本发明涉及喷墨打印中的条带，并且更具体地涉及使用着色剂密度来降低喷墨打印中的打印缺陷的成像装置和方法。
背景技术：
喷墨打印机或多功能成像设备的喷墨打印引擎通过在多次打印通过(也被称为打印条幅(swath))中在打印介质片材上水平地扫描一个或多个喷墨打印头，并且在打印通过之间通过在正交方向上(例如在垂直方向上)索引打印介质片材而在打印介质片材上形成图像。这种喷墨打印引擎能够以多种打印模式打印，例如草稿、高质量、照片等等。
根据本发明，已经观察到干燥时条带和条幅收缩的打印缺陷是打印页上的着色剂密度的函数。干燥时条带是在多次通过(multi-pass)打印中产生的缺陷，其中来自先前打印通过期间施加的先前打印条幅的油墨处于瞬时干燥状态并且与下一次打印通过期间施加的下一个打印条幅的油墨接触。例如，如果在从左向右的打印通过中施加先前的打印条幅，则打印条幅的开始(左)部分比打印条幅的结束(右)部分更干燥。在下一次打印通过中，通常在相反的方向上，从右向左，下一个打印条幅的开始部分被施加到先前打印条幅的最湿部分，并且该下一个打印条幅的结束部分被施加到先前打印条幅的最干燥的部分。这种在多次打印通过过程中在湿墨上打印新墨水的动作在相应打印条幅的打印密度足够高并且在着色剂的正确组合中趋于引起干燥时条带。
当单个喷墨阵列中的喷射喷嘴的总数足够高以产生气流时，发生条幅收缩，其中喷墨阵列的垂直相对端附近的墨滴被平行于喷墨阵列向内拉动。这产生了有效缩短的打印条幅高度(即在垂直方向上)，这留下了在打印条幅边界处显示的白色或更浅的空间。
技术实现要素：
技术问题
本领域需要的是一种能够减少与干燥时条带和条幅收缩相关联的打印缺陷的成像装置和方法。
解决问题的方案
根据本发明，通过将每种缺陷的可能性考虑为系统中使用的所有着色剂的密度的函数，并且系统地改变墨水的施加(例如在每次打印通过的基础上)来减少每种特定缺陷，从而减少与干燥时条带和条幅收缩相关联的打印缺陷。有利的是，本发明在必要时仅减慢打印速度以避免不可接受程度的干燥时条带和条幅收缩。
在一种形式中，本发明涉及一种用于减少喷墨打印中的打印缺陷的方法，该方法包括：确定待打印区域的多种着色剂中的每种着色剂的相应着色剂密度；基于待打印区域的多种着色剂的相应着色剂密度，将着色剂干燥时信号强度确定为合并的着色剂密度值的函数；将每种着色剂的相应着色剂条幅收缩强度确定为相应着色剂密度的函数；选择干燥时阈值，如果着色剂干燥时信号强度满足所述干燥时阈值，则指示可能发生干燥时缺陷；选择每种着色剂的相应着色剂密度阈值，如果相应着色剂密度满足所述相应着色剂密度阈值，则指示可能发生可见的条幅收缩；以及基于是否满足干燥时阈值以及是否满足至少一个相应着色剂密度阈值来确定要采取的打印动作。
在另一种形式中，本发明涉及一种用于减少喷墨打印中的打印缺陷的方法，包括：将干燥时阈值设置为合并的CMYK着色剂密度值，如果满足所述干燥时阈值则指示可能发生干燥时缺陷；设置表示黑色(K)墨滴密度的黑色(K)密度阈值，如果满足所述黑色(K)密度阈值则指示可能发生可见的条幅收缩；将着色剂干燥时信号强度确定为青色(C)墨滴密度、品红色(M)墨滴密度、黄色(Y)墨滴密度和黑色(K)墨滴密度的函数，其中每种相应着色剂的墨滴密度基于待打印的打印条幅的图像数据；将黑色(K)条幅收缩强度确定为黑色(K)墨滴密度的函数；以及针对与干燥时阈值和黑色(K)密度阈值相关的的着色剂干燥时信号强度和黑色(K)条幅收缩强度的四种可能情况中的每一种情况，为图像数据选择预定的打印动作。
在另一种形式中，本发明涉及一种用于减少喷墨打印中的打印缺陷的方法，包括：确定待打印区域的青色(C)墨滴密度；确定待打印区域的品红色(M)墨滴密度；确定待打印区域的黄色(Y)墨滴密度；确定待打印区域的黑色(K)墨滴密度；将着色剂干燥时信号强度确定为青色(C)墨滴密度、品红色(M)墨滴密度、黄色(Y)墨滴密度和黑色(K)墨滴密度的函数；将干燥时阈值选择为合并的CMYK着色剂密度值，如果满足所述干燥时阈值则指示可能发生干燥时缺陷；将青色(C)条幅收缩强度确定为青色(C)墨滴密度的函数；将品红色(M)条幅收缩强度确定为品红色(M)墨滴密度的函数；将黄色(Y)条幅收缩强度确定为黄色(Y)墨滴密度的函数；将黑色(K)条幅收缩强度确定为黑色(K)墨滴密度的函数；选择表示青色(C)墨滴密度的青色(C)密度阈值，如果满足青色(C)密度阈值则指示可能发生可见的条幅收缩；选择表示品红色(M)墨滴密度的品红色(M)密度阈值，如果满足品红色(M)密度阈值则指示可能发生可见的条幅收缩；选择表示黄色(Y)墨滴密度的黄色(Y)密度阈值，如果满足黄色(Y)密度阈值则指示可能发生可