专利名称：印刷装置、印刷方法和图像处理装置、图像处理方法
技术领域：
本发明涉及一种传真机装置或复印机、OA设备的打印机等印刷装置等，尤其是涉及向印刷纸(记录材料)上喷出多种颜色的液体墨水的微粒后描绘规定字符或图像的、适于执行所谓喷墨方式的印刷处理的印刷装置、印刷程序、印刷方法和图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法及记录所述程序的记录介质。
背景技术：
下面，说明印刷装置、尤其是采用喷墨方式的打印机(下面称为‘喷墨打印机’)。
喷墨打印机由于一般廉价且容易得到高品质的彩色印刷物，所以伴随着电脑或数码相机等的普及，不仅广泛普及于办公室，还被广泛普及于一般用户。
这种喷墨打印机通常通过一体具备墨水盒与打印头的称为托架等的移动体边在印刷介质(纸)上沿垂直于送纸方向的方向往复，边从打印头的喷嘴中点状喷出(喷射)液体墨水的粒子，在印刷介质上描绘规定字符或图像，制作期望的印刷物。另外，通过在该托架中配备包含黑色的4种颜色(黄色、洋红、青色)的墨水盒与每个颜色的打印头，不仅可进行单色印刷，还可容易地执行使各颜色组合的全彩色印刷(并且，还实用化向这些各色附加浅青色或浅洋红等的6色或7色、或8色的印刷)。
另外，在如此边沿与送纸方向垂直的方向使托架上的打印头往复边执行印刷的这样类型的喷墨打印机中，为了漂亮地印刷整个1页，必需使打印头往复移动数十次至100次以上，所以与其它方式的印刷装置、例如复印机等使用电子照相技术的激光打印机等相比，存在花费大量印刷时间的缺像点。
与此相反，在配置尺寸与印刷纸的宽度相同(或更长)的长条打印头、不使用托架的类型的喷墨打印机中，不必使打印头沿印刷纸的宽度方向移动，可执行所谓1次扫描(1次通过)的印刷，所以可执行与所述激光打印机一样的高速打印。另外，不必搭载打印头的托架或使其移动用的驱动系统等，所以还具有打印机壳体可小型、轻量化，并且安静性也大幅度提高的优像点。另外，通常将前者方式的喷墨打印机称为‘多次通过型打印机’，将后者方式的喷墨打印机称为‘行式头型打印机’。
但是，这种喷墨打印机中不可或缺的打印头间隔以规定间隔配置1列、或沿打印方向配置多列直径为10-70微米左右的细微喷嘴，所以例如由于制造误差，部分喷嘴的墨水喷出方向倾斜，喷嘴的位置被配置于偏离理想位置的位置上，结果，会产生由该喷嘴形成于印刷介质中的像点之下落位置偏离理想位置的、所谓‘飞行偏转现象’。另外，由于喷嘴的差异特性，作为该差异大的喷嘴，存在墨水量比理想量多得多或少得多之喷嘴。
结果，在使用该缺陷喷嘴印刷的部分中，产生称为‘带状物(条纹)现象’的印刷缺陷，会使印刷品质明显下降。即，若产生‘飞行偏转现象’，则由相邻喷嘴喷出的像点间距离变得不均匀，在邻接像点间的距离比正常长的部分中，产生‘白条纹(印刷纸为白色的情况下)’，在邻接像点间的距离比正常时短的部分中，产生‘浓条纹’。另外，在墨水量的值偏离理想值的情况下，墨水量多的喷嘴部分也产生浓条纹，墨水量少的部分产生白条纹。
尤其是与所述‘多次通过型打印机’(串行打印机)的情况相比，打印头或印刷介质固定(一次通过印刷)的‘行式头型打印机’明显容易产生这种带状现象(在多次通过型打印机中，存在利用使打印头往复几次，使带状物不显眼的技术)。
因此，为了防止这种‘带状现象’引起的一种印刷缺陷，刻意进行了打印头的制造技术的提高或设计改良等所谓硬件部分的研究开发，但从制造成本、技术层面等看，难以提供100％不产生‘带状现象’的打印头。
因此，现状下除了上述硬件部分的改良外，还合用使用下述的印刷控制等所谓软件方法来降低这种‘带状现象’的技术。
例如，在下述的专利文献1或专利文献2中，为了应对喷嘴的差异或墨水的不喷出，在浓度低的部分，使用明暗(shading)修正技术，对头执行差异处理，对于浓度浓的部分，使用其它颜色来代替，使带状物或差异不显眼。
另外，在下述的专利文献3中，采用对β图像增加不喷出喷嘴的附近像素之邻接喷嘴的喷出量，并由喷嘴整体来生成β图像的方法。
并且，在下述的专利文献4中，通过将各喷嘴的差异量反馈到误差扩散中进行处理，吸收喷嘴的喷出量差异，避免带状现象。
专利文献1特开2002-19101号公报；专利文献2特开2003-136702号公报；专利文献3特开2003-63043号公报；专利文献4特开平5-30361号公报。
但是，在所述专利文献1或2等所述使用其它颜色来降低带状现象或差异的方法中，由于实施处理的部分之色调被改变，所以不适合彩色照相图像印刷等要求高画质、高品质的印刷。
另外，就浓度浓的部分而言，通过不喷出喷嘴的信息分为左右来避免‘白条纹现象’的方法在适用于所述‘飞行偏转现象’的情况下，可降低白条纹，但存在浓度浓的部分依然残留带状物的问题。
另一方面，在所述专利文献3等方法中，若印刷物为β图像，则没问题，但为中间灰度的印刷物的情况下，不能利用该方法。另外，细线等使用其它颜色来覆盖的方法若稍稍使用，则没问题，但就其它颜色连续产生的图像而言，与前者一样，存在图像的部分色调会变化的问题。
并且，在所述专利文献4等的方法中，可避免喷嘴的墨水喷出量引起的带状现象，但对于像点的形成位置偏移引起的带状现象等问题，则难以适当反馈。
发明内容
因此，本发明为了有效解决上述问题而做出，其目的在于提供一种尤其是可使飞行偏转现象引起的带状现象消除或基本上不显眼的新的印刷装置、印刷程序、印刷方法和图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法及记录所述程序的记录介质。
为了解决上述问题，方式1的印刷装置的特征在于，具备打印头，其配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴；飞行偏转特性信息取得机构，其取得该打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；取得M值(M≥3)的图像数据的图像数据取得机构；飞行偏转像素确定机构，其根据由所述飞行偏转特性信息取得机构取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得机构取得的M值(M≥3)的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素；像素值调整机构，其调整由该飞行偏转像素确定机构确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构，其对由该像素值调整机构调整像素值后的图像数据，生成N进制数据(M＞N≥2)；印刷数据生成机构，其根据该N进制数据生成机构生成的N进制数据，生成对各个像素分配对应尺寸的像点的印刷数据；和印刷机构，使用所述打印头，根据该印刷数据生成机构生成的印刷数据，执行印刷。
由此，如后所述，涉及带状现象的像素之像素值变化，对应于这些像素的像点的尺寸也不同于不产生带状现象时的像点尺寸，所以可使因所谓飞行偏转现象产生的带状现象引起的‘白条纹’或‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
这里，所谓‘飞行偏转现象’与上述部分喷嘴的不喷出现象不同，是指尽管喷出墨水，但一部分喷嘴的喷出方向倾斜等，像点偏离目标位置而形成的现象(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。因此，打印仅尺寸不同的像点没关系，确定飞行偏转特性信息。
另外，所谓‘带状现象’如上所述，是指由于‘飞行偏转现象’，邻接像点间的距离变得不均匀，沿送纸方向(印刷方法)产生‘白条纹(印刷纸为白色的情况下)’或‘浓条纹’的现象(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。
另外，所谓‘白条纹’是指由于所述‘飞行偏转现象’，邻接像点间的距离比规定距离宽的现象连续产生，印刷介质的底色以条纹状变得显眼的部分(区域)。另外，所谓‘浓条纹’是指同样由于‘飞行偏转现象’，邻接像点间的距离比规定距离短的现象连续产生，看不见印刷介质的底色，或由于像点间的距离变短，相对变浓，并且已形成的像点的一部分与正常像点重合，该重合部分以浓的条纹状变得显眼的部分(区域)(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。
另外，当详细说明‘白条纹’/‘浓条纹’时，与由正常像点间距离打印的位置相比，在产生该飞行偏转的情况下，喷嘴打印的场所之图像连续，像点间靠近或分离。因此，在像点间靠近的情况下，像点间密度高，即与作为面积灰度变浓同义，打印浓的图像。另一方面，在像点间分离的情况下，像点间密度低，即与作为面积灰度变淡同义，打印淡的图像。另外，该浓/淡图像在担当喷嘴的打印部分中沿打印方向连续产生，所以看起来是条纹。
另外，所谓‘M值(M≥3)’是例如表示为8位256灰度等的、关于所谓亮度或浓度的多值像素值，另外，所谓‘N值(M＞N≥2)’理解为对这种M值(多值)的数据、根据某个阈值将其像素值分类成N种类的处理，在生成该N进制数据时，最好执行N进制等处理，生成N进制数据，但也可不是这种处理，只要是结果生成N进制的N进制数据的方法，则可适用任一方法。另外，所谓‘像点尺寸’是除像点的大小(面积)本身外，还包含未打像点的概念(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。
另外，所谓‘像素值’一般包含‘亮度值’与‘浓度值’两者，在本方式和以下的方式中，主要是指‘浓度值’(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。
另外，所谓‘确定涉及飞行偏转现象的像素’是指例如根据飞行偏转特性信息，比较飞行偏转量与规定阈值，执行其大小的排列等级(例如飞行偏转大、中、小，根据该排列等级，变更处理参数(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。
另外，所谓‘调整像素值’是指例如像点间宽的地方，执行像点尺寸变大或变多的处理，像点间窄的地方，执行像点尺寸变小或变小的操作，由此，故意产生大的像点。或者，是指对应于飞行偏转特性信息，执行N进制前的数据的浓度修正(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。
另外，所谓‘像点’是指从一个或多个喷嘴喷出的墨水落到印刷介质上，具有面积，当然每个大小都存在多种。但是，喷出墨水后形成的像点未必是正圆形。例如，在以椭圆形等正圆形以外的形状形成像点的情况下，也可将其平均直径作为像点直径，或假设具有与喷出某个量的墨水后形成的像点面积相等面积的正圆形的等效像点，称为该等效形成的一个区域。另外，‘像点’的面积不是‘零’，具有规定大小(将像点的直径作为像点直径)。另外，作为浓度不同的像点之区分方法，例如考虑分出像点的大小相同但浓度不同的像点的方法；分出浓度相同但大小不同的像点的方法；是浓度相同但墨水喷出量不同的像点，利用重打印来使浓度不同的方法等。另外，从一个喷嘴喷出的一个墨水滴分离后落下的情况也设为一个像点，但在两个喷嘴或从一个喷嘴时间上前后形成的两个以上的像点粘住的情况下，形成两个像点(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。
另外，所谓‘印刷机构’是指组装在‘印刷装置’中的计算机内的CPU根据印刷数据生成机构生成的印刷数据，对‘打印头’执行印刷的指令。
方式2的印刷装置就方式1所述的印刷装置而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定与所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴对应的像素、和分别与引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴对应的像素，同时，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大。
由此，邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴对应的像素的像素间间隔大的像素的像点尺寸变大，另外，可补偿作为白条纹产生的作为面积灰度的减少量，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，所谓‘像素间的间隔大’是指若产生飞行偏转，则相对于像素间(像点间)的理想间隔(正常打印时的间隔)，像素间间隔大与小的像素成对产生，但是指其中像素间间隔大的情况。另外，除0-255像素值的范围外，大还包含越过255的情况。
方式3的印刷装置就方式1所述的印刷装置而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定与所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素、和分别与引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴相对应的像素，同时，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间间隔小的像素的像点尺寸变小，另外，可补偿作为黑条纹产生的作为面积灰度的增加量，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘黑条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，所谓‘像素间的间隔小’是指若产生飞行偏转，则相对于像素间(像点间)的理想间隔(正常打印时的间隔)，像素间间隔大与小的像素成对产生，但是指其中像素间间隔小的情况。另外，小还包含0以下的情况。
