盖章的制造方法
【专利摘要】一种盖章机包括机架、纸片分离料仓、盖章平台、送料机构、吸盘机构、拨料机构和盖章机构。纸片分离料仓包括分料毛刷和间隔设置的两块料仓板，两块料仓板相对设置并固定在机架上，分料毛刷包括固定在料仓板一端的刷体和固定在刷体上的刷毛，刷毛设置在两块料仓板之间。上述盖章机两块料仓板之间形成料仓，送料机构将纸片状物料从料仓的底部运送的料仓的顶部，吸盘机构再把纸片状物料吸附，当纸片状物料经过分料毛刷时，分料毛刷的刷毛能够插入层叠的纸片状物料之间，把层叠在一起的多个纸片状物料分离开，这样吸盘机构一次只吸附一张纸片状物料，不会造成因为吸附层叠的纸片状物料而造成的覆盖在底下的纸片状物料漏盖章，减少漏盖章的发生几率。
【专利说明】盖章机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及盖章机设备领域，特别是涉及一种盖章机。
【背景技术】
[0002]在教育、经济和商业活动中很多发票、支票和合同文件等都需要加盖印章。产品的合格证和产品的生产日期等也需要通过盖章印到产品包装纸上。才用人工手动完成盖章费时费力，并且由于用力不均，容易造成章印不清楚。因此，盖章机在生产和生活领域被广泛应用。
[0003]传统的盖章机都是采用料仓将需要盖章的材料输送到吸盘机构，吸盘吸取料仓输送的材料，然后送到盖章平台进行盖章。传统的盖章机在吸盘吸取材料时容易同时吸取层叠在一起的两个或两个以上的材料，盖章时导致层叠在一起的材料只有在表面的材料盖了章，造成覆盖在底下的材料漏盖章。
实用新型内容
[0004]基于此，有必要提供一种减少漏盖章发生几率的盖章机。
[0005]一种盖章机，包括:
[0006]机架；
[0007]纸片分离料仓，所述纸片分离料仓包括分料毛刷和间隔设置的两块料仓板，两块所述料仓板相对设置并固定在所述机架上，所述分料毛刷包括固定在两块所述料仓板一端的刷体和固定在所述刷体上的刷毛，所述刷毛设置在两块所述料仓板之间；
[0008]固定在所述机架上的盖章平台，所述盖章平台的端部和两块所述料仓板远离所述机架的一端固定连接；
[0009]固定在所述机架上的送料机构，所述送料机构包括驱动装置和送料台，所述驱动装置用于驱动所述送料台在两块所述料仓板之间可来回运动；
[0010]安装在所述盖章平台上的吸盘机构，所述吸盘机构和所述盖章平台滑动连接；
[0011 ] 分别固定在所述盖章平台的相对两侧的拨料机构和盖章机构。
[0012]在其中一个实施例中，所述纸片分离料仓还包括毛刷连接件，所述毛刷连接件包括U形第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述U形第一连接块的底部开设有通孔，所述第二连接块包括档板以及从挡板的两端分别向相反方向延伸形成的上限板和固定板，所述档板面对所述U形第一连接块的开口，所述档板和所述U形第一连接块的底部固定连接，所述固定板固定在所述第三连接块上，所述第三连接块的一个端面和两个所述料仓板固定连接，所述档板、所述上限板、所述U形第一连接块和所述第三连接板之间形成一个空腔，所述刷体置于所述空腔内，所述刷毛穿过所述通孔。
[0013]在其中一个实施例中，所述纸片分离料仓还包括料仓固定块，所述料仓固定块包括第一固定部和从第一固定部向外延伸形成的第二固定部，所述第一固定部和所述料仓板固定连接，所述第二固定部和所述盖章平台的端部固定连接。[0014]在其中一个实施例中，所述纸片分离料仓还包括后挡板，所述后挡板设置在两块所述料仓板之间，所述后挡板的一端固定在所述机架上，所述后挡板的另一端和所述刷体
的一端接触。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸盘机构包括吸盘支架、吸盘和第一气缸，所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘设于所述两块料仓板之间，所述第一气缸固定在所述吸盘支架上，所述第一气缸的伸缩端和所述吸盘固定连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述吸盘机构还包括水平气缸，所述水平气缸固定在所述盖章平台上，所述水平气缸的伸缩端和所述吸盘支架固定连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述盖章平台包括盖章基板和固定在所述盖章基板上的限位件，所述盖章基板开设有避空槽，所述限位件包括间隔固定在所述盖章基板上的两块定位板，所述避空槽位于两块所述定位板之间。
