图象数据生成部分110、图象数据接口120以及打印机机芯控制部分130。图象数据接口120与本发明的数据特征检验装置对应，同时，打印机机芯控制部分130与本发明的控制装置对应。
图象数据生成部分110包括主中央处理器111、程序存储器112、主存储器113、外部数据控制部分114，以及主机接口115。程序存储器112存储图象数据生成部分110正确操作所必须的程序。主中央处理器111与部分110内的其他部件之间各种数据的交换，通过一根系统总线B1来达到。打印机机芯控制部分130包括微处理器131、程序存储器132、图象数据缓冲器133、打印头控制部分134、驱动控制部分135，以及线性标度尺136。程序存储器132存储打印机机芯控制部分130正确操作所必须的程序。微处理器131与部分130内的其他部件之间各种数据的交换，通过一根系统总线B2来达到。
主中央处理器111通过主机接口115和外部数据控制部分114而接受来自主机的数据(光栅数据、矢量数据，等等)。主机接口115可以包括常规的并行的、串行的或网络的(10BASE2)接口。主中央处理器111在接受数据时分析数据，将其转换为与各个打印头对应的光栅模式数据，并使主存储器113存储这些数据。另一方面，主中央处理器111通过直接存储存取(REQ1、ACK1)将图象数据写入图象数据接口120中。此处的直接存储存取代表着主中央处理器111的一个功能，该功能把数据直接送往使用主中央处理器硬件的而非其软件的那个接口。
图象数据接口120用于把群集在各个图条中的图象数据，送往打印机机芯控制部分130的微处理器131。被主机传送的数据，带有数据首部，该首部标示数据类型，例如，标示出该数据是传输黑白图象还是全色图象。图象数据接口120根据数据所带的首部，为对应于一个图条的每个数据群集，分析该数据是传输黑白图象还是全色图象。具体地说，按本实施例，必须对分开在每半个图条上的每个数据群集，分析该数据传输的是黑白图象还是全色图象。为了达到这个目的，本实施例的图象数据接口120就对群集在那些半个图条中的每个图象数据，分析该数据所传输的是黑白图象，还是彩色图象，并把对群集在半个图条中的每个图象数据所分析的结果，连同群集在这些图条中的图象数据一起，传送给微处理器131。
微处理器131把群集在各个图条中的图象数据，通过直接存储存取(REQ2、ACK2)写入图象数据缓冲器133。另一方面，微处理器131传送为了正确控制滑架11的驱动以及打印介质2的前进所必须的信号，并把该信号传送给驱动控制部分135。于是，驱动控制部分135就把滑架电机21和送纸电机22驱动得运行起来。微处理器131还有一个功能，即把群集在一个个图条或那些半个图条中的图象数据，通过直接存储存取(REQ3、ACK3)传送给打印头控制部分134，这些数据是为了正确控制打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3的油墨喷射所必须的。
线性标度尺136所传送的信号，传达着滑架11去往打印头控制部分134的速度与位置。打印头控制部分134根据微处理器131传送来的图象数据及线性标度尺136传送来的信号而形成控制信号，并把控制信号通过柔性扁平电缆13传送给打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3。当接到信号时，打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3就喷射它们各自的油墨。
下面说明本实施例的打印系统的打印操作。图4、5、6及7均是操作程序图，它们显示本实施例的打印系统的打印操作。
操作者把打印介质2装在打印装置10上；数据被从主机传送给图象数据生成部分110；以及打印开始。图象数据生成部分110根据来自主机的数据，生成与打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3对应的图象数据，并将这些数据传送给图象数据接口120。图象数据接口120于是决定图象数据是否与黑白图象或彩色图象有关。它将所得结果连同群集于图条中的图象数据一起，传送给打印机机芯控制部分130的微处理器131。
