一种印花转台脱袜装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种印花转台脱袜装置。

背景技术：

在袜子印花过程中，需要将袜子套在套板上，在印花转台的转动下，将套板转动至印花机下方，印花机上花版和刮刀降低，花版与织物接触，刮刀刮浆后，和花版一起上升，完成印花过程，印花后的袜子需要经过烘干机进行烘干。烘干后，需要人工将印花袜板上的袜子取下，并重新套设新的需要印花的袜子，印花转台上的印花袜板较多，印花袜板从烘干机出口至印花机处的距离有限，能够容纳操作工人的空间较少，脱袜、套袜和对套袜的整理过程繁琐，实际操作不便，且费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种占地面积小、使用方便的印花转台全自动脱袜装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种印花转台脱袜装置，包括箱体、集袜箱和至少一个脱袜器；箱体内设置有控制系统；集袜箱设置在箱体前方；脱袜器包括脱袜杆和脱袜板；脱袜杆分为上脱袜杆和下脱袜杆；上脱袜杆和下脱袜杆垂直分布在箱体上，上脱袜杆位于下脱袜杆的上方，上脱袜杆末端连接上脱袜板，下脱袜杆末端连接下脱袜板；上脱袜杆和下脱袜杆为可伸缩结构，上脱袜杆和下脱袜杆过滑轨固定设置在箱体上，滑轨为竖直方向设计，上脱袜杆和下脱袜杆通过滑轨相对箱体做竖直方向运动。

进一步，所述脱袜板与脱袜杆的连接处设置有弹性件。印花袜板具有一定的厚度，在两脱袜板夹紧袜子和印花袜板后，脱袜杆伸缩，将袜子向外拉扯的过程中，袜子脱离印花袜板后，袜子容易松动，从两脱袜板之间掉落。为保证脱袜过程的有效性，在脱袜杆与脱袜板之间设置弹性件，在脱袜板夹紧过程中，弹性件受到压缩，脱袜板向外运动脱离印花袜板后，弹性件部分弹回，能有效保证两脱袜板夹紧定型袜子，不致袜子中途掉落。

进一步，所述上脱袜板的下侧和下脱袜板的上侧设置有柔性凸起结构。柔性凸起结构能够增大脱袜板与袜子之间的摩擦力，在脱袜板运动的过程中，对袜子产生较大的抓力，同时，柔性结构避免了刚性结构对袜子造成的挂丝或其它损伤，有效减少了脱袜装置在工作过程中产生的残次品数量。

进一步，所述箱体上设置有卡件，集袜箱上对应设置有卡槽，集袜箱与箱体之间通过卡槽与卡件可拆卸连接。一个脱袜装置可以配套设置多个集袜箱，集袜箱的卡槽可以从侧面卡合箱体的卡件，通过推拉的方式卡入或抽出集袜箱，一个集袜箱盛满后，可以卡接下一个集袜箱，推进下一个集袜箱时，可以顺势推出前一个集袜箱，这一更换过程可以有效避免在取放集袜箱的过程中，脱袜杆抓取的定型袜掉落至地面。

进一步，所述控制系统包括主控制器和计量模块。主控制器用于控制脱袜装置脱袜器的抓袜和脱袜操作。计量模块用于统计脱袜装置重复抓袜和脱袜的次数。

进一步，所述主控制器为可编程控制器。操作人员可以根据现场实际安装情况设定脱袜装置定位杆和脱袜杆的运动路径，以及完成各运动路径的速度和时间。

本实用新型的有益效果：通过主控制器控制控制上脱袜板和下脱袜板的夹取、移动和松放过程，从而准确的将印花袜板上印花完成后的袜子自动取下，完成一次脱袜过程后，准确收集放置至集袜箱中，时间检测模块计时完成，并传输信号至主控制器，主控制器重复上一次脱袜操作，集袜箱盛满后，操作人员只需更换新的集袜箱即可，同时，控制系统还包括计量模块，可以准确统计集袜箱内收集袜子的数量。本实用新型通过自动化的脱袜过程，免去了人工脱袜操作，大大节省了人力成本，且带有自动计量模块，简化了操作人员人工计数的过程。

