数据处理装置、片剂印刷装置、数据处理方法及片剂印刷方法与流程

本发明涉及在对片剂的表面进行印刷的片剂印刷装置中使用的作成印刷数据的数据处理装置及数据处理方法、以及片剂印刷装置及片剂印刷方法。

背景技术：

对作为药品的片剂的表面印刷用于识别产品的文字或编号。有时通过刻印来印刷这种文字或编号。然而，刻印存在辨认性低的问题。尤其，近年来，通用药品的普及使得片剂的种类多样化。因此，为了准确地识别片剂，期望对片剂的表面进行清晰的印刷。

此外，近年来，可以不使用水来服用的口腔崩解片逐渐普及。口腔崩解片对压力的承受力弱。因此，在对口腔崩解片进行印刷时，优选在不施加压力的情况下进行印刷。因此，以喷墨方式对片剂的表面印刷图像的技术正受到关注。喷墨方式的片剂印刷装置能够对片剂的表面印刷比刻印更清晰的图像。此外，能够在不对片剂的表面施加压力的情况下，以非接触的方式印刷图像。

此外，近年来，能够沿着割线分割的割线片逐渐普及。在对割线片或胶囊片等具有方向性的片剂进行印刷时，需要以与各个片剂的朝向配合的方向来对被搬送的多个片剂进行印刷。关于进行考虑了片剂朝向的印刷的现有的喷墨方式的片剂印刷装置，例如在专利文献1中有所记载。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-223323号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

在喷墨方式的片剂印刷装置中，通过将点排列成纵横的格子状来显示图像。因此，在喷墨方式的片剂印刷装置中，使用印刷数据来在片剂的表面形成图像，该印刷数据中进行了在片剂的表面上排列成格子状的各区域中是否有墨滴的喷出的选择以及墨滴的大小的选择。

在这样的喷墨方式的片剂印刷装置中，在考虑片剂的朝向而使印刷图像旋转的情况下，即使仅使基本的印刷数据旋转，也可能发生印刷数据中的墨滴喷出位置与喷墨印刷头能够喷出墨滴的区域不一致的情况。因此，若使用仅使基本的印刷数据旋转而得到的印刷数据，则与使用无旋转的印刷数据的情况相比，有可能导致印刷品质的降低。

本发明是鉴于这种情况而提出的，目的在于提供一种提高喷墨方式的片剂印刷装置的印刷品质的技术。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本申请的第1发明是一种数据处理装置，用于作成印刷数据，所述印刷数据用于通过喷墨式印刷头对片剂的表面进行印刷处理，其中，所述数据处理装置具有：矢量旋转处理部，使输入的矢量数据进行矢量旋转，并且生成与多个旋转角度对应的多个矢量旋转数据，以及图像转换处理部，将所述矢量旋转数据中的每一个转换为栅格数据。

本申请的第2发明根据第1发明的数据处理装置，其中，所述数据处理装置还具有稀疏处理部，所述稀疏处理部将多个所述栅格数据的每一个所述栅格数据转换为油墨喷出像素数比所述栅格数据少的稀疏数据，所述栅格数据是对排列成格子状的区域中的每个区域设定油墨喷出量的数据，所述稀疏数据中的被喷出油墨的油墨喷出区域小于所述栅格数据中的所述油墨喷出区域。

本申请的第3发明根据第2发明的数据处理装置，其中，所述稀疏处理部将所述栅格数据的所述油墨喷出区域连续的部位转换为所述油墨喷出区域与非油墨喷出区域交替配置而成的图案来生成所述稀疏数据。

本申请的第4发明根据第3发明的数据处理装置，其中，所述稀疏处理部将所述栅格数据的所述油墨喷出区域连续的部位转换为四边形状的所述油墨喷出区域与四边形状的所述非油墨喷出区域交替配置而成的图案来生成所述稀疏数据。

本申请的第5发明是一种片剂印刷装置，对片剂的表面进行印刷，其中，所述片剂印刷装置具有：数据处理装置，作成印刷数据，喷墨式印刷头，具有喷出墨滴的多个喷嘴，并且向所述片剂的表面喷出所述墨滴来进行印刷处理，照相机，配置在所述印刷头的上游侧，检测所述片剂的旋转角度，以及控制部，对来自所述印刷头的所述墨滴的喷出进行控制；所述数据处理装置具有：矢量旋转处理部，使输入的矢量数据进行矢量旋转，并且生成与多个旋转角度对应的多个矢量旋转数据，以及图像转换处理部，将所述矢量旋转数据中的每一个所述矢量旋转数据转换为栅格数据，所述数据处理装置输出基于多个所述栅格数据的多个印刷数据；所述控制部具有：印刷数据保持部，保持与所述旋转角度对应的多个所述印刷数据，以及印刷处理部，基于所述照相机检测出的所述旋转角度，从所述印刷数据保持部中选择所述印刷数据，并且基于选择出的所述印刷数据使所述印刷头进行印刷处理；在由所述照相机检测所述旋转角度之前，所述印刷数据保持部中保持从所述数据处理装置输入的多个所述印刷数据。

