一种走纸机构、走纸方法及走纸系统与流程

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种走纸机构、走纸方法及走纸系统。

背景技术：

随着计算机技术的不断发展与进步，出现了各种类型的自助终端设备，比如银行的ATM机、医院的挂号机、车站的自动取票机等，由于自助终端设备可以节约人力资源并且业务办理效率高，因此自助终端设备被广泛应用于各个领域。

大多数自助终端设备都集成有打印机，例如ATM机上的打印机用于为用户打印交易凭条，挂号机上的打印机用于为用户打印挂号单，自动取票机上的打印机用于为用户打印车票等。

目前，如果自助终端设备上集成有打印机，则打印机布置于自助终端设备的机柜出纸口附近，且打印机的出纸口直接与机柜出纸口相连，以保证打印机打印出的打印纸能够从机柜出纸口吐出。

针对于目前集成有打印机的自助终端设备，为了保证打印机打印出的打印纸能够从机柜出纸口吐出，需要将打印机布置在机柜出纸口附近，由于打印机的布置位置受到较为严苛的限制，造成集成有打印机的自助终端设备的设计难度较大。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种走纸机构、走纸方法及走纸系统，能够降低对集成有打印机的自助终端设备进行设计的难度。

本发明实施例提供了一种走纸机构，包括：检测单元、控制单元及传输单元；

所述检测单元，用于检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号；

所述控制单元，用于在接收到所述走纸信号后，对所述传输单元进行驱动；

所述传输单元，用于在所述控制单元的驱动作用下，将所述打印纸传输至目标位置。

优选地，

所述检测单元包括：第一红外发射器和第一红外接收器；

所述第一红外发射器及所述第一红外接收器分别设置于所述出纸口的两侧；

所述第一红外发射器，用于向所述第一红外接收器发射第一红外脉冲信号；

所述第一红外接收器，用于实时接收第二红外脉冲信号，当检测到所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号不对应时，形成所述走纸信号，并将所述走纸信号发送给所述控制单元。

优选地，

所述第一红外接收器，进一步用于在向所述控制单元发送所述走纸信号之后，当检测到的所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号相对应时，形成第一中止信号，并将所述第一中止信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，进一步用于在接收到所述第一中止信号后，停止对所述传输单元进行驱动。

优选地，

所述检测单元进一步包括：第二红外发射器和第二红外接收器；

所述第二红外发射器及所述第二红外接收器分别设置于所述传输单元的输出端的两侧；

所述第二红外发射器，用于向所述第二红外接收器发射第三红外脉冲信号；

所述第二红外接收器，用于实时接收第四红外脉冲信号，当依次检测到所述第四红外脉冲信号与所述第三红外脉冲信号不对应后又重新相对应，形成第二中止信号，并将所述第二中止信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，进一步用于在接收到所述第二中止信号后，停止对所述传输单元进行驱动。

优选地，

该走纸机构进一步包括：调速单元；

所述调速单元，用于根据外部的触发形成对应的调速信号，并将所述调速信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于根据走纸信号及所述调速信号对所述传输单元进行驱动，以使所述传输单元以相对应的速度对所述打印纸进行传输。

优选地，

该走纸机构进一步包括：维护单元；

所述维护单元，用于根据外部的触发形成反向驱动信号，并将所述反向驱动信号发送给所述控制单元；

所述控制单元，进一步用于在接收到所述反向驱动信号后，对所述传输单元进行反向驱动，以使所述传输单元将卡住的所述打印纸推出。

本发明实施例还提供了基于上述实施例提供的任意一种走纸机构的走纸方法，包括：

利用所述检测单元检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号；

利用接收到所述走纸信号的所述控制单元，对所述传输单元进行驱动；

利用在所述控制单元驱动作用下的所述传输单元，将所述打印纸传输至目标位置。

优选地，

当所述检测单元包括第一红外发射器和第一红外接收器时，

所述利用所述检测单元检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号，包括：

利用所述第一红外发射器向所述第一红外接收器发射第一红外脉冲信号；

利用所述第一红外接收器实时接收第二红外脉冲信号；

利用所述第一红外接收器判断所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号是否对应，如果否，形成所述走纸信号，并将所述走纸信号发送给所述控制单元。

优选地，

在所述向所述控制单元发送走纸信号之后，进一步包括：

利用所述第一红外接收器判断所述第二红外脉冲信号是否与所述第一红外脉冲信号相对应，如果是，形成第一中止信号，并将所述第一中止信号发送给所述控制单元；利用接收到所述第一中止信号的所述控制单元，停止对所述传输单元进行驱动。

