液体喷出头、液体喷出装置及其驱动控制电路和驱动方法与流程

文档序号:16531856发布日期:2019-01-05 10:49阅读:205来源:国知局
液体喷出头、液体喷出装置及其驱动控制电路和驱动方法与流程

本发明涉及一种喷出油墨等液体的技术。



背景技术:

在通过利用驱动元件使被填充有油墨等液体的压力室的压力发生变动从而从喷嘴中喷出油墨等液体的液体喷出头中,由于液体的喷出量根据压力室内的液体的固有振动周期而变化,因此,有时会在考虑到这一情况的同时对驱动元件的驱动波形进行设定。然而,例如在专利文献1中,指出了以下这一点,即,在喷出包括光硬化树脂在内的uv油墨时,由于构成压力室的壁面的振动板(密封板)因uv油墨而逐渐变质从而使可塑性发生变化,因此,压力室内的油墨的固有振动周期会时间性地发生变动,从而以初始被设定的驱动元件的驱动波形(驱动脉冲)而无法稳定地喷出油墨。因此,在专利文献1中采用了如下方式,即,通过根据从向压力室填充油墨起的经过时间而对驱动波形进行补正,从而即便压力室内的油墨的固有振动周期时间性地发生变动,也能够稳定地喷出油墨。

另外,当将成为上述振动板的共振频率这样的驱动波形持续施加于压电元件时,可能会在振动板或压电元件中产生裂纹(裂缝)而损坏。因此,在制造时设定有不会成为振动板的共振频率这样的驱动波形。然而,当驱动波形向压电元件的连续施加时间较长时,可能会因温度上升所导致的液体的粘度的变化或纸粉向喷嘴的附着等而使惯量降低,当惯量降低时,振动板的共振频率会发生变动。因此,驱动波形的频率会一致于发生了变动的共振频率,从而可能会在振动板或压电元件中产生裂纹而损坏。若振动板和压电元件损坏,则之后将无法继续印刷,从而存在产生故障时间的不良情况。然而,在专利文献1中,由于并未考虑到驱动波形的连续施加时间,因此,可能无法完全消除这样的不良情况。

专利文献1:日本特开2010-167724号公报



技术实现要素:

考虑到以上的情况,本发明的目的在于,无论驱动波形的连续施加时间如何均能够持续稳定地喷出液体,从而抑制故障时间的产生。

方式一

为了解决以上的课题,本发明的优选的方式(方式一)所涉及的液体喷出装置的驱动控制电路为如下的液体喷出装置的驱动控制电路,所述液体喷出装置具备液体喷出头,所述液体喷出头通过利用驱动元件而使被填充有液体的内部空间的压力发生变动从而喷出液体,液体喷出头具备头驱动电路,所述头驱动电路被输入具有用于对驱动元件进行驱动的驱动波形的驱动波形信号,驱动波形信号包括具有不同的驱动波形的第一驱动波形信号和第二驱动波形信号,驱动控制电路能够对通过第一驱动波形信号而实施液体的喷出的第一模式、和通过第二驱动波形信号而实施液体的喷出的第二模式进行切换,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为第二模式。根据以上的方式,通过向驱动元件施加驱动波形而使振动板等振动,从而能够使液体喷出头的内部空间的压力发生变动而喷出液体。此时,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为将与第一模式的驱动波形不同的驱动波形施加于驱动元件的第二模式而实施液体的喷出。据此,由于当驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上时,能够将不同的驱动波形施加于驱动元件而使振动板振动,因此,即便驱动波形连续地施加于驱动元件而使惯量发生变动进而使振动板的共振频率发生变动,也能够通过事先改变驱动波形而抑制振动板或驱动元件的裂纹的产生,因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够持续稳定地喷出液体,从而能够抑制故障时间的产生。另外,第一模式与第二模式之间的切换是可逆的,在从第一模式切换至第二模式之后,能够从第二模式向第一模式进行切换。

方式二

为了解决以上的课题,本发明的优选的方式(方式二)所涉及的液体喷出装置的驱动控制电路为如下的液体喷出装置的驱动控制电路,所述液体喷出装置具备液体喷出头,所述液体喷出头通过利用驱动元件而使被填充有液体的内部空间的压力发生变动从而喷出液体,液体喷出头具备头驱动电路,所述头驱动电路被输入具有用于对驱动元件进行驱动的多个驱动波形的驱动信号,驱动信号包括具有不同的驱动波形的第一驱动信号和第二驱动信号,驱动控制电路能够对通过第一驱动信号而实施液体的喷出的第一模式、和通过第二驱动信号而实施液体的喷出的第二模式进行切换,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为第二模式。根据以上的方式,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为将与第一模式的驱动波形不同的驱动波形施加于驱动元件的第二模式而实施液体的喷出。据此,当驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上时,由于能够将不同的驱动波形施加于驱动元件(而使振动板振动,因此,即便驱动波形连续地施加于驱动元件而使惯量发生变动进而使振动板的共振频率发生变动,也能够通过事先改变驱动波形从而抑制振动板或驱动元件的裂纹的产生,因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。另外,第一模式与第二模式之间的切换是可逆的,在从第一模式切换至第二模式之后,能够从第二模式向第一模式进行切换。