本申请的第6发明根据第5发明的所述片剂印刷装置，其中，所述数据处理装置还具有稀疏处理部，所述稀疏处理部将多个所述栅格数据中的每一个所述栅格数据转换为油墨喷出像素数比所述栅格数据少的稀疏数据，所述栅格数据是对排列成格子状的区域中的每个区域设定油墨喷出量的数据，所述稀疏数据中的被喷出油墨的油墨喷出区域小于所述栅格数据中的所述油墨喷出区域，所述数据处理装置输出多个所述稀疏数据作为所述印刷数据，在由所述照相机检测所述旋转角度之前，所述印刷数据保持部中保持从所述数据处理装置输入的多个所述印刷数据。

本申请的第7发明根据第6发明的片剂印刷装置，其中，所述稀疏处理部将所述栅格数据的所述油墨喷出区域连续的部位转换为所述油墨喷出区域与非油墨喷出区域交替配置而成的图案来生成所述稀疏数据。

本申请的第8发明根据第7发明的片剂印刷装置，其中，所述稀疏处理部将所述栅格数据的所述油墨喷出区域连续的部位转换为四边形状的所述油墨喷出区域与四边形状的所述非油墨喷出区域交替配置而成的图案来生成所述稀疏数据。

本申请的第9发明是一种数据处理方法，用于作成印刷数据，所述印刷数据用于通过喷墨式印刷头对片剂的表面进行印刷处理，其中，所述数据处理方法包括：a)工序，使输入的矢量数据进行矢量旋转，并且生成与多个旋转角度对应的多个矢量旋转数据，以及b)工序，将多个矢量旋转数据中的每一个矢量旋转数据转换为栅格数据。

本申请的第10发明根据第9发明的数据处理方法，其中，所述数据处理方法还包括c)工序，在所述c)工序中，将多个所述栅格数据中的每一个所述栅格数据转换为油墨喷出像素数比所述栅格数据少的稀疏数据，所述栅格数据是对排列成格子状的区域中的每个区域设定油墨喷出量的数据，所述稀疏数据中的被喷出油墨的油墨喷出区域小于所述栅格数据中的所述油墨喷出区域。

本申请的第11发明根据第10发明的数据处理方法，其中，在所述c)工序中，所述稀疏数据是通过将所述栅格数据的所述油墨喷出区域连续的部位转换为所述油墨喷出区域与非油墨喷出区域交替配置而成的图案而生成的。

本申请的第12发明根据第11发明的数据处理方法，其中，在所述工序c)中，所述稀疏数据是通过将所述栅格数据的所述油墨喷出区域连续的部位转换为四边形状的所述油墨喷出区域与四边形形状的所述非油墨喷出区域交替配置而成的图案而生成的。

本申请的第13发明是一种片剂印刷方法，由喷墨式印刷头对片剂的表面进行印刷处理，其中，所述片剂印刷方法包括：a)工序，使输入的矢量数据进行矢量旋转，并且生成与多个旋转角度对应的多个矢量旋转数据，b)工序，将多个矢量旋转数据中的每一个矢量旋转数据转换为栅格数据，c)工序，基于在所述工序b)中得到的所述栅格数据，保持与所述旋转角度对应的多个印刷数据，d)工序，在所述c)工序后，检测所述片剂的所述旋转角度，e)工序，在所述d)工序后，基于所述旋转角度从多个所述印刷数据中选择在印刷处理中应该使用的所述印刷数据，以及f)工序，基于由所述e)工序选择出的所述印刷数据，对所述片剂的表面印刷图像。

本申请的第14发明根据第13发明的片剂印刷方法，其中，所述片剂印刷方法还包括g)工序，所述g)工序在所述b)工序后、并且在所述c)工序前，将多个所述栅格数据中的每一个所述栅格数据转换为油墨喷出像素数少于所述栅格数据的稀疏数据，在所述c)工序中，保持多个所述稀疏数据作为多个所述印刷数据，所述栅格数据是对排列成格子状的区域中的每个区域设定油墨喷出量的数据，所述稀疏数据中的被喷出油墨的油墨喷出区域小于所述栅格数据中的所述油墨喷出区域。

本申请的第15发明根据第14发明的片剂印刷方法，其中，在所述g)工序中，所述稀疏数据是通过将所述栅格数据的所述油墨喷出区域连续的部位转换为所述油墨喷出区域与非油墨喷出区域交替配置而成的图案而生成的。

本申请的第16发明根据第15发明的片剂印刷方法，其中，在所述g)工序中，所述稀疏数据是通过将所述栅格数据的所述油墨喷出区域连续的部位转换为四边形状的所述油墨喷出区域与四边形状的所述非油墨喷出区域交替配置而成的图案而生成的。

发明效果

根据本申请的第1发明～第16发明，使用对预先进行了矢量旋转的矢量数据进行栅格化后的栅格数据作为印刷数据。由此，能够抑制因图像的旋转而产生的图像品质的降低。结果，能够抑制片剂印刷装置的印刷品质降低的发生。

根据本申请的第2发明～第4发明、第6发明～第8发明、第10发明～第12发明以及第14发明～第16发明，能够抑制在片剂印刷装置进行印刷处理时产生斑驳。因此，能够进一步抑制片剂印刷装置的印刷品质降低的发生。