见的条幅收缩；选择表示黑色(K)墨滴密度的黑色(K)密度阈值，如果满足黑色(K)密度阈值则指示可能发生可见的条幅收缩；如果干燥时信号强度满足干燥时阈值，则暂时执行在第一方向上的CMY打印通过、随后在与第一方向相反的第二方向上的非打印返回通过、随后在第一个方向上的K打印通过；如果黑色(K)条幅收缩强度满足黑色(K)密度阈值，则将K打印通过分成第一方向上的第一K打印通过和第一方向上的第二K打印通过，在第一K打印通过和第二K打印通过之间具有非打印返回通过；以及如果青色(C)条幅收缩强度满足青色(C)密度阈值，或者如果品红色(M)条幅收缩强度满足品红色(M)密度阈值，或者如果黄色(Y)条幅收缩强度满足黄色(Y)密度阈值，则将CMY打印通过分成第一方向上的第一CMY打印通过和第一方向上的第二CMY打印通过，在第一CMY打印通过和第二CMY打印通过之间具有非打印返回通过。
有益效果
根据本发明的用于减少喷墨打印中的打印缺陷的方法可以减少与干燥时条带以及条幅收缩相关联的打印缺陷。
附图说明
图1是包括根据本发明配置的成像装置的成像系统的透视图。
图2是描绘图1的成像装置的主要组件的框图。
图3是图2的成像装置的喷墨打印引擎的示意图。
图4是与喷墨打印头的喷墨喷嘴阵列相关联的具有尺寸X1×Y1的条幅区域的打印条幅的示意图。
图5是针对用于减少喷墨打印中的干燥时和条幅收缩打印缺陷的方法的流程图。
图6是用于实现图5的流程图的确定要采取的打印动作的动作的更详细的子例程的流程图。
图7是针对用于减少喷墨打印中的干燥时和条幅收缩打印缺陷的另一种方法的流程图。
图8是用于减少干燥时打印缺陷的方法的流程图，其利用干燥时阈值曲线来定义干燥时缺陷可能发生的多个条件。
图9是示出根据图8的流程图表示的方法的阈值矩阵和干燥时阈值曲线的曲线图。
具体实施方式
在几个视图中，对应的附图标记表示相应的部分。这里阐述的示例说明了本发明的至少一个实施例，并且这样的示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
现在参考附图，并且更具体地参考图1，示出了包括扫描、复印、喷墨打印和传真功能的多功能成像装置10。成像装置10包括用户界面12，并且可以作为独立设备来操作。用户界面12可以是例如具有触摸表面以便于用户输入的触摸屏显示器，以及向用户提供视觉信息的显示器。
或者，成像装置10可以通信地耦合到主机设备14，诸如个人计算机、平板电脑、手机或其他这样的电子数据处理设备。通信链路16可以促进成像装置10和主机设备14之间的通信。通信链路16可以是诸如蓝牙(注册商标)或IEEE 802.11的无线连接或诸如USB或以太网的有线连接的形式。成像装置10经由通信链路16与主机设备14接口以发送和/或接收数据，以用于执行与成像装置10相关联的打印、扫描和传真功能。
现在还参考图2，示出了成像装置10的示意图。在本实施例中，成像装置10包括控制器18、扫描仪20和喷墨打印引擎22。
控制器18包括处理器电路24和存储器电路26，并且可以形成为一个或多个专用集成电路(ASIC)。控制器18的处理器电路24可以经由软件和/或固件被配置为作为用于执行打印和扫描功能的打印机控制器和/或扫描仪控制器来操作。虽然控制器18被描绘为驻留在成像装置10中，但在包括主机设备14的实施例中，控制器18的一部分可驻留在主机设备14中。
控制器18(更具体地为处理器电路24)经由通信链路28例如通过有线连接通信地耦合到用户接口12。处理器电路24具有一个或多个可编程微处理器和相关电路，诸如输入/输出接口、时钟、缓冲器、存储器等。存储器电路26例如经由总线电路通信地耦合到处理器电路24，并且可以包括诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器电路和诸如只读存储器(ROM)的非易失性存储器电路、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、NOR闪存、NAND闪存等。
控制器18经由通信链路30电连接并通信地耦合到扫描仪20。控制器18执行程序指令以在诸如电子扫描、复印或传真操作的扫描操作期间操作扫描仪20，以将形成在诸如纸质片材的打印介质衬底32上的打印图像转换为表示打印图像的电子数据。扫描仪20可以是例如平板扫描仪。扫描仪20可以是具有三个数据通道的彩色扫描仪，例如RGB(红、绿、蓝)，其操作在本领域中是公知的。