方式三

为了解决以上的课题,本发明的优选的方式(方式三)所涉及的液体喷出装置的驱动控制电路为如下的液体喷出装置的驱动控制电路,所述液体喷出装置具备液体喷出头,所述液体喷出头通过利用驱动元件而使被填充有液体的内部空间的压力发生变动从而喷出液体,液体喷出头具备头驱动电路,所述头驱动电路被输入具有用于对驱动元件进行驱动的多个驱动波形的驱动波形信号、以及用于从驱动波形信号中选择施加于驱动元件的驱动波形的选择信号,选择信号包括用于对不同的驱动波形进行选择的第一选择信号和第二选择信号,驱动控制电路能够对以通过第一选择信号而被选择的驱动波形来实施液体的喷出的第一模式、和以通过第二选择信号而被选择的驱动波形来实施液体的喷出的第二模式进行切换,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为第二模式。根据以上的方式,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为将与第一模式的驱动波形不同的驱动波形施加于驱动元件的第二模式而实施液体的喷出。据此,当驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上时,由于能够将不同的驱动波形施加于驱动元件而使振动板振动,因此,即便驱动波形连续地施加于驱动元件而使惯量发生变动进而使振动板的共振频率变动,也能够通过事先改变驱动波形而抑制振动板或驱动元件的裂纹的产生,因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。另外,第一模式与第二模式之间的切换是可逆的,在从第一模式切换至第二模式之后,能够从第二模式向第一模式进行切换。

方式四

在方式一至方式三的任意一个优选例(方式四)中,不同的驱动波形为电压信号的波形,且波形的斜率、电位的最大值、电位的最小值、波形的振幅、波形的频率中的至少一个不同。根据以上的方式,通过对波形的斜率、电位的最大值、电位的最小值、波形的振幅、波形的频率中的至少一个不同的驱动波形进行切换,从而能够根据气泡的有无或气泡量而以不同的驱动波形来实施液体的喷出。此外,通过使波形的斜率等不同,从而也能够改变在具有液体的情况下所喷出的液体的喷出量或液滴的尺寸。另外,若在气泡量较多的情况下增大驱动波形的振幅,则即便由于气泡而使压力变动被吸收,也能够喷出液滴。另外,通过使驱动波形的振幅不会变得过小,从而也能够防止压力变动被吸收而发生雾化的情况。

方式五

在方式一至方式四的任意一个优选例(方式五)中,液体喷出头具备:驱动元件;压力室;振动板,其被配置于压力室与驱动元件之间且构成内部空间的壁面,并且通过驱动元件而进行振动,不同的驱动波形为,振动板的共振的有无被切换的波形。根据以上的方式,由于不同的驱动波形为振动板的共振的有无被切换的波形,因此,即便在振动板因一方的驱动波形而共振的情况下,也能够利用另一方的驱动波形而使振动板不发生共振。另外,根据本方式,由于能够抑制振动板的共振,因此,即便将振动板设为薄膜,也能够抑制裂纹的产生。因此,通过将振动板设为薄膜,从而能够高速地进行高画质的印刷,并容易使液体喷出头小型化。

方式六

在方式五的优选例(方式六)中,在液体喷出头中排列有多个压力室,在多个压力室中包括相互邻接的第一压力室和第二压力室,根据第一压力室的驱动元件的工作模式,而对第二压力室的驱动元件的驱动的有无进行切换。根据以上的方式,通过根据第一压力室的驱动元件的工作模式而对第二压力室的驱动元件的驱动的有无进行切换,从而能够使因从相互邻接的压力室受到的结构性的串音的影响而引起的振动板的共振难以产生。例如在第一压力室的驱动元件以第一模式进行驱动的情况下,使各个压力室的每个驱动元件进行驱动,而在第一压力室的驱动元件以第二模式进行驱动的情况下,使相邻的压力室的驱动元件一起进行驱动。通过采用这种方式,从而能够使振动板难以产生共振,因此,能够对在振动板或压电元件上产生裂纹的情况进行抑制。

