空调制冷剂输送管接头自动打标机的制作方法

本发明涉及一种在金属零件表面用冲击方式打印或编号的自动打标装置。

背景技术：

空调机零件制造厂家为空调机制造企业提供制冷剂输送管接头（简称接头）时，该企业往往要求在接头上标注代表该接头制造厂的标识，以便于日后查询。一般的做法是，在接头表面标注该接头制造厂家名称的英文缩写。现有技术中标注的方法很多，如印刷、激光刻录、钢模打字等等。但是，印刷的标识在使用过程中容易被抹去，激光刻录成本高、速度慢，所以实际应用中采用以钢模打字的方法较多。接头供应商通常是小型企业，技术力量薄弱，研发能力差，因此打字的工作一般由工人手工作业完成。一人一台小型手动冲床，不断重复简单动作，费劳力、工效低、易产生工伤事故，有一定的危险性。所以，为了将工人从简单、繁重、危险的重复劳动中解脱出来，提高生产效率，钢模打字自动化势在必行。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种空调制冷剂输送管接头自动打标机。

解决上述技术问题采用以下技术方案：

本空调制冷剂输送管接头自动打标机，有机架、喂料装置、打标装置、推出装置和单片机控制系统；其特征是所述的机架，有底座、固定在底座上的立柱、固定在立柱中间的悬臂；所述喂料装置，有固定在底座上的接头引管、滑轨固定件、行程气缸、固定在滑轨固定件上的滑轨、固定在行程气缸的活塞杆游离端的连接板、固定在连接板上的托杆、固定在托杆上的推杆、固定在滑轨上的传感器固定板a、固定在传感器固定板a上的测距传感器a，推杆在滑轨的圆导轨中，与连接板、托杆一起随着行程气缸的活塞杆运动，测距传感器a的检测端对准滑轨上的接头下落位置；所述打标装置，有冲击气缸、字模、冲模座、芯轴，字模固定在冲击气缸的活塞杆的游离端，冲击气缸安装在悬臂的上方，下方有冲模座和芯轴，芯轴固定在冲模座的固定孔里，与该固定孔过盈配合；所述推出装置，有挡圈、弹簧、测距传感器b、传感器固定板b、接头引出斗、滑动轴承、小轴、顶板，滑动轴承套在冲模座的小孔内，小轴套在滑动轴承的内孔，小轴与顶板固定连接，顶板上的大孔套在芯轴上，弹簧套在小轴上，一端顶在小轴的阶梯端面，另一端顶在挡圈的端面，传感器固定板b固定在冲模座的侧面，测距传感器b固定在传感器固定板b上，检测端对准顶板，接头引出斗固定在冲模座的前面；所述单片机控制系统安装在机架上。

本发明的有益效果是实现自动化打标，劳力省、工效高、不易发生工伤事故，所打印的标记清晰一致。

附图说明

图1为本打标机结构示意图。

图2为本打标机的机架结构示意图。

图3为本打标机的喂料装置结构示意图。

图4为本打标机的打标装置结构示意图。

图5为本打标机的推出装置结构示意（立体）图。

图6为本打标机的推出装置结构示意（侧视）图。

图7为图6的a-a刨面结构示意图。

图8为图7的b部结构局部放大示意图。

具体实施方式

本发明下面结合实施例并参照附图予以详述：参见图1-8。

本空调制冷剂输送管接头自动打标机，有机架1、喂料装置2、打标装置3、推出装置4和单片机控制系统5；所述的机架，有底座11、固定在底座11上的立柱12、固定在立柱12中间的悬臂13；所述喂料装置，有固定在底座11上的接头引管21、滑轨固定件22、行程气缸27、固定在滑轨固定件22上的滑轨23、固定在行程气缸27的活塞杆游离端的连接板26、固定在连接板26上的托杆24、固定在托杆24上的推杆25、固定在滑轨23上的传感器固定板a28、固定在传感器固定板a28上的测距传感器a29，推杆25在滑轨23的圆导轨中，与连接板26、托杆24一起随着行程气缸27的活塞杆运动，测距传感器a29的检测端对准滑轨23上的接头下落位置；所述打标装置，有冲击气缸31、字模33、冲模座34、芯轴35，字模33固定在冲击气缸33的活塞杆32的游离端，冲击气缸33安装在悬臂13的上方，下方有冲模座34和芯轴35，芯轴35固定在冲模座34的固定孔里，与该固定孔过盈配合；所述推出装置，有挡圈41、弹簧42、测距传感器b43、传感器固定板b44、接头引出斗45、滑动轴承46、小轴47、顶板48，滑动轴承46套在冲模座34的小孔内，小轴47套在滑动轴承46的内孔中，小轴47与顶板48固定连接，顶板48上的大孔套在芯轴35上，弹簧43套在小轴47上，一端顶在小轴47的阶梯端面，另一端顶在挡圈41的端面，传感器固定板b44固定在冲模座34的侧面，测距传感器b43固定在传感器固定板b44上，检测端对准顶板48，接头引出斗45固定在冲模座34的前面；所述单片机控制系统安装在机架上。

打标工作的整个流程如下：将欲打标的接头从接头引管21的入口放入，接头靠重力向下滑落，进入滑轨23的预定位置。测距传感器a29感受接头到位后，启动行程气缸27，行程气缸27的活塞杆带动推杆25，将进入滑轨23的预定位置的接头推入芯轴35，同时，进入滑轨23的预定位置的接头将顶板48和小轴47推入冲模座34，弹簧42被压缩。测距传感器b43感受到顶板48的接近后，启动冲击气缸31的活塞通过活塞杆32带着字模33向下移动，在接头表面打下标记后退回。经短暂的延时以后，行程气缸27启动，该行程气缸27的活塞杆带动推杆25退回，这时顶板48和小轴47被弹簧42的弹力推出，顶板48远离测距传感器b43，同时顶板48将套在芯轴42上并已经打好标记的接头推出芯轴35，打好标记的接头掉落到接头引出斗45内滚入接头收集框中。行程气缸27的活塞带动推杆25退回以后，滑轨23的接头预定位置暂空，接头引管21上的待打标接头继续靠重力进入滑轨23的接头预定位置，重复上述过程，直到将接头引管21里的待打标接头全部打完。全过程由单片机控制系统控制动作顺序。将接头引管21里面的待打标接头全部打完以后，单片机控制系统便自动报警。本打标机的接头引管21里还有待打标接头的时候，操作人员可暂时离开，去为另一台接头打标机添加待打标接头。所以，一个操作人员可以同时管理3-4台接头打标机。

本接头打标机，不仅将工人从简单、繁重、危险的重复劳动中解脱出来，还省时、省劳，大大提高了生产效率。

技术特征：

技术总结
一种空调制冷剂输送管接头自动打标机，包括机架（1）、喂料装置（2）、打标装置（3）、推出装置（4）和单片机控制系统（5）五部分组成，每个部分又由多个零件组合而成。打标工作的整个流程完全自动，自动喂料、自动打标、自动出料，中间没有人为的干预。本打标机专用于空调制冷剂输送管接头进行确认生产厂家的打标，具有打标快、省力、省劳、一人可同时操作多台机器、安全性好等优点。

技术研发人员：宋源普;闵兴康;何俊杰;倪忠进
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：2017.01.22
技术公布日：2017.07.21