一种带旋转功能的印刷机的制作方法

本实用新型涉及印刷机领域，尤其涉及一种带旋转功能的印刷机。

背景技术：

印刷机是用于印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。

现有的印刷机安装放置好后，只能对同一印刷平台上的纸或其他承印物进行印刷，当一批纸或其他承印物印刷好后，再印刷另一批，而不能连续不断的对不同印刷平台上的纸或其他承印物进行印刷，效率极低。因此，为了提高工作效率，在每一印刷平台上都配置一印刷头，进行同时印刷，互不干扰，但是这样会大幅增加设备成本，使生产成本增加。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种带旋转功能的印刷机，实现印刷平台不动，而旋转印刷头动的运作模式，实现对两个印刷平台上的承印物进行连续印刷动作，大幅提高工作效率，动作精度高，生产成本降低。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种带旋转功能的印刷机，包括相互平行设置的两个印刷平台，其特征在于，还包括滑动设置于两个印刷平台之间的一旋转印刷头，其中，该旋转印刷头包括架设于其中一印刷平台上的一导轨梁机构、设置于导轨梁机构一端的旋转机构、设置于导轨梁机构下端且带动导轨梁机构滑动于两个印刷平台之间的一滑动机构、及滑动设置于导轨梁机构上的一印刷头本体；采用该旋转机构可带动导轨梁机构与印刷头本体进行180°旋转，实现该两个印刷平台不动，而该旋转印刷头动的运作模式，从而对两个印刷平台上的承印物进行连续印刷动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括设置于导轨梁机构一端下侧的一中空旋转平台、设置于中空旋转平台下方的一步进电机、及连接于中空旋转平台与步进电机之间的一输出轴，其中，该中空旋转平台上端设置有一旋转台固定板，在该旋转台固定板上端与导轨梁机构下端之间通过一导轨梁安装板连接。

作为本实用新型的进一步改进，在所述两个印刷平台中的任一印刷平台内侧边设置有一斜齿条；所述滑动机构包括一Y轴电机组件、连接于中空旋转平台外围且架设于两个印刷平台之间的一导轨梁底座、连接于Y轴电机组件端部的一齿轮连接板、连接于齿轮连接板与导轨梁底座之间的第一转接垫高板，其中，该Y轴电机组件包括与斜齿条相啮合的一斜齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴电机组件还包括一Y轴步进电机、设置于Y轴步进电机端部的一齿轮减速机、及设置于齿轮减速机端部的一减速机调节板，其中，该斜齿轮连接于齿轮减速机端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述两个印刷平台的内侧边分别设置有沿印刷平台长度方向延伸的一Y轴导轨，所述滑动机构还包括分别设置于导轨梁底座两端且带动导轨梁底座滑动于Y轴导轨上的一Y轴滑块组件，该Y轴滑块组件包括所述第一转接垫高板、设置于导轨梁底座端部且与第一转接垫高板相对应的一第二转接垫高板、及分别设置于第一转接垫高板与第二转接垫高板外侧边且滑动设置于Y轴导轨上的若干Y轴滑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨梁机构包括一导轨梁、设置于导轨梁一端的主动轮组件、设置于导轨梁一端的X轴电机组件、设置于导轨梁另一端的从动轮组件、及连接于主动轮组件与从动轮组件之间且环绕于导轨梁外围的一大同步带，其中，该X轴电机组件与主动轮组件之间通过一小同步带连接；所述印刷头本体通过若干同步带滑座滑动于大同步带上，该同步带滑座包括设置于印刷头本体上的一同步带座、及连接于同步带座上且滑动于大同步带上的一同步带压板。

作为本实用新型的进一步改进，在所述导轨梁前端面上且位于大同步带上下方分别设置有一X轴导轨，该印刷头本体通过若干X轴滑块滑动于X轴导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴电机组件包括一伺服电机、设置于伺服电机下端部的一电机转接轴、设置于电机转接轴下端部的一电机轮、及围设于电机转接轴与电机轮之间的一电机固定座，其中，该电机固定座固定于导轨梁一端部上，且位于主动轮组件侧边，该小同步带围设于电机轮与主动轮组件之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述印刷头本体包括一安装框架、及设置于安装框架上的若干喷头组件，其中，该喷头组件包括设置于安装框架上的一安装板、安装于安装板上且下端延伸至安装框架下端面的一喷头、设置于喷头上的若干墨囊、及设置于安装框架且位于安装板侧边的一调节板。