控制器18经由通信链路34(诸如例如一个或多个多导体接口电缆)电连接并通信地耦合到喷墨打印引擎22。控制器18执行程序指令以处理打印命令，处理图像数据(例如，通过执行数据格式化、半色调等)，并且在打印操作期间操作喷墨打印引擎22以在打印介质片材36上形成打印图像。打印介质片材36可以是例如普通纸、涂布纸、相纸和透明介质。应该理解，打印操作还可以包括复印操作的打印方面。
还参照图3，喷墨打印引擎22包括介质源38、片材拾取单元40、进给滚轮单元42、片材支撑中间框架44和打印头载体系统46。控制器18经由通信链路34电连接并通信地耦合到片材拾取单元40、进给滚轮单元42和打印头载体系统46中的每一个。
介质源38被配置为例如垂直定向的托盘，以接收多张打印介质片材，由片材拾取单元40从该多张打印介质片材拾取打印介质(例如打印介质片材36)。片材拾取单元40包括可旋转地耦合到拾取滚轮52的马达50，并且马达50经由通信链路34的接口电缆34-1通信地耦合到控制器18。接口电缆34-1可以是例如多线电导体。拾取滚轮52可旋转地接合打印介质片材36，并且进而将打印介质片材36传送到进给滚轮单元42，进给滚轮单元42进而进一步在打印操作期间将打印介质片材36传送到中间框架44。
当打印介质片材36处于打印区域54中时，中间框架44为打印介质片材36提供支撑，其中打印区域54部分地限定喷墨打印引擎22的打印介质路径的一部分。
进给滚轮单元42包括进给滚轮56和相应的索引压紧滚轮(未示出)。进给滚轮56由驱动单元58可旋转地驱动。控制器18经由通信链路34的接口电缆34-2电连接并通信地耦合到驱动单元58。接口电缆34-2可以是例如多线电导体。索引压紧滚轮施加偏压力以将打印介质片材36保持与相应的从动进给滚轮56接触。驱动单元58包括驱动源(诸如步进马达)、关联的接口电路以及关联的驱动机构(诸如齿轮系或皮带/皮带轮布置)。进纸滚轮单元42在中间框架44上在片材进给方向60上(其被指定为圆圈中的点以指示片材进给方向超出图3的平面)进给打印介质片材36。片材进给方向60通常被称为垂直方向，并且有时也可以被称为Y方向。
打印头载体系统46包括用于安装并承载三色喷墨墨盒64和单色喷墨墨盒66的打印头载体62。
光学传感器68也安装在打印头载体62上。光学传感器68可以由控制器18监测以收集由光学传感器68产生的感测数据，所述感测数据涉及打印在打印介质片材36上的图像的感测特性，诸如打印头对准图案。
三色喷墨墨盒64包括设置成与三色喷墨打印头72流体连通的三室彩色储墨器70，三色喷墨打印头72具有三个喷嘴阵列和关联的发射加热器，每个发射加热器与用于喷射相应颜色墨滴的相应墨颜色相关联。因此，三色喷墨打印头72可以被认为是三个打印头的组合，即喷墨打印头72-1、喷墨打印头72-2和喷墨打印头72-3。在本实施例中，三室彩色储墨器70具有三个单独的储存器，每个储存器包括诸如青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)三种墨水颜色中的一种。本领域技术人员将认识到，三色喷墨墨盒64可替代地可以是三个单独的分立盒的形式，一个墨盒用于C、M和Y中的每一个。并且，本领域技术人员将认识到，所使用的着色剂可以是作为本文所述的示例性实施例中描述的C、M、Y和K着色剂的补充或替代的一种或多种着色剂。在使用其他着色剂的情况下，将为每种额外着色剂提供额外的喷墨喷嘴阵列。
单色喷墨墨盒66包括与单色喷墨打印头76流体连通的单色储墨器74。在本实施例中，单色储墨器74包含黑色(K)墨水，并且单色储墨器74设置为与单色喷墨打印头76流体连通，单色喷墨打印头76例如具有黑色(K)墨水喷嘴板和关联的发射加热器，用于喷射黑色(K)墨水滴。
控制器18经由通信链路34的接口电缆34-3电连接并通信耦合到三色喷墨打印头72和单色喷墨打印头76以及光学传感器68。接口电缆34-3可以是例如多线电导体。
在图3所示的实施例中，打印头载体系统46还包括一对引导构件78、80，诸如引导杆，用于引导打印头载体62。每个引导构件78、80包括相应的水平轴78-1、80-1。打印头载体62可以包括用于接收引导构件78、80的引导杆轴承和/或引导表面(未示出)。因此，引导构件78、80以及进而水平轴78-1、80-1限定用于打印头载体62的双向扫描路径84。因此，双向扫描路径84与三色喷墨墨盒64的三色喷墨打印头72(72-1、72-2、72-3)、单色喷墨墨盒66的单色喷墨打印头76以及光学传感器68中的每个相关联。