[0018]在其中一个实施例中，所述定位板开设有定位槽，两个所述定位槽相对。
[0019]在其中一个实施例中，所述拨料机构包括拨料驱动装置和拨料件，所述拨料驱动装置驱动所述拨料件在所述避空槽内可滑动。
[0020]在其中一个实施例中，所述盖章机构包括盖章支架、第二气缸和盖章头，所述盖章支架固定在所述盖章平台上，所述第二气缸固定在所述盖章支架上，所述第二气缸的伸缩端和所述盖章头固定连接。
[0021]上述盖章机的两块料仓板之间形成料仓，送料机构将纸片状物料从料仓的底部运送的料仓的顶部，吸盘机构再把纸片状物料吸附，当纸片状物料经过分料毛刷时，分料毛刷的刷毛能够插入层叠的纸片状物料之间，把层叠在一起的多个纸片状物料分离开，这样吸盘机构一次只吸附一张纸片状物料，不会造成因为吸附层叠的纸片状物料而造成的覆盖在底下的纸片状物料漏盖章，减少漏盖章的发生几率。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为一实施方式的盖章机的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的盖章机的纸片分离料仓的结构示意图；
[0024]图3为图2所示的纸片分离料仓的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。[0028]如图1所示的一实施方式的盖章机10，包括机架110、纸片分离料仓120、盖章平台130、送料机构140、吸盘机构150、拨料机构170、盖章机构190以及固定在机架上的控制器(图未示)。控制器可以为可编程逻辑控制器(rogrammable Logic Controller, PLC)。
[0029]请同时参考图2和图3，纸片分离料仓120固定在机架110上。纸片分离料仓120包括两块料仓板122、后挡板123、分料毛刷126、毛刷连接件128和料仓固定块129。
[0030]料仓板122的一端安装在机架110上。并且两块料仓板122相对设置，两块料仓板122之间形成料仓124。在本实施例中，纸片分离料仓120有三个。在其他实施例中，根据实际需要，纸片分离料仓120可以相应增加或减少。
[0031]分料毛刷126通过毛刷连接件128固定在两块料仓板122之间。分料毛刷126包括刷体1262和固定在刷体1262上的刷毛1264。具体在本实施例中，毛刷连接件128包括U形第一连接块1282、第二连接块1284和第三连接块1286，U形第一连接块1282的底部开设有通孔1280，第二连接块1284包括档板1284a以及从挡板1284a的两端分别向相反方向延伸形成的上限板1284b和固定板1284c，档板1284a面对U形第一连接块1282的开口，档板1284a和U形第一连接块1282的底部固定连接，固定板1284c固定在第三连接块1286上，第三连接块1286的一个端面和料仓板122固定连接，档板1284a、上限板1284b、U形第一连接块1282和第三连接板1186之间形成一个空腔，刷体1262置于空腔内，刷毛1264穿过通孔1280。可以理解，毛刷连接件128可以省略。此时，刷体1262的相对两端分别和料仓板122远离机架110的一端固定连接即可。刷毛1264位于两个料仓板122之间。
[0032]后挡板123设置在两块料仓板122之间，后挡板123的一端固定在机架110上，后挡板123的另一端和刷体1262的一端接触。后挡板123在纸片状物料通过送料机构140进行传送时，可以挡住纸片状物料从两块料仓板122之间的孔隙处掉落，更好的保证纸片状物料的传送。可以理解，后挡板123可以省略。
[0033]料仓固定块129包括第一固定部1292和从第一固定部1292向外延伸形成的第二固定部1294，第一固定部1292和料仓板122固定连接，第二固定部1294和盖章平台130的端部固定连接。料仓固定块129使料仓板122和盖章平台130之间的连接更加稳固。可以理解，料仓固定块129可以省略。此时，直接将料仓板122通过螺丝固定在盖章平台130的端部即可。