作为本实用新型的进一步改进，所述印刷头本体还包括供同步带滑座与X轴滑块安装的一安装立板、设置于安装立板前方且连接于安装框架的一滑动板、及连接于安装立板与滑动板之间的一升降组件，其中，该安装立板前端面设置有若干Z轴滑轨，该升降组件包括固定设置于滑动板后端面且滑动于Z轴滑轨上的若干Z轴滑块、设置于安装立板上端的一Z轴步进电机、连接于Z轴步进电机下端与安装立板下端之间的一Z轴梯形丝螺杆、套设于Z轴梯形丝螺杆外围且固定于滑动板后端面的一梯形丝杆螺母、及设置于Z轴步进电机上端的一手柄。

本实用新型的有益效果为：通过对传统印刷头进行改进，增设旋转机构实现180°旋转，使整个旋转印刷头反复移动于两个印刷平台的上方之间，配合滑动机构实现沿印刷平台长度方向来回滑动，即实现印刷平台不动，而旋转印刷头动的运作模式，实现对两个印刷平台上的承印物进行连续印刷动作，大幅提高工作效率；同时两个印刷平台只需配置一个旋转印刷头，降低设备成本，使生产成本降低；旋转印刷头的整个运动过程，精度高，准确度高，不但有利于提高工作效率，而且有利于提高印刷效果。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转印刷头的整体结构示意图；

图3为本实用新型旋转印刷头与印刷平台结合的部分结构示意图；

图4为本实用新型旋转印刷头、斜齿条与Y轴滑块相结合的结构示意图；

图5为本实用新型旋转机构与滑动机构相结合的结构示意图；

图6为本实用新型导轨梁机构的结构示意图；

图7为本实用新型印刷头本体的结构示意图；

图8为本实用新型印刷头本体的一部分结构示意图；

图9为本实用新型印刷头本体的另一部分结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种带旋转功能的印刷机，包括相互平行设置的两个印刷平台(1,1')、滑动设置于两个印刷平台(1,1')之间的一旋转印刷头2，其中，该旋转印刷头2包括架设于其中一印刷平台1上的一导轨梁机构21、设置于导轨梁机构21一端的旋转机构22、设置于导轨梁机构21下端且带动导轨梁机构21滑动于两个印刷平台(1,1')之间的一滑动机构23、及滑动设置于导轨梁机构21上的一印刷头本体24。

如图3至图5所示，所述旋转机构22包括设置于导轨梁机构21一端下侧的一中空旋转平台221、设置于中空旋转平台221下方的一步进电机222、及连接于中空旋转平台221与步进电机222之间的一输出轴223，其中，该中空旋转平台221上端设置有一旋转台固定板224，在该旋转台固定板224上端与导轨梁机构21下端之间通过一导轨梁安装板225连接。通过旋转机构22可带动导轨梁机构21与印刷头本体24进行180°旋转，依次对两个印刷平台(1,1')上的承印物进行印刷。

如图3至图5所示，在所述两个印刷平台(1,1')中的任一印刷平台内侧边设置有一斜齿条11；所述滑动机构23包括一Y轴电机组件231、连接于中空旋转平台221外围且架设于两个印刷平台(1,1')之间的一导轨梁底座232、连接于Y轴电机组件231端部的一齿轮连接板233、连接于齿轮连接板233与导轨梁底座232之间的第一转接垫高板234，其中，该Y轴电机组件231包括与斜齿条11相啮合的一斜齿轮2311。通过印刷平台内侧边的斜齿条11与滑动机构23上Y轴电机组件231的斜齿轮2311相啮合，带动整个旋转印刷头2在两个印刷平台(1,1')之间来回滑动，以对印刷平台上的承印物进行印刷。

在本实施例中，所述Y轴电机组件231还包括一Y轴步进电机2312、设置于Y轴步进电机2312端部的一齿轮减速机2313、及设置于齿轮减速机2313端部的一减速机调节板2314，其中，该斜齿轮2311连接于齿轮减速机2313端部。