油墨检测传感器17在打印开始时或打印期间检测有否任何一个打印头12a1、12a2、12b1、12b2及12b3已经消耗了其油墨。此处，让我们假设所显示的是3个彩色打印头12b1、12b2及12b3以及第一黑色打印头12a1装有大量油墨，而第二黑色打印头12a2已经消耗了其油墨，这被油墨检测传感器17检测到了。
首先，微处理器131根据来自油墨检测传感器17的信号，检验第二黑色打印头12a2是否装有油墨(S1)。如果微处理器131发现第二黑色打印头12a2装有油墨，它就根据图象数据接口120所传送的结果，检验图象数据是否为与黑白图象有关的一个既定图条所用(S2)。如果微处理器131发现回答是肯定的，它就检验图象数据是否为跟在与黑白图象有关的那个既定图条所用的图象数据之后的下一个图条所用的图象数据(S3)。如果微处理器131发现回答也是肯定的，且图象数据为与黑白图象有关的两个连续的图条所用，它就继续接着检验跟在该图象数据之后的那个图象数据，是否为以上两个图条所用，其宽度是否等于与黑白图象有关的一个打印头(长度等于半个图条)的喷嘴排宽度(S4)。如果在第四个步骤S4得到肯定的结论，微处理器131就指令打印头控制部分134与驱动控制部分135，让它们把图象数据传输来的为头两个图条所用的黑白图象，通过第一与第二黑色打印头12a1与12a2执行的双向打印而打印出来。具体地说，在滑架11从原位向折返位置移动期间，第一与第二黑色打印头12a1与12a2是同时被激活，以完成为第一图条所用黑白图象的朝前打印的(S5)。接着，当打印介质2顺着介质前进方向前进了一段等于一个图条长度的距离(S6)之后，滑架11就从折返位置返回到原位，且同时，第一与第二黑色打印头12a1与12a2被同时激活，以完成为第二图条所用黑白图象的朝后打印(S7)。通过这种操作，为两个图条所用的黑白图象就被打印在打印介质2上了。接着，打印介质2又顺着介质前进方向前进一段等于一个图条长度的距离(S8)，且程序又进行到步骤S1。
如果在步骤S4得到否定的结论，微处理器131首先会在滑架11从原位向折返位置移动期间，同时激活第一与第二黑色打印头12a1与12a2，从而完成为第一图条所用黑白图象的朝前打印(S9)。接着，在打印介质2顺着介质前进方向前进了一段等于一个图条长度的距离(S10)之后，滑架2就从折返位置返回到原位，且同时，只有第二黑色打印头12a2被激活，它根据用于第二图条的黑白图象数据而完成为前半个第二图条所用的朝前的图象打印，被打印者的长度等于一个打印头的喷嘴排宽度(S11)。接着，打印介质2再顺着介质前进方向前进一段等于一个打印头喷嘴排宽度的距离(S12)，且程序又进行到步骤S1。
如果微处理器131在步骤S3时发现跟在第一图条所用黑白图象数据之后的为第二图条所用的图象数据与黑白图象无关，微处理器131就会在步骤S3继续检验已被发现与黑白图象无关的第二图条所用图象数据它检验那长度等于一个打印头喷嘴排宽度的前半个第二图条，其所用的图象数据是否与黑白图象有关(S13)。如果在步骤S13得到肯定的结论，微处理器131就会指令第一与第二黑色打印头12a1与12a2，让它们根据在步骤S2已发现与黑白图象有关的图象数据，打印第一图条所用的黑白图象。为了作到这样，首先，滑架11从原位向折返位置移动，且同时，第一与第二黑色打印头12a1与12a2被同时激活，从而完成用于第一图条的黑白图象的朝前打印(S14)。接着，滑架11从折返位置返回到原位。通过这样的操作，用于第一图条的黑白图象就被打印在打印介质2上了。于是，打印介质2又顺着介质前进方向前进一段等于一个图条长度的距离(S15)，且程序又进行到步骤S1。
如果在步骤S13所得到的结论，即用于第一图条的图象数据在步骤S2被发现与黑白图象有关，是否定的，那么，微处理器131就会把长度等于一个打印头喷嘴排宽度的前半个第一图条所用的图象数据，应用于第二黑色打印头12a2，以便为前半个第一图条打印黑白图象。为了作到这样，首先，滑架11从原位向折返位置移动，且同时，只有第二黑色打印头12被激活而完成黑白图象的朝后打印，被打印者的宽度等于一个打印头喷嘴排的宽度(S16)。接着，滑架11从折返位置返回到原位。于是，打印介质2又顺着介质前进方向前进一段等于一个打印头喷嘴排宽度的距离(S17)，且程序又进行到步骤S1。