附图说明

图1是示出片剂印刷装置的结构的图。

图2是搬送滚筒附近的立体图。

图3是印刷头的仰视图。

图4是示出控制部与片剂印刷装置内的各部分及数据处理装置的连接的框图。

图5是概念性地示出片剂印刷装置以及数据处理装置80中的与旋转角度对应的印刷处理相关的结构的框图。

图6是示出数据处理装置中的数据处理的流程的流程图。

图7是示出将无旋转的矢量数据进行栅格化后的例子的图。

图8是示出使矢量数据在栅格化后旋转，然后再次栅格化的例子的图。

图9是示出使矢量数据在矢量旋转后进行栅格化的例子的图。

图10是示出对喷出区域连续的部位喷出墨滴的状况的概念图。

图11是示出对喷出区域连续的部位喷出墨滴的状况的概念图。

图12是示出对喷出区域连续的部位喷出墨滴的状况的概念图。

图13是示出实验中每个液滴大小以及图案的搬送速度与斑驳(mottling)的发生状态的关系的图。

图14是示出稀疏图案的一例的图。

图15是示出使用了图15所示的稀疏图案的稀疏数据的一例的图。

图16是示出稀疏图案的一例的图。

图17是示出使用了图16所示的稀疏图案的稀疏数据的一例的图。

图18是示出稀疏图案的一例的图。

图19是示出使用了图18所示的稀疏图案的稀疏数据的一例的图。

图20是示出稀疏图案的一例的图。

图21是示出片剂印刷装置中的印刷处理的流程的流程图。

图22是示出印刷数据保持部中存储的印刷数据的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，将搬送多个片剂的方向称为“搬送方向”，向与搬送方向垂直并且水平的方向称为“宽度方向”。

1.片剂印刷装置的结构

图1是示出本发明的一个实施方式的片剂印刷装置1的结构的图。该片剂印刷装置1是一边搬送作为药品的多个片剂9，一边对各片剂9的表面印刷产品名称、产品编号、公司名称、标志等图像的装置。如图1所示，本实施方式的片剂印刷装置1具有料斗10、送料部20、搬送滚筒30、第一印刷部40、第二印刷部50、搬出传送带60以及控制部70。

料斗10是用于将许多片剂9一起收进装置内的投入部。料斗10配置在片剂印刷装置1的壳体100的最上部。料斗10具有位于壳体100的上表面的开口部11、以及向下方逐渐收敛的漏斗状的倾斜面12。被投入开口部11的多个片剂9沿着倾斜面12流入直行送料器21。

送料部20将投入到料斗10的多个片剂9搬送至搬送滚筒30。本实施方式的送料部20具有直行送料器21、旋转送料器22以及倾斜送料器23。直行送料器21具有平板状的振动槽211。从料斗10向振动槽211供给的多个片剂9通过振动槽211的振动被搬送给旋转送料器22侧。旋转送料器22具有圆板状的旋转台221。从振动槽211落到旋转台221的上表面的多个片剂9通过由旋转台221的旋转而产生的离心力，向旋转台221的外周部附近聚集。

倾斜送料器23具有从旋转台221的外周部斜向下延伸至搬送滚筒30的板状的斜坡231。图2是搬送滚筒30附近的立体图。如图2所示，在斜坡231的上表面设置有多个搬送槽232。图2的例子中，在斜坡231的上表面上设置有8个搬送槽232。被搬送给旋转台221的外周部的多个片剂9分别被供给至多个搬送槽232中的任一个搬送槽232，并沿着搬送槽232斜向下滑落。如此，多个片剂9被分散供给给多个搬送槽232，由此被排列成多个搬送列。然后，各搬送列的多个片剂9从前端的片剂开始依次被供给至搬送滚筒30。

搬送滚筒30是从倾斜送料器23向第一搬送传送带41传递多个片剂9的机构。搬送滚筒30具有大致圆筒形状的外周面。搬送滚筒30利用从省略图示的电机获得的动力，以在宽度方向上延伸的旋转轴为中心，向图1及图2中的箭头方向旋转。如图2所示，在搬送滚筒30的外周面设置有多个吸附孔31。多个吸附孔31在与各个上述的多个搬送列对应的宽度方向位置上，沿周向排列在搬送滚筒30的外周面上。

在搬送滚筒30的内部设置有省略图示的吸引机构。当使吸引机构动作时，在多个吸附孔31中的每一个吸附孔31产生低于大气压的负压。吸附孔31利用该负压将从倾斜送料器23供给来的片剂9逐个进行吸附保持。此外，在搬送滚筒30的内部设置有省略图示的送气机构。送气机构从搬送滚筒30的内侧向后述的第一搬送传送带41侧局部地吹送被加压后的气体。由此，一边在不与第一搬送传送带41相向的吸附孔31上维持片剂9的吸附状态，一边仅在与第一搬送传送带41相向的吸附孔31上解除片剂9的吸附。搬送滚筒30能够以这种方式一边吸附保持从倾斜送料器23供给的多个片剂9一边进行旋转，将这些片剂9传递给第一搬送传送带41。

在搬送滚筒30的外周部具有第一割线检测照相机32。第一割线检测照相机32是拍摄印刷前的片剂9的状态的拍摄部。第一割线检测照相机32拍摄由搬送滚筒30搬送的片剂9，并且将获得的图像发送给控制部70。控制部70基于接收到的图像，检测各吸附孔31上有无片剂9、或者被吸附孔31保持的片剂9的表面和背面以及旋转角度。

第一印刷部40是用于对片剂9的一个面印刷图像的处理部。如图1所示，第一印刷部40具有第一搬送传送带41、第二割线检测照相机42、第一印刷头单元43、第一检查照相机44以及第一定影部45。

