专利名称：打印机及其水平状态检测方法
技术领域：
本发明涉及一种打印装置及其水平状态的检测方法，具体地说，涉及一种喷墨打印机及其水平状态的检测方法。
背景技术：
目前，喷墨打印机由于自身性价比的优势，越来越广泛地应用于各类商业用户和家庭中，根据喷墨方式的不同，喷墨打印机可以分为热泡式喷墨打印机及压电式喷墨打印机两种，热泡式喷墨打印机是让让墨水通过细喷嘴，在加热电阻的作用下，将喷头管道中的一部分墨水气化，形成一个气泡，并将喷嘴处的墨水顶出喷到纸张等介质表面以形成图案或字符，此类打印机的打印喷头通常与墨盒做在一起；应用于压电式喷墨打印机的压电式喷墨技术是将许多小的压电陶瓷设置在打印头喷嘴附近，利用它在电压作用下会发生形变的原理，适时地把电压加到它的上面，压电陶瓷随之产生伸缩使喷嘴中的墨水喷出，在纸张等介质表面形成图案，压电式喷墨打印机的打印喷头和墨盒一般为分离设置的结构；两种方式的喷墨打印机都是采用墨水作为耗材，需要墨滴精确地喷到预定区域，由于打印介质与打印喷头之间具有一段距离，一旦打印机本应处于的水平状态不满足要求，不仅影响墨滴喷出的精确度，而且很可能使得墨盒的出墨口混入空气，造成打印质量下降，特别是对于一些宽幅打印机来说，若打印机水平位置放置不当，将对打印质量造成很大的影响。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种能对打印机放置的水平状态进行检测的打印机，以解决上述现有技术的不足之处。为实现上述目的，本发明提供的打印机包括
机架，该机架内设有输送介质的输送机构，及在垂直于输送介质方向上往复运动的打印头，以在介质上形成图像；
控制系统，用于处理打印命令并控制打印头的打印，控制系统内设有打印机正常工作所需要的水平状态标准值。水平状态检测装置，用于检测打印机所处于的水平状态，并向控制系统发出打印机的水平状态信号。由上方案可见，本发明所提供的打印机具有一个水平状态检测装置，可以检测打印机的水平放置状态，并将该水平状态输出显示，操作者可以清楚地了解打印机的水平状态；同时，控制系统会根据打印机水平状态是否满足规定的要求有选择地发出打印命令， 从而保证打印机放置在规定的水平状态范围内才可以进行打印工作，保证墨滴的喷出精确度，避免安装于打印机上墨盒的出墨口混入空气，以确保打印机的打印质量。其进一步方案是，该打印机还包括一个显示屏，用于显示打印机的水平状态。采用显示屏来显示打印机的水平状态，使用者可以直观、实时地了解打印机水平放置情况，从而便于使用者对打印机的水平状态及时地进行调整。
更进一步方案是，水平状态检测装置包括一个水平状态传感器。固定在打印机内的水平状态传感器根据打印机的水平状态可以输出对应的电压值，控制系统可以对该电压值加以判断，并在其满足要求时才输出打印命令，从而避免出墨口由于打印机水平状态不当而混入空气的情况，保证墨滴的喷出精度，提高打印质量。本发明的另一目的是提供一种打印机水平状态检测方法，该方法是用于对上述打印机进行水平状态检测，其水平状态检测装置实时检测打印机的水平状态，控制系统将水平状态检测值与水平状态标准值进行比较，根据比较结果输出打印命令或调整命令。由以上方案可见，本发明所采用的方法通过实时检测打印机的水平状态值，用户可以实时了解到打印机放置的水平状态；而且，打印机的控制系统根据水平状态检测结果与标准值进行比较，从而得出打印机水平状态是否满足放置水平状态的要求，只有打印机处于正确放置的水平状态，控制系统才输出相应打印命令，保证了打印机的打印质量。
图1是现有打印机的结构示意图。图2是本发明之打印机的结构示意图。图3是本发明之打印机水平状态检测方法的流程图。下面结合附图和实施方式对本发明进一步进行说明。
具体实施例方式打印机实施例
图2是本发明所提供打印机1的示意图，该打印机1包括机架2、控制系统、显示屏4以及固定于机架2上且位于机架2前部的水平状态传感器3，机架2内设有输送介质的输送机构，及在垂直于输送介质方向上往复运动的打印头，以在所述介质上形成图像；图2中，由于打印头和控制系统设置在打印机1的内部，因此二者不可见；控制系统用于处理打印命令并控制打印头的打印；水平状态传感器3用于检测打印机所处于的水平状态，并向控制系统发出打印机1所处水平状态的电压信号；控制系统内设有打印机1正常工作所需要的水平状态标准值，水平状态标准值是在打印机制造完成后，经测试后得出，并写入打印机的控制系统中，不同精度的打印机测试出的水平状态标准值有所不同，精度要求高的打印机其水平状态标准值略小于精度要求不高的打印机。本例中打印机1的水平状态标准值为0 度 10度。当本例中的打印机1开始工作时，水平状态传感器3实时检测打印机1的水平状态所对应的电压，并将该电压转换为打印机基准面与水平面之间夹角的检测值，该检测值显示于显示屏4上，当检测值处在0度 10度(包括等于边界值的情况)之间时，打印机控制系统判断打印机1处于正常水平状态，打印机接受打印命令；否则，打印机控制系统判断打印机1非正常水平状态，不接受打印命令，且将检测值和需要调整水平状态的提示信息显示在显示屏4上。因此，本发明所提供的打印机1与传统打印机1’相比，能够实时准确地了解打印机的水平放置角度情况，而且能够根据水平状态是否满足要求输出打印命令或调整命令。当打印机1与计算机连接时，打印机1的控制系统还可以将水平状态的检测值输出到计算机的显示屏上进行显示；当打印机1既未连接计算机，也未设置显示屏4时，可在该打印机1的机架2上设置一显示屏，用于显示水平状态传感器检测的打印机水平状态的检测值。作为本发明打印机实施例的一种变换，水平状态检测装置的水平状态可以设置在机架2上与打印机底面垂直的任意位置，即可以是机架的前部或后部或侧面部，同样也可以实现本发明的目的。打印机水平状态检测方法实施例