打印头载体系统46还包括载体驱动器86，载体驱动器86包括载体马达88、载体传送带90和载体驱动器附接设备92。载体马达88可以是例如直流(DC)马达或步进马达。控制器18经由通信链路34的接口电缆34-4电连接并通信地耦合到载体马达88。接口电缆34-4可以是例如多线电导体。打印头载体62经由载体驱动器附接设备92连接到载体传送带90。载体传送带90通过载体皮带轮88-1由载体马达88驱动。在控制器18的指示下，打印头载体62沿着引导构件78、80，即沿着双向扫描路径84以往复运动方式被传输。
打印头载体62的往复运动沿着双向扫描路径84将三色喷墨打印头72和单色喷墨打印头76传送到打印介质片材36上，以限定喷墨打印引擎22的打印区域54。打印头载体62的往复运动沿着双向扫描路径84发生，并且通常也被称为水平方向，并且有时也可以被称为X方向。
水平双向扫描路径84包括沿着水平(X)轴78-1、80-1的从左向右打印方向94和从右向左打印方向96。如本文所使用的，术语“打印通过”是指在打印头载体62沿从左向右打印方向94和从右向左打印方向96中的一个方向移动期间使用三色喷墨打印头72和单色喷墨打印头76中的至少一个进行打印的事件。如本文所使用的，术语“非打印返回通过”是指打印头载体62在从左向右打印方向94和从右向左打印方向96中的一个方向上的返回移动，而不从三色喷墨打印头72和单色喷墨打印头76中的任一个喷墨。
另外，如本文所使用的，术语“打印条幅”是具有长度尺寸并具有高度的区域，所述长度尺寸与沿着水平双向扫描路径84的相关联的打印通过的水平长度相对应，所述高度与关联打印头的喷嘴阵列的高度相对应。例如，如图4所示，打印条幅100具有条幅区域102，条幅区域102具有与打印通过(例如方向94上的打印通过P1)的水平长度相对应的沿着水平双向扫描路径84的X方向尺寸X1，并且具有与喷墨喷嘴阵列(诸如例如单色喷墨打印头76的喷墨喷嘴阵列76-1)的高度相关联的Y方向尺寸Y1。
再次参照图3，片材进给(例如，Y)方向60垂直于水平双向扫描路径84，并且进而垂直于水平(X)打印方向94、96。因此，就打印介质片材36而言，载体往复运动发生在水平方向(X)上，并且介质前进发生在正交方向，为方便起见称为垂直方向(Y)上。换句话说，载体往复运动垂直于介质的前进。典型地，在打印期间在打印头载体62沿着水平打印方向94、96之一的每个水平通过期间，打印介质片材36通过进给滚轮单元42保持静止。
在打印操作期间，控制器18执行程序指令以控制打印头载体62在水平(X)打印方向94、96上的往复运动，以控制三色喷墨打印头72(72-1、72-2、72-3)和单色喷墨打印头76的操作(例如，喷墨，即发射)，并且选择打印介质片材36沿着打印介质路径的索引进给距离，如沿着垂直(Y)方向60由进给滚轮56传送。
根据本发明，通过考虑作为喷墨打印引擎22所使用的所有着色剂的密度的函数的每个缺陷的可能性，并且系统地改变施加墨水的方式(例如在每次打印通过的基础上)来减少每个特定缺陷，减少了与干燥时条带和条幅收缩相关联的打印缺陷，如下面更全面描述的。
图5是针对根据本发明的用于减少喷墨打印中的干燥时和条幅收缩打印缺陷的方法的流程图。图5中阐述的方法步骤可以被实现为要由控制器18执行的一系列程序指令。
在步骤S100中，确定待打印区域的多种着色剂中的每种着色剂的相应着色剂密度。
例如，可以为待打印区域确定青色(C)墨滴密度、品红色(M)墨滴密度、黄色(Y)墨滴密度和黑色(K)墨滴密度中的每一个。在本实施例中，基于与待打印区域相关联的图像数据的分析，即在打印与图像数据相关联的打印条幅之前预期地执行该确定，并且可以表示为区域覆盖的百分数。具体地说，控制器18执行程序指令以处理与待打印区域相关联的图像数据并且为每种着色剂确定该区域中的百分比覆盖率。
在一种情况下，每种着色剂的相应墨滴密度是沿着预定长度的高度为一个喷墨喷嘴的光栅线密度。该预定长度可以是沿着与图像数据相关联的打印条幅的长度可用的多个打印位置。例如，如果光栅线沿打印条幅的长度具有2400个打印位置，并且与喷墨打印头76的喷嘴阵列76-1的黑色(K)喷嘴相关联的图像数据指示黑色(K)喷嘴将沿着该光栅线被激活1200次，则黑色(K)墨滴密度为50％。
然而，由于基于单个光栅线的打印页面的有限采样，可能更希望将每种着色剂的相应墨滴密度确定为具有高度尺寸和长度尺寸的面积密度，诸如通过如图4所示，使用打印条幅的多条光栅线作为高度尺寸，或沿着打印条幅的长度的喷嘴阵列的整个高度。此外，面积密度可以是与图像数据相关联的打印条幅的区域的子部分，并且可以以像素为单位表示，每个像素对应于相应着色剂的喷墨喷嘴的一次致动，然后转换为百分比。例如，如果样本密度区域是300×300像素，并且品红色图像数据(M)指示喷墨打印头72-2的品红色(M)喷嘴阵列在300×300样本密度区域中要被激活900次，则品红色(M)墨滴密度为10％。