第一搬送传送带41是具有一对带轮411、以及在一对带轮411之间架设的环状的搬送带412的搬送机构。搬送带412配置为其一部分与搬送滚筒30的外周面接近并相向。一对带轮411中的一个利用从省略图示的电机获得的动力而旋转。由此，搬送带412向图1及图2的箭头方向转动。此时，一对带轮411中的另一个随着搬送带412的转动而从动旋转。

如图2所示，在搬送带412上设置有多个吸附孔413。多个吸附孔413在与多个搬送列中的各列对应的宽度方向位置上沿着搬送方向排列。即，多个吸附孔413在宽度方向及搬送方向上分别隔开间隔地排列。搬送带412上的多个吸附孔413在宽度方向上的间隔等于搬送滚筒30上的多个吸附孔31在宽度方向上的间隔。

在搬送带412上设置有省略图示的吸引机构。当使吸引机构工作时，在多个吸附孔413中的每一个吸附孔413中产生低于大气压的负压。吸附孔413利用该负压将从搬送滚筒30传递来的片剂9逐个进行吸附保持。由此，第一搬送传送带41一边在使多个片剂9排列于在宽度方向上隔开间隔的多个搬送列上的状态下保持该多个片剂9，一边搬送该多个片剂9。此外，搬送带412上设置有省略图示的送气机构。当使送气机构工作时，与后述的第二搬送传送带51相向的吸附孔413的气压变为高于大气压的正压。由此，该吸附孔413对片剂9的吸附被解除，片剂9被从第一搬送传送带41传递向第二搬送传送带51。

第二割线检测照相机42是在第一印刷头单元43的搬送方向的上游侧拍摄印刷前的片剂9的状态的拍摄部。第二割线检测照相机42拍摄由第一搬送传送带41搬送的片剂9，并且将得到的图像发送给控制部70。控制部70基于接收到的图像，检测各吸附孔413上有无片剂9、或者被吸附孔413保持的片剂9的表面和背面以及旋转角度。

第一印刷头单元43是向由第一搬送传送带41搬送的片剂9的表面喷出墨滴的喷墨方式的印刷头单元。第一印刷头单元43具有沿搬送方向排列的四个印刷头431。四个印刷头431向片剂9的表面喷出颜色互不相同(例如，青色、品红色、黄色以及黑色等各种颜色)的墨滴。通过使由这些各种颜色形成的单色图像重叠，在片剂9的表面记录多色图像。需要说明的是，作为从各印刷头431喷出的油墨，使用由食品卫生法所认可的原料制造而成的食用油墨。

图3是一个印刷头431的仰视图。图3中用双点划线示出了搬送带412、以及被搬送带412保持的多个片剂9。如图3中放大所示，在印刷头431的下表面设置有能够喷出墨滴的多个喷嘴430。本实施方式中，在印刷头431的下表面，多个喷嘴430在搬送方向及宽度方向上进行二维排列。各喷嘴430在宽度方向上错开位置排列。即，多个喷嘴430分别配置在宽度方向上的互不相同的位置上。由此，若将多个喷嘴430进行二维配置，则能够使各喷嘴430在宽度方向上的位置相互接近。但是，多个喷嘴430也可以沿着宽度方向排成一列。

从喷嘴430喷出墨滴的喷出方式使用例如压电方式，所谓的压电方式是通过向作为压电式元件的压电元件施加电压而使该压电元件变形，从而对喷嘴430内的油墨加压而使该油墨喷出的方式。本实施方式的印刷头431能够根据向压电元件施加的电压的大小，切换从喷嘴430喷出的墨滴的尺寸。具体而言，能够喷出最小的细微的墨滴即“小尺寸”、最大的墨滴即“大尺寸”、以及中间大小的墨滴即“中尺寸”这三种墨滴中的任意墨滴。但是，能够喷出的墨滴的尺寸可以是一～两种，也可以是四种以上。此外，墨滴的喷出方式也可以是通过对加热器通电使喷嘴430内的油墨加热膨胀而喷出油墨的方式，即所谓的加热方式。

返回图1。第一检查照相机44是用于确认第一印刷头单元43的印刷结果的拍摄部。第一检查照相机44在第一印刷头单元43的搬送方向的下游侧，拍摄由第一搬送传送带41搬送的多个片剂9的表面，并且将得到的图像数据发送给控制部70。控制部70基于接收到的图像数据，判断在各片剂9的表面上印刷的图像是否存在位置偏离、点缺失等印刷缺陷。

第一定影部45是使从第一印刷头单元43喷出的油墨在片剂9上定影的机构。本实施方式中，在第一检查照相机44的搬送方向的下游侧配置有第一定影部45。但是，也可以在第一印刷头单元43与第一检查照相机44之间配置第一定影部45。作为第一定影部45，例如，使用向由第一搬送传送带41搬送的片剂9吹送热风的热风干燥式加热器。片剂9的表面上附着的油墨被热风干燥，从而在片剂9的表面上定影。

