一种自动线PCB线路板打印平台装夹装置的制作方法

本发明涉及pcb加工设备技术领域，具体为一种自动线pcb线路板打印平台装夹装置。

背景技术：

线路板的字符喷印生产过程中，pcb板必须经过定位才能进行喷印工作，而不同料号的pcb板大小尺寸不同，目前印刷线路板的字符打印工序通常由专门的字符喷印车间完成，而打印台面上的板料取放和板料定位多为人工单机操作，生产效率低下，而且这种脱离上下游工序设备的字符喷印生产模式效率低下，使得整个线路板的生产场地需求较大，人工成本较高。而刚兴起的印刷线路板智能打印自动线，靠机械手自动取放板料和台面自动定位板料，生产效率显著提高，而且随着线路板生产线自动化程度需求越来越高，整条线路板生产自动线集成的上下游工序设备越来越多，而不同工序设备之间的取放板料靠机械手实现，则一种理想的能实现机械手自动取放板料、能自动定位板料，且能适合不同尺寸大小pcb板的打印平台被迫切需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动线pcb线路板打印平台装夹装置，能满足pcb线路板自动化生产线上机械手自动上下板料的智能操作方式，具有自动定位板料功能，该套打印平台装夹装置能适应生产不同尺寸大小的pcb板，应用广泛。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动线pcb线路板打印平台装夹装置，包括打印台面，所述打印台面的底部相邻的侧边上分别安装有导轨滑块副a和导轨滑块副b，所述导轨滑块副a上分别活动卡合有x向安装条和y向安装条，x向安装条和y向安装条上分别安装有一定数量的气缸a，气缸a输出端的气缸杆上安装的压板夹头a穿过打印台面上的短行程腰孔，所述导轨滑块副b上分别活动卡合有连接块，连接块的侧壁上分别固定连接有x向行走安装条和y向行走安装条，所述x向行走安装条和y向行走安装条上与连接块相对的另一面上安装有气缸b，气缸b输出端的气缸杆上安装的压板夹头b穿过打印台面上的长行程腰孔。

优选的，所述x向安装条和y向安装条的轴心线相互垂直，x向行走安装条和y向行走安装条的轴心线相互垂直。

优选的，所述压板夹头a和压板夹头b为蘑菇形构件。

优选的，所述打印台面上放置pcb板，压板夹头a和压板夹头b分别与打印台面之间的间距大于pcb板的厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本自动线pcb线路板打印平台装夹装置，工作时，放板机械手垂直下降将pcb板沿着打印台面左下角方位放置好，然后短行程的x向安装条和y向安装条分别沿着各自的导轨滑块副往台面里侧行走至各自所装载的压板夹头a靠近pcb板的两定位边沿，然后长行程的x向行走安装条和y向行走安装条按程序设定的行程分别沿着各自的导轨滑块副b往台面里侧行走至各自所装载的压板夹头b靠近pcb板的另外两边沿，不同尺寸大小的pcb板，设置的行走行程不同，然后分别在气缸a和气缸b的作用下，四侧所有的压板夹头a和压板夹头b下降使得夹头的帽缘压紧pcb板四周使其不能移位，打印台面装载着pcb板快速前进到打印区域进行字符喷印，待打印完毕，台面快速运行到下料区域，气缸a和气缸b反方向动作带动压板夹头a和压板夹头b松开pcb板，然后短行程的x向安装条5和y向安装条4行走到台面外侧，同时长行程的x向行走安装条7和y向行走安装条8回到台面外侧初始位置，取板机械手垂直下降将打印好的pcb板取走，一个工作循环完毕，从而实现机械手自动放收板料，夹具自动定位板料。

