专利名称：一种自动喷码机的喷码执行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷码机，具体涉及一种能对环形产品内壁进行移动喷码的自
动喷码机的喷码执行装置。
背景技术：
在现有的喷码行业里，许多生产现场都是直接将喷头固定在某个固定位置，让其 产品移动进行喷码，甚至有很多都是用最原始的手工喷印，还有些由于产品形状特殊，如钢 巻、环形产品等，要在钢巻或环形产品内壁等有弧度的产品进行多行喷码，对于喷印位置精 度要求极高，因此在现有的喷码技术中根本无法实现。虽然现在已有带动喷头移动的设备， 但它存在不能自动定位，不能在一些特殊的位置实现精确喷码等缺陷，即自动化程度不高， 无法满足精确喷码的要求。
实用新型内容本实用新型针对以上现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、能够准确定位 的自动喷码机的喷码执行装置。 本实用新型是通过以下技术方案实现的 —种自动喷码机的喷码执行装置，包括整体移动装置、垂直移动装置、水平移动装 置和电控器，其中垂直移动装置的下端固定在整体移动装置上，水平移动装置设置在垂直 移动装置的移动块上； 在水平移动装置的前端设旋转机构和喷头移动机构； 所述垂直移动装置的移动块下方设有测距传感器； 所述喷头移动机构包括有底板，底板上设置的传动丝杆连接滑动组件，滑动组件 连接喷头固定座； 所述喷头固定座包括喷头固定板，板上设有喷头和测距传感器。 所述喷头的喷印方向与测距传感器的感应方向平行。 所述旋转机构中旋转轴通过联轴器与电机相连接，旋转轴前端设置固定块与喷头 移动机构相连接。 所述滑动组件包括滑块与滑轨，两者相配合。 本实用新型的有益效果为 本实用新型通过增加旋转机构和喷头移动机构，实现了喷码的自动化和定位的准 确化，旋转机构带动喷头移动机构灵活运动，能够实现在钢巻或环形产品内壁等有弧度的 产品进行多行喷码的操作，不仅扩大了喷印范围，也提高了生产效率。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图；[0017] 图2为
图1中的A处旋转机构结构放大示意图； 图3为
图1中的B处喷头移动机构结构放大示意图。 图中，1为整体移动装置，2为垂直移动装置，3为水平移动装置，4为电控器，5为 测距传感器，6为旋转机构，7为喷头移动机构，8为底板，9为滑动组件，10为喷头固定座， 11为丝杆传动装置，12为喷头固定板，13为喷头，14为测距传感器，15为旋转轴，16为联轴 器，17为电机，18为固定块，19为滑块，20为滑轨，21为输送线，22为感应器，23为移动块。
具体实施方式参见图l，一种自动喷码机的喷码执行装置，包括整体移动装置1、垂直移动装置 2、水平移动装置3和电控器4，其中垂直移动装置2的下端固定在整体移动装置1上，水平 移动装置2设置在垂直移动装置2的移动块23上，可作水平和垂直移动。移动块23下方 设有测距传感器5，测距传感器5可随着垂直移动块进行上、下垂直运动。 本实用新型还包括旋转机构6和喷头移动机构7，其放大图见图2、3，喷头移动机 构7通过旋转机构6与水平移动装置3相连接。其中喷头移动机构7包括有底板8，底板8 上设置的传动丝杆11连接滑动组件9，滑动组件9包括滑块19与滑轨20，两者相配合；滑 动组件9连接喷头固定座IO，喷头固定座IO包括喷头固定板12，板上设有喷头13和测距 传感器14，喷头13的喷印方向与测距传感器14的感应方向平行。旋转机构6中旋转轴15 通过联轴器16与电机17相连接，旋转轴15前端设置固定块18与喷头移动机构7相连接。 在喷头固定座10中，传动丝杆11连接滑动组件9的滑轨20，滑动组件9的滑块连 接喷头固定板12，通过传动丝杆11的运动带动喷头固定板上12的运动。 本实用新型的工作流程为 第一个钢巻进入输送线21后，输送线21上的感应器22将感应信号传递给电控器 4，电控器4接收信号后，启动本实用新型运行。整体移动装置1带动全套设备进行水平移 动，当钢巻进入测距传感器5的感应范围内，测距传感器5将感应信号传递给电控器4，电 控器4接收信号后，启动垂直移动装置2带动水平移动装置3、旋转机构6及喷头移动机构 7进行垂直方向上的移动，至测距传感器5的合适感应范围内，测距传感器5继续将感应信 号传递给电控器4，电控器4接收信号后，启动水平移动装置3进行测距微调，当测距传感器 14感应到钢巻内侧边缘后，将感应信号传递给电控器4，电控器4接收信号后，启动旋转机 构6带动喷头移动机构7进行喷印准确定位，测距传感器14再次将感应信号传递给电控器 4，电控器4发出动作信号，此时旋转轴15和喷头13交替动作，进行多行喷印。 具体喷印流程为当喷印第一行里，仅喷头13进行移动，喷完第一行后，喷头13停 止移动，旋转轴15带动喷头移动机构7移动一行的距离，喷印的行距在滑动组件9上事先 设定，喷头13再次动作，进行喷印工作。依次循环。 本实用新型通过增加旋转机构6和喷头移动机构7，实现了喷码的自动化和定位 的准确化，旋转机构6带动喷头移动机构7灵活运动，能够实现在钢巻或环形产品内壁等有 弧度的产品进行多行喷码的操作，不仅扩大了喷印范围，也提高了生产效率。
权利要求一种自动喷码机的喷码执行装置，包括整体移动装置、垂直移动装置、水平移动装置和电控器，其中垂直移动装置的下端固定在整体移动装置上，水平移动装置设置在垂直移动装置的移动块上；其特征在于在水平移动装置的前端设旋转机构和喷头移动机构；所述垂直移动装置的移动块下方设有测距传感器；所述喷头移动机构包括有底板，底板上设置的传动丝杆连接滑动组件，滑动组件连接喷头固定座；所述喷头固定座包括喷头固定板，板上设有喷头和测距传感器。
2. 根据权利要求1所述的自动喷码机的喷码执行装置，其特征在于所述喷头的喷印方 向与测距传感器的感应方向平行。
3. 根据权利要求1所述的自动喷码机的喷码执行装置，其特征在于所述旋转机构中旋 转轴通过联轴器与电机相连接，旋转轴前端设置固定块与喷头移动机构相连接。
4. 根据权利要求1所述的自动喷码机的喷码执行装置，其特征在于所述滑动组件包括 滑块与滑轨，两者相配合。
专利摘要本实用新型涉及一种自动喷码机的喷码执行装置，包括有整体移动装置、垂直移动装置、水平移动装置和电控器，还包括旋转机构和喷头移动机构，垂直移动装置的移动块下方设有测距传感器；喷头移动机构包括有底板，底板上设置的传动丝杆连接滑动组件，滑动组件连接喷头固定座；喷头固定座包括喷头固定板，板上设有喷头和测距传感器。本实用新型通过增加旋转机构和喷头移动机构，实现了喷码的自动化和定位的准确化，旋转机构带动喷头移动机构灵活运动，能够实现在钢卷或环形产品内壁等有弧度的产品进行多行喷码的操作，不仅扩大了喷印范围，也提高了生产效率。
文档编号B41J29/393GK201471862SQ20092018701
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月19日 优先权日2009年8月19日
发明者陈文正 申请人:合肥友高包装工程有限公司