第二印刷部50是用于在第一印刷部40的印刷后对片剂9的另一面印刷图像的处理部。如图1所示，第二印刷部50具有第二搬送传送带51、第三割线检测照相机52、第二印刷头单元53、第二检查照相机54以及第二定影部55。第二搬送传送带51一边保持从第一搬送传送带41传递来的多个片剂9一边搬送该多个片剂9。第三割线检测照相机52在第二印刷头单元53的搬送方向的上游侧拍摄由第二搬送传送带51搬送的多个片剂9。第二印刷头单元53向由第二搬送传送带51搬送的片剂9的表面喷出油墨。第二检查照相机54在第二印刷头单元53的搬送方向的下游侧拍摄由第二搬送传送带51搬送的多个片剂9的表面。第二定影部55使从第二印刷头单元53的各印刷头531喷出的油墨在片剂9上定影。

由于第二搬送传送带51、第三割线检测照相机52、第二印刷头单元53、第二检查照相机54、以及第二定影部55中的每一个的具体结构与上述的第一搬送传送带41、第二割线检测照相机42、第一印刷头单元43、第一检查照相机44、以及第一定影部45相同，因此省略重复说明。

搬出传送带60是将印刷后的多个片剂9搬出至片剂印刷装置1的壳体100的外部的机构。搬出传送带60的上游侧的端部位于第二搬送传送带51的下方。搬出传送带60的下游侧的端部位于壳体100的外部。例如，使用带搬送机构作为搬出传送带60。在第二印刷部50的印刷处理后，多个片剂9被解除吸附孔的吸引，由此从第二搬送传送带51的搬出传送带60的上表面落下。然后，由搬出传送带60将多个片剂9搬出至壳体100的外部。

控制部70对片剂印刷装置1内的各部分进行动作控制。图4是示出控制部70与片剂印刷装置1内的各部分的连接的框图。如图1中概念性地所示，控制部70由具有cpu等运算处理部701、ram等存储器702、以及硬盘驱动器等存储部703的计算机构成。在存储部703内安装有用于执行印刷处理的计算机程序p。

此外，如图4所示，控制部70与上述的直行送料器21、旋转送料器22、搬送滚筒30(包括电机、吸引机构以及送气机构)、第一割线检测照相机32、第一搬送传送带41(包括电机、吸引机构以及送气机构)、第二割线检测照相机42、第一印刷头单元43(包括各印刷头431的多个喷嘴430)、第一检查照相机44、第一定影部45、第二搬送传送带51、第三割线检测照相机52、第二印刷头单元53(包括各印刷头531的多个喷嘴)、第二检查照相机54、第二定影部55、以及搬出传送带60分别以能够通信的方式连接。此外，控制部70与数据处理装置80以能够通信的方式连接。

控制部70通过将存储部703中存储的计算机程序p、数据d暂时读取到存储器702中，并且基于该计算机程序p使运算处理部701进行运算处理，从而对上述的各部进行动作控制。由此，对多个片剂9进行印刷处理。

数据处理装置80对输入至片剂印刷装置1的印刷数据进行处理。如图1中概念性地所示，数据处理装置80由具有cpu等运算处理部801、ram等存储器802、以及硬盘驱动器等存储部803的计算机构成。在存储部803内安装有用于执行数据处理的计算机程序pd。

数据处理装置80通过将存储部803中存储的计算机程序pd、数据dd暂时读取到存储器802中，并且基于该计算机程序pd，使运算处理部801进行运算处理，并且进行后述的数据处理。由此，进行用于作成印刷数据的数据处理。

2.数据处理装置及控制部的结构

接下来，说明数据处理装置80及片剂印刷装置1的控制部70的具体结构。向该片剂印刷装置1的控制部70输入由数据处理装置80作成的印刷数据d5。片剂印刷装置1基于印刷数据d5，进行与旋转角度对应的片剂9的印刷处理。图5是概念性地示出与片剂印刷装置1及数据处理装置80的与旋转角度对应的印刷处理相关的结构的框图。

如图5所示，本实施方式的数据处理装置80具有矢量旋转处理部81、图像转换处理部82以及稀疏处理部83。矢量旋转处理部81、图像转换处理部82以及稀疏处理部83的各功能通过作为数据处理装置80的计算机根据上述的计算机程序pd进行动作来实现。

从外部向矢量旋转处理部81输入表示待印刷的图像的矢量数据即输入数据d1。矢量旋转处理部81使输入数据d1矢量旋转为规定的多个旋转角度。由此，矢量旋转处理部81生成与多个旋转角度对应的多个矢量旋转数据d2。

本实施方式的矢量旋转处理部81中，每2°使输入数据d1进行矢量旋转来生成矢量旋转数据d2。即，矢量旋转处理部81生成旋转角度0°(无旋转)、2°、4°、6°、…、358°这180个矢量旋转数据d2。另外，生成矢量旋转数据d2的旋转角度不限于每2°。生成矢量旋转数据d2的旋转角度也可以是每1°，还可以是每1.5°、每3°、或者每隔其他的角度。

图像转换处理部82将矢量旋转处理部81生成的多个矢量旋转数据d2中的每一个矢量旋转数据d2进行栅格化，并且转换为栅格数据d3。由此，生成与多个旋转角度对应的多个栅格数据d3。栅格数据d3是对每个排列成格子状的区域设定油墨喷出量的数据。

稀疏处理部83将图像转换处理部82所生成的多个栅格数据d3中的每一个栅格数据d3转换为稀疏数据d4。由此，生成与多个旋转角度对应的多个稀疏数据d4。稀疏数据d4是喷出油墨的像素数(以下称为“油墨喷出像素数”)少于栅格数据d3的栅格数据。即，稀疏数据d4中的被喷出油墨的区域(以下称为“油墨喷出区域”)小于栅格数据d3中的油墨喷出区域。