该方法是利用水平状态传感器实时检测打印机的水平状态，打印机控制系统将水平状态检测值与标准值进行比较，根据比较结果输出打印命令或调整命令到打印机控制系统以控制打印的方法。参见图3，其具体步骤为 SlOl 开始；
sl02 水平状态传感器向控制系统输出打印机水平状态的电压值；此步骤中，水平状态传感器实时检测打印机的水平状态，并将检测得到的电压值输出到打印机控制系统中；
sl03 根据电压值计算打印机基准面与水平面之间夹角的检测值；控制系统接收到上述电压值后，立即计算出打印机基准面与水平面之间夹角的检测值；
sl04 将检测值显示到显示屏或计算机显示屏上；控制系统计算结束后，则将结果输出到打印机的显示屏上显示，若打印机与计算机连接，则将结果输出到计算机显示屏上；
sl05 比较检测值是否在水平状态标准值范围内，如果是，进入步骤sl07 ；否则进入步骤sl06 ；控制系统将上述水平状态的检测值与水平状态标准值进行比较，判断该检测值是否处于标准值范围之内；
S106 输出水平状态调整命令，提示调整打印机水平状态，进入步骤S102 ；如果水平状态检测值不在标准值范围之内，表明该台打印机的水平状态不满足水平状态标准要求，控制系统不接受打印命令，并在显示屏输出水平状态的调整命令，等待用户手动调整打印机的水平状态，当用户将打印机的水平状态调整后，水平状态传感器实时检测打印机的水平状态的电压值，并据此计算此时打印机基准面与水平面之间夹角的检测值，接着再通过与标准值比较以判断打印机此时是否满足水平状态标准要求，该步骤可以反复进行，直到用户将打印机的水平位置调整到满足标准要求或用户确定退出程序；
sl07 打印机控制系统输出接收打印命令；如果水平状态检测值在标准值范围之内， 表明该台打印机的水平状态满足标准要求，控制系统可以接受打印命令； sl08 结束。本方法不仅可以对喷墨打印机进行水平状态检测，还可以针对宽幅打印机进行水平状态检测，其方法过程与上述相同。作为本发明打印机水平状态检测方法实施例的一种变换，该方法可以使用现有任意一种水平状态检测装置对打印机水平状态进行检测，只要预先在打印机控制系统中设置其水平状态的标准值即可，其判断及检测方法流程与上述方法类似。本发明不限于上述实施例及变换，其他基于本发明技术方案且不违背本发明目的的结构变化也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.打印机，包括机架，所述机架内设有输送介质的输送机构，及在垂直于输送介质方向上往复运动的打印头，以在所述介质上形成图像；控制系统，用于处理打印命令并控制所述打印头的打印； 其特征在于水平状态检测装置，用于检测所述打印机所处于的水平状态，并向所述控制系统发出所述打印机的水平状态信号；所述控制系统内设有所述打印机正常工作所需要的水平状态标准值。
2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于还包括一个显示屏，用于显示所述打印机的水平状态。
3.如权利要求1或2所述的打印机，其特征在于 所述水平状态检测装置包括一个水平状态传感器。
4.打印机水平状态检测方法，该方法用于对权利要求1所述的打印机进行水平状态检测，其特征在于所述水平状态检测装置实时检测所述打印机的水平状态，所述控制系统将水平状态检测值与所述水平状态标准值进行比较，根据比较结果输出打印命令或调整命令。
5.如权利要求4所述的打印机水平状态检测方法，其特征在于 所述打印机还包括一个显示屏，用于显示所述打印机的水平状态； 所述水平检测装置包括一个水平状态传感器；所述检测方法的具体步骤为 SlOl 开始；sl02 水平状态传感器向控制系统输出打印机水平状态的电压值； sl03 根据所述电压值计算打印机基准面与水平面之间夹角的检测值； sl04 将所述检测值显示到所述显示屏或计算机显示屏上；sl05 比较所述检测值是否在所述水平状态标准值范围内，如果是，进入步骤sl07 ；否则进入步骤s 106 ；sl06 输出水平状态调整命令，提示调整打印机水平状态，进入步骤sl02 ； sl07 控制系统输出接收打印命令； sl08 结束。
全文摘要
本发明提供一种打印机，包括机架、控制系统和水平状态检测装置，机架内设有输送介质的输送机构及在垂直于输送介质方向上往复运动的打印头，以在介质上形成图像；控制系统用于处理打印命令并控制打印头的打印，控制系统内设有打印机正常工作所需要的水平状态标准值；水平状态检测装置用于检测打印机所处于的水平状态，并向控制系统发出打印机的水平状态信号；本发明还提供了对打印机水平状态进行检测的方法；采用本发明，能够实时检测打印机的水平状态，避免由于水平状态不当而引起出墨口混入空气导致打印质量下降，提供喷墨精确度，提高打印质量。
文档编号B41J29/393GK102180039SQ2011100548
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月8日 优先权日2011年3月8日
发明者任强, 殷璐丝 申请人:珠海天威技术开发有限公司