附图说明

图1—本实用新型一种印花转台脱袜装置的主视图；

图2—印花袜板的主视图；

图3—图1的右视图；

图4—脱袜装置与印花袜板的配合示意图；

图5—图3中下脱袜板的放大示意图；

图6—图3中下脱袜板的A-B面视图；

图7—图3中卡件的放大示意图；

图8—图3中集袜箱的放大示意图。

图中：1—集袜箱、1-1—卡槽、2—箱体、3—上脱袜板、4—上脱袜杆、5—下脱袜板、6—下脱袜杆、7—滑轨、8—印花袜板、9—卡件、10—柔性凸起结构、11—弹性件。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照附图，一种印花转台脱袜装置，包括箱体2、集袜箱1、上脱袜板3、上脱袜杆4、下脱袜板5和下脱袜杆6；箱体2内设置有控制系统；集袜箱1设置在箱体2前方；上脱袜杆4和下脱袜杆6垂直分布在箱体2上，上脱袜杆4位于下脱袜杆6的上方，上脱袜杆4末端连接上脱袜板3，下脱袜杆6末端连接下脱袜板5；上脱袜杆4和下脱袜杆6为可伸缩结构，上脱袜杆4和下脱袜杆6过滑轨7固定设置在箱体2上，滑轨7为竖直方向设计，上脱袜杆4和下脱袜杆6通过滑轨7相对箱体2做竖直方向运动。

箱体2上设置有卡件9，集袜箱1上对应设置有卡槽1-1，集袜箱1与箱体2之间通过卡槽1-1与卡件9可拆卸连接，集袜箱1的卡槽1-1可以从侧面卡合箱体2的卡件9，通过推拉的方式卡入或抽出集袜箱1。

上脱袜板3与上脱袜杆4的连接处设置有弹性件11，下脱袜板5与下脱袜杆6的连接处设置有弹性件11；上脱袜板3的下侧和下脱袜板5的上侧设置有柔性凸起结构10。

控制系统包括主控制器和计量模块。主控制器用于控制上脱袜板3和下脱袜板5配合的抓袜和脱袜操作。计量模块用于统计脱袜装置重复抓袜和脱袜的次数。

主控制器为PLC可编程控制器，操作人员可以根据现场实际安装情况设定脱袜装置左脱袜杆和右脱袜杆的运动路径，以及完成各运动路径的速度和时间。

本实用新型的工作原理及使用方法：印花转台上的印花袜板8套设袜子，在刮板印花机印花后，进入烘干器内烘干，完成印花操作。完成印花后的印花袜板8在转台的转动下，转出烘干器，脱袜装置设置在烘干器出口处，转台为间歇转动，某一印花袜板8在印花时，转台停止转动，此时，脱袜装置进行脱袜操作，待刮板印花机完成一次印花后，脱袜装置的一次脱袜操作也完成，转台继续转动，印花机进行下一次印花，脱袜装置进行下一次脱袜操作。

脱袜装置完成一次脱袜的时间与印花机完成一次印花的时间相同。

脱袜时，印花袜板8停止转动，主控制器控制脱袜装置进行脱袜操作，上脱袜杆4和下脱袜杆6同时伸出，使上脱袜板3和下脱袜板5位于印花袜板8顶部的上下两侧，上脱袜杆4和下脱袜杆6在滑轨7上分别向下和向上运动，使上脱袜板3和下脱袜板5通过弹性件11夹紧印花袜板8的袜子，此时，上脱袜板3和下脱袜板5的柔性凸起结构10紧贴袜子，上脱袜杆4和下脱袜杆6缩回至集袜器上方，袜子在弹性件11和柔性凸起结构10的作用下，跟随上脱袜板3和下脱袜板5一起，脱离印花袜板8；随后，上脱袜杆4和下脱袜杆6在滑轨7上分别向上和向下运动，上脱袜板3和下脱袜板5分开，在重力的作用下，袜子掉落至集袜箱1内。

本实施例的印花袜板上有两个套袜装置，脱袜板为上下的一对，脱袜板的宽度可以同时抓取两个套袜装置的两只袜子，本实用新型的脱袜板对数也可为至少一对，为至少一对时，每对脱袜板数目与每个印花袜板上套袜装置数目相同，每对脱袜板平行设置，分别对应印花袜板上的每个印花袜板，一对脱袜板分别抓取一个套袜装置上套设的袜子，且多对脱袜板同时脱袜。以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。