一种打印设备及打印方法与流程

本发明涉及打印技术领域，特别涉及一种打印设备及打印方法。

背景技术：

现有技术中，数码打印机、激光打印机等打印设备的打印方式，是在一个固定的打印工位对纸件或平板类打印材料进行打印，在该打印过程完成后，取出已经打印完成的打印材料，再更换另一个新的待打印材料，如此循环。由于每次打印后必须额外进行更换打印材料，而更换材料需要一定的等待时间，影响了打印效率。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种打印设备及打印方法，使得打印效率显著提高。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种打印设备，包括：第一升降平台、第二升降平台、打印装置、与所述第一升降平台、第二升降平台、打印装置分别电性连接的主控装置；

所述第一升降平台设置在第一导轨上，并沿所述第一导轨往复移动；

所述第二升降平台设置在第二导轨上，并沿所述第二导轨往复移动；

所述打印设备包含用于放置打印材料的准备工位和用于对所述打印材料进行打印的打印工位；

所述第一升降平台位于所述准备工位，所述第二升降平台位于所述打印工位；

在所述打印装置完成打印操作后，所述主控设备控制所述第一升降平台下降并沿所述第一导轨滑动至所述打印工位的下方，所述主控设备控制所述第二升降平台沿所述第二导轨滑动至所述准备工位；

在所述主控设备控制所述第一升降平台升起至所述打印工位后，所述主控设备控制所述打印装置对所述第一升降平台上的打印材料进行打印；

在所述打印装置完成打印操作后，所述主控设备控制所述第二升降平台下降并沿所述第二导轨滑动至所述打印工位的下方，所述主控设备控制所述第一升降平台沿所述第一导轨滑动至所述准备工位；

所述第二升降平台与所述第一升降平台循环交替式移动。

本发明的实施方式还提供了一种打印方法，包含以下步骤：

提供第一升降平台、第二升降平台，其中，所述第一升降平台设置在第一导轨上，并沿所述第一导轨往复移动，所述第二升降平台设置在第二导轨上，并沿所述第二导轨往复移动；

选取用于放置打印材料的准备工位和用于对所述打印材料进行打印的打印工位；

将所述第一升降平台设置在所述准备工位，将所述第二升降平台设置在所述打印工位；

对所述第二升降平台上的打印材料完成打印操作后，将所述第一升降平台下降并沿所述第一导轨滑动至所述打印工位的下方，将所述第二升降平台沿所述第二导轨滑动至所述准备工位；

将所述第一升降平台升起至所述打印工位，对所述第一升降平台上的打印材料进行打印；

对所述第一升降平台上的打印材料完成打印操作后，将所述第二升降平台下降并沿所述第二导轨滑动至所述打印工位的下方，将所述第一升降平台沿所述第一导轨滑动至所述准备工位；

重复上述步骤。

本发明实施方式相对于现有技术而言，区分了准备工位和打印工位。在打印工位处，打印装置对第一升降平台或第二升降平台上放置的打印材料进行打印，而在准备工位处，用户可以利用打印所消耗的时间，将打印材料放置在第一升降平台或第二升降平台上，有效地提高了打印效率。此外，由于升降机构由主控设备实现上升和下降，错开了第一升降平台的平台面和第二升降平台的平台面，使它们位于不同高度的水平面上，当第一升降平台和第二升降平台在准备工位和打印工位之间滑动时，不会出现相撞的情况。

另外，所述第一导轨和所述第二导轨相互平行并位于同一水平面；

所述第一导轨的长度等于所述第二导轨的长度，并且所述第一导轨的长度等于所述第一升降平台表面在滑动方向上的长度与所述第二升降平台表面在滑动方向上的长度之和。这样的设计提高了打印设备的结构紧凑度，节省了打印设备的占地空间。

另外，所述打印设备包含与所述打印装置连接的升降机构，所述升降机构与所述主控设备电性连接，并由所述主控设备控制所述升降机构的上升与下降，并带动所述打印装置在竖直方向上移动。从而可以通过主控设备调节打印装置的工作高度，特别适用于一些厚板类打印材料，提高了打印设备的适用范围。

另外，所述第一升降平台表面具有第一定位槽，所述第一定位槽的形状配合所述打印材料的形状，用于限制所述打印材料移动的极限位置。当打印材料放入该第一定位槽时，第一定位槽的四周槽壁阻止了打印材料的移动，在第一升降平台由准备工位移动至打印工位时，不会出现偏移，提高了打印设备的打印精度。