优选地，

当所述检测单元进一步包括第二红外发射器和第二红外接收器时，在所述向所述控制单元发送走纸信号之后，进一步包括：

利用所述第二红外发射器向所述第二红外接收器发射第三红外脉冲信号；

利用所述第二红外接收器实时接收第四红外脉冲信号；

利用所述第二红外接收器依次检测到所述第四红外脉冲信号与所述第三红外脉冲信号不对应后又重新相对应时，形成第二中止信号，并将所述第二中止信号发送给所述控制单元；

利用接收到所述第二中止信号的所述控制单元，停止对所述传输单元进行驱动。

优选地，

当所述走纸机构包括所述调速单元时，

所述利用接收到所述走纸信号的所述控制单元对所述传输单元进行驱动，包括：

利用所述调速单元根据外部的触发形成对应的调速信号，并将所述调速信号发送给是控制单元；利用所述控制单元，根据所述走纸信号及所述调速信号对所述传输单元进行驱动，以使所述传输单元以相对应的速度对所打印纸进行传输。

优选地，

当所述走纸机构包括所述维护单元时，进一步包括：

利用所述维护单元根据外部的触发形成反向驱动信号，并将所述反向驱动信号发送给所述控制单元；利用接收到所述反向驱动信号的所述控制单元，对所述传输单元进行方向驱动，以使所述传输单元将卡住的所述打印纸推出。

本发明实施例还提供了一种走纸系统，包括：打印机及上述实施例提供的任意一种走纸机构；

所述打印机，用于通过出纸口将打印纸输出给所述走纸机构。

本发明实施例提供了一种走纸机构、走纸方法及走纸系统，当检测单元检测到打印机的出纸口有打印纸输出时，检测单元向控制单元发送走纸信号，控制单元接收到走纸信号后对传输单元进行驱动，传输单元在控制单元的驱动作用下将打印机输出的打印纸传输至目标位置。由于该走纸机构能够将打印机输出的打印纸传输至目标位置，因而在设计自助终端设备时可以根据空间布置情况确定打印机的布置位置，通过走纸机构将打印机输出的打印纸传输至机柜出纸口，自助终端设备设计过程不必优先考虑打印机的布置位置，增加了自助终端设备设计的灵活性，从而可以降低对集成有打印机的自助终端设备进行设计的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种走纸机构的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的检测单元的示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的一种检测单元的示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的一种走纸机构的示意图；

图5是本发明又一个实施例提供的一种走纸机构的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种走纸方法的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种走纸系统的示意图；

图8是本发明另一个实施例提供的一种走纸方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种走纸机构，包括：检测单元101、控制单元102及传输单元103；

所述检测单元101，用于检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元102发送走纸信号；

所述控制单元102，用于在接收到所述走纸信号后，对所述传输单元103进行驱动；

所述传输单元103，用于在所述控制单元102的驱动作用下，将所述打印纸传输至目标位置。

本发明实施例提供了一种走纸机构，当检测单元检测到打印机的出纸口有打印纸输出时，检测单元向控制单元发送走纸信号，控制单元接收到走纸信号后对传输单元进行驱动，传输单元在控制单元的驱动作用下将打印机输出的打印纸传输至目标位置。由于该走纸机构能够将打印机输出的打印纸传输至目标位置，因而在设计自助终端设备时可以根据空间布置情况确定打印机的布置位置，通过走纸机构将打印机输出的打印纸传输至机柜出纸口，自助终端设备设计过程不必优先考虑打印机的布置位置，增加了自助终端设备设计的灵活性，从而可以降低对集成有打印机的自助终端设备进行设计的难度。

在本发明一个实施例中，如图2所示，检测单元可以包括第一红外发射器1011和第一红外接收器1012；

第一红外发射器1011及第一红外接收器1012分别设置在打印机204的出纸口2041的两侧；

第一红外发射器1011向第一红外接收器1012发射第一红外脉冲信号；

第一红外接收器1012接收第二红外脉冲信号，并检测第二红外脉冲信号与第一红外脉冲信号是否对应，当不对应时形成走纸信号，并将形成的走纸信号发送给控制单元。

具体地，

第一红外发射器1011及第一红外接收器1012分别设置在出纸口2041的两侧，当出纸口2041没有打印纸输出时，第一红外发射器1011发射的第一红外脉冲信号能够直接到达第一红外接收器1012，此时第一红外接收器1012接收到的第二红外脉冲信号与第一红外脉冲信号相对应；当出纸口2041有打印纸输出时，第一红外发射器1011发射的第一红外脉冲信号被打印纸遮挡，由于打印纸的遮挡，第一红外接收器1012接收到的第二红外脉冲信号与第一红外脉冲信号不对应。当第一红外接收器1012检测出第二红外脉冲信号与第一红外脉冲信号不对应后，第一红外接收器1012形成并向控制单元发送走纸信号，以使传输单元将打印机输出的打印纸传输至目标位置。

