专利名称：紧急停止过程中能量传送的保存的制作方法
紧急停止过程中能量传送的保存
背景技术：
在许多印刷操作中，印刷机包括多个印刷单元，这些印刷单元在加工 线上按顺序布置。在公知的印刷技术中，每个印刷单元都包括布置和构造 的辊子，当诸如新闻用纸之类的基板在辊子之间穿过时，将图像压印在该 基板上。例如在胶印印刷机中，该辊子包括橡皮布滚筒和相对的印版滚筒。 该印刷单元中的每一个都可以应用不同颜色的油墨，例如三原色和黑色。
典型地，电动机耦合至每个印刷单元的每一个滚筒。例如，在多个印 刷单元的紧急停止过程中，当有必要时，经常利用常规的电气制动方法快 速停止每个电动机。这些制动方法包括动力制动。在动力制动方法中，电 动机电枢中的电流反向，同时保持电动机的磁场。该动作有效地将电动机 电枢的旋转能量转换为电流，使得电动机用作发电机，从而由驱动电流产 生反方向的反电动势电流，即再生功率。
然后，将高瓦数制动电阻器切换到电枢两端，以便耗散该再生电流，
将电动机停止。实际停止的速度是电阻的函数；电阻器的值越低(因此，流 经电枢的反向电流越大)，电动机停止得越快。在许多的多印刷单元装置中， 各种印刷单元的所有电动机都使用驱动电流的公共母线，并共享一个单个
的制动电阻器装置。该制动电阻器装置可以包括一个单个的电阻器，或者 包括多个电阻器，例如一个具有几个彼此并联耦合的电阻器的公共装置。
在印刷单元制动操作中，存在压印滚筒脱幵(throw off)。在压印滚筒 脱开的过程中，会有瞬时的转矩峰值。该峰值情况导致需要某一尺寸的制 动电阻器装置，以应对在瞬时事件过程中由浪涌再生功率引起的增加的电 流。
在紧急停止情况下，当整个多单元操作都必须停止时，停止所有电动 机，并且所有压印滚筒基本被同时脱开。这导致累积的瞬时转矩峰值事件。 这样，制动电阻器装置的尺寸必须足够大，以便同时应对几个电动机的瞬 时的事件特性。这需要比较大的制动电阻器装置和其它相应的制动部件，从而对于印刷单元装置的总成本而言增加了大量的成本，并在安装单元时 增加了所需的物理空间。
发明内容
本发明提供了一种在紧急停止过程中保存传送的能量的方法，由此减 少制动电阻器装置和其它相应的制动部件所需的尺寸。在采用公共制动电 阻器装置(在电气制动方法中)的印刷操作中，本发明特别有利。
根据本发明的示例性实施例，提供了一种用于操作多单元印刷装置的 方法，其中所述多单元印刷装置包括多个单独的电动机。该方法包括以下 步骤操作所述多单元印刷装置、通过在停止操作中制动所述多个电动机 来停止多单元印刷操作、以及利用各个压印脱开操作的开始之间的预选的 时间延迟来使得各个印刷单元的压印脱开操作错开，将依照顺序的压印脱 开操作的开始之间的时间延迟的持续时间选择成是足够的持续时间，使得 出现在多个电动机上的大的转矩扰动没有重叠。
在另一个示例性实施例中，本发明提供了一种印刷装置，该印刷装置 包括用于执行多单元印刷操作的多个单元、用于驱动所述多个单元的多 个单独的电动机、以及用于控制所述多个单独的电动机的操作的控制器。 根据本发明的特征，该控制器被布置并构造为通过在停止操作中制动多个 电动机来停止所述多单元印刷操作，并且还用于利用各个压印脱开操作的 开始之间的预选的时间延迟来使得各个单元的压印脱开操作错开。将依照 顺序的压印脱开操作的开始之间的时间延迟的持续时间选择成是足够的持 续时间，使得出现在多个电动机上的大的转矩扰动没有重叠。
图1是多印刷单元装置的示意性方框图2是在紧急停止过程中单个单元的电动机转矩曲线的图形表示； 图3a是在典型的紧急停止过程中多个单元的电动机一起停止时的转矩 曲线的图形表示；