另外，所述第二升降平台表面具有第二定位槽，所述第二定位槽的形状配合所述打印材料的形状，用于限制所述打印材料移动的极限位置。当打印材料放入该第二定位槽时，第二定位槽的四周槽壁阻止了打印材料的移动，在第二升降平台由准备工位移动至打印工位时，不会出现偏移，提高了打印设备的打印精度。

另外，所述第一导轨上设有用于限制所述第一升降平台在所述打印工位和所述准备工位之间滑动的第一限位结构。不仅便于确定第一升降平台是否位于准确的打印工位和准备工位，还防止了第一升降平台脱离第一导轨，增加了打印设备的打印精度和安全性能。

另外，所述第二导轨上设有用于限制所述第二升降平台在所述打印工位和所述准备工位之间滑动的第二限位结构。不仅便于确定第二升降平台是否位于准确的打印工位和准备工位，还防止了第二升降平台脱离第二导轨，增加了打印设备的打印精度和安全性能。

另外，所述第一导轨至少包含两条相互平行设置的第一轨道。增加了第一升降平台滑动时的稳定性，减少打印材料出现偏移的几率，提高了打印设备的打印精度。

另外，所述第二导轨至少包含两条相互平行设置的第二轨道。增加了第二升降平台滑动时的稳定性，减少打印材料出现偏移的几率，提高了打印设备的打印精度。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中的打印设备在状态1时的立体图；

图2是根据本发明第一实施方式中的打印设备在状态2时的立体图；

图3是根据本发明第一实施方式中的打印设备在状态3时的立体图；

图4是根据本发明第一实施方式中的打印设备在状态4时的立体图；

图5是根据本发明第一实施方式中的打印设备在状态1时的主视示意图；

图6是根据本发明第一实施方式中的打印设备在状态2时的主视示意图；

图7是根据本发明第一实施方式中的打印设备在状态3时的主视示意图；

图8是根据本发明第一实施方式中的打印设备在状态4时的主视示意图；

图9是根据本发明第一实施方式中打印装置为往复扫描式打印机的打印设备的立体图；

图10是根据本发明第二实施方式中的打印方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种打印设备，如图1-8所示，包括：第一升降平台1、第二升降平台2、打印装置3、与第一升降平台1、第二升降平台2、打印装置3分别电性连接的主控装置(图中未示)；

第一升降平台1设置在第一导轨4上，并沿第一导轨4往复移动；

第二升降平台2设置在第二导轨5上，并沿第二导轨5往复移动；

打印设备包含用于放置打印材料的准备工位和用于对打印材料进行打印的打印工位，准备工位位于打印装置外侧，打印工位位于打印装置下方；

第一升降平台1位于准备工位，第二升降平台2位于打印工位；

在打印装置3完成打印操作后，主控设备控制第一升降平台1下降并沿第一导轨4滑动至打印工位的下方，主控设备控制第二升降平台2沿第二导轨5滑动至准备工位；

在主控设备控制第一升降平台1升起至打印工位后，主控设备控制打印装置3对第一升降平台1上的打印材料进行打印；

在打印装置3完成打印操作后，主控设备控制第二升降平台2下降并沿第二导轨5滑动至打印工位的下方，主控设备控制第一升降平台1沿第一导轨4滑动至准备工位；

第二升降平台2与第一升降平台1循环交替式移动。

通过上述内部不难发现，本实施方式中的打印设备，区分了准备工位和打印工位。在打印工位处，打印装置3对第一升降平台1或第二升降平台2上放置的打印材料进行打印，而在准备工位处，用户可以利用打印所消耗的时间，将打印材料放置在第一升降平台1或第二升降平台2上，可参见图1-8中打印设备位于状态1-4的各示意图，有效地提高了打印效率。此外，由于升降机构由主控设备实现上升和下降，错开了第一升降平台1的平台面和第二升降平台2的平台面，使它们位于不同高度的水平面上，当第一升降平台1和第二升降平台2在准备工位和打印工位之间滑动时，不会出现相撞的情况。还需说明的是，由于主控设备在打印操作完成后才移动第一升降平台1和第二升降平台2，本实施方式中的打印装置3对往复扫描式打印机或固定打印式打印机均可适用，区别仅为间歇时间存在差异，本实施方式与附图1-8中的打印装置3选用的是固定打印式打印机，往复扫描式打印机可参见图9。

值得说明的是，本实施方式中的，第一导轨4和第二导轨5相互平行并位于同一水平面；

第一导轨4的长度等于第二导轨5的长度，并且第一导轨4的长度等于第一升降平台1表面在滑动方向上的长度与第二升降平台2表面在滑动方向上的长度之和。这样的设计提高了打印设备的结构紧凑度，节省了打印设备的占地空间。