方式4的印刷装置就方式1所述的印刷装置而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定与所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素、和分别与引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴相对应的像素，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大，同时，使邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼，同时，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘黑条纹’有效消除或基本上不显眼。
方式5的印刷装置就方式4所述的印刷装置而言，其特征在于所述像素值调整机构调整成为所述像素值调整对象的像素的像素值，以使邻接的像素间间隔大的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度、与邻接像素间间隔小的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度之差消除。
由此，由于执行与观察者的视觉特性相匹配的像素值调整，所以可进一步有效降低带状现象。
方式6的印刷装置就方式5所述的印刷装置而言，其特征在于所述像素值调整机构调整像素的像素值，在调整得使邻接的像素间间隔大的像素之像素值变大，邻接的像素间间隔小的像素值变小的情况下，设定越接近该像点、浓度越高、越远离该像点、浓度越低的空间，在该空间中，使该浓度最大的最大浓度值与该浓度最小的最小浓度值之差最小。
由此，利用高频分量中视觉特性之通过灵敏度低(模糊地看)，设定考虑了模糊的实际像点中的浓度变化，在白条纹、黑条纹产生区域，将其浓度差抑制到最小，由此，可进行视觉上将白条纹、黑条纹抑制到最小的像点配置。
方式7的印刷装置就方式1-6之一所述的印刷装置而言，其特征在于具备打印位置偏移量检测机构，检测实际打印对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点之打印位置偏移量，所述像素值调整机构，以检测像素的像点打印位置的偏差量计算出像点间隔的方式，对像素值调整对象的像素的像素值调整量进行调整，上述像素为对由所述打印位置偏移量检测机构检测到的、对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素。
由此，由于可求出对应于飞行偏转像素的像点的正确偏移量，所以可进行正确的像素值调整。
另外，基本上打印位置偏移量检测机构仅在最初的初始设定时(也包含出厂时)动作，像素值调整机构对每个图像打印动作。
另外，所谓偏移量是指实际打印的位置与理想打印位置的位置偏移量。
方式8的印刷装置就方式7所述的印刷装置而言，其特征在于所述打印位置偏移量检测机构根据使用所述打印头打印的像点图案之浓度分布，检测对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴的像素之像点打印位置的偏移量，算出像点间隔。
由此，即便使用所述打印头打印的像点图案之读取浓度分布模糊，也可正确求出该偏移量。另外，由于可大幅度降低读取该像点图案的扫描仪等读取装置的读取精度(分辨率)，所以可使用低价格的读取装置，可大幅度削减算出偏移量所需的成本。
另外，使用分辨率比打印头高的读取装置，根据该读取装置的浓度分布变化，推测浓度的峰和谷，将该峰或谷的峰值设为像点的中心，若检测该像点的中心位置，则可检测与理想位置的偏移。
方式9的印刷装置就方式1-8之一所述的印刷装置而言，其特征在于所述N进制数据生成机构将由所述像素值调整机构调整了像素值的图像数据N进制化时，使用误差扩散法或抖动(dither)法。
当如此N进制数据处理时，通过使用作为公知的中间色彩(half-tone)处理方法之一的误差扩散法，可在根据规定的误差扩散矩阵将因N进制处理产生的误差连续分配到周围像素的处理中，考虑其影响，将作为整体的误差设为最小，所以可确实地得到忠实表现中间灰度的高画质的印刷物。
另外，通过使用与该误差扩散法相同的作为公知的中间色彩处理方法之一的抖动法，执行准确的N进制，所以可确实地得到忠实表现中间灰度的高画质的印刷物。
这里，本发明中所谓‘误差扩散处理’是指如下处理，与图像处理领域中通常利用的相同，根据规定的误差扩散矩阵，向周围的像素分配某个像素因二进制处理产生的误差，在后处理中通过考虑其影响，将作为整体的误差变为最小。即，是如下方法，在执行N＝2的二进制化的情况下，若像素的浓度值比该图像具有的灰度级数一半的中间值大，则分类为黑(有像点)，若小，则分类为白(没有像点)，之后，以适当的比例使分类前的浓度值与处理后的浓度值的误差分散到周围的像素中，进行调整(在下面关于‘印刷装置’的方式、关于‘印刷程序’的方式、关于‘印刷’方法的方式、关于‘图像处理装置’的方式、关于‘图像处理程序’的方式、关于‘图像处理方法’的方式、以及关于‘记录所述程序的记录介质’的方式、实施发明的最佳方式栏等的记载中相同)。
另一方面，所谓‘抖动法’是如下处理方法，即同样与图像处理领域中通常利用的相同，比较浓淡图像的各像素的浓度值、与相当于事先准备的称为抖动矩阵的表之各像素的数值相比较，在同样执行N＝2的二进制的情况下，若浓淡图像的值大，则确定为黑(有像点)，若小，则确定为白(没有像点)，将各像素分配成‘有像点’与‘没有像点’。
方式10的印刷装置就方式1-9之一所述的印刷装置而言，其特征在于所述打印头是如下打印头，具有所述介质宽度大小的长度，不沿所述介质的宽度方向移动，就能以1次扫描来进行印刷。
由此，可使在使用如下打印头时特别容易产生的带状现象引起的‘白条纹’或‘黑条纹’消除或基本上不显眼，该打印头具有所述介质宽度大小的长度，不沿所述介质的宽度方向移动，可执行1次扫描的印刷。在该打印头中包含行式头型的打印头。
方式11的印刷装置就方式1-9之一所述的印刷装置而言，其特征在于所述打印头是如下打印头，具有比所述介质的宽度短的长度，沿所述介质的宽度方向往复移动。
所述带状现象在具有所述介质宽度大小的长度、不沿所述介质的宽度方向移动、可执行1次扫描的印刷之打印头的情况下显著，但即便在具有比所述介质宽度短的长度、且沿所述介质的宽度方向往复移动的打印头的情况下也产生。在该打印头中包含多次通过型的打印头。
因此，若将所述方式1-9之一适用于多次通过型的打印头的情况，则也可使多次通过型打印头中产生的带状现象引起的‘白条纹’确实削除或基本上不显眼。
另外，在多次通过型打印头的情况下，通过实施重复打印头的扫描等工序，可避免所述带状现象，但若适用所述方式1-9的技术，则不必使打印头在相同部位扫描几次，所以可实现更高速的印刷。
方式12的印刷程序的特征在于使计算机实现如下机构的功能飞行偏转特性信息取得机构，取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；取得M值(M≥3)的图像数据的图像数据取得机构；飞行偏转像素确定机构，根据由所述飞行偏转特性信息取得机构取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得机构取得的M值(M≥3)的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素；像素值调整机构，调整由该飞行偏转像素确定机构所确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构，对由该像素值调整机构调整像素值后的图像数据，生成N进制数据(M＞N≥2)；印刷数据生成机构，根据该N进制数据生成机构生成的N进制数据，生成对各个像素分配对应尺寸的像点的印刷数据；和印刷机构，使用所述打印头，根据该印刷数据生成机构生成的印刷数据，执行印刷。
由此，与所述方式1一样，涉及带状现象的像素之像素值变化，对应于这些像素的像点的尺寸也不同于不产生带状现象时的像点尺寸，所以可使因所谓飞行偏转现象产生的带状现象引起的‘白条纹’或‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，喷墨打印机等当前市场上出售的大部分印刷装置具备由中央处理装置(CPU)或存储装置(RAM、ROM)、输入输出装置等构成的计算机系统，使用该计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式13的印刷程序就方式12所述的印刷程序而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定与所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素、和分别与引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴相对应的像素，同时，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大。
由此，与所述方式2一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式12一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式14的印刷程序就方式12所述的印刷程序而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定所述打印头的各喷嘴中、与引起飞行偏转现象的喷嘴对应的像素、和分别与引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴对应的像素，同时，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，与所述方式3一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘黑条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式12一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式15的印刷程序就方式12所述的印刷程序而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，所述像素值调整机构进行调整，以使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大，同时，使邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，与所述方式4一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼，同时，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘黑条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式12一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式16的印刷程序就方式15所述的印刷程序而言，其特征在于所述像素值调整机构调整构成所述像素值调整对象的像素的像素值，使邻接的像素间间隔大的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度、与邻接像素间间隔小的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度之差变小。
由此，与所述方式5一样，由于执行与观察者的视觉特性相匹配的像素值调整，所以可进一步有效降低带状现象。
另外，与所述方式12一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式17的印刷程序就方式16所述的印刷程序而言，其特征在于所述像素值调整机构调整像素的像素值，在调整得使邻接的像素间间隔大的像素之像素值变大，邻接的像素间间隔小的像素值变小的情况下，设定越接近该像点、浓度越高、越远离该像点、浓度越低的空间，在该空间中，使该浓度最大的最大浓度值与该浓度最小的最小浓度值之差最小。
由此，与方式6一样，在白条纹、黑条纹产生区域，将其浓度差抑制到最小，由此，可进行视觉上将白条纹、黑条纹抑制到最小的像点配置。
另外，与所述方式12一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式18的印刷程序就方式12-17之一所述的印刷程序而言，其特征在于具备打印位置偏移量检测机构，检测实际打印对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点之打印位置偏移量，所述像素值调整机构以检测像素的像点打印位置偏移量而计算出像点间隔的方式，对成为像素调整对象的像素的像素值的调整量进行调整，所述像素为由所述打印位置偏移量检测机构检测到的、对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素。