本实施方式的数据处理装置80将稀疏处理部83生成的多个稀疏数据d4作为多个印刷数据d5向片剂印刷装置1的控制部70输出。然而，本发明不限于此。向控制部70输出的多个印刷数据d5是基于多个栅格数据d3的数据即可。例如，本发明的数据处理装置可以不具有间稀疏处理部83。在该情况下，数据处理装置80将图像转换处理部82生成的栅格数据d3作为印刷数据d5向片剂印刷装置1的控制部70输出。

另外，如本实施方式的片剂印刷装置1，在对片剂9的表面与背面这两面进行印刷处理的情况下，数据处理装置80需要预先生成表面用的印刷数据d5与背面用的印刷数据d5这两个数据。

此外，本实施方式的控制部70具有印刷数据保持部71、旋转角度检测部72、印刷数据选择部73以及喷出控制部74。印刷数据保持部71的功能由上述的存储部703实现。旋转角度检测部72、印刷数据选择部73以及喷出控制部74的各功能通过由作为控制部70的计算机根据上述的计算机程序p进行动作来实现。

印刷数据保持部71将从数据处理装置80输入的多个稀疏数据d4保持为多个印刷数据d5。另外，在从数据处理装置80输入多个栅格数据d3作为多个印刷数据d5的情况下，印刷数据保持部71将该多个栅格数据d3保持为多个印刷数据d5。

旋转角度检测部72基于从第一割线检测照相机32及第二割线检测照相机42输入的片剂9的图像数据d6，检测第一搬送传送带41的各吸附孔413所保持的片剂9的有无、表面和背面以及旋转角度。此外，旋转角度检测部72基于从第一割线检测照相机32、第二割线检测照相机42以及第三割线检测照相机52输入的片剂9的图像数据d6，检测第二搬送传送带51的各吸附孔所保持的片剂9的有无、表面和背面以及旋转角度。

印刷数据选择部73基于旋转角度检测部72的检测结果d7，从印刷数据保持部71所保持的多个印刷数据d5中选择对各片剂9印刷的印刷数据d5，并且传递给喷出控制部74。

喷出控制部74基于从印刷数据选择部73接收到的印刷数据d5，控制第一印刷头单元43及第二印刷头单元53的各喷嘴中的油墨喷出，对各片剂9的表面喷出油墨。

3.数据处理装置中的数据处理的流程

下面，参照图6，说明数据处理装置80及片剂印刷装置1中的与旋转角度对应的印刷处理的流程。图6是示出数据处理装置80中的数据处理的流程的流程图。在后述的片剂印刷装置1的印刷处理前，进行图6所示的数据处理装置80的数据处理。

如图6所示，在数据处理装置80的数据处理中，首先，向矢量旋转处理部81输入作为矢量数据的输入数据d1(步骤s101)。

接下来，矢量旋转处理部81使输入数据d1矢量旋转为规定的多个旋转角度，生成多个矢量旋转数据d2(步骤s102)。

接着，图像转换处理部82对多个矢量旋转数据d2中的每一个矢量旋转数据d2进行栅格化，并且生成多个栅格数据d3(步骤s103)。

此处，参照图7～图9的例子说明矢量数据的旋转与栅格化的顺序。图7是示出将无旋转的矢量数据进行了栅格化的例子的图。图8是示出将矢量数据进行栅格化后旋转，然后再次进行栅格化的例子的图。图9是示出将矢量数据进行矢量旋转后进行栅格化的例子的图。需要说明的是，图7～图9中栅格化为二进制数据。

作为喷墨打印机的片剂印刷装置1从喷墨式的印刷头431、531向每个排列为纵横的格子状的油墨喷出区域喷出墨滴。由此，对每个油墨喷出区域喷出一滴墨滴。因此，在片剂印刷装置1中的印刷处理中，需要准备对每个油墨喷出区域规定了墨滴的有无及墨滴的大小的印刷数据。因此，需要将输入的矢量数据转换为在每个排列为横纵的格子状的像素中表示的栅格数据。

如图7所示，在旋转角度0°(无旋转)的情况下，由于不需要使图像数据旋转，因此可以使用对矢量数据只进行了栅格化后的栅格数据作为印刷用数据。

在旋转角度为0°以外的情况下，需要在任一时刻使图像数据旋转，并且准备在规定方向上栅格化的栅格数据作为最终的印刷用数据。

如图8所示，在将矢量数据栅格化得到的第一栅格数据旋转来生成栅格旋转数据的情况下，栅格旋转数据的各像素配置为相对于纵横方向倾斜的格子状。因此，不能使用栅格旋转数据作为印刷用数据。因此，为了将栅格旋转数据转换为纵横方向的像素数据，需要再次进行栅格化。通过再栅格化得到的第二栅格数据的晃动比与旋转角度为0°(无旋转)的情况下的栅格数据大。因此，若使用第二栅格数据进行印刷，则有可能降低印刷品质。

因此，如图9所示，本实施方式的数据处理装置80通过将矢量数据进行矢量旋转而得到的矢量旋转数据进行栅格化，生成栅格数据。由此，能够得到与旋转角度为0°(无旋转)的情况相同品质的栅格数据。因此，抑制了印刷品质的降低。