方式七

在方式五的优选例(方式七)中,在液体喷出头中排列有多个压力室,在多个压力室中包括相互邻接的第一压力室和第二压力室,根据第一压力室的驱动元件的驱动的有无,而对第二压力室的驱动元件的工作模式进行切换。根据以上的方式,通过根据第一压力室的驱动元件的驱动的有无而对第二压力室的驱动元件的工作模式进行切换,从而能够使因从相互邻接的压力室受到的结构性的串音的影响而引起的振动板的共振难以产生。例如能够在不驱动第二压力室的驱动元件的情况下,使第一压力室的驱动元件以第一模式进行驱动,而在驱动第二压力室的驱动元件的情况下,使第一压力室的驱动元件以第二模式进行驱动。通过采用这种方式,从而能够使振动板难以产生共振,因此,能够对在振动板或压电元件上产生裂纹的情况进行抑制。

方式八

在方式五的优选例(方式八)中,根据表示液体喷出头的状态的状态信号,而对驱动元件的工作模式进行切换。根据以上的方式,由于惯量也会因例如压力室内或液体贮留室内的气泡量和液体的粘度的偏差而发生变化,因此,通过根据这种表示液体喷出头的状态的状态信号而对驱动元件的工作模式进行切换,从而能够抑制振动板或驱动元件的裂纹的产生。因此,无论气泡量或液体的粘度的偏差等如何,均能持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

方式九

在方式八的优选例(方式九)中,根据表示液体喷出头的状态的状态信号,而对连续施加时间的阈值进行变更或者将连续施加时间重置。根据以上的方式,由于惯量也会因例如压力室内或液体贮留室内的气泡量或液体的粘度的偏差而发生变化,因此,能够根据这种表示液体喷出头的状态的状态信号,而对连续施加时间的阈值进行变更或者将连续施加时间重置。据此,由于能够改变根据状态信号而切换工作模式的时间点,因此能够抑制振动板或压电元件的裂纹的产生。因此,无论气泡量或液体的粘度的偏差等如何,均能够持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

方式十

在方式一至方式九的任意一个方式的优选例(方式十)中,液体喷出装置具备显示部,所述显示部对液体喷出装置的工作模式进行显示,根据来自第二端子的状态信号而对显示部所显示的工作模式进行变更。根据以上的方式,由于根据状态信号而对显示部所显示的工作模式进行变更,因此,能够根据状态信号而对使用者可执行的工作模式进行限制。本方式的工作模式可列举出例如高品质模式和高速模式、有补充印刷的模式、无补充印刷的模式等。例如在状态信号为预定的信号的情况(不存在气泡的情况)下,显示一方的模式,而在状态信号不是预定的信号的情况(存在气泡的情况)下,显示另一方的模式。由于所使用的驱动波形因工作模式的不同而不同,因此,即便振动板的共振频率发生变动,也能够使振动板不发生共振。

方式十一

在方式一至方式十的任意一个方式的优选例(方式十一)中,在液体喷出头处于与介质不对置的区域中的情况下,将驱动波形的连续施加时间重置。根据以上的方式,在液体喷出头处于与介质不对置的区域中的情况下,即,在驱动波形的连续施加被中断的可能性较高的情况下,能够将驱动波形的连续施加时间重置。由此,能够适应于液体喷出头的惯量的变化而对工作模式进行切换。另外,由于容易设计重置的时间点,因此能够简化控制。

方式十二

在方式一至方式十一的任意一个方式的优选例(方式十二)中,通过介质的切换而将驱动波形的连续施加时间重置。根据以上的方式,在对介质进行切换的情况下,即,在驱动波形的连续施加被中断的可能性较高的情况下,能够将驱动波形的连续施加时间重置。由此,能够适应于液体喷出头的惯量的变化而对工作模式进行切换。另外,由于容易设计复位的时间点,因此能够简化控制。

方式十三

为了解决以上的课题,本发明的优选的方式(方式十三)所涉及的液体喷出装置具备:液体喷出头,其通过利用驱动元件而使被填充有液体的内部空间的压力发生变动从而喷出液体;驱动控制电路,其向驱动元件施加驱动波形,能够对将第一驱动波形施加于驱动元件的第一模式、和将与第一驱动波形不同的第二驱动波形施加于驱动元件的第二模式进行切换,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为第二模式而实施液体的喷出。根据以上的方式,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为将与第一模式的驱动波形不同的驱动波形施加于驱动元件的第二模式而实施液体的喷出。据此,当驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上时,由于能够将不同的驱动波形施加于驱动元件而使振动板振动,因此,即便驱动波形连续地施加于驱动元件而使惯量发生变动进而使振动板的共振频率发生变动,也能够通过事先改变驱动波形而抑制振动板或驱动元件的裂纹的产生,因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

方式十四

为了解决以上的课题,本发明的优选方式(方式十四)所涉及的液体喷出头通过利用驱动元件而使被填充有液体的内部空间的压力发生变动从而喷出液体,在所述液体喷出头中,能够对将第一驱动波形施加于驱动元件的第一模式、和将与第一驱动波形不同的第二驱动波形施加于驱动元件的第二模式进行切换,在基于第一模式的驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为第二模式而实施液体的喷出。根据以上的方式,当驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上时,由于能够将不同的驱动波形施加于驱动元件而使振动板振动,因此,即便驱动波形连续地施加于驱动元件而使惯量发生变动进而使振动板的共振频率发生变动,也能够通过事先改变驱动波形而抑制振动板或驱动元件的裂纹的产生,因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