图3b是在所有电动机都停止的事件在同一时刻出现时的紧急停止过程 中，多个单元的电动机一起停止的转矩曲线的图形表示；以及图4是在根据本发明特征的紧急停止过程中的多个单元的电动机一起 停止时的转矩曲线的图形表示。
具体实施例方式
现在参照附图，首先参照图1，其示出了公知的多印刷单元装置的示意 性方框图。印刷机装置10包括接合器12，其安装了产品的巻轴14，例如 新闻用纸16的巻轴。新闻用纸16通过一对驱动辊子18从安装的巻轴14 进给到一系列印刷机20、 22、 24、 26。
每个印刷机20、 22、 24、 26都包括辊子28，在公知的印刷技术中，该 辊子28被布置并构造为用于当新闻用纸16在辊子之间穿过时，将图像 压印在新闻用纸16上。印刷机20、 22、 24、 26每个都可以应用不同颜色 的油墨，例如三原色和黑色。
烘干机30布置在印刷机20、 22、 24、 26的下游。烘干机30用于加热 经过的新闻用纸16，以将印刷机20、 22、 24、 26所压印的图像的油墨烘干。 然后，将新闻用纸16传递到冷却单元32，以便在进入折页机36之前在水 冷辊子34之间穿过。折页机36切割新闻用纸16的巻轴，并将新闻用纸16 的巻轴折成单独的书帖(signature) 38，以便输入至传送机构40，如现有 技术所公知的那样。
在印刷机装置中，布置了多个控制单元42，每个部件中的一个控制单 元用于控制相应部件的操作。中央控制器44可以包括计算机，并且该中央 控制器44耦合至每个控制单元42，以便对总的印刷机操作进行集中、自动 控制，如现有技术所公知的那样。作为示例，每个控制单元42还耦合至驱 动电动机46，以用于使辊子28中的相应一个旋转。
提供公共电源48来驱动每个电动机46。如上所述，在常规的电气制动 方法中，当操作所述中央控制器44以经由发送至相应控制单元42的停止 命令来停止电动机46时，要被停止的电动机46的电动机电枢中的电流反 向，同时保持电动机的磁场。该动作有效地将电动机46的旋转能量转换为 电流，使得电动机用作发电机，从而由驱动电流产生反方向的反电动势电 流，即再生功率。提供公共的高瓦数制动电阻器装置50，将该高瓦数制动 电阻器装置50受控地切换到要停止的电动机46的公共电源48的两端，以耗散这种再生电流，从而停止电动机46。在图1所示的多印刷单元装置中， 所有电动机46在停止操作过程中都采用公共的制动电阻器装置50。
现在参照图2，示出了在紧急停止过程中单个单元的电动机转矩的图形 表示。在紧急停止过程中，电动机的转矩逐渐增加至-20%的转矩。当相应 印刷机20、 22、 24、 26的压印滚筒被脱开时，与常规的情况一样，弓l入了 一个持续大约20毫秒时间段的转矩扰动，这导致产生了电动机46的全部 转矩值的-80%的幅值。此后，在制动操作的线性部分过程中，转矩下降至 -36%的转矩，直到电动机46已经完全停止。-80%的转矩峰值被反馈到公共 的制动电阻器装置50，并在该制动电阻器装置50两端被吸收。在不引起过 电压的情况下，这需要足够大的制动电阻器装置50来吸收转矩浪涌事件。
图3a示出了在四个印刷机20、 22、 24、 26 —起停止的紧急停止过程 中电动机转矩曲线的图形表示。在各个曲线之间的交点上进行标记，以示 出印刷机20、 22、 24、 26的电动机46之间的转矩扰动的重叠。在任意一 个时间，对于在制动电阻器装置50中耗散的总制动能量而言，-80°/。的转矩 浪涌重叠是附加的。在公知的印刷操作中，电动机46之间的转矩峰值事件 的传播一般大约在16毫秒。