如图3与图4所示，所述两个印刷平台(1,1')的内侧边分别设置有沿印刷平台长度方向延伸的一Y轴导轨12，所述滑动机构23还包括分别设置于导轨梁底座232两端且带动导轨梁底座232滑动于Y轴导轨12上的一Y轴滑块组件235，该Y轴滑块组件235包括所述第一转接垫高板234、设置于导轨梁底座232端部且与第一转接垫高板234相对应的一第二转接垫高板2352、及分别设置于第一转接垫高板234与第二转接垫高板2352外侧边且滑动设置于Y轴导轨12上的若干Y轴滑块2353。通过增设Y轴导轨12与Y轴滑块2353相结合，为整个旋转印刷头2在两个印刷平台(1,1')上的滑动动作提供导向定位作用。

如图6所示，所述导轨梁机构21包括一导轨梁211、设置于导轨梁211一端的主动轮组件212、设置于导轨梁211一端的X轴电机组件213、设置于导轨梁211另一端的从动轮组件214、及连接于主动轮组件212与从动轮组件214之间且环绕于导轨梁211外围的一大同步带215，其中，该X轴电机组件213与主动轮组件212之间通过一小同步带216连接；所述印刷头本体24通过若干同步带滑座241滑动于大同步带215上，该同步带滑座241包括设置于印刷头本体24上的一同步带座2411、及连接于同步带座2411上且滑动于大同步带215上的一同步带压板2412。通过X轴电机组件213、主动轮组件212、从动轮组件214与大同步带215相结合，配合上同步带滑座241，带动印刷头本体24在印刷平台上沿X轴横向移动，对印刷平台上的承印物进行X轴横向来回印刷。

同时，为了提高印刷头本体24在印刷平台上沿X轴横向移动的稳定性，本实施例在所述导轨梁211前端面上且位于大同步带215上下方分别设置有一X轴导轨2111，该印刷头本体24通过若干X轴滑块242滑动于X轴导轨2111上，从而为印刷头本体24在印刷平台上的横向滑动动作提供导向定位作用。

在本实施例中，所述X轴电机组件213包括一伺服电机2131、设置于伺服电机2131下端部的一电机转接轴2132、设置于电机转接轴2132下端部的一电机轮2133、及围设于电机转接轴2132与电机轮2133之间的一电机固定座2134，其中，该电机固定座2134固定于导轨梁211一端部上，且位于主动轮组件212侧边，该小同步带216围设于电机轮2133与主动轮组件212之间。

如图7至图9所示，所述印刷头本体24包括一安装框架243、及设置于安装框架243上的若干喷头组件244，其中，该喷头组件244包括设置于安装框架243上的一安装板2441、安装于安装板2441上且下端延伸至安装框架243下端面的一喷头2442、设置于喷头2442上的若干墨囊2443、及设置于安装框架243且位于安装板2441侧边的一调节板2444。

在本实施例中，所述印刷头本体24还包括供同步带滑座241与X轴滑块242安装的一安装立板245、设置于安装立板245前方且连接于安装框架243的一滑动板246、及连接于安装立板245与滑动板246之间的一升降组件247，其中，该安装立板245前端面设置有若干Z轴滑轨2451，该升降组件247包括固定设置于滑动板246后端面且滑动于Z轴滑轨2451上的若干Z轴滑块2471、设置于安装立板245上端的一Z轴步进电机2472、连接于Z轴步进电机2472下端与安装立板245下端之间的一Z轴梯形丝螺杆2473、套设于Z轴梯形丝螺杆2473外围且固定于滑动板246后端面的一梯形丝杆螺母2474、及设置于Z轴步进电机2472上端的一手柄2475。

工作时，旋转印刷头2在滑动机构23的带动作用下，沿两个印刷平台(1,1')之间滑动，此时印刷头本体24位于其中一印刷平台1上方，对该印刷平台1上的承印物进行印刷；当移动到该印刷平台1端部时，在旋转机构22的带动下，带动导轨梁机构21与印刷头本体24一同旋转180°，则此时印刷头本体24位于另一印刷平台1'上，接着，旋转印刷头2在滑动机构23的带动下，沿两个印刷平台(1,1')之间滑动，对该印刷平台1'上的承印物进行印刷；重复上述动作，旋转印刷头2上的导轨梁机构21与印刷头本体24反复移动于两个印刷平台(1,1')上方，实现对两个印刷平台(1,1')上的承印物进行印刷。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。