在因旋转导致印刷品质降低的情况下，在由检查照相机44、54进行印刷结果的检查时不能使用严格的阈值。如此，若抑制了因旋转导致的印刷品质的降低，则可以在由检查照相机44、54进行印刷结果的检查时使用严格的阈值。因此，能够进一步抑制印刷品质的降低。

在步骤s103中图像转换处理部82生成了多个栅格数据d3后，稀疏处理部83转换多个栅格数据d3中的每一个栅格数据d3，来生成多个稀疏数据d4(步骤s104)。然后，将稀疏数据d4作为印刷数据d5向片剂印刷装置1的控制部70输出(步骤s105)。

此处，参照图10～图21说明由稀疏处理部83进行的转换处理。图10～图12是示出对栅格数据d3的喷出区域连续的部位喷出墨滴的状况的概念图。图10是示出对所有油墨喷出区域喷出“中尺寸”的墨滴的例子的图。图11是示出对所有油墨喷出区域喷出“小尺寸”的墨滴的例子的图。图12是示出在将油墨喷出区域转换为油墨喷出区域与非油墨喷出区域交替配置的区域后，对转换后的油墨喷出区域喷出“中尺寸”的墨滴的例子的图。图10～图12中，由直线围成的四边形区域是分别与一滴墨滴对应的区域。

在片剂9是糖衣片等表面具有光泽的片剂的情况下，喷出的墨滴容易在片剂9的表面上移动。因此，容易发生墨滴流动从而与相邻的墨滴连接的现象，即所谓的斑驳。片剂9的搬送速度越大就越容易发生斑驳。图10中示出了产生了斑驳，相邻的墨滴91之间连接流动的油墨流动部92。

如图11所示，为了减少斑驳的产生，可以使用减小对各个油墨喷出区域喷出的墨滴91的大小的方法。此外，如图12所示，在本发明中，使用将连续的油墨喷出区域转换为油墨喷出区域与非喷出区域交替配置的区域，以使油墨喷出区域不连续的方法。以下，如图10以及图11所示，将油墨喷出区域连续的图案称为满版图案(solidprintingpattern,filledinpattern)。此外，如图12所示，将油墨喷出区域与非喷出区域交替配置的图案称为棋盘图案(checkboardpattern)。

图13是示出在使用本实施方式的片剂印刷装置1进行的实验中，每种液滴大小及图案的搬送速度与斑驳的产生状态的关系的图。图13中，如图10所示，“中尺寸/满版”示出了由“中尺寸”的墨滴印刷了满版图案的情况。如图11所示，“小尺寸/满版”示出了由“小尺寸”的墨滴印刷了满版图案的情况。如图12所示，“中尺寸/棋盘”示出了由“中尺寸”的墨滴印刷了棋盘图案的情况。此外，图13中，“○”表示未产生斑驳的状态，“△”表示斑驳的产生量为规定量以下的状态，“×”表示斑驳的产生量为规定量以上的状态，“-”表示未进行实验。

如图13所示，与“中尺寸/满版”相比，“小尺寸/满版”的情况下产生斑驳时的搬送速度更大。即，“小尺寸/满版”比“中尺寸/满版”更难产生斑驳。此外，与“小尺寸/满版”相比，“中尺寸/棋盘”的情况下产生斑驳时的搬送速度更大。即，“中尺寸/棋盘”比“小尺寸/满版”更难以产生斑驳。由此，可知油墨喷出区域与非喷出区域交替配置的图案能够非常有效地抑制斑驳的产生。

如此，通过减少油墨喷出区域的数量，抑制了斑驳的产生。因此，本实施方式的数据处理装置80在步骤s104中将多个栅格数据d3转换为油墨喷出像素数比各栅格数据d3少的稀疏数据d4。然后，使用该稀疏数据d4作为印刷数据，由此能够抑制在片剂印刷装置1进行印刷处理时产生斑驳。

此外，通过如上所述地使用油墨喷出区域与非喷出区域交替配置的图案，进一步抑制了斑驳的产生。因此，本实施方式的数据处理装置80在步骤s104中将多个栅格数据d3转换为油墨喷出区域与非喷出区域交替配置的多个稀疏数据d4。通过使用这样的稀疏数据d4作为印刷数据，能够进一步抑制片剂印刷装置1进行印刷处理时产生斑驳。此外，通过使用这样的稀疏数据d4作为印刷数据，能够使喷出到片剂9上的油墨迅速干燥。此外，通过使用这样的稀疏数据d4作为印刷数据，能够降低油墨的使用量。

此处，介绍几个在实际中用作稀疏数据d4的图案的例子。图14是50％稀疏图案的一例。图15是使用图14所示的50％稀疏图案的稀疏数据d4的一例。图14及图15的例子的图案是将一个油墨喷出区域与一个非喷出区域沿着纵向及横向交替配置的图案，即所谓的棋盘形状的图案。在使用这种图案的情况下，稀疏数据d4中的油墨喷出像素数约为栅格数据d3中的油墨喷出像素数的50％。

图16是62.5％稀疏图案的一例。图17是使用图16所示的62.5％稀疏图案的稀疏数据d4的一例。图16及图17的例子的图案是将排列成十字状的5个油墨喷出区域与一个非喷出区域沿着纵向及横向交替配置的图案。在使用这种图案的情况下，稀疏数据d4中的油墨喷出像素数约为栅格数据d3中的油墨喷出像素数的62.5％。若使用图16的例子的62.5％稀疏图案，则可以进行比图14的例子的50％稀疏图案更浓的印刷。