[0034]盖章平台130固定在机架110上(图未示)。盖章平台130的端部和料仓板122远离机架Iio的一端固定连接。盖章平台130包括盖章基板132和固定在盖章基板132上的限位件134，盖章基板132开设有避空槽(图未示)，限位件134包括间隔固定在盖章基板132上的两块定位板1342，避空槽位于两块定位板1342之间，定位板1342开设有定位槽(图未示)，两个定位槽相对。在本实施例中，限位件134的数量为三个，限位件134的数量和纸片分离料仓120的数量相等。
[0035]送料机构140固定在机架110上，送料机构140包括驱动装置142和送料台144，驱动装置142和送料台144固定连接，送料台144设于两块料仓板122之间。驱动装置142驱动送料台144沿在两块料仓板122之间可来回运动。驱动装置142可以为气缸。在驱动装置142的驱动下，送料台144承载纸片状物料从料仓124的底部运送到料仓124的顶部。
[0036]吸盘机构150安装在盖章平台130上。吸盘机构150和盖章基板132滑动连接。吸盘机构包括吸盘支架152、感应器(图未示)、吸盘154、第一气缸156和水平气缸158。感应器固定在吸盘支架152上。吸盘154固定在吸盘支架152上，吸盘154设于两块料仓板122之间。吸盘154面对料仓124，第一气缸156固定在吸盘支架152上，第一气缸156的伸缩端和吸盘154固定连接。水平气缸158固定在盖章基板132上。水平气缸158的伸缩端和吸盘支架152固定连接。当送料台144将纸片状物料运送到料仓124的顶部时，感应器感应到纸片状物料。感应器发送信号到PLC。PLC控制第一气缸156工作。第一气缸156推动吸盘154往下运动，从而使吸盘154吸附纸片状物料。之后，第一气缸156拉动吸盘154往上运动。同时，水平气缸158拉动吸盘支架152相对盖章基板132滑动。当吸盘154位于限位件134的上方时，吸盘154释放纸片状物料，纸片状物料落到限位件134上。在本实施例中，吸盘154的数量为三个，吸盘154的数量和纸片分离料仓120的数量相等。
[0037]拨料机构170和盖章机构190分别固定在盖章平台130的相对两侧。
[0038]拨料机构170包括拨料驱动装置172和拨料件(图未标)。拨料驱动装置172和拨料件固定连接。拨料驱动装置172驱动拨料件在避空槽内可滑动。当纸片状物料落到限位件134上时，由于避空槽位于两块定位板1342之间，拨料件穿过避空槽，在拨料驱动装置172的驱动下沿避空槽滑动，从而将纸片状物料送到定位板1342开设有定位槽的位置。
[0039]盖章机构190包括盖章支架192、第二气缸194和盖章头196。盖章支架192固定在盖章平台130上。第二气缸194固定在盖章支架196上。盖章头196和第二气缸194的伸缩端固定连接。当纸片状物料送到定位板1342开设有定位槽的位置时，第二气缸194驱动盖章头196往下运动，从而在纸片状物料上盖章。盖章完成后，第二气缸194驱动盖章头196往上运动，之后重复操作。纸片状物料盖章完成后，拨料件154在拨料驱动装置152的驱动下沿避空槽滑动，从而将盖章后的纸片状物料从盖章头196的下方移走。在本实施例中，盖章头196的数量为三个，盖章头196的数量和料仓124的数量相等。
[0040]上述盖章机10通过控制器进行控制。送料机构140将纸片状物料运送的料仓124的顶部，吸盘机构150的吸盘154把纸片状物料吸附，再将纸片状物料运送到限位件134上。拨料机构170的拨料件把纸片状物料拨送到盖章头196下方。第二气缸194驱动盖章头196往下运动，从而在纸片状物料上盖章。盖章完成后，拨料机构170的拨料件将盖章后的纸片状物料从盖章头196的下方移走。如此循环，实现盖章机的自动盖章。
[0041]上述盖章机10，两块料仓板122之间形成料仓124，送料机构140将纸片状物料从料仓124的底部运送的料仓124的顶部，吸盘机构150再把纸片状物料吸附，当纸片状物料经过分料毛刷126时，分料毛刷126的刷毛能够插入层叠的纸片状物料之间，把层叠在一起的多个纸片状物料分离开，这样吸盘机构150—次只吸附一张纸片状物料，不会造成因为吸附层叠的纸片状物料而造成的覆盖在底下的纸片状物料漏盖章，减少漏盖章的发生几率。