由此，与所述方式7一样，由于可求出对应于飞行偏转像素的像点的正确偏移量，所以可进行正确的像素值调整。
另外，与所述方式12一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式19的印刷程序就方式18所述的印刷程序而言，其特征在于所述打印位置偏移量检测机构根据使用所述打印头打印的像点图案之浓度分布，检测对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴的像素之像点打印位置的偏移量，算出像点间隔。
由此，与所述方式8一样，即便使用所述打印头打印的像点图案之读取浓度分布模糊，也可正确求出该偏移量。另外，由于可大幅度降低读取该像点图案的扫描仪等读取装置的读取精度(分辨率)，所以可使用低价格的读取装置，可大幅度削减算出偏移量所需的成本。
另外，与所述方式12一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式20的印刷程序就方式12-19之一所述的印刷程序而言，其特征在于所述N进制数据生成机构在N进制由所述像素值调整机构调整了像素值的图像数据时，使用误差扩散法或抖动法。
由此，与所述方式9一样，可确实地得到忠实表现原图像数据的中间灰度的高画质的印刷物。
另外，与所述方式12一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式21的计算机可读取之存储介质是记录方式12-20之一所述的印刷程序的计算机可读取之存储介质。
由此，可经CD-ROM、或DVD-ROM、FD、半导体芯片等计算机可读取之存储介质，向用户等需求者容易且确实地提供所述方式12-20之一所述的印刷程序。
方式22的印刷方法的特征在于包含飞行偏转特性信息取得步骤，取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；取得M值(M≥3)的图像数据的图像数据取得步骤；飞行偏转像素确定步骤，根据由所述飞行偏转特性取得步骤取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得步骤取得的M值(M≥3)的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素；像素值调整步骤，调整由该飞行偏转像素确定步骤确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成步骤，对由该像素值调整步骤调整像素值后的图像数据，生成N进制数据(M＞N≥2)；印刷数据生成步骤，根据该N进制数据生成步骤生成的N进制数据，生成对各个像素分配对应尺寸的像点的印刷数据；和印刷步骤，根据该印刷数据生成步骤生成的印刷数据，执行印刷。
由此，与所述方式1一样，涉及带状现象的像素之像素值变化，对应于这些像素的像点的尺寸也不同于不产生带状现象时的像点尺寸，所以可使因所谓飞行偏转现象产生的带状现象引起的‘白条纹’或‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，喷墨打印机等当前市场上出售的大部分印刷装置具备由中央处理装置(CPU)或存储装置(RAM、ROM)、输入输出装置等构成的计算机系统，使用该计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式23的印刷方法就方式22所述的印刷方法而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定步骤确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，同时，所述像素值调整步骤进行调整，使由该飞行偏转像素确定步骤确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大。
由此，与所述方式2一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式22一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式24的印刷方法就方式22所述的印刷方法而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定步骤确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，同时，所述像素值调整步骤进行调整，使由该飞行偏转像素确定步骤确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，与所述方式3一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式22一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式25的印刷方法就方式22所述的印刷方法而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定步骤确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，所述像素值调整步骤进行调整，使由该飞行偏转像素确定步骤确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大，同时，使邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，与所述方式4一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼，同时，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式22一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式26的印刷方法就方式25所述的印刷方法而言，其特征在于所述像素值调整步骤调整构成所述像素值调整对象的像素的像素值，使邻接的像素间间隔大的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度与邻接像素间间隔小的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度之差变小。
由此，与所述方式5一样，由于执行与观察者的视觉特性相匹配的像素值调整，所以可进一步有效降低带状现象。
另外，与所述方式22一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式27的印刷方法就方式26所述的印刷方法而言，其特征在于所述像素值调整步骤调整像素的像素值，在调整得使邻接的像素间间隔大的像素之像素值变大，邻接的像素间间隔小的像素值变小的情况下，设定越接近该像点、浓度越高、越远离该像点、浓度越低的空间，在该空间中，使该浓度最大的最大浓度值与该浓度最小的最小浓度值之差最小。
由此，与方式6一样，在白条纹、黑条纹产生区域，将其浓度差抑制到最小，由此，可进行视觉上将白条纹、黑条纹抑制到最小的像点配置。
另外，与所述方式22一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式28的印刷方法就方式22-27所述的印刷方法而言，其特征在于包含打印位置偏移量检测步骤，检测实际打印对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点之打印位置偏移量，所述像素检测步骤检测构成像素值调整对象的像素之像素值调整量中、由所述打印位置偏移量检测步骤检测到的、对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点打印位置之偏移量，算出像点间隔。
由此，与所述方式7一样，由于可求出对应于飞行偏转像素的像点的正确偏移量，所以可进行正确的像素值调整。
另外，与所述方式22一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式29的印刷方法就方式28所述的印刷方法而言，其特征在于所述打印位置偏移量检测步骤根据使用所述打印头打印的像点图案之浓度分布，检测对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴的像素之像点打印位置的偏移量，算出像点间隔。
由此，与所述方式8一样，即便使用所述打印头打印的像点图案之读取浓度分布模糊，也可正确求出该偏移量。另外，由于可大幅度降低读取该像点图案的扫描仪等读取装置的读取精度(分辨率)，所以可使用低价格的读取装置，可大幅度削减算出偏移量所需的成本。
另外，与所述方式22一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式30的印刷方法就方式22-29之一所述的印刷方法而言，其特征在于
所述N进制数据生成步骤在N进制由所述像素值调整步骤调整了像素值的图像数据时，使用误差扩散法或抖动法。
由此，与所述方式9一样，可确实地得到忠实表现原图像数据的中间灰度的高画质的印刷物。
另外，与所述方式22一样，因为可直接使用当前市场上出售的大部分印刷装置中标准配备的计算机系统，利用软件来实现所述各步骤，所以与制作专用的硬件来实施所述各步骤的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式31的图像处理装置的特征在于具备飞行偏转特性信息取得机构，取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；取得M值(M≥3)的图像数据的图像数据取得机构；飞行偏转像素确定机构，根据由所述飞行偏转特性信息取得机构取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得机构取得的M值(M≥3)的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素；像素值调整机构，调整由该飞行偏转像素确定机构确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构，对由该像素值调整机构调整像素值后的图像数据，生成N进制数据(M＞N≥2)；和印刷数据生成机构，根据该N进制数据生成机构生成的N进制数据，生成对各个像素分配对应尺寸的像点的印刷数据。
由此，涉及带状现象的像素之像素值变化，对应于这些像素的像点的尺寸也不同于不产生带状现象时的像点尺寸，所以可使因所谓飞行偏转现象产生的带状现象引起的‘白条纹’或‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，由于可由软件来实现各机构，所以由通用的电脑等信息处理装置等来实现。
方式32的图像处理装置就方式31所述的图像处理装置而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，同时，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大。
由此，所以可得到如下印刷数据，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼。
方式33的图像处理装置就方式31所述的图像处理装置而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，同时，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，可得到如下印刷数据，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
方式34的图像处理装置就方式31所述的图像处理装置而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大，同时，使邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，可得到如下印刷数据，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼，同时，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
方式35的图像处理装置就方式34所述的图像处理装置而言，其特征在于所述像素值调整机构调整构成所述像素值调整对象的像素的像素值，使邻接的像素间间隔大的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度、与邻接像素间间隔小的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度之差变小。
由此，由于执行与观察者的视觉特性相匹配的像素值调整，所以可进一步有效降低带状现象。
另外，与所述方式31一样，由于可在软件上实现各机构，所以可由通用的电脑等的信息处理装置等来实现。
方式36的图像处理装置就方式35所述的图像处理装置而言，其特征在于所述像素值调整机构调整像素的像素值，在调整得使邻接的像素间间隔大的像素之像素值变大，邻接的像素间间隔小的像素值变小的情况下，设定越接近该像点、浓度越高、越远离该像点、浓度越低的空间，在该空间中，使该浓度最大的最大浓度值与该浓度最小的最小浓度值之差最小。