此外，可以预期的是，可以对青色(C)墨滴密度、品红色(M)墨滴密度、黄色(Y)墨滴密度和黑色(K)墨滴密度中的至少一个使用加权系数，即乘数。例如，如果基础黄色(Y)墨滴的密度为10％，加权因子为2，则用作黄色(Y)墨滴密度的值为20％。
在步骤S102中，将着色剂干燥时信号强度确定为合并的着色剂密度值的函数。合并的着色剂密度值基于待打印区域的多种着色剂的相应着色剂密度。在本实施例中，控制器18执行程序指令以分析待打印区域的图像数据，以确定该区域的每种着色剂的密度作为该区域的面积的百分比，然后组合(例如加和)着色剂密度，以确定(例如计算)着色剂干燥时信号强度。
例如，着色剂干燥时信号强度可以作为合并的CMYK着色剂密度值的函数来确定。合并的CMYK着色剂密度值基于青色(C)墨滴密度、品红色(M)墨滴密度、黄色(Y)墨滴密度和黑色(K)墨滴密度的组合(例如总和)。例如，如果图像数据指示在待打印区域内存在着色剂C、M、Y和K中的每一个的10％的面积覆盖率，则合并的着色剂密度值可以是例如40％。
或者，使用上述技术，可以将用于CMY的CMY着色剂干燥时信号强度与用于黑色(K)的K着色剂干燥时信号强度分开确定。
在步骤S104中，将每种着色剂的相应着色剂条幅收缩强度确定为相应的着色剂密度的函数。
例如，将青色(C)条幅收缩强度确定为青色(C)墨滴密度的函数；将品红色(M)条幅收缩强度确定为品红色(M)墨滴密度的函数；将黄色(Y)条幅收缩强度确定为黄色(Y)墨滴密度的函数；以及将黑色(K)条幅收缩强度确定为黑色(K)墨滴密度的函数。每种相应着色剂条幅收缩强度可以与相应着色剂墨滴密度直接相对应。例如，如果青色(C)墨滴密度为10％，则青色(C)条幅收缩强度为10％；如果品红色(M)墨滴密度品红色(M)为20％，则品红色(M)条幅收缩强度为20％。然而，替代地，如果需要，可以使用一个或多个加权因子来放大相应着色剂墨滴密度，诸如如果黄色(Y)墨滴密度为10％并且具有2的加权因子，则黄色(Y)条幅收缩强度为20％。同样，如果黑色(K)墨滴密度为12％，并且加权因子为3，则黑色(K)条幅收缩强度为36％。
在步骤S106中，选择干燥时阈值，如果着色剂干燥时信号强度满足所述干燥时阈值，则指示可能发生干燥时缺陷。
如在此使用的那样，引用阈值被条件“满足”或者条件“满足”阈值的术语意味着与条件相关联的值达到或超过阈值，即等于(＝)，或者大于或等于(>)阈值。
例如，可以选择CMYK干燥时阈值，如果合并的CMYK着色剂密度值满足所述CMYK干燥时阈值，则指示可能发生干燥时缺陷。
这种干燥时阈值可凭经验确定，并存储在存储器电路26中，用于给定的喷墨打印机型号和/或用于给定的打印模式。例如，可以为多个打印模式(例如草稿、正常、最佳、照片等)中的每一个确定特定的干燥时阈值，并且存储在存储器电路26中。在本实施例中，控制器18执行程序指令以从存储在存储器电路26中的一个或多个先前确定的干燥时阈值中选择干燥时阈值。
在步骤S108中，选择每种着色剂的相应的着色剂密度阈值，如果相应着色剂密度满足所述着色剂密度阈值，则指示可能发生可见的条幅收缩。
例如，选择青色(C)密度阈值来表示青色(C)墨滴密度量，其如果被满足则指示可能发生可见的条幅收缩；选择品红色(M)密度阈值来表示品红色(M)墨滴密度量，其如果被满足则指示可能发生可见的条幅收缩；选择黄色(Y)密度阈值来表示黄色(Y)墨滴密度量，其如果被满足则指示可能发生可见的条幅收缩；以及选择黑色(K)密度阈值来表示黑色(K)墨滴密度量，其如果被满足则指示可能发生可见的条幅收缩。
这种着色剂密度阈值可凭经验确定，并存储在存储器电路26中，用于给定的喷墨打印机型号和/或用于给定的打印模式。例如，可以为多种打印模式中(例如草稿、正常、最佳、照片等)中的每一种确定特定的着色剂密度阈值，并且存储在存储器电路26中。在本实施例中，控制器18执行程序指令以从存储在存储器电路26中的先前确定的着色剂密度阈值中选择着色剂密度阈值。
在步骤S110中，基于是否满足干燥时阈值以及是否满足至少一个相应着色剂密度阈值来确定要采取的打印动作。
例如，如果干燥时信号强度满足干燥时阈值，则暂时地在第一方向上执行CMY打印通过，随后在与第一方向相反的第二方向上执行非打印返回通过，随后沿第一方向执行K打印通过。然而，如果黑色(K)条幅收缩强度满足黑色(K)密度阈值，则K打印通过可以被分成第一方向上的第一K打印通过和第一(相同)方向上的第二K打印通过，在第一K打印通过和第二K打印通过之间具有非打印返回通过。
