本实用新型涉及冷弯型钢表面产生永久性标识的打印装置，特别是涉及一种自动辊压钢印装置。
背景技术：
目前，为在冷弯型钢表面产生永久性标识，其主要通过工业气动标机刻印机离线对冷弯型钢进行刻印。其将事先设计好的程序导入工业电脑，由电控部分控制工业气动标机刻印机上的针头轨迹，而针头依靠气动左上下往复运动，在产品表面形成点状小凹坑，而连续的点状凹坑组成了所需标识。而工业气动标机刻印机的主要缺点如下：
1.如果标识内容较多，走针速度较慢；
2.每打一处标识，需人工将工业气动标机刻印机移至工作位置，对准后用磁铁吸附，然后开始刻印。这个过程耗时严重，在产品批量较大的情况下，难以满足交货期限；
3.刻印用针头易磨损，需经常磨削，准备大量备件，耗材成本高；
4.手持针式打标机电控、动作部分结构复杂，导致故障率高、设备价格高；
5.人工操作导致标识位置误差高，且会漏打部分产品，难以满足客户要求；
6.针头产生的凹坑痕迹深浅受针头磨损程度影响大，如产品有后续镀锌、喷漆等工艺需求，标识处锌层或漆面不平、流挂、甚至无法附着，影响客户后续使用该产；
7.配套使用该装置的需额外配置工人、工时，人工成本高昂。
综上所述，目前冷弯型钢的刻印装置，其效率低、故障率高、差错率高、成本高、影响后续工序、能源要求高。难以满足生产交付需要。
因此，需要一种对冷弯型钢进行自动刻印的装置。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动辊压钢印装置，用于解决现有技术中冷弯型钢所用的刻印装置效率低、成本高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动辊压钢印装置，其包括：
驱动组件，包括驱动电机以及与驱动电机传动相连的传动轴；
上压组件，包括上压轴，以及设于上压轴上的上压辊；
下压组件，包括下压轴，以及设于下压轴上的下压辊，钢印模固定在下压辊顶部；
支撑组件，包括两根平行的导轨，以及滑动设于导轨上的滑块，所述滑块通过传动机构与所述传动轴相连，在驱动电机带动下滑块沿所述导轨上下运动；所述上压轴的两端分别与两个滑块相连，下压轴的两端分别与两根导轨定位相连，且上压辊和下压辊上下相对设置；
控制器，与所述驱动电机相连。
优选的，还包括检测所述传动轴转动量的光电式旋转编码器，所述光电式旋转编码器与控制器相连。
优选的，所述上压轴的端部转动设在所述滑块上，所述下压轴的端部通过转动轴承与所述支撑导杆相连，且上压轴和下压轴均与转动组件相连，在转动组件的带动下，上压轴和下压轴均绕自身轴线转动，所述转动组件与所述控制器相连。
优选的，所述转动组件包括与所述上压轴相连的第一联轴器，与所述下压轴相连的第二联轴器以及动力箱，所述第一联轴器、第二联轴器均与动力箱传动相连，动力箱与所述控制器相连。
优选的，还包括与所述控制器相连的触摸屏。
优选的，还包括检测所述上压轴向下运行量的检测器，所述检测器与所述控制器相连。
优选的，所述驱动电机通过减速机构以及涡轮蜗杆机构与所述传动轴相连。
优选的，所述传动轴通过滚珠丝杠螺母副机构与所述滑块相连。
如上所述，本实用新型的自动辊压钢印装置，具有以下有益效果：其采用驱动电机带动上压轴上下运动，冷弯型钢带材在上压辊和下压辊间传送，当需要冲压钢印时，驱动上压辊向下运动，上压辊给予冷弯型钢带材向下的冲力，落至下压辊上的钢印模上，实现在冷弯型钢带材的下表面压出所需钢印，整个装置通过驱动电机来实现，可通过控制器来控制驱动电机的动作，无需气源，节省了成本。
附图说明
图1显示为本实用新型的自动辊压钢印装置示意图。
图2显示为本实用新型下压辊与钢印膜的结构示意图。
元件标号说明
1 驱动电机
2 减速机
3 支撑座
4 减速机轴
5 滚子链联轴器
6 连接套
7 传动轴
8 编码器支架
9 光电式旋转编码器
10 连接法兰盘
11 联轴器
12 滑块
13 转动轴承
14 垫片
15 上压轴
16 下压轴
17 下压辊
171 钢印模
18 冷弯型钢带材
19 导轨
20 上压辊
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种自动辊压钢印装置，其包括：
驱动组件，包括驱动电机1以及与驱动电机1传动相连的传动轴7；
上压组件，包括上压轴15，以及设于上压轴15上的上压辊20；
下压组件，包括下压轴16，以及设于下压轴16上的下压辊17，见图2所示，钢印模171固定在下压辊17的顶部；