第一红外发射器和第一红外接收器组成一个红外对射传感器，由于红外对射传感器具有较高的精度，通过该红外对射传感器能够准确判断打印机是否有打印纸输出，以在打印机输出打印纸后及时将打印纸传输至目标位置，保证了该走纸机构的可行性。

例如，采用型号为ICR204C-A的红外发射器作为第一红外发射器，采用型号为PT204-6B的红外接收器作为第一红外接收器，使第一红外发射器与第一红外接收器之间的对射距离小于8mm。这样第一红外接收器具有较高的通判能力。

在本发明一个实施例中，如图2所示，当第一红外接收器1012判定打印机204输出打印纸，向控制单元发送走纸信号后，第一红外接收器1012继续接收第二红外脉冲信号，并判断接收到的第一红外脉冲信号是否与第一红外脉冲信号相对应，如果是，则形成第一中止信号，并将形成的第一中止信号发送给控制单元。控制单元接收到第一红外接收器1012发送的第一中止信号后，停止对传输单元进行驱动。

具体地，

当第一红外接收器1012向控制单元发送走纸信号后，传输单元在控制单元的驱动下对打印机204输出的打印纸进行传输。在传输单元对打印纸进行传输的过程中，由于打印纸一直对第一红外发射器1011发射的第一红外脉冲信号进行遮挡，因而第一红外接收器1012接收到的第二红外脉冲信号一直与第一红外脉冲信号不对应。当传输单元对同一张打印纸传输一定时长后，打印纸从第一红外发射器1011与第一红外接收器1012之间完全通过，打印纸不再对第一红外发射器1011发射的第一红外脉冲信号进行遮挡，此时第一红外接收器1012接收到的第二红外脉冲信号对第一红外脉冲信号相对应，第一红外接收器1012形成第一中止信号并发送给控制单元，以使传输单元停止运作。

第一红外接收器1012根据所接收到的第二红外脉冲信号的变化，形成走纸信号或第一中止信号，形成走纸信号能够使传输单元及时将打印机输出的打印纸传输至目标位置，形成第一中止信号能够使传输单元完成传输任务后及时停止运作，一方面节省能源，另一方面可以延长传输单元的使用寿命，从而降低对打印纸进行传输的成本。

在上述实施例中，控制传输单元停止运作的中止信号由第一红外接收器，下面给出另外一种控制传输单元停止运作的方式。

在本发明一个实施例中，如图3所示，检测单元除了包括有第一红外发射器1011和第一红外接收器1012外，还包括有第二红外发射器1013和第二红外接收器1014；

第二红外发射器1013和第二红外接收器1014分别设置在传输单元303的输出端的两侧；

第二红外发射器1013，用于向第二红外接收器1014发射第三红外脉冲信号；

第二红外接收器1014，用于实时接收第四红外脉冲信号，当依次检测到第四红外脉冲信号与第三红外脉冲信号不对应后用重新对应，形成第二中止信号并发送给控制单元；

控制单元，进一步用于在接收到第二中止信号后停止对传输单元303进行驱动。

具体地，

在传输单元303输出端的两侧设置第二红外发射器1013和第二红外接收器1014，第二红外发射器1013向第二红外接收器1014发射稳定的第三红外脉冲信号。当打印纸没有对第三红外脉冲信号进行遮挡时，第二红外接收器1014接收到的第四红外脉冲信号与第三红外脉冲信号相对应；当打印纸的前端通过传输单元303的输出端时，打印纸对第三红外脉冲信号进行遮挡，此时第二红外接收器1014接收到的第四红外脉冲信号与第三红外脉冲信号不对应；直至打印纸的后端经过传输单元303的输出端后，打印纸不再对第三红外脉冲信号进行遮挡，此时第二红外接收器1014接收到的第四红外脉冲信号与第三红外脉冲信号重新对应。

第二红外接收器1014检测到第四红外脉冲信号与第三红外脉冲信号之间的关系经过相互对应-不对应-再次相互对应的一个循环过程后，判断一张打印纸已经从传输单元303的输出端输出，形成第二中止信号并发送给控制单元，使控制单元停止对传输单元进行驱动，使传输的单元停止运作。