由此，在白条纹、黑条纹产生区域，将其浓度差抑制到最小，由此，可进行视觉上将白条纹、黑条纹抑制到最小的像点配置。
另外，与所述方式31一样，由于可在软件上实现各机构，所以可由通用的电脑等的信息处理装置等来实现。
方式37的图像处理装置就方式31-36之一所述的图像处理装置而言，其特征在于具备打印位置偏移量检测机构，检测实际打印对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点之打印位置偏移量，所述像素值调整机构，以检测像素的像点打印位置的偏移量计算出像点间隔的方式调整成为像素值调整对象的像素的像素值，所述像素为由所述打印位置偏移量检测机构检测到的、对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素。
由此，由于可求出对应于飞行偏转像素的像点的正确偏移量，所以可进行正确的像素值调整。
另外，与所述方式31一样，由于可在软件上实现各机构，所以可由通用的电脑等的信息处理装置等来实现。
方式38的图像处理装置就方式37所述的图像处理装置而言，其特征在于所述打印位置偏移量检测机构根据使用所述打印头打印的像点图案之浓度分布，检测对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴的像素之像点打印位置的偏移量，算出像点间隔。
由此，即便使用所述打印头打印的像点图案之读取浓度分布模糊，也可正确求出该偏移量。另外，由于可大幅度降低读取该像点图案的扫描仪等读取装置的读取精度(分辨率)，所以可使用低价格的读取装置，可大幅度削减算出偏移量所需的成本。
另外，与所述方式31一样，由于可在软件上实现各机构，所以可由通用的电脑等的信息处理装置等来实现。
方式39的图像处理装置就方式31-38之一所述的图像处理装置而言，其特征在于所述N进制数据生成机构在N进制由所述像素值调整机构调整了像素值的图像数据时，使用误差扩散法或抖动法。
由此，可确实地得到忠实表现原图像数据的中间灰度的高画质的印刷物。
另外，与所述方式31一样，由于可在软件上实现各机构，所以可由通用的电脑等的信息处理装置等来实现。
方式40的图像处理程序的特征在于使计算机实现如下机构的功能飞行偏转特性信息取得机构，取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；取得M值(M≥3)的图像数据的图像数据取得机构；飞行偏转像素确定机构，根据由所述飞行偏转特性信息取得机构取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得机构取得的M值(M≥3)的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素；像素值调整机构，调整由该飞行偏转像素确定机构确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构，对由该像素值调整机构调整像素值后的图像数据，生成N进制数据(M＞N≥2)；和印刷数据生成机构，根据该N进制数据生成机构生成的N进制数据，生成对各个像素分配对应尺寸的像点的印刷数据。
由此，与所述方式31一样，涉及带状现象的像素之像素值变化，对应于这些像素的像点的尺寸也不同于不产生带状现象时的像点尺寸，所以可使因所谓飞行偏转现象产生的带状现象引起的‘白条纹’或‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式41的图像处理程序就方式40所述的图像处理程序而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，同时，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大。
由此，与所述方式32一样，可得到如下印刷数据，即邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式40一样，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式42的图像处理程序就方式40所述的图像处理程序而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，同时，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，与所述方式33一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式40一样，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式43的图像处理程序就方式40所述的图像处理程序而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，所述像素值调整机构进行调整，使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大，同时，使邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，与所述方式34一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼，同时，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
另外，与所述方式40一样，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式44的图像处理程序就方式43所述的图像处理程序而言，其特征在于所述像素值调整机构调整构成所述像素值调整对象的像素的像素值，使邻接的像素间间隔大的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度、与邻接像素间间隔小的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度之差变小。
由此，与所述方式35一样，由于执行与观察者的视觉特性相匹配的像素值调整，所以可进一步有效降低带状现象。
另外，与所述方式40一样，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式45的图像处理程序就方式44所述的图像处理程序而言，其特征在于所述像素值调整机构调整像素的像素值，在调整得使邻接的像素间间隔大的像素之像素值变大，邻接的像素间间隔小的像素值变小的情况下，设定越接近该像点、浓度越高、越远离该像点、浓度越低的空间，在该空间中，使该浓度最大的最大浓度值与该浓度最小的最小浓度值之差最小。
由此，与方式36一样，在白条纹、黑条纹产生区域，将其浓度差抑制到最小，由此，可进行视觉上将白条纹、黑条纹抑制到最小的像点配置。
另外，与所述方式40一样，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式46的图像处理程序就方式40-45之一所述的图像处理程序而言，其特征在于具备打印位置偏移量检测机构，检测实际打印对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点之打印位置偏移量，所述像素检测机构检测构成像素值调整对象的像素之像素值调整量中、由所述打印位置偏移量检测机构检测到的、对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点打印位置之偏移量，算出像点间隔。
由此，与所述方式37一样，由于可求出对应于飞行偏转像素的像点的正确偏移量，所以可进行正确的像素值调整。
另外，与所述方式40一样，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式47的图像处理程序就方式46所述的图像处理程序而言，其特征在于所述打印位置偏移量检测机构根据使用所述打印头打印的像点图案之浓度分布，检测对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴的像素之像点打印位置的偏移量，算出像点间隔。
由此，与所述方式38一样，即便使用所述打印头打印的像点图案之读取浓度分布模糊，也可正确求出该偏移量。另外，由于可大幅度降低读取该像点图案的扫描仪等读取装置的读取精度(分辨率)，所以可使用低价格的读取装置，可大幅度削减算出偏移量所需的成本。
另外，与所述方式40一样，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式48的图像处理程序就方式40-47之一所述的图像处理程序而言，其特征在于所述N进制数据生成机构在N进制由所述像素值调整机构调整了像素值的图像数据时，使用误差扩散法或抖动法。
由此，与所述方式39一样，可确实地得到忠实表现原图像数据的中间灰度的高画质的印刷物。
另外，与所述方式40一样，因为可使用电脑(PC)等通用的计算机系统，利用软件来实现所述各机构，所以与制作专用的硬件来实施所述各机构的情况相比，可经济且容易地实现。并且，通过改写程序的一部分，也可容易地进行基于功能改变或改良等版本升级。
方式49的计算机可读取之存储介质是记录方式40-48之一所述的图像处理程序的计算机可读取之存储介质。
由此，可经CD-ROM、或DVD-ROM、FD、半导体芯片等计算机可读取之存储介质，向用户等需求者容易且确实地提供所述方式40-48之一所述的图像处理程序。
方式50的图像处理方法的特征在于包含飞行偏转特性信息取得步骤，取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；取得M值(M≥3)的图像数据的图像数据取得步骤；飞行偏转像素确定步骤，根据由所述飞行偏转特性取得步骤取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得步骤取得的M值(M≥3)的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素；像素值调整步骤，调整由该飞行偏转像素确定步骤确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成步骤，对由该像素值调整步骤调整像素值后的图像数据，生成N进制数据(M＞N≥2)；和印刷数据生成步骤，根据该N进制数据生成步骤生成的N进制数据，生成对各个像素分配对应尺寸的像点的印刷数据。
由此，与所述方式31一样，涉及带状现象的像素之像素值变化，对应于这些像素的像点的尺寸也不同于不产生带状现象时的像点尺寸，所以可使因所谓飞行偏转现象产生的带状现象引起的‘白条纹’或‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
方式51的图像处理方法就方式50所述的图像处理方法而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定步骤确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，同时，所述像素值调整步骤进行调整，使由该飞行偏转像素确定步骤确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大。
由此，与所述方式32一样，可得到如下印刷数据，因为邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼。
方式52的图像处理方法就方式50所述的图像处理方法而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定步骤确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，同时，所述像素值调整步骤进行调整，使由该飞行偏转像素确定步骤确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，与所述方式33一样，因为邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼。
方式53的图像处理方法就方式50所述的图像处理方法而言，其特征在于所述飞行偏转像素确定步骤确定对应于所述打印头的各喷嘴中、引起飞行偏转现象的喷嘴之像素、和分别对应于引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴之像素，所述像素值调整步骤进行调整，使由该飞行偏转像素确定步骤确定的像素中、邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大，同时，使邻接于对应引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
由此，与所述方式34一样，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔大的像素的像点尺寸变大，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘白条纹’有效消除或基本上不显眼，同时，邻接于对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像素间像点间隔小的像素的像点尺寸变小，所以可使该像点、和对应于引起所述飞行偏转像素的喷嘴之像素的像点间产生的所谓‘浓条纹’有效消除或基本上不显眼。