此外，如果青色(C)条幅收缩强度满足青色(C)密度阈值，或者如果品红色(M)条幅收缩强度满足品红色(M)密度阈值，或者如果黄色(Y)条幅收缩强度满足黄色(Y)密度阈值，则CMY打印通过被分成第一方向上的第一CMY打印通过和第一(相同)方向上的第二CMY打印通过，在第一CMY打印通过和第二CMY打印通过之间具有相反方向上的非打印返回通过。
在图6的流程图中描述了用于实现步骤S110的更详细的子例程。图6中阐述的方法步骤可以被实现为由控制器18执行的一系列程序指令。
在步骤S200中，确定着色剂干燥时信号强度是否满足干燥时阈值。
如果确定为否，即着色剂干燥时信号强度不满足干燥时阈值，则处理进行到步骤S204。
如果确定为是，即着色剂干燥时信号强度满足干燥时阈值，则作出不与多种着色剂中的其他着色剂同时打印黑色(K)着色剂的打印决定。例如，该动作可以通过以下来实现：在一个打印方向(例如从左向右的打印方向94)上在非黑色着色剂打印通过中打印非黑色着色剂，随后在相反的方向(例如从右向左的打印方向96)上进行非打印返回通过，随后在与先前的非黑色着色剂打印通过相同的方向(例如从左向右的打印方向94)上进行黑色(K)打印通过。
在步骤S204中，确定相应着色剂(例如，着色剂C、M、Y和K之一)的相应着色剂条幅收缩强度是否满足相应着色剂的相应着色剂密度阈值。
如果在步骤S204中确定为否，即相应着色剂的相应着色剂条幅收缩强度不满足相应着色剂的相应着色剂密度阈值，则处理进入步骤S206。
在步骤S206中，确定是否已经通过步骤S204处理了该组着色剂(例如，C，M，Y，K)的最后着色剂的着色剂条幅收缩强度。如果在步骤S206确定为否，则处理返回到步骤S204以处理下一个着色剂的下一个着色剂密度收缩强度。
但是，在步骤S206中，如果结果为是，则处理返回到图5的主例程的步骤S100。
如果在步骤S204确定为是，即相应着色剂的相应着色剂条幅收缩强度满足相应着色剂的相应着色剂密度阈值，则处理进入步骤S210。
在步骤S210中，将相应着色剂打印通过分成打印方向(例如，从左向右的打印方向94)上的第一相应着色剂打印通过和打印方向(例如，从左向右的打印方向94)上的第二相应着色剂打印通过，并且第一相应着色剂打印通过和第二相应着色剂打印通过之间在例如从右向左的打印方向96上具有非打印返回通过。该考虑可以例如通过在多个相应着色剂打印通过中提供搭接的相应着色剂打印以及使在连续的成对相应着色剂打印通过之间具有非打印返回通过来实现。
更具体地说，例如，如果黑色(K)着色剂的相应着色剂条幅收缩强度满足黑色(K)着色剂的相应着色剂密度阈值，则黑色(K)打印通过将被分成打印方向(例如从左向右的打印方向94)上的第一K打印通过、沿打印方向(例如从左向右的打印方向94)上的第二K打印通过，并且在第一K打印通过和第二K打印通过之间具有例如在从右向左的打印方向96上的非打印返回通过。该考虑可以例如通过在多个黑色(K)打印通过中提供搭接的黑色(K)打印以及使在连续的成对黑色(K)打印通过之间具有非打印返回通过来实现。
在步骤S212中，针对考虑中的当前待打印区域的图像数据中表示的每种着色剂重复步骤S210。只要对所有着色剂重复步骤S210，就进行了关于正在考虑的当前待打印区域的干燥时缺陷和条幅收缩缺陷的所有校正动作，并且处理返回到步骤S100以重复处理用于下一个待打印区域的图像数据。
本领域技术人员将认识到，步骤S106和S108不需要重复，除非希望这样做。换句话说，一旦在步骤S106和S108中建立了干燥时阈值和相应着色剂密度阈值中的每个，那些干燥时阈值和相应着色剂密度阈值就可以用于整个当前打印作业。但是，在某些情况下，可能需要在打印作业内或打印作业的页面内更改干燥时阈值和相应的着色剂密度阈值。例如，如果图像数据具有主要颜色的区域，或者如果存在文本和图片数据的组合，则可能希望为每个相应的页面区域选择不同的干燥时阈值和相应的着色剂密度阈值。
图7是根据本发明的图5的方法的变型，并且也涉及用于减少喷墨打印中的干燥时和条幅收缩打印缺陷的方法。图7中阐述的方法步骤可以被实现为要由控制器18执行的一系列程序指令。
在步骤S300中，设置干燥时阈值。在本示例中，干燥时阈值是合并的CMYK着色剂密度值，其如果被满足则指示可能发生干燥时缺陷。
这种干燥时阈值可以凭经验确定，并存储在存储器电路26中，用于给定的喷墨打印机型号和/或用于给定的打印模式。例如，可以为多个打印模式(例如草稿、正常、最佳、照片等)中的每一个确定特定的干燥时阈值，并且存储在存储器电路26中。在本实施例中，控制器18执行程序指令以从存储在存储器电路26中的一个或多个先前确定的干燥时阈值中选择干燥时阈值。