在传输单元的输出端设置第二红外发射器和第二红外接收器，根据第二红外接收器发送的第二中止信号来停止传输单元的运动，当第二红外接收器发送第二中止信号时，打印纸已经从传输单元的输出端输出，相对于通过第一红外接收器发送的第一中止信号来停止传输单元运动的方式，传输单元能够将打印纸完全输出，进一步提高了传输单元对打印纸进行传输的距离，从而能够进一步增大自助终端设备设计过程中对打印机布置位置进行设计的灵活性，进而进一步降低对集成有打印机的自助终端设备进行设计的难度。

需要说明的是，为了保证打印机连续输出打印纸时对打印纸进行及时输出，走纸信号及第二中止信号均为持续性信号，走纸信号的优先级大雨第二中止信号，即如果有走纸信号输入控制单元，无论是否有第二中止信号输入控制单元，控制单元均会对传输单元进行驱动；只有在接收到第二中止信号但没有接收到走纸信号时，控制单元才会停止对传输单元进行驱动，使传输单元停止运行。

在本发明一个实施例中，如图4所示，该走纸机构还可以包括调速单元405；

调速单元405，用于根据外部的触发形成对应的调速信号，并将调速信号发送给控制单元102；

控制单元102，用于根据走纸信号及调速信号对传输单元103进行驱动，以使传输单元103以相对应的速度对打印纸进行传输。

具体地，

调速单元接收外部的触发后，形成调速信号并发送给控制单元，控制单元在接收到走纸信号后，根据调速信号对传输单元进行驱动，使传输单元具有与调速信号相对应的传输速度。因此，用于通过对调速单元进行触发，使传输单元具有不同的传输速度，以满足不同的使用场景，从而提高了该走纸机构的适用性。

调速单元可以通过拨码开关和单片机实现。用户通过拨动拨码开关的拨码，形成不同的触发信号，单片机对触发信号解析后形成不同的调速信号，并由单片机将形成的调速信号发送给控制单元。比如，调速单元通过2路拨码开关和单片机实现，2路拨码开关共可以形成4种不同的触发信号，单片机根据触发信号的不同可以形成4种不同的调速信号，4中调速信号分别对应的走纸速度为65张/分钟、55张/分钟、45张/分钟及35张/分钟。用户通过调整该2路拨码开关，可以使该走纸机构具有4中不同的走纸速度。

调速单元还可以通过上位机实现。用户通过上位机向控制单元发送不同的调速信号，使传输单元具有不同的传输速度。

传输单元可以通过步进电机实现。控制单元根据调速信号控制步进电机的输入电流，使步进电机具有不同的转速，从而使传输单元具有不同的传输速度。

在本发明一个实施例中，如图5所示，该走纸机构还可以包括维护单元506；

维护单元506，用于根据外部的触发形成反向驱动信号，并将反向驱动信号发送给控制单元102；

控制单元102，用于在接收到反向驱动信号后，对传输单元103进行反向驱动，以使传输单元103将卡住的打印纸推出。

具体地，

当走纸机构发生卡纸故障时，用户通过触发维护单元，使维护单元产生反向驱动信号并发送给控制单元，控制单元接收到反向驱动信号后对传输单元进行反向驱动，使传输单元反向转动，将卡住的打印纸传输灰打印机出口处。维护单元可以通过硬件按钮实现，当走纸机构发生卡纸后，用户通过按动该硬件按钮，可以使传输单元反向转动，以将卡住的打印纸退回打印机出口，方便维护人员将卡住的打印纸取出，提高了走纸机构的易用性。

如图6所示，本发明一个实施例提供了一种基于本发明实施例提供的任意一种走纸机构的走纸方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤601：利用所述检测单元检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果有则向所述控制单元发送走纸信号；

步骤602：利用接收到所述走纸信号的所述控制单元，对所述传输单元进行驱动；

步骤603：利用在所述控制单元驱动作用下的所述传输单元，将所述打印纸传输至目标位置。

在本发明一个实施例中，如图2所示，当检测单元包括第一红外发射器和第一红外接收器时，步骤601包括以下子步骤：

S1：利用所述第一红外发射器向所述第一红外接收器发射第一红外脉冲信号；

S2：利用所述第一红外接收器实时接收第二红外脉冲信号；

S3：利用所述第一红外接收器判断所述第二红外脉冲信号与所述第一红外脉冲信号是否对应，如果否，形成所述走纸信号，并将所述走纸信号发送给所述控制单元。

在本发明一个实施例中，如图2所示，当检测单元包括第一红外发射器和第一红外接收器时，步骤601之后进一步包括：

利用所述第一红外接收器判断所述第二红外脉冲信号是否与所述第一红外脉冲信号相对应，如果是，形成第一中止信号，并将所述第一中止信号发送给所述控制单元；利用接收到所述第一中止信号的所述控制单元，停止对所述传输单元进行驱动。