[0042]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种盖章机，其特征在于，包括: 机架； 纸片分离料仓，所述纸片分离料仓包括分料毛刷和间隔设置的两块料仓板，两块所述料仓板相对设置并固定在所述机架上，所述分料毛刷包括固定在两块所述料仓板一端的刷体和固定在所述刷体上的刷毛，所述刷毛设置在两块所述料仓板之间； 固定在所述机架上的盖章平台，所述盖章平台的端部和两块所述料仓板远离所述机架的一端固定连接； 固定在所述机架上的送料机构，所述送料机构包括驱动装置和送料台，所述驱动装置用于驱动所述送料台在两块所述料仓板之间可来回运动； 安装在所述盖章平台上的吸盘机构，所述吸盘机构和所述盖章平台滑动连接； 分别固定在所述盖章平台的相对两侧的拨料机构和盖章机构。
2.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述纸片分离料仓还包括毛刷连接件，所述毛刷连接件包括U形第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述U形第一连接块的底部开设有通孔，所述第二连接块包括档板以及从挡板的两端分别向相反方向延伸形成的上限板和固定板，所述档板面对所述U形第一连接块的开口，所述档板和所述U形第一连接块的底部固定连接，所述固定板固定在所述第三连接块上，所述第三连接块的一个端面和两个所述料仓板固定连接，所述档板、所述上限板、所述U形第一连接块和所述第三连接板之间形成一个空腔，所述刷体置于所述空腔内，所述刷毛穿过所述通孔。
3.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述纸片分离料仓还包括料仓固定块，所述料仓固定块包括第一固定部和从第一固定部向外延伸形成的第二固定部，所述第一固定部和所述料仓板固定连接,所述第二固定部和所述盖章平台的端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述纸片分离料仓还包括后挡板，所述后挡板设置在两块所述料仓板之间，所述后挡板的一端固定在所述机架上，所述后挡板的另一端和所述刷体的一端接触。
5.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘支架、吸盘和第一气缸，所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述吸盘设于所述两块料仓板之间，所述第一气缸固定在所述吸盘支架上，所述第一气缸的伸缩端和所述吸盘固定连接。
6.根据权利要求5所述的盖章机，其特征在于，所述吸盘机构还包括水平气缸，所述水平气缸固定在所述盖章平台上，所述水平气缸的伸缩端和所述吸盘支架固定连接。
7.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述盖章平台包括盖章基板和固定在所述盖章基板上的限位件，所述盖章基板开设有避空槽，所述限位件包括间隔固定在所述盖章基板上的两块定位板，所述避空槽位于两块所述定位板之间。
8.根据权利要求7所述的盖章机，其特征在于，所述定位板开设有定位槽，两个所述定位槽相对。
9.根据权利要求7所述的盖章机，其特征在于，所述拨料机构包括拨料驱动装置和拨料件，所述拨料驱动装置驱动所述拨料件在所述避空槽内可滑动。
10.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述盖章机构包括盖章支架、第二气缸和盖章头，所述盖章支架固定在所述盖章平台上，所述第二气缸固定在所述盖章支架上，所述第二气缸的伸缩端和所述盖章头固定连接。
【文档编号】B41K3/62GK203651223SQ201320870699
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】巫永强 申请人:惠州市宏盛电子有限公司