附图说明

图1为本发明的整体俯视结构图；

图2为本发明的整体仰视结构图。

图中：1打印台面、2压板夹头a、3气缸a、4y向安装条、5x向安装条、6导轨滑块副a、7x向行走安装条、8y向行走安装条、9连接块、10导轨滑块副b、11气缸b、12压板夹头b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种自动线pcb线路板打印平台装夹装置，包括打印台面1，打印台面1的底部相邻的侧边上分别安装有导轨滑块副a6和导轨滑块副b10，导轨滑块副a6上分别活动卡合有x向安装条5和y向安装条4，x向安装条5和y向安装条4上分别安装有一定数量的气缸a3，气缸a3输出端的气缸杆上安装的压板夹头a2穿过打印台面1上的短行程腰孔，导轨滑块副b10上分别活动卡合有连接块9，连接块9的侧壁上分别固定连接有x向行走安装条7和y向行走安装条8，x向行走安装条7和y向行走安装条8上与连接块9相对的另一面上安装有一定数量的气缸b11，气缸b11输出端的气缸杆上安装的压板夹头b12穿过打印台面1上的长行程腰孔，x向安装条5和y向安装条4的轴心线相互垂直，x向行走安装条7和y向行走安装条8的轴心线相互垂直，压板夹头a2和压板夹头b12为蘑菇形构件，打印台面1上放置pcb板，压板夹头a2和压板夹头b12分别与打印台面1之间的间距大于pcb板的厚度，初始状态，四侧不同的夹头组件都位于打印台面1最外侧位置，工作时，放板机械手垂直下降将pcb板沿着打印台面左下角方位放置好，然后短行程的x向安装条5和y向安装条4分别沿着各自的导轨滑块副a6往台面里侧行走，行至该x向安装条5和y向安装条4上装载的压板夹头a2靠近pcb板的定位边沿，然后长行程的x向行走安装条7和y向行走安装条8在动力驱动下，分别沿着各自的导轨滑块副b10且按程序设定的行程行走到各自所装载的压板夹头b12靠近pcb板的另外两边沿，不同尺寸大小的pcb板，设置的行走行程不同，然后分别在气缸a2和气缸b11的作用下，四侧所有的压板夹头a2和压板夹头b12下降使得夹头的帽缘压紧pcb板四周使其不能移位，打印台面1装载着pcb板快速前进到打印区域进行字符喷印，待打印完毕，台面快速运行到下料区域，气缸a2和气缸b11反方向动作带动压板夹头a2和压板夹头b12松开pcb板，然后短行程的x向安装条5和y向安装条4行走到台面外侧，同时长行程的x向行走安装条7和y向行走安装条8回到台面外侧初始位置，收板机械手垂直下降将pcb板取走，一个工作循环完毕，短行程的x向安装条5和y向安装条4的行走动作是为了避空机械手垂直下降放、收板时碰到夹头的帽缘。

综上所述：本自动线pcb线路板打印平台装夹装置，工作时，放板机械手垂直下降将pcb板沿着打印台面左下角方位放置好，然后短行程的x向安装条5和y向安装条4分别沿着各自的导轨滑块副a6往台面里侧行走至各自装载的压板夹头a2靠近pcb板的两定位边沿，然后长行程的x向行走安装条7和y向行走安装条8按程序设定的行程分别沿着各自的导轨滑块副b10往台面里侧行走至各自所装载的压板夹头b12靠近pcb板的另外两边沿,不同尺寸大小的pcb板，设置的行走行程不同，然后分别在气缸a2和气缸b11的作用下，四侧所有的压板夹头a2和压板夹头b12下降使得夹头帽缘压紧pcb板四周使其不能移位，打印台面1装载着pcb板快速前进到打印区域进行字符喷印，待打印完毕，台面快速运行到下料区域，气缸a2和气缸b11反方向动作带动压板夹头a2和压板夹头b12松开pcb板，然后短行程的x向安装条5和y向安装条4行走到台面外侧，同时长行程的x向行走安装条7和y向行走安装条8回到台面外侧初始位置，取板机械手垂直下降将打印好的pcb板取走，一个工作循环完毕。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。