在本发明一个实施例中，如图3所示，当检测单元进一步包括第二红外发射器和第二红外接收器时，在步骤601之后进一步包括以下步骤：

A1：利用所述第二红外发射器向所述第二红外接收器发射第三红外脉冲信号；

A2：利用所述第二红外接收器实时接收第四红外脉冲信号；

A3：利用所述第二红外接收器依次检测到所述第四红外脉冲信号与所述第三红外脉冲信号不对应后又重新相对应时，形成第二中止信号，并将所述第二中止信号发送给所述控制单元；

A4：利用接收到所述第二中止信号的所述控制单元，停止对所述传输单元进行驱动。

在本发明一个实施例中，如图4所示，当走纸机构包括调速单元时，步骤602包括：

利用所述调速单元根据外部的触发形成对应的调速信号，并将所述调速信号发送给是控制单元；利用所述控制单元，根据所述走纸信号及所述调速信号对所述传输单元进行驱动，以使所述传输单元以相对应的速度对所打印纸进行传输。

在本发明一个实施例中，如图5所示，当走纸机构包括维护单元时，该走纸方法进一步包括：

利用所述维护单元根据外部的触发形成反向驱动信号，并将所述反向驱动信号发送给所述控制单元；利用接收到所述反向驱动信号的所述控制单元，对所述传输单元进行方向驱动，以使所述传输单元将卡住的所述打印纸推出。

如图7所示，本发明一个实施例提供了一种走纸系统，包括：打印机701及本发明实施例提供的任意一种走纸机构702：

打印机701，用于通过出纸口将打印纸输出给所述走纸机构702。

下面结合图3和图4所示的走纸机构，对本发明实施例提供的走纸方法作进一步详细说明，如图8所示，该走纸方法可以包括以下步骤：

步骤801：通过调速单元接收触发，形成调速信号发送给控制单元。

在本发明一个实施例中，如图4所示，调速单元405接收用户的触发，根据用户的触发形成对应的调速信号，并将形成的调速信号发送给控制单元102。

例如，用户通过调节2路拨码开关，使与2路拨码开关相连的单片机行形成一个调速信号，并由单片机将形成的调速信号发送给控制单元102，其中该调速信号对应的传输速度为45张/分钟。

步骤802：通过检测单元检测打印机的出纸口是否有打印纸输出，如果是，执行步骤803，否则执行步骤802。

在本发明一个实施例中，如图3所示，第一红外发射器1011持续向第一红外接收器1012发射稳定的第一红外脉冲信号，第一红外接收器1012实时接收第二红外脉冲信号。第一红外接收器1012判断接收到的第二红外脉冲信号是否与第一红外脉冲信号相对应，如果是，判定打印机204的出纸口2041没有打印纸输出，继续执行步骤802；否则，判定打印机204的出纸口2041有打印纸输出，相应地执行步骤803。

步骤803：通过检测单元形成走纸信号，并将走纸信号发送给控制单元。

在本发明一个实施例中，如图3所示，检测单元中的第一红外接收器1012判定打印机204的出纸口2041有打印纸输出后，第一红外接收器1012向图4中所示的控制单元102持续发送走纸信号。

步骤804：根据走纸信号和调速信号，通过控制单元对传输单元进行驱动。

在本发明一个实施例中，如图3和图4所示，控制单元102在接收到第一红外接收器1012发送的走纸信号的过程中，根据调速单元405发送的调速信号对传输单元103进行驱动，使传输单元103的运行速度与调速信号相对应。

例如，控制单元102在接收到走纸信号的过程中，对传输单元103进行驱动，使传输单元103的传输速度为45张/分钟。

步骤805：通过传输单元对打印机输出的打印纸进行传输。

在本发明一个实施例中，如图4所示，传输单元103在控制单元102的驱动下进行运行，对打印机输出的打印纸进行传输。其中，传输单元103对打印纸进行传输的速度与调速单元405发送的调速信号相对应。

