专利名称：Lcd滤光片数码喷印中的在线实时定位控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制喷印定位的装置，特别涉及一种LCD滤光片数码喷印中的在线实时定位控制装置。
背景技术：
LCD滤光片是在背光前的三色滤色片，要求各色点的透光度、色度等严格一致。在高精密数码喷印中需要Χ、γ轴的轨迹严格以理论轴线运动和定位。而实际机械制造中有一定的误差。同时LCD的滤光片的黑格网每一片的每个网格也存在位置误差以及安放、定位误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种实现精确定位喷印的LCD滤光片数码喷印中的在线实时定位控制装置。为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种LCD滤光片数码喷印中的在线实时定位控制装置，在喷印机主梁上车头旁边，设置一光学视觉装置，光学视觉装置采集工作平台上黑格网的位置信息，并将该信息送至主梁位移控制电路，驱动主梁按实时正常的黑格网位置喷印。所述光学视觉装置采集黑格网位置信息，是采用光栅定位采集黑格网周边若干点的X轴、Y轴与正常位置时的偏移量ΔΧ、Δ Y的信息。本发明的优越功效在于采用光学视觉装置实时采集打印区域黑格网的位置信息，及时补偿偏移量，实时控制墨点的X轴喷射位置和Y轴的微距调整。
图1为正常的黑格网形状图2为黑格网偏移正常位置后的形状图； 图3为喷印机主梁上车头旁设置光学视觉装置的示意图； 图4为本发明的工作流程图； 图中标号说明
1 一黑格网；2—光学视觉装置；
3—Y轴移动副；4一工作平台；
5—X轴移动副；6—主梁； 7—车头。
具体实施例方式请参阅附图所示，对本发明作进一步的描述。如图3所示，本发明提供了一种LCD滤光片数码喷印中的在线实时定位控制装置，在喷印机主梁上车头旁边，设置一光学视觉装置，光学视觉装置采集工作平台上黑格网的位置信息，并将该信息送至主梁位移控制电路，驱动主梁按实时正常的黑格网位置喷印。所述光学视觉装置采集黑格网位置信息，是采用光栅定位采集黑格网周边若干点的X轴、Y轴与正常位置时的偏移量ΔΧ、Δ Y的信息。以网格内打印3X5点为例
图1为理论黑格网的形状，例如要求每个格分别依次打印RGB，各3X5个墨点。而实际的黑格网安放、定位后可能如图2，同时数码喷印的轨迹又不能重合，这样原要求3X5个墨点会产生偏差。如图2的虚圆点，甚至不能完成3X5个墨点。请参阅附图3所示，本发明在车头旁设有光学视觉装置，实时观察即将打印的区域黑格网的位置信息，及时控制墨点的X轴喷射位置和Y轴的微距调整。如图1、2所示，光学视觉装置采集黑格网周边四个布点位置i (XijY1),! (X2,Y2), i (X3，Y3)，i (X4，Y4)，由于各种原因，四个点的位置发生了偏移为j (X1, Y1), j (X2, Y2), j (x3，Y3), j (x4, Y4)，偏移量为ΔΧ、ΔΥ。光学视觉装置采用高精定位光栅反馈该位置偏移信息，给主梁X、Y驱动电路，补偿该偏移量，实时按实际原来黑格网位置喷印。如图4所示，由于光学视觉装置随喷头组件同步运动，因此其采集的信息正是喷头与黑格网之间的相对位置信息，同时光学视觉装置自身位置与喷头之间的位置，越近越好。根据四个点ΔΧ，ΔΥ的变化，将其内部的所有点进行线性插值完成布点。在位置修正补偿后，3X5个墨点可相对均勻的分布在黑格网内。如图2中的实圆点。
权利要求
1.一种LCD滤光片数码喷印中的在线实时定位控制装置，其特征在于在喷印机主梁上车头旁边，设置一光学视觉装置，光学视觉装置采集工作平台上黑格网的位置信息，并将该信息送至主梁位移控制电路，驱动主梁按实时正常的黑格网位置喷印。
2.根据权利要求1所述的LCD滤光片数码喷印中的在线实时定位控制装置，其特征在于所述光学视觉装置采集黑格网位置信息，是采用光栅定位采集黑格网周边若干点的X 轴、Y轴与正常位置时的偏移量ΔΧ、Δ Y的信息。
全文摘要
本发明公开了一种LCD滤光片数码喷印中的在线实时定位控制装置，在喷印机主梁上车头旁边，设置一光学视觉装置，光学视觉装置采集工作平台上黑格网的位置信息，并将该信息送至主梁位移控制电路，驱动主梁按实时正常的黑格网位置喷印。本发明的优点是采用光学视觉装置实时采集打印区域黑格网的位置信息，及时补偿偏移量，实时控制墨点的X轴喷射位置和Y轴的微距调整。
文档编号B41J3/407GK102173224SQ2011100439
公开日2011年9月7日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者童舟 申请人:上海泰威技术发展有限公司, 童舟