如果微处理器131在步骤S2发现用于第一图条的图象数据与黑白图象无关，它就会对用于第一图条的图象数据加以检验，检验那长度等于一个打印头喷嘴排宽度的前半个第一图条，其所用的图象数据，是否与黑白图象有关(S18)。如果微处理器131发现用于前半个第一图条的图象数据与黑白图象有关，它就会得出用于前半个第一图条的图象数据是与黑白图象有关的、同时用于后半个第一图条的图象数据是与彩色图象有关的结论，且指令第二黑色打印头12a2和3个彩色打印头12b1、12b2及12b3为第一图条打印这些图象。具体地说，首先，滑架11从原位向折返位置移动，且同时，第二黑色打印头12和3个彩色打印头12b1、12b2及12b3被同时激活，以完成第一图条所用图象的朝后打印(S19)。接着，滑架11从折返位置返回到原位，于是，打印介质2就被顺着前进方向位移一段等于一个打印头喷嘴排宽度的距离(S20)，且程序又进行到步骤S1。
按本实施例，第二黑色打印头12a2被顺着介质前进方向相对于那个包括彩色打印头12b1、12b2及12b3的排列而位移某段距离。所以，第二黑色打印头12a2所打印出的墨点，不与彩色打印头12b1、12b2及12b3所打印出的墨点重叠。如果本实施例被用于打印其宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的全色图象，那么，就首先使彩色打印头12b1、12b2及12b3激活，然后激活第二黑色打印头12a2，于是把宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的全色图象打印在打印介质2上。
如果微处理器131对于第一图条所用的图象数据，在步骤S18发现其长度等于一个打印头喷嘴排宽度的用于前半个第一图条的图象数据，与全色图象有关，它就继续进行，检验其长度等于一个打印头喷嘴排宽度的用于后半个第一图条的图象数据，是否与黑白图象有关(S21)。如果得到结论，是所检验的后半个第一图条所用图象数据与黑白图象有关，微处理器131就继续进行，进一步检验其长度等于跟在后半个第一图条所用图象数据后面的一个打印头喷嘴排宽度的前半个第二图条所用图象数据，是否与黑白图象有关(S22)。
如果微处理器131在步骤S22得到肯定的结论，它就把其色彩特性由微处理器131在步骤S2所判定的用于第一图条的图象数据，分配给第一和第二黑色打印头12a1和12a2来打印。此处应当注意，与全色图象有关而用于前半个图条的图象数据，在步骤S19，或在下文要说明的步骤S27，被提交给了彩色打印头12b1、12b2及12b3以供打印。为了返回到此处涉及的第一图条所用的图象数据，首先，滑架11从原位向折返位置移动，且同时，第一和第二黑色打印头12a1和12a2被同时激活，以完成该图条所用图象的朝后打印(S23)。接着，滑架11从折返位置返回到原位。于是，打印介质2就顺着介质前进方向前进一段等于一个图条长度的距离(S24)，且程序进行到步骤S1。
如果微处理器131在步骤S22得到否定的结论，它就在其色彩特性已经被微处理器131在步骤S2判定的图条所用图象数据之外，把前半个图条所用的全色图象数据，分配给第二黑色打印头12a2，以便根据前半个图条所用的图象数据而打印图象。此处应当注意，根据前半个图条所用全色图象数据的打印，已经在步骤S19，或在下文要说明的步骤S27，通过彩色打印头12b1、12b2及12b3进行了。为了返回到此处涉及的图象数据，首先，滑架11从原位向折返位置移动，且同时，只有第二黑色打印头12a2被激活，以完成根据前半个图条所用彩色图象数据的图象的朝后打印(S25)。接着，滑架11从折返位置返回到原位。于是，打印介质2就顺着介质前进方向前进一段等于一个图条长度的距离(S26)，且程序进行到步骤S1。
如果微处理器131在步骤S21发现后半个图条所用的图象数据与全色图象有关，它就指令第二黑色打印头12a2，以及3个彩色打印头12b1、12b2及12b3，让它们根据其色彩特性被微处理器131在步骤S2判定的图条所用图象数据，打印图象。此处应当注意，关于前半个图条所用全色图象数据的打印，已经通过彩色打印头12b1、12b2及12b3进行了。为了返回到此处涉及的图象数据，首先，滑架11从原位向折返位置移动，且同时，第二黑色打印头12a2和3个彩色打印头12b1、12b2及12b3被同时激活，以完成用于图条的全色图象的朝后打印(S27)。接着，滑架11从折返位置返回到原位。于是，打印介质2就顺着介质前进方向前进一段等于一个图条长度的距离(S28)，且程序进行到步骤S1。