例如，传输单元按照45张/分钟的速度对打印纸进行传输。

步骤806：通过检测单元检测打印纸是否被传输至目标位置，如果是，执行步骤807，否则执行步骤805。

在本发明一个实施例中，如图3所示，第二红外发射器1013持续向第二红外接收器1014发送稳定的第三红外脉冲信号，第二红外接收器1014接收第四红外脉冲信号。第二红外接收器1014判断所接收到的第四红外脉冲信号与第三红外脉冲信号的对应关系是否经历如下变化：由对应变为不对应，在由不对应变为对应，如果第四红外脉冲信号经历了上述的变化，第二红外接收器1014判定传输单元103已经将打印纸传输至目标位置，向控制单元102发送中止信号，相应地执行步骤807；如果第四红外脉冲信号转变为与第三红外脉冲信号不对应后仍没有转变为与第三红外脉冲信号相对应，第二红外接收器1014判定传输单元103还没有将打印纸传输至目标位置，相应地执行步骤805，继续对没有传输完成的打印纸进行传输。

步骤807：通过检测单元形成中止信号发送给控制单元。

在本发明一个实施例中，如图3及图4所示，当第二红外接收器1014判定传输单元103已经将打印纸传输至目标位置后，第二红外接收器1014形成中止信号并发送给控制单元102。

步骤808：通过控制单元判断是否有走纸信号输入，如果是，执行步骤804，否则执行步骤809。

在本发明一个实施例中，如图4所示，当控制单元102接收到中止信号后，控制单元102判断当前时间是否接收到检测单元101发送的走纸信号，如果有，说明打印机已经有新的打印纸输出，此时传输单元需要对新的打印纸进行传输，无需停止运行，相应地执行步骤804；如果没有，说明打印机没有新的打印纸输出，相应地执行步骤809。

步骤809：停止对传输单元进行驱动，使传输单元停止运行，并执行步骤802。

在本发明一个实施例中，如图4所示，当控制单元102没有接收到检测单元101发送的走纸信号，但接收到检测单元101发送的中止信号时，控制单元102停止对传输单元103进行驱动，使传输单元103停止运行，并执行步骤802，等待打印机输出新的打印纸。

本发明所述提供的走纸机构、走纸方法及走纸系统，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例提供的走纸机构、走纸方法及走纸系统中，当检测单元检测到打印机的出纸口有打印纸输出时，检测单元向控制单元发送走纸信号，控制单元接收到走纸信号后对传输单元进行驱动，传输单元在控制单元的驱动作用下将打印机输出的打印纸传输至目标位置。由于该走纸机构能够将打印机输出的打印纸传输至目标位置，因而在设计自助终端设备时可以根据空间布置情况确定打印机的布置位置，通过走纸机构将打印机输出的打印纸传输至机柜出纸口，自助终端设备设计过程不必优先考虑打印机的布置位置，增加了自助终端设备设计的灵活性，从而可以降低对集成有打印机的自助终端设备进行设计的难度。

2、在本发明实施例提供的走纸机构、走纸方法及走纸系统中，通过红外对射传感器检测打印机是否有打印纸输出，由于红外对射传感器具有较高的精度，通过红外对射传感器能够准确判断打印机是否有打印纸输出，以在打印机输出打印纸后及时将打印纸传输至目标位置，保证了该走纸机构的可行性。

3、在本发明实施例提供的走纸机构、走纸方法及走纸系统中，采用红外对射传感器检测传输的单元是否已经将打印纸输出的打印纸传输至目标位置，在获得肯定的判断结果后，控制单元停止对传输单元进行驱动，使传输单元停止运行。在打印机没有打印纸输出时停止传输单元的运行，一方面能够节省能源，另一方面可以延长传输单元的使用寿命，从而降低对打印纸进行传输的成本。

4、在本发明实施例提供的走纸机构、走纸方法及走纸系统中，走纸机构还包括有调速单元，用户通过对调速单元进行触发，可以使传输单元具有不同的传输速度，从而可以将该走纸机构应用于不同的设备上，提高了该走纸机构的适用性。

5、在本发明实施例提供的走纸机构、走纸方法及走纸系统中，走纸机构还包括有维护单元，当走纸机构发生卡纸故障时，用户通过触发维护单元，使维护单元产生反向驱动信号并发送给控制单元，控制单元接收到反向驱动信号后对传输单元进行反向驱动，使传输单元反向转动，将卡住的打印纸传输灰打印机出口处，方便维护人员将卡住的打印纸取出，提高了走纸机构的易用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。