另外，值得指出的是，本实施方式中的，打印设备包含与打印装置3连接的升降机构，升降机构与主控设备电性连接，并由主控设备控制升降机构的上升与下降，并带动打印装置3在竖直方向上移动。从而可以通过主控设备调节打印装置3的工作高度，特别适用于一些厚板类打印材料，提高了打印设备的适用范围。值得一提的是，升降机构可以是现有技术中的任意一种，只要起到带动打印装置在竖直方向上移动的效果即可。

此外，值得说明的是，本实施方式中的，第一升降平台1表面具有第一定位槽，第一定位槽的形状配合打印材料的形状，用于限制打印材料移动的极限位置。当打印材料放入该第一定位槽时，第一定位槽的四周槽壁阻止了打印材料的移动，在第一升降平台1由准备工位移动至打印工位时，不会出现偏移，提高了打印设备的打印精度。

同样值得说明的是，本实施方式中的，第二升降平台2表面具有第二定位槽，第二定位槽的形状配合打印材料的形状，用于限制打印材料移动的极限位置。当打印材料放入该第二定位槽时，第二定位槽的四周槽壁阻止了打印材料的移动，在第二升降平台2由准备工位移动至打印工位时，不会出现偏移，提高了打印设备的打印精度。

值得说明的是，本实施方式中的，第一导轨4上设有用于限制第一升降平台1在打印工位和准备工位之间滑动的第一限位结构。不仅便于确定第一升降平台1是否位于准确的打印工位和准备工位，还防止了第一升降平台1脱离第一导轨4，增加了打印设备的打印精度和安全性能。该第一限位结构可以是设置在第一导轨上的两个凸台，一个设置在打印工位处，另一个设置在准备工位处，用于抵持第一升降平台，阻止其移动。

同样值得说明的是，本实施方式中的，第二导轨5上设有用于限制第二升降平台2在打印工位和准备工位之间滑动的第二限位结构。不仅便于确定第二升降平台2是否位于准确的打印工位和准备工位，还防止了第二升降平台2脱离第二导轨5，增加了打印设备的打印精度和安全性能。该第二限位结构可以是设置在第二导轨上的两个凸台，一个设置在打印工位处，另一个设置在准备工位处，用于抵持第二升降平台，阻止其移动。

另外，值得一提的是，本实施方式中的，第一导轨4至少包含两条相互平行设置的第一轨道。增加了第一升降平台1滑动时的稳定性，减少打印材料出现偏移的几率，提高了打印设备的打印精度。

同样值得一提的是，本实施方式中的，第二导轨5至少包含两条相互平行设置的第二轨道。增加了第二升降平台2滑动时的稳定性，减少打印材料出现偏移的几率，提高了打印设备的打印精度。

本发明的第二实施方式涉及一种打印方法。如图10所示，包含以下步骤：

101.提供第一升降平台、第二升降平台，其中，第一升降平台设置在第一导轨上，并沿第一导轨往复移动，第二升降平台设置在第二导轨上，并沿第二导轨往复移动；

102.选取用于放置打印材料的准备工位和用于对打印材料进行打印的打印工位；

103.将第一升降平台设置在准备工位，将第二升降平台设置在打印工位；

104.对第二升降平台上的打印材料完成打印操作后，将第一升降平台下降并沿第一导轨滑动至打印工位的下方，将第二升降平台沿第二导轨滑动至准备工位；

105.将第一升降平台升起至打印工位，对第一升降平台上的打印材料进行打印；

106.对第一升降平台上的打印材料完成打印操作后，将第二升降平台下降并沿第二导轨滑动至打印工位的下方，将第一升降平台沿第一导轨滑动至准备工位；

重复上述步骤。另外，如果需要增加打印颜色，可以控制各平台往复多次完成打印。

通过上述内容不难发现，该种打印方法区分了准备工位和打印工位。在打印工位处，打印装置对第一升降平台或第二升降平台上放置的打印材料进行打印，而在准备工位处，用户可以利用打印所消耗的时间，将打印材料放置在第一升降平台或第二升降平台上，有效地提高了打印效率。此外，由于升降机构由主控设备实现上升和下降，错开了第一升降平台的平台面和第二升降平台的平台面，使它们位于不同高度的水平面上，当第一升降平台和第二升降平台在准备工位和打印工位之间滑动时，不会出现相撞的情况。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。