顺便提及，就本打印系统的介质喂送机构而言，送纸辊15与第二黑色打印头12a2之间的距离，如图2(a)所示，远远大于送纸辊15与第一黑色打印头12a1之间的距离。因此，可能出现下文所述的不便。也就是说，如果要求在打印介质2的可打印空间的终端上，把宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的全色图象打印在该打印介质上，那么，在该终端上，首先必须激活彩色打印头12b1、12b2及12b3，接着再激活第二黑色打印头12a2，以便打印该图象。然而，当通过彩色打印头的打印已完成，且打印介质2前进得使第二黑色打印头12a2在终端上面对着正确位置的时候，打印介质2的终端却会与送纸辊15分离。所以，除非对此采取适当的措施，否则，就不可能让第二黑色打印头12a2在打印介质2的可打印空间的终端上进行正确的打印。然而，可以首先让彩色打印头12b1、12b2及12b3进行打印，然后让第一黑色打印头12a1进行打印，而不移动打印介质2，来避免在打印介质2的可打印空间的终端上打印所出现的这种问题。
下面，说明操作程序。如果微处理器131在步骤S1时接到来自油墨检测传感器17的信号，它就会得出第二黑色打印头12a2的油墨已经完全消耗掉了的结论。在这种情况下，只有第一黑色打印头12a1，以及3个彩色打印头12b1、12b2及12b3，是可操作的，且因此，打印会如同在常规的机器中那样进行。具体地说，微处理器131根据图象数据接口120所传送的结果，检验其宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的当前图象数据，是否与黑白图象有关(S29)。如果微处理器131发现所检验的数据与黑白图象有关，它就会指令第一黑色打印头12a1，根据其宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的图象数据，来打印图象。具体地说，首先，滑架11从原位向折返位置移动，且同时，第一黑色打印头12a1被激活，以根据其宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的图象数据，完成图象的朝前打印(S30)。接着，滑架11从折返位置返回到原位。通过这种操作，其宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的黑白图象，就被打印在打印介质2上了。接着，打印介质2顺着介质前进方向前进一段等于一个打印头喷嘴排宽度的距离(S31)，且程序进行到步骤S1。
对比起来，如果微处理器131在步骤S29发现其宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的图象数据与全色图象有关，它就会使第一黑色打印头12a1和3个彩色打印头12b1、12b2及12b3分别被激活，以根据其宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的彩色图象数据而完成图象的打印。具体地说，首先，滑架11从原位向折返位置移动，且同时，3个彩色打印头12b1、12b2及12b3被激活，以完成图象的朝前打印(S32)。然后，滑架11从折返位置返回到原位，且同时，第一黑色打印头12a1被激活以完成朝后打印(S33)。通过这种操作，其宽度等于一个打印头喷嘴排宽度的全色图象就被打印在打印介质2上。于是，打印介质2顺着介质前进方向前进一段等于一个打印头喷嘴排宽度的距离(S34)，且程序进行到步骤S1。
按照本实施例的打印系统，第二黑色打印头被顺着介质前进方向相对于第一黑色打印头以及多个彩色打印头而位移某段距离，且由第二黑色打印头打印出的墨点在任何既定的图条之内不与第一黑色打印头以及多个彩色打印头打印出的墨点相重叠。另外，当打印机机芯控制部分发现既定图条所用的图象数据与全色图象有关时，它就会使第二黑色打印头以及多个彩色打印头被激活，以根据该图条所用的图象数据而打印图象。通过这样安排，就可以使同时地且邻接地打印黑色墨点及彩色墨点的可能性减至最小，从而使黑色墨点被沾污的可能性减至最小，且因此确保高质量的图象。