支撑组件，包括两根竖直设置且平行的导轨19，以及滑动设于导轨19上的滑块12，所述滑块12通过传动机构与所述传动轴7相连，在驱动电机1带动下滑块12沿所述导轨19上下运动；所述上压轴15的两端分别与两个滑块12相连，下压轴16的两端分别与两根导轨19定位相连，且上压辊15和下压辊16上下相对设置；
控制器(未予图示)，与所述驱动电机1相连。
本实用新型的自动辊压钢印装置，其通过控制器控制驱动电机运动，进而带动上压轴15上下运动，冷弯型钢带材18在上压辊15和下压辊16间传送，当需要冲压钢印时，驱动上压辊20向下运动，上压辊20给予冷弯型钢带材18向下的冲力，落至下压辊17上的钢印模171上，实现在冷弯型钢带材18的下表面压出所需钢印，整个装置通过控制器驱动驱动电机1来实现，实现了自动冲压标识，无需气源，节省了成本。
见图2所示，上述钢印模171通过螺栓固定在下压辊17上。
本实施例中上述控制器可为PLC控制器，其与触摸屏相连，可通过触摸屏来修改PLC控制器内设置的各参数，如可通过触摸屏输入上述上压轴的下压量、下压时间等参数。为更好地实现精确压制钢印，本实施例中还包括检测传动轴7转动量的光电式旋转编码器9，所述光电式旋转编码器9与控制器相连，本实施例通过编码器实时检测传动轴7的转动量，将其反馈至控制器，控制器将转动量信号换算成上压轴的下压量，从而精确控制上压辊的下压量，在冷弯型钢带材表面形成清晰的钢印，带材经过轧制后，成品外表面亦具有清晰钢印。本实施例能够精确控制上述上压辊20的下压量，从而能使不同材质、不同厚度的的冷弯型钢带材表面形成清晰钢印，经轧制后成品具有清晰钢印。
为精确控制上述上压辊20的下压量，本实施例还包括检测上述上压轴向下运行量的检测器(未予图示)，本检测器可为位移传感器，所述检测器与所述控制器相连。通过检测联轴器11的转动圈数计算出上压辊20合适的抬起时间，以此实现更精准的控制。
为实现冷弯型钢带材18上多处压制钢印，本实施例中上压轴15的端部转动设在所述滑块12上，所述下压轴16的端部通过转动轴承13与所述导轨19相连，且上压轴15和下压轴16均与转动组件相连，在转动组件的带动下，上压轴15和下压轴16均绕自身轴线转动，所述转动组件与所述控制器相连。本实施例中上压轴15和下压轴16均可转动，可通过转动组件来控制上压轴15和下压轴16转动，进而通过上压辊20和下压辊17夹持冷弯型钢带材向前输送，即当一处钢印冲压形成后，通过上压轴15和下压轴17转动协作使冷弯型钢带材向前移动，再提升上压轴15进行第二处钢印的冲压，依次往复冲压、旋转，可实现整个冷弯型钢带材的多处钢印冲压。
为更好地实现上述上压轴和下压轴的转动，本实施例中转动组件包括与所述上压轴15相连的第一联轴器，与所述下压轴相连的第二联轴器以及动力箱，所述第一联轴器、第二联轴器均与动力箱传动相连，动力箱与所述控制器相连。第一联轴器、第二联轴器为图1中的联轴器11，其通过连接法兰盘10与对应的上压轴或下压轴相连。
本实施例中驱动电机1通过减速机构以及涡轮蜗杆机构与所述传动轴7相连，驱动电机上设有减速机，减速机的减速机轴4通过滚子链联轴器5与涡轮蜗杆机构相连，且为实现两个滑块的同步运动，本实施例在传动轴的两端均设置相同的蜗轮蜗杆机构，传动轴7的两端均通过连接套6与蜗轮蜗杆机构相连。为更好的实现精确控制，本实施例中传动轴7通过滚珠丝杠螺母副机构与所述滑块12相连。本实施例中驱动电机1的旋转力通过减速机轴4、涡轮蜗杆机构、传动轴7以及滚珠丝杠螺母副机构转换成滑块12的直线往复运动力。
为更好的支撑上述驱动电机，本实施例将驱动电机1上的减速机2支撑在支撑座3上。上述光电式旋转编码器9通过编码器支架8与上述导轨19相连。
本实施例中上压轴15和下压轴16沿轴线方向均设有安装上述上压辊和下压辊的键和键槽，以此实现上压辊和下压辊在冷弯型钢带材宽度方向上位置的调节。本实施例变换上压辊和下压辊的轴向安装位置，钢印可以位于冷弯型钢带材不同位置，从而使成品上钢印可以位于不同位置；通过更改触摸屏上的各参数，控制器还可以控制单位长度内的钢印的数量，从而满足单支成品多钢印的要求。为防止上压辊或下压辊调节时滑出上压轴或下压轴，在上压轴15和下压轴16的两端均设有垫片14。
综上所述，本实用新型的自动辊压钢印装置，其采用驱动电机带动上压轴上下运动，冷弯型钢带材在上压辊和下压辊间传送，当需要冲压钢印时，驱动上压辊向下运动，上压辊给予冷弯型钢带材向下的冲力，落至下压辊上的钢印模上，实现在冷弯型钢带材的下表面压出所需钢印，整个装置通过驱动电机来实现，可通过控制器来控制驱动电机的动作，无需气源，节省了成本。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。