在步骤S302中，设置黑色(K)密度阈值。在本实施例中，黑色(K)密度阈值表示黑色(K)墨滴密度值，其如果被满足则指示可能发生可见的条幅收缩。
黑色(K)密度阈值可凭经验确定，并存储在存储器电路26中，用于给定的喷墨打印机型号和/或用于给定的打印模式。例如，可以针对多个打印模式(例如草稿、正常、最佳、照片等)中的每一个确定特定的黑色(K)密度阈值，并且存储在存储器电路26中。在本实施例中，控制器18执行程序指令以从存储在存储器电路26中的先前确定的黑色(K)密度阈值中选择黑色(K)密度阈值。
在步骤S304中，将着色剂干燥时信号强度确定为青色(C)墨滴密度、品红色(M)墨滴密度、黄色(Y)墨滴密度和黑色(K)墨滴密度的函数。相应着色剂C、M、Y和K的每个墨滴密度基于待打印的打印条幅的图像数据。
在本实施例中，控制器18执行程序指令以分析待打印区域的图像数据，以将该区域的每种着色剂的密度确定作为该区域的面积的百分比，然后合并(例如加和)着色剂密度来确定着色剂干燥时的信号强度。
在步骤S306中，将黑色(K)条幅收缩强度确定为黑色(K)墨滴密度的函数。在本实施例中，控制器18执行程序指令以分析待打印区域的图像数据，以将该区域的黑色(K)墨滴密度确定为该区域的面积的百分比，然后使用黑色(K)墨滴密度作为黑色(K)条幅收缩强度。
在步骤S308中，针对四种可能情况中的每一种情况为图像数据选择预定的打印动作，四种可能情况即，与条幅收缩的干燥时阈值和黑色(K)密度阈值相关的着色剂干燥时信号强度和黑色(K)条幅收缩强度的组合(00、01、10、11)。
情况00：如果干燥时信号强度不满足干燥时阈值，并且黑色(K)条幅收缩强度不满足黑色(K)密度阈值，则在第一方向上执行具有CMY打印通过的CMY搭接打印，随后在与第一方向相反的第二方向上进行CMY打印通过，随后沿第一方向进行CMY打印通过，并且随后沿第二方向进行CMYK打印通过。
如本文所使用的，术语“搭接打印”(有时在本领域中也称为交错打印或“搭接”)是多通过打印技术，其中给定打印区域(例如，给定打印线(即，光栅)或给定打印范围)的图像数据被划分(或掩蔽)，使得打印区域的点位置以交错图案(例如，棋盘图案)打印，其中在特定的打印通过中仅打印一部分墨点位置。例如，在两次通过打印(50％搭接)中，打印打印区域所需的点的大约50％被放在打印头的第一次打印通过中，并且打印打印区域所需的剩余50％的点被放在随后的打印通过中。
情况01：如果干燥时信号强度不满足干燥时阈值，并且黑色(K)条幅收缩强度满足黑色(K)密度阈值，则执行CMY、CMYK和K搭接打印，包括：第一方向上的CMY打印通过，随后在与第一方向相反的第二方向上的CMY打印通过，随后在第一方向上的CMY打印通过，随后在第二方向上的CMYK打印通过，随后在第一方向上的非打印返回通过，随后在第二方向上的K打印通过。
情况10：如果干燥时信号强度满足干燥时阈值，并且黑色(K)条幅收缩强度不满足黑色(K)密度阈值，则执行CMY搭接打印，包括：第一方向上的CMY打印通过，随后在与第一方向相反的第二方向上的CMY打印通过，随后在第一方向上的CMY打印通过，随后在第二方向上的CMY打印通过，随后在第一方向上的非打印返回通过，随后在第二方向上的K打印通过。
情况11：如果干燥时信号强度满足干燥时阈值，并且黑色(K)条幅收缩强度满足黑色(K)密度阈值，则执行CMY和K搭接打印，包括：第一方向上的CMY打印通过，随后在与第一方向相反的第二方向上的CMY打印通过，随后在第一方向上的CMY打印通过，随后在第二方向上的CMY打印通过，随后在第一方向上的非打印返回通过，随后在第二方向上的K打印通过，随后在第一方向上的非打印返回通过，随后在第二方向上的K打印通过。
图8是用于减少干燥时打印缺陷的另一种方法的流程图，其可以单独使用或结合上面在讨论图5-7的流程图中描述的方法时描述的条幅收缩缺陷考虑。图8中阐述的方法步骤可以被实施为由控制器18执行的一系列程序指令。
在步骤S400中，建立多个干燥时CMY阈值对多个干燥时黑色(K)阈值的矩阵。
这种干燥时阈值可以凭经验确定，并存储在存储器电路26中，用于给定的喷墨打印机型号和/或用于给定的打印模式。例如，可以针对多个打印模式(例如草稿、正常、最佳、照片等)中的每个打印模式确定特定干燥时阈值，并将其存储在存储器电路26中。在本实施例中，控制器18执行程序指令以根据存储在存储器电路26中的先前确定的干燥时阈值来建立多个干燥时CMY阈值与多个干燥时黑色(K)阈值的矩阵。
参照图9，在曲线图的Y轴上以20％增量建立多个干燥时CMY密度阈值，并且在曲线图的X轴上以10％增量建立多个干燥时黑色(K)密度阈值。超过100％的CMY百分比用于对CMY着色剂的双通过打印负责。