另外，当打印机机芯控制部分发现既定图条所用图象数据与黑白图象有关时，它就会使第一和第二黑色打印头同时激活，以根据该图条所用的图象数据而打印图象，从而加快打印速度。尤其是当它发现连续两个图条所用的图象数据与黑白图象有关时，它就会使第一和第二黑色打印头根据该两个图条所用的图象数据进行双向的图象打印，这会进一步加快打印速度。而且，如果必须根据半个图条所用的彩色图象数据打印图象的话，常规的打印系统会首先用多个彩色打印头打印该图象，然后在使打印介质保持在同样位置的同时用黑色打印头打印该图象。对比起来，本实施例使多个彩色打印头打印图象，使打印介质前进一段等于半个图条长度的距离，然后使第二黑色打印头打印图象。这也会有利于加快打印速度。如上文所述，按照本实施例的打印系统，可以优化用于每个图条或每半个图条的全色图象或黑白图象的打印。
本实施例还包含一个油墨检测传感器，它用于检测第二黑色打印头中油墨的排空，且打印机机芯控制部分在接收到油墨检测传感器所通知的第二黑色打印头中油墨已排空的信号时，就使第一黑色打印头而不是第二黑色打印头被激活，以便继续进行打印，直到最后都不会间断，这样就防止浪费打印介质而节省了成本。
然而，本发明并不局限于上述实施例，在本发明的范围内，各种改动都可进行。
略为举例说明。尽管所说明的实施例中讲到，第二黑色打印头被顺着介质前进方向相对于第一黑色打印头朝前位移某段距离(在介质前进方向的下游)，但第二黑色打印头也可以顺着介质前进方向相对于第一黑色打印头朝后位移。
如上所述，按照本发明的打印系统，第二黑色打印头被顺着介质前进方向相对于第一黑色打印头及多个彩色打印头朝前位移某段距离，且在既定图条之内，第二黑色打印头打印出的墨点，与多个彩色打印头打印出的墨点不相重叠。通过这样安排，就可以使同时且邻接地打印黑色墨点及彩色墨点的可能性减至最小，从而使黑色墨点被沾污的可能性减至最小，且因此确保高质量的图象。按照这些性能，就可使本发明的打印系统，有利地用作包含彩色打印所用多个打印头的打印机或绘图机。
权利要求
1.一种打印系统，它包括用于喷射黑色油墨的第一打印头，以及多个用于喷射彩色油墨的而不是黑色油墨的彩色打印头，这二者均沿着滑架移动的方向平行排列；以及用于喷射黑色油墨的第二黑色打印头，它被顺着打印介质传送的方向，相对于包括第一黑色打印头和多个彩色打印头的那个排列，位移某段距离，从而，就可在任何既定的图条之内使第二黑色打印头打印出的墨点，不与第一黑色打印头或多个彩色打印头打印出的墨点重叠。
2.根据权利要求1所述的打印系统，还包括数据特征检验装置，它用于检验既定图条所用的图象数据是否与黑白图象或全色图象有关；以及控制装置，当数据特征检验装置发现图条所用图象数据与全色图象有关时，它使第二黑色打印头以及多个彩色打印头根据该图条所用图象数据而进行图象打印。
3.根据权利要求2所述的打印系统，其特征在于当数据特征检验装置发现图条所用图象数据与全色图象有关时，且根据该图条所用图象数据的图象必须在一张记录纸的终端上进行打印，控制装置就使多个彩色打印头进行打印，且继而使第一黑色打印头接着进行打印。
4.根据权利要求2所述的打印系统，还包括一个油墨检测传感器，它用于检测第二黑色打印头中油墨的排空，其特征在于打印机机芯控制部分在接收到油墨检测传感器所通知的第二黑色打印头中油墨已排空的信号时，就使第一黑色打印头而不是第二黑色打印头被激活，以便继续进行打印。
5.根据权利要求2或3所述的打印系统，其特征在于当数据特征检验装置发现图条所用图象数据与黑白图象有关时，控制装置就使第一和第二黑色打印头根据该图条所用图象数据同时进行图象打印。
6.根据权利要求5所述的打印系统，其特征在于当数据特征检验装置发现连续两个图条所用的图象数据与黑白图象有关时，控制装置就使第一和第二黑色打印头根据该两个图条所用的图象数据进行双向的图象打印。
全文摘要
第一黑色打印头(12a1)与彩色打印头(12b1至12b3)顺着滑架移动的方向对齐。第二黑色打印头(12a2)顺着送纸方向与第一黑色打印头(12a1)及彩色打印头(12b1至12b3)偏离。彩色图象被第二黑色打印头(12a2)和彩色打印头(12b1至12b3)打印出。结果,相邻接的黑色墨点与彩色墨点不大会同时被打印出,因此就减少了污点。黑白图象被两个黑色打印头(12a1、12a2)以较高的速度打印出。
文档编号B41J2/21GK1346313SQ00805940
公开日2002年4月24日 申请日期2000年3月31日 优先权日1999年3月31日
发明者杉山裕一 申请人:可比雅株式会社