多个电动机46的峰值的-80%的转矩经常在相同的时刻出现，由此使得 耗散在公共的制动电阻器装置50上的制动能量的值变为双倍，三倍或者甚 至是四倍。例如，图3b说明了在相同时刻出现了四个事件，经过相加，产 生了-320%的转矩尖峰。这样，公共的制动电阻器装置50必须足够大以在 紧急停止过程中应对这么大的转矩尖峰。这增加了整个印刷系统的成本和 尺寸。
根据本发明的特征，操作所述中央控制器44来执行多单元印刷机装置 IO的紧急停止，其中与各个电动机46的停止操作相关联，多单元装置的压 印脱开操作依照顺序启动，并且利用各个压印脱开操作的开始之间的预选 的时间延迟而错开。将依照顺序的操作的开始之间的错开时间的持续时间 选择成是足够的持续时间，使得没有大的转矩扰动的重叠。这样，在任意 时刻，仅有一个电动机46出现转矩扰动。相应地，使得在任意时刻需要在 公共的制动电阻器装置50上耗散的制动能量最小化，并且可以将该制动电 阻器装置实现为在公知的公共总线装置中所需的制动电阻器装置的一部分，例如减小50%。这节省了大量的成本和空间。
在本发明的优选实施例中，错开时间是50毫秒。
在前述的说明书中，已经参照具体的示例性实施例和它的示例描述了 本发明。然而，显而易见的是，在不脱离后附权利要求所阐述的本发明的 更宽阔精神和保护范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和改变。相 应地，说明书和附图被看作是示意性的而非限制性的。
权利要求
1、一种用于操作多单元印刷装置的方法，所述多单元印刷装置包括多个单独的电动机，所述方法包括步骤操作所述多单元印刷装置；通过在停止操作中制动所述多个电动机来停止多单元印刷操作；以及利用各个脱开操作的开始之间的预选的时间延迟来使得各个单元的压印脱开操作错开，将依照顺序的脱开操作的开始之间的时间延迟的持续时间选择成是足够的持续时间，使得出现在所述多个电动机上的大的转矩扰动没有重叠。
2、 如权利要求l所述的方法，其中所述时间延迟是50毫秒。
3、 如权利要求1所述的方法，其中每个停止操作包括电气制动方法。
4、 如权利要求3所述的方法，包括另一步骤在所述电气制动方法中，提供在所述多个单独的电动机之间使用的公共的制动电阻器装置。
5、 一种印刷装置，包括用于执行多单元印刷操作的多个单元；用于驱动所述多个单元的多个单独的电动机；以及用于控制所述多个单独的电动机的操作的控制器；所述控制器被布置并构造为通过在停止操作中制动所述多个电动机来停止所述多单元印刷操作，并且还用于利用各个压印脱开操作的开始之间的预选的时间延迟来控制各个单元的压印脱开操作错开，将依照顺序的压印脱开操作的开始之间的时间延迟的持续时间选择成是足够的持续时间，使得出现在所述多个电动机上的大的转矩扰动没有重叠。
6、 如权利要求5所述的印刷装置，其中每个停止操作包括电气制动方法。
7、如权利要求6所述的印刷装置，进一步包括在所述电气制动方法中 在所述多个单独的电动机之间使用的公共的制动电阻器装置。
全文摘要
根据本发明的示例性实施例，提供了一种用于操作多单元印刷装置的方法，其中所述多单元印刷装置包括多个单独的电动机。该方法包括以下步骤操作所述多单元印刷装置、通过在停止操作中制动所述多个电动机来停止多单元印刷操作、以及利用各个压印脱开操作的开始之间的预选的时间延迟来使得各个印刷单元的压印脱开操作错开，将依照顺序的压印脱开操作的开始之间的时间延迟的持续时间选择成是足够的持续时间，使得出现在多个电动机上的大的转矩扰动没有重叠。
文档编号B41F3/42GK101511593SQ200680040712
公开日2009年8月19日 申请日期2006年10月31日 优先权日2005年11月2日
发明者G·C·杰丽, J·A·潘特勒斯, K·L·科特, L·J·施罗德 申请人:高斯国际美洲公司