图18是37.5％稀疏图案的一例。图19是使用图18所示的37.5％稀疏图案的稀疏数据d4的一例。图18及图19的例子的图案是将各一个油墨喷出区域与排列成十字状的五个非喷出区域沿着纵向及横向交替配置的图案。在使用这样的图案的情况下，稀疏数据d4中的油墨喷出像素数约为栅格数据d3中的油墨喷出像素数的37.5％。若使用图18的例子的35％稀疏图案，则比图14的例子的50％稀疏图案更能够抑制斑驳。

图20是与图14不同的50％稀疏图案的一例。图14的50％稀疏图案中，将一个油墨喷出区域与一个非喷出区域交替配置。另一方面，图19的50％稀疏图案是将配置为正方形状的四个油墨喷出区域与配置为正方形状的四个非喷出区域交替配置而成的棋盘形状的图案。稀疏数据d4可以由这样的图案构成。

此外，稀疏数据d4可以由除了图14～图19中例示的图案以外的图案构成。例如，在用于稀疏数据d4的图案中，可以存在多个由相邻的油墨喷出区域构成的油墨喷出组的形状，也可以存在多个由相邻的非喷出区域构成的非喷出组的形状。

4.片剂印刷装置中的印刷处理的流程

下面，参照图21说明与片剂印刷装置1中的旋转角度对应的印刷处理的流程。图21是示出片剂印刷装置1的印刷处理的流程的流程图。

如图21所示，在片剂印刷装置1的印刷处理中，首先，从数据处理装置80向控制部70输入多个稀疏数据d4。由此，印刷数据保持部71将输入的多个稀疏数据d4存储为印刷数据d5(步骤s201)。

图22是示出印刷数据保持部71中存储的多个印刷数据d5的一例的图。如图22所示，印刷数据保持部71中保存使旋转角度与各印刷数据d5对应的表格数据。

接下来，控制部70开始片剂印刷装置1中的片剂9的搬送(步骤s202)。搬送开始后，第一割线检测照相机32、第二割线检测照相机42以及第三割线检测照相机52开始获取被搬送的片剂9的图像，并且将获取的图像数据d6向控制部70输出。当该图像数据d6被输入控制部70时，旋转角度检测部72检测在第一搬送传送带41及第二搬送传送带51的各吸附孔上保持的片剂9的有无、表面和背面以及旋转角度(步骤s203)。然后，旋转角度检测部72将该检测结果d7传递给印刷数据选择部73。

接着，印刷数据选择部73基于检测结果d7，从印刷数据保持部71中选择对第一搬送传送带41及第二搬送传送带51所保持的各片剂9进行印刷的印刷数据d5，并传递给喷出控制部74(步骤s204)。

然后，喷出控制部74基于从印刷数据选择部73接收的印刷数据d5，使第一印刷头单元43及第二印刷头单元53进行印刷处理(步骤s205)。由此，在被搬送的多个片剂9中的每一个片剂9上记录与表面和背面以及旋转角度对应的图像。

该片剂印刷装置1在进行印刷工序前，预先准备有每个旋转角度的印刷数据d5。由此，在获取了片剂9的表面和背面、旋转角度的检测结果d7后，可以无延迟地准备印刷数据d5。因此，能够提高片剂印刷装置1的印刷处理的处理速度。

此外，在该片剂印刷装置1中，不使用简单的栅格数据d3作为印刷数据d5，而是使用对栅格数据d3进行了稀疏处理后的稀疏数据d4作为印刷数据d5。由此，能够抑制斑驳的产生，并且提高片剂印刷装置1的印刷处理的处理速度。

5.变形例

以上，说明本发明的主要实施方式，但本发明不限于上述实施方式。

上述的片剂印刷装置1是由第一印刷部40及第二印刷部50对片剂9的两面进行印刷的装置。然而，本发明的片剂印刷装置也可以是仅对片剂9的单面进行印刷的装置。

此外，上述的数据处理装置80与片剂印刷装置1的控制部70以能够通信的方式进行连接，但本发明不限于此。例如，由数据处理装置80生成的印刷数据d5也可以经由cd-rom等存储介质输入到控制部70中。

此外，上述的片剂印刷装置1是与数据处理装置80另行设置的装置，但本发明不限于此。本发明的片剂印刷装置也可以是在控制部70内具有数据处理装置80的各部分的功能的装置。

此外，片剂印刷装置1的具体结构可以与本申请的各图不相同。此外，在不产生矛盾的范围内可以将上述实施方式或变形例中出现的各要素进行适当组合。

附图标记说明

1片剂印刷装置

9片剂

32第一割线检测照相机

40第一印刷部

42第二割线检测照相机

43第一印刷头单元

50第二印刷部

52第三割线检测照相机

53第二印刷头单元

70控制部

71印刷数据保持部

72旋转角度检测部

73印刷数据选择部

74喷出控制部

80数据处理装置

81矢量旋转处理部

82图像转换处理部

83稀疏处理部

431印刷头

531印刷头

d1输入数据

d2矢量旋转数据

d3栅格数据

d4稀疏数据

d5印刷数据