方式54的图像处理方法就方式53所述的图像处理方法而言，其特征在于所述像素值调整步骤调整构成所述像素值调整对象的像素的像素值，使邻接的像素间间隔大的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度、与邻接像素间间隔小的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度之差变小。
由此，与所述方式35一样，由于执行与观察者的视觉特性相匹配的像素值调整，所以可进一步有效降低带状现象。
方式55的图像处理方法就方式54所述的图像处理方法而言，其特征在于所述像素值调整步骤调整像素的像素值，在调整得使邻接的像素间间隔大的像素之像素值变大，邻接的像素间间隔小的像素值变小的情况下，设定越接近该像点、浓度越高、越远离该像点、浓度越低的空间，在该空间中，使该浓度最大的最大浓度值与该浓度最小的最小浓度值之差最小。
由此，与方式36一样，在白条纹、黑条纹产生区域，将其浓度差抑制到最小，由此，可进行视觉上将白条纹、黑条纹抑制到最小的像点配置。
方式56的图像处理方法就方式50-55之一所述的图像处理方法而言，其特征在于包含打印位置偏移量检测步骤，检测实际打印对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点之打印位置偏移量，所述像素值调整步骤，以检测像素的像点打印位置的偏移量而计算出像点间隔的方式，对作为像素值调整对象的像素的像素值调整量进行调整，该像素为由所述打印位置偏移量检测步骤检测到的、对应于引起飞行偏转现象的喷嘴的像素。
由此，与所述方式37一样，由于可求出对应于飞行偏转像素的像点的正确偏移量，所以可进行正确的像素值调整。
方式57的图像处理方法就方式56所述的图像处理方法而言，其特征在于所述打印位置偏移量检测步骤根据使用所述打印头打印的像点图案之浓度分布，检测对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴的像素之像点打印位置的偏移量，算出像点间隔。
由此，与所述方式38一样，即便使用所述打印头打印的像点图案之读取浓度分布模糊，也可正确求出该偏移量。另外，由于可大幅度降低读取该像点图案的扫描仪等读取装置的读取精度(分辨率)，所以可使用低价格的读取装置，可大幅度削减算出偏移量所需的成本。
方式58的图像处理方法就方式50-57之一所述的图像处理方法而言，其特征在于所述N进制数据生成步骤在N进制由所述像素值调整步骤调整了像素值的图像数据时，使用误差扩散法或抖动法。
由此，与方式39一样，可得到补偿因像点间宽而产生的看到的浓度降低等的印刷数据。
图1是表示本发明印刷装置的实施方式的功能框图。
图2是表示本发明的打印头的结构之局部放大仰视图。
图3是表示本发明的打印头的结构之局部放大侧视图。
图4是表示不产生飞行偏转现象的理想像点图案一例的原理图。
图5是表示由一个喷嘴的飞行偏转现象形成的像点图案一例的原理图。
图6是表示示出像素值与灰度值和像点尺寸的关系之像点、灰度表一例的图。
图7是表示飞行偏转特性信息一例的图。
图8是表示实现本发明的印刷装置的计算机系统之硬件构成的框图。
图9是表示由高分辨率读取打印样片的像点图案时的图像、与其浓度变化的原理图。
图10是表示由低分辨率读取打印样片的像点图案时的图像、与其浓度变化的原理图。
图11是表示本实施方式的打印处理流程一例的流程图。
图12是表示正常的像点图案与局部产生飞行偏转的像点图案的图。
图13是表示关于飞行偏转现象的像素值之调整实例的原理图。
图14是用面积表现各像素应表现的浓度区域关系的原理图。
图15是表示正常像点图案中的人的视觉浓度变化图案的原理图。
图16是表示引起打印位置偏移的像点图案中的人的视觉浓度变化图案与其像素值变化的原理图。
图17是表示引起打印位置偏移的像点图案中的加入了人的视觉特性之像素值调整例与其浓度变化图案的原理图。
图18是表示多次通过型喷墨打印机与行式头型喷墨打印机的印刷方式差异的说明图。
图19是表示行式头型打印机的打印头之构成例(a)-(d)的图。
图20是表示多次通过型打印机的打印头之构成例(a)-(d)的图。
图21是表示打印头的结构之其它实例的原理图。
图22是表示记录本发明的程序之计算机可读取记录介质一例的原理图。
图中符号的说明100...印刷装置、200...打印头、300A...像点、灰度变换表、300B...飞行偏转信息表、10...飞行偏转特性信息取得机构、10a...打印头特性存储部、10b...打印头特性检测部、12...图像数据取得机构、14...飞行偏转像素确定机构、16...打印位置偏移量检测机构、18...像素值调整机构、20...N进制数据生成机构、22...印刷数据生成机构、24...印刷机构、60...CPU、62...RAM、64...ROM、66...接口、70...存储装置、72...输出装置、74...输入装置、50...黑色喷嘴模块、52...黄色喷嘴模块、54...洋红喷嘴模块、56...青色喷嘴模块、S...印刷介质(纸)、N...喷嘴、R...记录介质。
具体实施例方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。图1-图21表示关于本发明的印刷装置100和印刷程序、印刷方法、图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法和计算机可读取记录介质的实施方式。
图1是表示本发明印刷装置100的实施方式的功能框图。
如图所示，该印刷装置100主要由如下机构构成可打印尺寸不同的像点的打印头200；取得该打印头200的飞行偏转特性信息的飞行偏转特性信息取得机构10；取得多值的图像数据的图像数据取得机构12；飞行偏转像素确定机构14，从该图像数据取得机构12取得的多值图像数据的各像素中，通过比较飞行偏转量与规定的阈值，确定涉及飞行偏转现象的像素；位置偏移量检测机构16，检测该飞行偏转像素确定机构14确定的关于飞行偏转现象的像素之位置偏移量；像素值调整机构18，根据该位置偏移量检测机构16检测到的位置偏移量，调整所述飞行偏转像素确定机构14确定的关于飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构20，对由该像素值调整机构18调整了像素值的图像数据，生成N进制数据(M＞N≥2)；印刷数据生成机构22生成印刷数，该印刷数据为据根据该N进制数据生成机构20生成的N进制数据，分配与各个像素对应尺寸的像点；和印刷机构24，根据该印刷数据生成机构20生成的印刷数据，执行印刷。
首先，说明适用于本发明的打印头200。
图2是表示该打印头200的结构之局部放大仰视图，图3是其局部放大侧视图。
如图2所示，该打印头200与印刷方向(副扫描方向)重合地一体排列4个喷嘴模块50、52、54、56来构成，其中，黑喷嘴模块50构成沿用于所谓行式头型打印机中的印刷纸的纸宽方向延伸的长条结构，沿主扫描方向直线状排列多个(图中为18个)专门喷出黑色(K)墨水的喷嘴N；黄色喷嘴模块52同样沿主扫描方向直线状排列多个专门喷出黄色(Y)墨水的喷嘴N；洋红喷嘴模块54同样沿主扫描方向直线状排列多个专门喷出洋红(M)墨水的喷嘴N；青色喷嘴模块56同样沿主扫描方向直线状排列多个专门喷出青色(M)墨水的喷嘴N。另外，在以黑白为目的的打印头的情况下，仅使用黑色(K)，另外，在将高画质的图像作为目标的打印头的情况下，有时使用加入浅洋红或浅青色等6色或7色的墨水。
另外，构成这种结构的打印头200利用分别设置在各喷嘴N1、N2、N3...中的未图示墨水容器中的未图示的压电元件(piezo actuator)等压电元件从各喷嘴N1、N2、N3...喷出提供给这些各墨水容器中的墨水，由此在白色的印刷纸上打印圆形的像点的同时，通过多级地控制施加于该压电元件上的电压，控制来自墨水容器的墨水之喷出量，每个喷嘴N1、N2、N3...可打印尺寸不同的像点。另外，有时连续地在短时间内分2阶段向喷嘴施加电压，在印刷纸上使两个喷出组合后，构成一个像点。此时，利用喷出速度因像点的尺寸不同而不同，接着小的像点，喷出大的像点，由此可使墨水下落于纸面上大致相同位置上，构成一个更大的像点。
图3从侧面示出例如这4个喷嘴组50、52、54、56中之一的黑色喷嘴模块50，示出在从左数第6个喷嘴N6产生飞行偏转现象，使墨水从该喷嘴N6沿倾斜方向喷出，在其相邻的正常喷嘴N7附近打印(墨水着落)像点的状态。
因此，若使用该黑色喷嘴模块50来执行印刷，则如图4所示，在不产生飞行偏转的状态下，任一像点都被打印于规定打印位置上(理想的像点图案)，如图5所示，若从左数第6个喷嘴N6产生飞行偏转现象，则结果是在从将该像点打印位置设为目的的打印位置向其相邻的正常喷嘴N7侧偏移距离a来打印。
之后，飞行偏转特性信息取得机构10提供取得该打印头200的特性中、尤其是关于飞行偏转现象的信息之功能，具体而言，发挥如下功能，具体取得并确定是否如所述图5所示在打印头200中产生飞行偏转现象、和在产生飞行偏转现象的情况下、引起该飞行偏转现象的异常喷嘴N是哪个、或基于该飞行偏转现象的像点打印位置之偏移量为何种程度等。
即，如图1所示，在该飞行偏转特性信息取得机构10中还具备打印头特性存储部10a或打印头特性检测部10b，通过读出事先存储在该打印头特性存储部10a中的所述打印头200的特性，或读出由打印头特性检测部10b检测出的所述打印头200的特性，可在必要的时期容易地取得所述打印头200的特性。
这里，打印头特性存储部10a例如，由可自由地写入读出所述打印头200制造时、或组装到印刷装置100(印刷机构22)中等时所执行的打印头特性试验结果之ROM或RAM等存储机构构成，另外，打印头特性检测部10b为了对应于使用后该打印头200的特性变化的情况，定期或在规定时期利用扫描机构等光学印刷结果读取机构等，根据该打印头200的印刷结果，检查该打印头200的特性，将该检查结果与所述打印头特性存储部10a的数据一起保存，或改写为其数据等来保存。另外，认为该打印头200的特性在制造阶段固定，若墨水堵塞等造成的喷出故障，则制造后变化的情况较少。
接着，图像数据取得机构12提供如下功能，即经网络等取得从与该印刷装置100连接的电脑(PC)或打印机服务器等印刷指示装置(未图示)发送来的用于印刷的多值彩色图像数据，或从未图示的扫描仪或CD-ROM驱动器等图像(数据)读入装置等直接读入取得上述图像数据，并且还同时发挥如下功能，即若取得的多值彩色图像数据是多值的RGB数据、例如对于每个像素、各色(R、G、B)的灰度(亮度值)由8位(0-255)表示的图像数据，则在对该图像数据进行色变换处理之后，变换为对应于所述打印头200的各墨水之多值CMYK(4色的情况)数据。
之后，飞行偏转像素确定机构14提供如下功能，即从该图像数据取得机构12取得的多值图像数据的各像素中，根据由所述飞行偏转特性信息取得机构10取得的飞行偏转特性信息，通过比较飞行偏转量与规定阈值，确定关于飞行偏转现象的像素。
例如，图7中示出表示由所述飞行偏转特性信息取得机构10取得的飞行偏转特性信息中、打印头200的每个喷嘴之飞行偏转量的飞行偏转信息表300B的一例，该飞行偏转像素确定机构14根据由该飞行偏转特性信息取得机构10取得的飞行偏转信息表300B等，确定对应于产生飞行偏转的喷嘴之像素(下面称为‘飞行偏转像素’。)、和对应于位于产生该飞行偏转的喷嘴两侧的喷嘴之像素，作为与飞行偏转现象有关的像素。
之后，打印位置偏移量检测机构16提供检测由所述飞行偏转像素确定机构14确定的、关于飞行偏转现象的像素的位置偏移量之功能。
另外，这里所谓的‘打印位置偏移量’是指各喷嘴的理想(目标)的像点打印位置与实际打印的像点的打印位置之偏移量(距离)，与所述‘飞行偏转量’含义大致相同，但该‘飞行偏转量’由于随着即便是相同的喷嘴、所形成的像点的大小等也不同而变化，所以两者严格来说以不同的含义分开使用。
另外，该飞行偏转像素确定机构14执行的飞行偏转像素的确定、和打印位置偏移量检测机构16执行的关于飞行偏转现象的像素之位置偏移量的检测也可根据所述打印头200实际上印刷规定的样片图案之打印样片求出。
图9(A)是利用扫描仪等光学读取装置读取这种打印样片的像点图案之局部放大图，图9(B)表示其浓度分布。
这样，在扫描仪等光学读取装置的读取分辨率充分的情况下，根据读取到的打印样片的读取数据，可容易地执行飞行偏转像素的确定和关于飞行偏转现象的像素之位置偏移量的检测。即，在图9的实例中，例如通过将浓度分布的峰的中央视为各像点的中心，可确定实际的像点的中心部，同时，可将浓度分布的谷的中央确定为各像点的边界部(中间部)。
另外，图10(A)与图9(A)一样，是由扫描仪等光学读取装置读取打印样片的像点图案之局部放大图，但表示在读取该打印样片的光学读取装置之分辨率不充分的状态下读取的像点图案，图10(B)表示其浓度分布。
这样，在读取分辨率不充分的状态下读取的像点图案的情况下，像点的轮廓变模糊，难以正确确定其中心，但通过与上述一样求出其浓度分布，可根据其浓度分布的变化来求出各像点的中心和像点间的边界部。即，在图10的实例中，例如通过将浓度分布的峰的顶像点视为各像点的中心，可确定实际的像点的中心部，同时，可将浓度分布的谷的中央确定为各像点的边界部(中间部)。另外，这样在读取分辨率不充分的情况下，尽管浓度分布的峰的顶像点或浓度分布的谷的中央之一不能确定，但若能确定任一方，则可根据该信息来确定另一方。即，若确定浓度分布的峰的顶像点，则可确定其像点的中心，所以可将该像点的中心间距离之中央确定为像点间的边界部，另外，若确定浓度分布的谷的中央，则可确定像点间的边界部，所以可将该像点间的边界部间的中央确定为像点的中心。