在步骤S402中，建立干燥时阈值曲线104以定义干燥时缺陷可能发生的一组条件。在图9所示的图形描述中，如果CMY着色剂干燥时信号强度和K着色剂干燥时信号强度的组合达到或超过干燥时阈值曲线104，即，CMY着色剂干燥时信号强度值对K着色剂干燥时信号强度值的曲线位于干燥时缺陷区域106中，则可能发生干燥时缺陷，其中干燥时缺陷区域106在X方向上位于或在干燥时阈值曲线104的右侧，并且在Y方向上处于或高于干燥时阈值曲线104。
在步骤S404中，确定待打印区域的多种着色剂中的每种着色剂的相应着色剂密度。
例如，可以使用上述技术，诸如基于在打印与图像数据相关联的打印条幅之前对与待打印区域相关联的图像数据的分析，为待打印区域确定青色(C)墨滴密度、品红色(M)墨滴密度、黄色(Y)墨滴密度和黑色(K)墨滴密度中的每一个。
在步骤S406中，基于待打印区域的CMY着色剂密度，将CMY着色剂干燥时信号强度确定为组合CMY着色剂密度值的函数。
例如，CMY着色剂干燥时信号强度可以基于青色(C)墨滴密度、品红色(M)墨滴密度和黄色(Y)墨滴密度的总和。例如，如果图像数据指示在待打印区域内存在着色剂CMY中的每一种的10％的面积覆盖率，那么合并的着色剂密度值可以是例如30％。
在步骤S408中，将K着色剂干燥时信号强度确定为待打印区域的K着色剂密度值的函数。例如，K着色剂干燥时信号强度可被设置为等于黑色(K)墨滴密度。
在步骤S410中，基于相对于K着色剂干燥时信号强度绘制的CMY着色剂干燥时信号强度是否达到或超过干燥时阈值曲线104来确定要采取的打印动作。
例如，在步骤S410中，如果尚未达到干燥时阈值曲线104，则不需要用于干燥缺陷的校正动作，并且进行与当前打印模式相关联的正常打印例程而不需要改变，或者替代地，可以调用上面讨论的条幅收缩缺陷考虑之一。参考图9，其中未达到干燥时阈值曲线104的示例是80％的CMY着色剂干燥时信号强度值与17％的K着色剂干燥时信号强度值的组合。
然而，在步骤S410中，如果已经达到或超过干燥时阈值曲线104，则调用干燥时缺陷减少打印方法。例如，非黑色着色剂将在第一方向上的非黑色CMY着色剂打印通过中打印，随后在相反方向上进行非打印返回通过，随后在第一方向上进行黑色(K)打印通过。如果期望还要进行条幅收缩缺陷考虑，则可以进一步确定是否将CMY着色剂打印通过和黑色(K)打印通过中的一者或两者进一步分(例如，拼接)成多个CMY着色剂打印通过和/或多个黑色(K)打印通过，这可以基于上述讨论图5-7的流程图中所描绘的方法而描述的标准进行。
参照图9，已经达到干燥时阈值曲线104的示例是80％的CMY着色剂干燥时信号强度值与等于或大于(>)20％的K着色剂干燥时信号强度值的组合。
对于与每个待打印区域相关联的图像数据，可以重复由图8的流程图表示的方法。本领域技术人员将认识到，步骤S400和S402一旦建立就不需要重复，除非希望这样做。例如，可重复步骤S400和S402以建立多个打印模式(例如草稿，高质量，照片等)中的每一个的相应干燥时阈值曲线。
虽然已经相对于至少一个实施例描述了本发明，但是可以在本公开的精神和范围内进一步修改本发明。因此，本申请旨在覆盖使用其一般原理的本发明的任何变型、用途或修改。此外，本申请旨在覆盖进入本发明所属领域的已知或常规实践中并且落入所附权利要求的范围内的对本公开的这种偏离。
附图标记列表
10：多功能成像装置
12：用户接口
14：主机设备
16、28、30、34：通信链路
18：控制器
20：扫描仪
22：喷墨打印引擎
24：处理器电路
26：存储器电路
32：打印介质衬底
34-1、34-2、34-3、34-4：接口电缆
36：打印介质片材
38：介质源
40：片材拾取单元
42：进给滚轮单元
44：中间框架
46：打印头载体系统
50：马达
52：拾取滚轮
54：打印区域
56：进给滚轮
58：驱动单元
60：片材进给方向
62：打印头载体
64：三色喷墨墨盒
66：单色喷墨墨盒
68：光学传感器
70：三室彩色储墨器
72：三色喷墨打印机
72-1、72-2、72-3：喷墨打印头
74：单色储墨器
76：单色喷墨打印头
76-1：喷墨喷嘴阵列
78、80：引导构件
78-1、80-1：水平轴
84：双向扫描路径
86：载体驱动器
88：载体马达
88-1：载体皮带轮
90：载体传送带
92：载体驱动器附接设备
94：从左向右打印方向
96：从右向左打印方向
100：打印条幅
102：条幅区域
104：干燥时阈值曲线
106：干燥时缺陷区域