之后，像素值调整机构18提供如上功能，即根据由该位置偏移量检测机构16检测到的位置偏移量，调整由所述飞行偏转像素确定机构14确定的关于飞行偏转现象的像素之像素值，具体实例如后所述。
之后，N进制数据生成机构20提供对由该像素值调整机构18调整了像素值的图像数据生成N进制数据(M＞N≥2)的功能。
具体而言，用8位、256灰度来确定由所述像素值调整机构18调整了关于飞行偏转现象的像素之像素值后的图像数据的各个像素之像素值(浓度值)，在将该值4进制为灰度N＝4的情况下，如图6的像点、灰度变换表300A所示，使用3个阈值，将各个像素之像素值分类成4个。
图6的像点、灰度变换表300的右栏示出在将该N进制数据生成机构20执行的4进制多值像素值作为灰度N＝4的情况下之阈值与各个像素值的关系。
即，根据该像点、灰度变换表300，在由8位(0-255)确定多值图像数据的各个像素之像素值(亮度值)的情况下，使用‘210(第1阈值)’、‘126(第2阈值)’、‘42(第3阈值)’等3个阈值，在像素值为‘211-255’的情况下，4进制为灰度值＝1(浓度‘0’，亮度‘255’)，在像素值为‘127-210’的情况下，4进制为灰度值＝2(浓度‘83’，亮度‘170’)，在像素值为‘43-126’的情况下，4进制为灰度值＝3(浓度‘170’，亮度‘85’)，在像素值为‘0-42’的情况下，4进制为灰度值＝4(浓度‘255’，亮度‘0’)。另外，在N进制中，通过使用面积灰度，可模拟表现4值以上的灰度。例如，误差扩散法是表现面积灰度的一个方法。误差扩散法通过将关注像素进行4进制而产生的误差扩散到未执行4进制处理的像素，实现面积灰度。
之后，印刷数据生成机构22还对如此对每个像素N进制后的N进制数据的每个像素，设定对应的像点，生成下面的喷墨方式之印刷机构24中利用的印刷用数据。
图6的像点、灰度变换表300的左栏是表示该印刷数据生成机构22执行的N进制数据之各像素的像素值与像点尺寸的关系的参照图。
在图示实例中，在设‘灰度N＝4’的4进制，选择‘浓度值’作为像素值的情况下，分别将‘灰度值＝1’时的像点尺寸变换为‘没有像点’，将‘灰度值＝2’时的像点尺寸变换为像点面积最小的‘小像点’，将‘灰度值＝3’时的像点尺寸变换为比小像点稍大的‘中像点’，将‘灰度值＝4’时的像点尺寸变换为像点的面积最大的‘大像点’。另外，在采用‘亮度值’作为该像素值的情况下，分别变换为与该‘浓度值’关系相反的像点。
接着，印刷机构24是喷墨方式的打印机，边使印刷纸或打印头200之一或双方移动，边从形成于所述打印头200中的所述喷嘴模块50、52、54、56中分别点状地喷射墨水，在所述印刷纸上形成由多个像点构成的规定图像，除所述打印头200外，还由如下的公知构成要素构成，即未图示的打印头传送机构(多次通过型的情况下)，使该打印头200在印刷介质S上沿其宽度方向往复移动；用于使所述印刷介质S移动的未图示的送纸机构；根据所述印刷用数据来控制打印头200的墨水喷出之未图示的打印控制器机构等。
这里，该印刷装置100具备计算机系统，该计算机系统在软件上实现印刷用的各种控制或所述飞行偏转特性信息取得机构10、图像数据取得机构12、飞行偏转像素确定机构14、位置偏移量检测机构16、像素值调整机构18、N进制数据生成机构20、印刷数据生成机构22、印刷机构24等，其硬件构成如图8所示，在由PCI(Peripheral Component Interconnect)总线或ISA(Industrial Standard Architecture)总线等构成的各种内外总线68来连接承担各种控制或运算处理的中央运算处理装置之CPU(CentralProcessing Unit)60、构成主存储装置(Main Storage)的RAM(Random AccessMemory)62、作为读出专用存储装置的ROM(Read Only Memory)64之间的同时，经输入输出界面(I/F)66，在该总线68上连接HDD(Hard Disk Drive)等外部存储装置(Secondary Storage)70、或印刷机构或CRT、LCD监视器等输出装置72、操作面板或鼠标、键盘、扫描仪等输入装置74、和与未图示的印刷指示装置等通信用的网络L等。
之后，若接通电源，则存储在ROM64等中的BIOS等系统程序将事先存储在ROM中的各种专用计算机程序、或经CD-ROM或DVD-ROM、软盘(FC)等存储介质、或经因特网等通信网络安装到存储装置70中的各种专用计算机程序同样加载到RAM62中，根据加载到该RAM62中的程序中记述的指令，CPU60驱使各种资源，执行规定的控制和运算处理，由此可在软件上可实现上述各机构的各功能。
下面，主要参照图11的流程图来说明使用如此构成的印刷装置100的印刷处理流程一例。
另外，如上所述，用于打印像点的打印头200一般可基本上同时打印4色和6色等多种颜色的像点，但下面的实例中，为了容易说明，说明为由任一色(单色)的打印头200打印任一像点(单色图像)。
如图11的流程图所示，首先该印刷装置100在电源接通后，若印刷处理用的规定初始动作结束，则进入到最初的步骤S100，在连接电脑等未图示的印刷指示终端等的情况下，所述图像数据取得机构12监视是否有来自该印刷指示终端的明确的印刷指示，当判断为有印刷指示时(是)，则移动到下一步骤S102，判断是否与印刷指示一起从该印刷指示终端等发送构成印刷对象的多值的图像数据。
结果，在判断为例如即便经过规定时间也未发送图像数据时(否)，原样结束处理，但当判断为在规定时间内发送图像数据时(是)，则移动到下一步骤S104，由飞行偏转特性信息取得机构10取得所述打印头200的飞行偏转信息。
另外，此时由所述图像数据取得机构12取得的图像数据为多值的RGB数据时，如上所述，根据规定的变换算法，将其变换为对应于使用墨水的多值的CMYK数据。
接着，若如此取得所述打印头200的飞行偏转信息，则移动到下一步骤S106，在从所述图像数据中确定构成处理对象的最初的关注像素之后，移动到下一步骤S108。
在该步骤S108中，打印位置偏移量检测机构16根据所述飞行偏转特性信息，从所述打印头200的喷嘴中、打印对应于该关注像素的像点之喷嘴的飞行偏转量中，检测是否有对应于该关注像素的像点之打印位置偏移。
另外，该位置偏移量检测处理的结果，在下面的判断步骤S110中，当判断为对应于该关注像素的像点中没有打印位置偏移量时(否)，转移到步骤S126侧，在将像素计数器增加‘1’后，返回步骤S106，将最初像素的下一像素确定为关注像素，重复同样的处理。
另外，由于实际的打印头200之喷嘴大部分通常或多或少产生飞行偏转现象，所以由这些喷嘴打印的大部分像点也同样通常或多或少位置偏移理想的打印位置。因此，在该判断步骤S110的判断处理时，设置位于该位置偏移量中的规定阈值(例如数微米左右)，根据该阈值来判断有无打印位置偏移。
另一方面，在该判断步骤S110中，当判断为对应于关注像素的像点中有打印位置偏移时(是)，直接转移到下一步骤S112，同样由打印位置偏移量检测机构16在检测该位置偏移方向的同时，检测对应于该关注像素的像点之打印位置偏移量，之后，移动到下一步骤S114。
在步骤S114中，确定该关注像素与该关注像素的附近像素、即该关注像素的喷嘴排列方向两侧的各个像素，作为与飞行偏转现象有关的像素，同时，在检测这些像素的像素值之后，过渡到下一步骤S116，调整它们的像素值。
图12-图14示出步骤S112-步骤S116的处理一例。
图12(A)、(B)示出对应于由图像数据取得机构12取得的多值图像数据的各像素之各个像点图案的一例，分别示出沿喷嘴的排列方向并列打印像点序号‘1’至‘9’等9个像点的状态。
另外，图12(A)的像点图案中任一像点都打印于理想的打印位置上，相反，图12(B)的像点图案中示出如下状态，即仅像点序号‘6’的像点产生打印位置偏移，其打印位置从理想的打印位置向像点序号‘7’的像点侧偏移距离‘c’，像点排列混乱。
另外，图12中各像点间形成的纵向线分别表示邻接的像点间的中间位置，该中间线的间隔‘a’将各像点假设为应表现(担当)的浓度区域，在图12(A)的情况下，这些各中间线间隔等间隔，相反，在图12(B)的状态下，该中间线的间隔由于打印，在像点序号‘6’的像点左右混乱。
即，在图12(B)的情况下，从理想的打印位置向像点序号‘7’的像点侧偏移距离‘C’来打印像点序号‘6’的像点的结果，其两侧的中间线也分别向像点序号‘7’的像点侧各偏移作为该距离‘c’的1/2的距离‘b’。
结果，像点序号‘5’和‘6’的像点应表现的浓度区域比最初的区域大，同时，像点序号‘7’的像点应表现的浓度区域比最初小。
因此，在步骤S116的像素值调整处理中，根据各像点应如此表现的浓度区域的变化大小，如图13所示，调整这3个像素的像素值。
这里，所谓‘相邻的像点间(像素间)间隔’基本上是指像点间的物理距离本身，但就像点间距离的测定方法而言，如下所示，考虑各种方法。
1)计测像点间的中心之间。
2)将像点的外形中心计测为像点中心。
3)计测像点的外形之间。
并且，除上述3个方法外，还考虑将1)与2)的中心值计测为像点中心等。但只要是能测定像点间的物理距离的方法，可适用任一方法。
图13(A)和图13(B)分别对应于所述图12(A)和图12(B)，各像点上的数字表示对应于各个像点的、所述图像数据中各像素的像素值(8位、256灰度)。
如图13(A)和(B)所示，对应于像点序号‘1’、‘2’、‘3’、‘4’和‘8’、‘9’各像点的像素之像素值未变为最初的像素值，但对应于像点序号‘5’、‘6’、‘7’各像点的像素之像素值对应于该像点应表现的浓度区域的大小(喷嘴的排列方向的距离)而适当增减。
即，对应于像点序号‘5’的像点的像素之像素值从‘142’变为‘176’，比最初的像素值增加了‘37’，另外，对应于像点序号‘6’的像点的像素之像素值从‘146’变为‘147’，比最初的像素值增加了‘1’。相反，对应于像点序号‘7’的像点的像素之像素值从‘150’变为‘113’，比最初的像素值减少了‘33’。
另外，该图13(B)所示的像素值根据对应于像点序号‘5’、‘6’、‘7’各像点的像素应表现的浓度区域之大小来算出。
即，图12(B)所示的像点序号‘6’的像点之位置偏移量‘c’与原来的像点间距离‘a’若假设为‘c’＝‘a/2’的关系，则首先，将对应于该像点序号‘6’的像点之像素的最初像素值‘146’中、作为其1/4的‘36.5’分配给对应于其相邻(区域宽)的像点序号‘5’的像点之像素。即，通过将像点序号‘6’的像点向像点序号‘7’侧打印位置偏移距离‘c’，像点序号‘5’、‘6’的像点间之中间线也向像点序号‘6’侧移动作为位置偏移量‘c’的一半距离之距离‘b(＝c/2＝a/4)’，对应于像点序号‘5’的像点之像素应表现的浓度区域增加了对应于像点序号‘6’的像点之像素应表现的浓度区域的1/4，所以与之相伴，将对应于像点序号‘6’的像点之像素的像素值中的1/4分配给对应于像点序号‘5’的像点之像素。
结果，如图13所示，对应于像点序号‘5’的像点之像素的像素值从‘142’变为‘179’。另外，对应于该阶段中的像点序号‘6’的像点之像素的像素值暂定地变为‘109.5(146-36.5)’。
另外，这样若将对应于像点序号‘6’的像点之像素的像素值一部分分配给对应于像点序号‘5’的像点之像素，则将对应于接着像点序号‘7’的像点之像素的像素值就该浓度区域减少的部分分配给对应于像点序号‘6’的像点之像素的像素值。
即，通过将像点序号‘6’的像点向像点序号‘7’的像点侧位置偏移距离‘c’，对应于该像点序号‘7’的像点之像素应表现的浓度区域也减少距离‘b’，所以对应于像点序号‘7’的像点之像素的像素值‘150’中、作为其1/4的‘37.5’被分配给对应于像点序号‘6’的像点之像素。
结果，如图13所示，对应于像点序号‘6’的像点之像素的像素值从‘109.5’变化为‘147(109.5+37.5)’，同时，对应于像点序号‘7’的像点之像素的像素值从‘150’变化为‘113(150×3/4)’。
图14面积上表现如此调整关于飞行偏转现象的像素之像素值的结果、各像素应表现的浓度区域的关系，可知可像素中像素‘5’、‘6’、‘7’各自的面积对应于该像素值调整分别增减规定量。
另外，若如此关于飞行偏转现象的像素之像素值调整结束处理，则返回图11的流程，移动到下一判断步骤S116，重复同样的处理，直到全部像素的处理结束，结果，若判断为全部像素的处理结束(是)，则移动到下一步骤S120，对于如此调整关于飞行偏转现象的全部像素之像素值后的图像数据，利用N进制数据生成机构20，如图6的像点、灰度变换表300A所示，对每个像素实施N进制处理。另外，当N进制处理时，通过使用误差扩散法或抖动法等公知的中间灰度化技术，可通过最初的图像数据来生成忠实的N进制数据。
之后，移动到下一步骤S122，利用所述印刷数据生成机构22对于该N进制数据，同样如图6的像点、灰度变换表300A所示，对每个像素分配尺寸对应于该N值的像点，制作印刷数据，之后，在最后的步骤S124中，根据该印刷数据，执行印刷处理。
由此，例如设定为如图12(B)的像点序号‘5’的像点那样、浓度区域扩大了的像点列(送纸方向)全部或部分的像点尺寸比最初的尺寸大，同时，设定为如图12(B)的像点序号‘7’的像点那样、浓度区域缩小了的像点列(送纸方向)全部或部分的像点尺寸比最初的尺寸小或‘没有像点’。
结果，由于打印位置偏移产生于像点间距离大的像点间的‘白条纹’消除或基本上不显眼，同时，产生于像点间距离小的像点间的‘浓条纹’消除或基本上不显眼，所以可确实降低带状现象，得到高品质的印刷物。
但是，上述像素值调整处理在各像素的浓度区域内的浓度均匀的前提下调整关于带状现象的像素之像素值，但实际上，打印像点的部分的浓度变浓，像点间浓度变低。
另外，由于加入高频率的灵敏度迟钝等人的视觉频率特性，所以如图15所示，各像点的中央部分的浓度最高，由此，随着向着像点周边部，浓度缓慢变低，像点间的中间部分的浓度最低。另外，随着从该像点间的中间部分向着相邻像点侧，浓度再次变高，在该相邻的像点的中央部分，浓度最高，如此浓度呈现之字状变化。该浓度变化因像点的颜色或像点尺寸、像点间距离(分辩率)等不同而不同，但在图15的实例中，若对应于各像点的像素之像素值(浓度值)为‘130’，则各像点的中央部分的浓度值为‘130’，但看到的浓度最低的像点间的中间部分之浓度之浓度值下降‘25’左右，为‘105’左右。
但是，与如此以规定间隔打印各像点的情况相比，若该一部分的像点之打印位置因飞行偏转而位移，则相邻的间隔宽的像点间的中间部分之两侧像点浓度的影响小，所以与其它中间部分相比，视觉上的浓度下降得大。
图16(A)表示图15所示的像点图案中、像点序号‘6’的像点由于飞行偏转现象而向像点序号‘7’的像点侧打印位置偏移时的视觉上的浓度变化。
如图所示，产生打印位置偏移的像点序号‘6’的像点与其左侧的像点序号‘5’的像点间在视觉上的浓度大大降低，与其它像点间的视觉上的最低浓度值相比，还低‘D0’左右。
图16(B)示出还将这些像点间等间隔区分成‘10’的区域，对各个区域的视觉上的浓度值，通常像点间的浓度最低值为‘105’，但由于打印位置偏移，像点间距离宽的像点序号‘5’与‘6’的像点间浓度最低值为‘95’，比通常的像点间裁定浓度值还低‘10’左右，视觉上的浓度降低。由于这种视觉的浓度降低差，结果产生带状现象中、尤其是白条纹。
因此，除上述像素值调整处理外，若实施加入这种人的视觉特性之像素值调整处理，则可更有效地消除带状现象。
图17示出如此加入人的视觉特性之像素值调整处理的一例。
首先，如所述图16(B)所示，在人的视觉特性中，像点间距离大的部分之浓度下降程度比其它像点间大，所以使对应于与该部分相关的两个像点(像点序号‘5’与‘6’的像点)之像素值如图17(B)所示，分别增加。
在图16(B)中，对应于各像点的像素之浓度值全部为‘130’，所以在图17(B)中，使对应于像点序号‘5’、‘6’的像点之像素的浓度值分别各增加‘6’。
由此，抑制像点序号‘5’、‘6’的像点间之视觉浓度下降，其最低浓度值变为‘101’，与图16(B)相比，最低浓度值上升‘6’左右。
结果，如图17(A)所示，与通常的像点间最低浓度值的差为‘D1(＜D0)’，其间产生的白条纹消除或基本上不显眼。
另外，若如此使部分像素的像素值上升，则该部分的浓度局部变化(变浓)，该部分的面积灰度变化，尽管白条纹消除，但由于面积灰度不齐整，有时却使画质下降。
因此，若调整得使对应于像点间距离大的像点之浓度值上升的同时、使其降低的像点之浓度值下降该程度，则可将该部分的面积灰度变化抑制到最小限度，避免画质的下降。
在图17(B)中，由于使像点序号‘6’与‘7’的像点浓度值分别比最初的浓度值各上升‘6’、共计‘12’，所以最邻接该像点的像点序号‘7’的像点之浓度值下降该上升部分，即从‘130’变为‘118’。
由此，对应于像点序号‘5’、‘6’与‘7’的像点之3个像素的浓度值合计为‘390(136+136+118)’，其平均浓度值为‘130’，所以可使进行该像素值调整处理后的部分之面积灰度与其它正常部分的面积灰度大致相同。
结果，还可同时避免因面积灰度差异造成的画质的下降。
另外，在图17(B)的示例中，使像点序号‘5’与‘6’的像点浓度值分别各上升‘6’、共计‘12’，但该数值如下算出。
即，若像点序号‘6’的打印位置偏移量‘c’如所述实例那样为正常像点间距离‘a’的一半，则其中间的最低浓度值为在通常的像点间浓度下降量‘25’上还加入‘12.5(25/2)’后的浓度值。
因此，如图17(A)所示，通过像素值调整处理，由浓度值上升量‘D2’×2与浓度值下降量‘D1’均等分担后实施浓度调整，则若由‘D1’与‘D2’分担浓度值下降量‘12.5’，则认为好，所以像点序号‘5’与‘6’的像点之浓度值上升量为‘12.5’的一半、即‘6.25’，将小数像点以下四舍五入，仅上升‘6’。
即，若设像点间的浓度变动量为‘D’、正常的像点间间距为‘a’，打印位置偏移量为‘c’，则对应于像点间距离变大的两个像点的像素之浓度值变动量‘diff’可定义为diff＝(c/a)×(D/2)。
并且，对应于邻接的接近像点之像素的变动量定义为2diff＝-2×diff。
这样，通过在像点间距离宽的部分加入浓度值下降急的人的视觉特性，实施像素值调整，可由浓度上升与浓度下降分担吸收打印偏移产生的影响。
另外，所述实施方式以产生打印偏移的方向仅为喷嘴扫描方向(主扫描方向)的前提下进行描述，但即便对规定的喷嘴沿送纸方向(副扫描方向)以规定量引起飞行偏转的现象也可适用同样的处理。此时，只要沿送纸方向放大分辩率即可。
另外，如上所述，就一个印刷物打分像点尺寸的技术本身是现有公知的技术，尤其是得到以高的平衡来实现印刷速度与印刷画质的印刷物时多采用的技术。即，通过减小像点尺寸，得到高画质，另一方面，若减小像点尺寸，则对机械精度要求高的性能，另外，为了在小的像点中形成β图像，必需打多个像点。因此，高详细的图像部分减小像点尺寸，β图像部分增大像点尺寸，通过利用这种像点尺寸打分技术，可由高的平衡来实现印刷速度与画质。
另外，作为如此实现像点尺寸打分的技术方法，例如在打印头中使用压电元件(piezo actuator)方式的情况下，通过改变施加于该压电元件上的电压，控制墨水的喷出量，可容易地实现。
另外，作为由本发明和通常打印头200打分的像点尺寸，如图6所示，一般为‘大像点’、‘中像点’、‘小像点’、‘没有像点’等4个图案，但像点尺寸的种类不限于此，只要在‘没有像点’之外至少有两个图案即可，该图案越多越好。
另外，由于本发明的特征是基本上不动现有的打印头200和印刷机构24本身，而根据其飞行偏转特性信息来调整图像数据的一部分像素之像素值，所以作为打印头200或印刷机构24，不必特意准备专门的机构，可原样适用以前现有的喷墨方式的打印头200或印刷机构24(打印机)。
因此，若从本发明的印刷装置100中分离打印头200与印刷机构24，则其功能也可仅由电脑等通用的信息处理装置(图像处理装置)来实现。
另外，不用说，本发明不仅适用于飞行偏转现象，在墨水喷出方向尺寸垂直(正常)、但喷嘴的形成位置偏离正规位置的结果，形成的像点与飞行偏转现象相同结果的情况下，也可同样全部适用。另外，也可对应于因送纸方向上印刷纸与打印头200的相对速度差异而产生的带状物。此时，只要设置检测印刷纸的送纸速度的传感器，实时反映其信息，实施图像处理即可。并且，对于因墨水堵塞等、墨水不从确定的喷嘴喷出等缺陷也可同样适用。另外，还可对应于打印定时的差异，此时只要将打印位置差异实时反馈到图像处理中并进行处理即可。
另外，本发明的印刷装置100不仅适用于行式头型的喷墨打印机，还可适用于多次通过型的喷墨打印机，若是行式头型的喷墨打印机，则即便产生飞行偏转现象，也可在1路径中得到白条纹或浓条纹基本上不显眼的高品质的印刷物，另外，若是多次通过型的喷墨打印机，则由于可减小往复动作次数，所以可比以前高速印刷。例如，在可由1次印刷实现期望画质的情况下，与通过K次往复打印来印刷的情况相比，可将印刷时间缩短为1/K。
图18示出行式头型的喷墨打印机与多次通过型的喷墨打印机各自的印刷方式。
如图18(A)所示，在将矩形印刷纸S的宽度方向设为图像数据的主扫描方向、将长度方向设为图像数据的副扫描方向的情况下，在行式头型的喷墨打印机中，如图18(B)所示，打印头200具有印刷纸S的纸宽大小的长度，固定该打印头200，使所述印刷纸S相对该打印头200沿副扫描方向移动，如此通过所谓的1路径(动作)完成印刷。另外，如所谓平(flat)头式扫描仪所示，固定印刷纸S，使打印头200侧沿其副扫描方向移动，或使双方分别向相反方向移动，也可执行印刷。相反，多次通过型的喷墨打印机如图18(C)所示，使比纸宽的长度短得多的打印头200位于与主扫描方向垂直的方向上，边使其沿主扫描方向往复移动几次，边使印刷纸S以规定的间距沿副扫描方向移动，由此执行印刷。因此，在后者的多次通过型的喷墨打印机的情况下，与前者的行式头型的喷墨打印机相比，存在花费印刷时间的缺像点，但是，由于可使打印头200重复位于任意部位，所以可一定程度对应于上述带状现象中、尤其是白条纹现象的减轻。
下面，根据图19和图20，说明几个行式头型的打印头和多次通过型的打印头的构成例。这里，图19(a)-(d)是表示行式头型打印机的打印头的构成例的图。另外，图20(a)-(d)是表示多次通过型打印机的打印头的构成例的图。
首先，说明行式头型打印头的构成例。
图19(a)的构成例是将上述实施方式中使用的多个喷嘴沿与矩形印刷纸S的宽度方向相同的方向排列成直线状，将该宽度方向设为‘喷嘴排列方向’，将印刷纸S的长度方向设为‘与喷嘴排列方向垂直的方向’之长条的(与宽度方向相等的长度或比宽度方向长的)打印头。在该构成例的情况下，‘与喷嘴排列方向垂直的方向’和‘打印方向(纸传输方向)’为相同方向。即，‘喷嘴排列方向’与‘打印方向’垂直(或基本垂直)。另一方面，图19(b)的构成例是‘喷嘴排列方向’与印刷纸S的宽度方向不是同一方向，沿相对宽度方向倾斜的方向排列多个喷嘴来构成的长条的打印头。在该构成例的情况下，‘与喷嘴排列方向垂直的方向’和‘打印方向’不是相同方向，‘各喷嘴连续印刷的方向’为‘打印方向’。即，‘喷嘴排列方向’与‘打印方向(纸传输方向)’不垂直(或基本垂直)。因此，印刷纸S的长度方向为‘各喷嘴连续印刷的方向’，印刷纸S的宽度方向不是‘喷嘴排列方向’，是‘与各喷嘴连续印刷的方向垂直的方向’。若如此相对与打印方向垂直的方向之宽度方向倾斜喷嘴排列方向，则可得到高分辩率的图像。
另外，图19(c)的构成例是不是一条直线地、而是沿宽度方向彼此错开地配置多个沿与矩形印刷纸S的宽度方向相同的方向直线状排列多个喷嘴之短条喷嘴模块所构成的打印头。该构成例是将单个喷嘴模块分成多个喷嘴模块的构成，由于是与图19(a)的构成例相同的构成，所以‘喷嘴排列方向’为印刷纸S的宽度方向，‘与喷嘴排列方向垂直的方向’是印刷纸S的长度方向且是‘打印方向’。另一方面，图19(d)的构成例与图19(b)的构成例一样，是沿相对印刷纸S的宽度方向倾斜的方向排列多个喷嘴的构成之打印头。但是，在图19(d)的构成例中，沿印刷纸S的宽度方向、相对该宽度方向倾斜的状态配置多个沿倾斜方向排列多个喷嘴之短条喷嘴模块来构成。该构成例是将单个喷嘴模块分成多个喷嘴模块的构成，为与图19(b)的构成例一样的构成，所以印刷纸S的长度方向是‘各喷嘴连续印刷的方向’，印刷纸S的宽度方向是‘与各喷嘴连续印刷的方向垂直的方向’。
下面，说明多次通过型打印头的构成例。
图20(a)的构成例是沿与矩形印刷纸S的长度方向相同的方向排列多个喷嘴，将该长度方向设为‘喷嘴排列方向’，将印刷纸S的宽度方向设为‘与喷嘴排列方向垂直的方向’之短条打印头。在该构成例的情况下，‘与喷嘴排列方向垂直的方向’和‘打印方向(纸传输方向)’为相同方向。即，‘喷嘴排列方向’与‘打印方向’垂直(或基本垂直)。另外，打印头前进方向如图19(a)所示，打印头相对印刷纸S的宽度方向往复移动。另一方面，图20(b)的构成例是‘喷嘴排列方向’与印刷纸S的宽度方向不是同一方向，沿相对长度方向倾斜的方向排列多个喷嘴来构成的短条的打印头。在该构成例的情况下，‘与喷嘴排列方向垂直的方向’和‘打印方向’不是相同方向，‘各喷嘴连续印刷的方向’为‘打印方向’。即，‘喷嘴排列方向’与‘打印方向(纸传输方向)’不垂直(或基本垂直)。因此，印刷纸S的宽度方向不是‘喷嘴排列方向’，而是‘各喷嘴连续印刷的方向’，印刷纸S的长度方向是‘与各喷嘴连续印刷的方向垂直的方向’。若如此相对与打印方向垂直的方向之长度方向倾斜喷嘴排列方向，则可得到高分辩率的图像。
另外，图20(c)的构成例是不是一条直线地、而是沿宽度方向彼此错开地配置多个沿与矩形印刷纸S的长度方向相同的方向直线状排列多个喷嘴之短条喷嘴模块所构成的短条打印头。该构成例是将单个喷嘴模块分成多个喷嘴模块的构成，由于是与图20(a)的构成例相同的构成，所以‘喷嘴排列方向’为印刷纸S的宽度方向，‘与喷嘴排列方向垂直的方向’是印刷纸S的长度方向且是‘打印方向’。另一方面，图20(d)的构成例与图20(b)的构成例一样，是沿相对印刷纸S的长度方向倾斜的方向排列多个喷嘴的构成之短条打印头。但是，在图20(d)的构成例中，沿印刷纸S的长度方向、相对该长度方向倾斜的状态配置多个沿倾斜方向排列多个喷嘴之更短条的喷嘴模块来构成。该构成例是将单个喷嘴模块分成多个喷嘴模块的构成，为与图20(b)的构成例一样的构成，所以印刷纸S的宽度方向是‘各喷嘴连续印刷的方向’，印刷纸S的长度方向是‘与各喷嘴连续印刷的方向垂直的方向’。
如上述说明的图19(a)和(c)所示的行式头型打印头和上述说明的图20(a)和(c)所示的多次通过型打印头等所示，不仅‘喷嘴排列方向’与‘打印方向’垂直的打印头，如上述说明的图19(b)和(d)所示的行式头型打印头和上述说明的图20(b)和(d)所示的多次通过型打印头等所示，‘喷嘴排列方向’与‘打印方向’不垂直的打印头也可适用本发明。
另外，本实施方式中举例说明点状喷出墨水后执行印刷的喷墨打印机，但本发明也可适用于使用打印机构直线状排列方式的打印头的其它印刷装置、例如称为热转录打印机或感热式打印机等的热头打印机。
另外，图3中，对打印头200的每个颜色设置的各喷嘴模块50、52、54、56为喷嘴N沿该打印头200的长度方向直线状连接的方式，但也可如图21所示，分别由多个短条的喷嘴单元50a、50b、...50n构成各喷嘴模块50、52、54、56，将其排列在打印头200的移动方向前后。尤其是若每个喷嘴模块50、52、54、56都由多个短条的喷嘴单元50a、50b、...50n构成，则与长条的喷嘴单元构成的情况相比，可大幅度提高生产率。
另外，本发明是通过操作浓度信息来对引起飞行偏转的喷嘴因原因产生的带状物补偿其飞行偏转量的方式。引起带状物的原因除飞行偏转量外，还存在因每个喷嘴的墨水量差异而产生的原因。作为补偿墨水量差异的代表方法，是将墨水量的差异视为浓度差异，操作浓度信息来进行补偿的方式。因此，由于本发明与作为目标的操作信息相同，所以与墨水量的差异补偿的亲和性高，容易融合两个处理。
另外，实现上述本发明印刷装置100的各机构可由使用组装在现有大部分印刷装置中的计算机系统之软件上实现，该计算机程序以事先存储在半导体ROM中的状态组装在制品中，除经因特网等网络配送外，还可如图22所示，经CD-ROM或DVD-ROM、FD等计算机可读取之存储介质R向期望的用户等容易提供。
另外，本实施方式中的打印头200和飞行偏转特性信息取得机构10分别对应于记载于发明内容栏中的方式1等印刷装置中的打印头和飞行偏转特性信息取得机构，图像数据取得机构12同样分别对应于记载于发明内容栏中的方式1等印刷装置中的图像数据取得机构。另外，飞行偏转像素确定机构14、像素值调整机构18、N进制数据生成机构20、印刷数据生成机构22、印刷机构24同样分别对应于记载于发明内容栏中的方式1等印刷装置中的飞行偏转像素确定机构、像素值调整机构、N进制数据生成机构、印刷数据生成机构等。
另外，本实施方式中的打印位置偏移量检测机构16对应于记载于发明内容栏中的方式5等印刷装置中的打印位置偏移量检测机构。
权利要求
1.一种印刷装置，具备打印头，其配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴；飞行偏转特性信息取得机构，其取得该打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；图像数据取得机构，其取得M值的图像数据，其中M≥3；飞行偏转像素确定机构，其根据由所述飞行偏转特性信息取得机构取得的飞行偏转特性信息，从由该图像数据取得机构取得的M值的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素，其中M≥3；像素值调整机构，其调整由该飞行偏转像素确定机构确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构，其对由该像素值调整机构调整像素值后的图像数据，生成N进制数据，其中M＞N≥2；印刷数据生成机构，其根据该N进制数据生成机构生成的N进制数据生成对各个像素分配了对应尺寸的像点的印刷数据；和印刷机构，其使用所述打印头，根据该印刷数据生成机构生成的印刷数据，执行印刷。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构，确定所述打印头的各喷嘴中与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素、和与在引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴分别对应的像素，并且所述像素值调整机构进行调整，以使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素的像素间的间隔大的像素之像素值变大。
3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构，确定所述打印头的各喷嘴中与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素、和与在引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴分别对应的像素，并且所述像素值调整机构进行调整，以使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素的像素间的间隔小的像素之像素值变小。
4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于所述飞行偏转像素确定机构，确定所述打印头的各喷嘴中与引起飞行偏转现象的喷嘴所对应的像素、和与在引起该飞行偏转现象的喷嘴附近的喷嘴分别对应的像素，所述像素值调整机构进行调整，以使由该飞行偏转像素确定机构确定的像素中、邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴对应的像素的像素之间的间隔大的像素之像素值变大，并且，使邻接于与引起飞行偏转现象的喷嘴相对应的像素的像素之间的间隔小的像素之像素值变小。
5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于所述像素值调整机构调整成为所述像素值调整对象的像素的像素值，以使邻接的像素间间隔大的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度与邻接的像素间间隔小的像点间的视觉特性引起的外观上的浓度之差变小。
6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于所述像素值调整机构调整像素的像素值，在以邻接的像素间间隔大的像素之像素值变大，邻接的像素间间隔小的像素值变小的方式进行调整的情况下，设定越接近该像点的浓度越高、越远离该像点的浓度越低的空间，在该空间中，以使该浓度最大的最大浓度值与该浓度最小的最小浓度值之差最小。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的印刷装置，其特征在于具备打印位置偏移量检测机构，该打印位置偏移量检测机构检测实际打印了对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点之打印位置偏移量，所述像素检测机构，检测成为像素值调整对象的像素之像素值调整量、由所述打印位置偏移量检测机构检测到的对应于引起飞行偏转现象的喷嘴之像素的像点打印位置之偏移量，算出像点间隔。
8.根据权利要求7所述的印刷装置，其特征在于所述打印位置偏移量检测机构，根据使用所述打印头打印的像点图案之浓度分布，检测对应于引起所述飞行偏转现象的喷嘴的像素之像点打印位置的偏移量，算出像点间隔。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的印刷装置，其特征在于所述N进制数据生成机构，对由所述像素值调整机构调整了像素值的图像数据进行N进制变换时，使用误差扩散法或抖动法。
10.根据权利要求1～9中的任一项所述的印刷装置，其特征在于所述打印头是具有介质宽度大小的长度，不沿所述介质的宽度方向移动，就能以1次扫描来进行印刷的打印头。
11.根据权利要求1～9中的任一项所述的印刷装置，其特征在于所述打印头是具有比所述介质的宽度短的长度，沿所述介质的宽度方向往复移动的打印头。
12.一种印刷程序，使计算机具有下述机构的功能飞行偏转特性信息取得机构，其取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；图像数据取得机构，其取得M值的图像数据，其中M≥3；飞行偏转像素确定机构，其根据由所述飞行偏转特性信息取得机构取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得机构取得的M值的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素，其中M≥3；像素值调整机构，其调整由该飞行偏转像素确定机构确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构，其对由该像素值调整机构调整像素值后的图像数据生成N进制数据，其中M＞N≥2；印刷数据生成机构，其根据该N进制数据生成机构生成的N进制数据生成印刷数据，该印刷数据被分配了与各个像素对应尺寸的像点；和印刷机构，其使用所述打印头，根据该印刷数据生成机构生成的印刷数据，执行印刷。
13.一种计算机可读取的记录介质，记录权利要求12所述的印刷程序。
14.一种印刷方法，包括飞行偏转特性信息取得步骤，取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；取得M值的图像数据的图像数据取得步骤，其中M≥3；飞行偏转像素确定步骤，根据由所述飞行偏转特性取得步骤取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得步骤取得的M值的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素，其中M≥3；像素值调整步骤，调整由该飞行偏转像素确定步骤确定的、涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成步骤，对由该像素值调整步骤调整像素值后的图像数据生成N进制数据，其中M＞N≥2；印刷数据生成步骤，根据该N进制数据生成步骤生成的N进制数据，生成对各个像素分配了对应尺寸的像点的印刷数据；和印刷步骤，根据该印刷数据生成步骤生成的印刷数据，执行印刷。
15.一种图像处理装置，具备飞行偏转特性信息取得机构，其取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；图像数据取得机构，其取得M值的图像数据，其中M≥3；飞行偏转像素确定机构，其根据由所述飞行偏转特性信息取得机构取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得机构取得的M值的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素，其中M≥3；像素值调整机构，其调整由该飞行偏转像素确定机构确定的、涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构，其对由该像素值调整机构调整像素值后的图像数据生成N进制数据，其中M＞N≥2；和印刷数据生成机构，其根据该N进制数据生成机构生成的N进制数据生成对各个像素分配了对应尺寸的像点的印刷数据。
16.一种图像处理程序，使计算机具有下述机构的功能飞行偏转特性信息取得机构，其取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；图像数据取得机构，其取得M值的图像数据，其中M≥3；飞行偏转像素确定机构，其根据由所述飞行偏转特性信息取得机构取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得机构取得的M值的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素，其中M≥3；像素值调整机构，其调整由该飞行偏转像素确定机构确定的、涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成机构，其对由该像素值调整机构调整像素值后的图像数据生成N进制数据，其中M＞N≥2；和印刷数据生成机构，其根据该N进制数据生成机构生成的N进制数据生成对各个像素分配了对应尺寸的像点的印刷数据。
17.一种计算机可读取的记录介质，记录权利要求16所述的图像处理程序。
18.一种图像处理方法，包含飞行偏转特性信息取得步骤，取得配备多个可打印尺寸不同的像点的喷嘴之打印头中的所述喷嘴之飞行偏转特性信息；取得M值的图像数据的图像数据取得步骤，其中M≥3；飞行偏转像素确定步骤，根据由所述飞行偏转特性取得步骤取得的飞行偏转特性信息，从该图像数据取得步骤取得的M值的图像数据之各像素中，确定涉及飞行偏转现象的像素，其中M≥3；像素值调整步骤，调整由该飞行偏转像素确定步骤确定的涉及飞行偏转现象的像素之像素值；N进制数据生成步骤，对由该像素值调整步骤调整像素值后的图像数据生成N进制数据，其中M＞N≥2；和印刷数据生成步骤，根据该N进制数据生成步骤生成的N进制数据，生成对各个像素分配了对应尺寸的像点的印刷数据。
全文摘要
一种喷墨方式的印刷装置，其中，根据打印头(200)的飞行偏转特性信息，通过比较飞行偏转量与规定阈值，确定关于飞行偏转现象的像素，并在对应于该飞行偏转量高速这些像素的像素值之后，进行N进制变换，制作印刷数据，之后，根据该印刷数据执行印刷。由此，自动调整关于带状现象的像点的大小，删除白条纹或浓条纹，所以可使因所谓飞行偏转现象产生的带状现象消除或基本上不显眼。从而提供一种可使因飞行偏转现象产生的白条纹或浓条纹不显眼的印刷装置和程序、印刷方法和图像处理装置、程序、方法等。
文档编号B41J2/125GK1840338SQ20061006799
公开日2006年10月4日 申请日期2006年3月29日 优先权日2005年3月29日
发明者荒崎真一, 萱原直树, 高桥透, 酒井裕彰 申请人:精工爱普生株式会社