方式十五

为了解决以上的课题,本发明的优选方式(方式十五)所涉及的方法为液体喷出装置的驱动方法,液体喷出装置具备:液体喷出头,其通过利用驱动元件而使被填充有液体的内部空间的压力发生变动从而喷出液体;驱动控制电路,其向驱动元件施加驱动波形,通过将第一驱动波形施加于驱动元件的第一模式而实施液体的喷出,在基于第一模式的第一驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为将与第一驱动波形不同的第二驱动波形施加于驱动元件的第二模式而实施液体的喷出。根据以上的方式,当驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上时,由于能够将不同的驱动波形施加于驱动元件而使振动板振动,因此,即便驱动波形连续地施加于驱动元件而使惯量发生变动进而使振动板的共振频率发生变动,也能够通过事先改变驱动波形而抑制振动板或驱动元件的裂纹的产生,因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

方式十六

为了解决以上的课题,本发明的优选方式(方式十六)所涉及的方法为液体喷出装置的驱动方法,液体喷出装置具备:液体喷出头,其通过利用驱动元件而使被填充有液体的内部空间的压力发生变动从而喷出液体;驱动控制电路,其能够对将第一驱动波形施加于驱动元件的第一模式和将与第一驱动波形不同的第二驱动波形施加于驱动元件的第二模式进行切换,在基于第一模式的第一驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上的情况下,切换为第二模式而实施液体的喷出;存储装置,其对第一驱动波形和第二驱动波形进行存储,驱动方法具有:将第一模式的驱动波形存储于存储装置中的第一工序;将第二模式的驱动波形存储于存储装置中的第二工序。根据以上的方式,由于能够自由地将第一模式的驱动波形和第二模式的驱动波形存储于存储装置中,因此操作性较好。另外,由于能够以被存储于存储装置中的驱动波形的模式而使液体喷出,因此,能够在抑制故障时间的产生的同时,实现与使用者的喜好相适应的印刷。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的液体喷出装置的结构图。

图2是液体喷出装置的驱动控制电路的功能性的结构图。

图3是液体喷出部的剖视图。

图4是用于对第一实施方式的工作模式进行说明的图。

图5是表示液体喷出装置在印刷时的工作的流程图。

图6是用于对第二实施方式的工作模式进行说明的图。

图7是用于对第三实施方式的工作模式进行说明的图。

图8是用于对第四实施方式的工作模式的驱动波形信号进行说明的图。

图9是用于对在第四实施方式的工作模式中被选择的驱动波形进行说明的图。

图10是用于对第五实施方式的工作模式的驱动波形信号进行说明的图。

图11是用于对在第五实施方式的工作模式中被选择的驱动波形进行说明的图。

具体实施方式

第一实施方式

图1是本发明的第一实施方式所涉及的液体喷出装置10的局部结构图。本实施方式的液体喷出装置10为,向印刷用纸等介质12喷出作为液体的示例的油墨的喷墨式印刷装置。图1所示的液体喷出装置10具备控制单元20、输送机构22、滑架24、液体喷出头26、维护单元30。虽然在图1中例示了将一个液体喷出头26搭载于滑架24上的情况,但是并不限于此,也可以将多个液体喷出头26搭载于滑架24上。在液体喷出装置10上安装有对油墨进行贮留的液体容器(墨盒)14。

液体容器14为,由相对于液体喷出装置10的主体而可拆装的箱状的容器构成的油墨罐型的墨盒。另外,液体容器14并不限于箱状的容器,也可以是由袋状的容器构成的油墨袋型的墨盒。在液体容器14中贮留有油墨。油墨既可以是黑色油墨,也可以是彩色油墨。被贮留于液体容器14中的油墨通过泵(未图示)而被供给(压送)至液体喷出头26。

控制单元20被构成为,包括例如cpu(centralprocessingunit:中央处理器)或者fpga(fieldprogrammablegatearray:现场可编程门阵列)等的控制装置202和半导体存储器等的存储装置203,并通过控制装置202执行被存储于存储装置203中的控制程序,从而综合性地对液体喷出装置10的各要素进行控制。如图1所示,表示应当形成于介质12上的图像的印刷数据g从主机等外部装置(未图示)而被输入至控制单元20中。控制单元20对液体喷出装置10的各要素进行控制,以使由印刷数据g所指定的图像被形成于介质12上。

输送机构22基于控制单元20的控制而在y方向上对介质12进行输送。液体喷出头26被搭载于大致箱状的滑架24上,并基于控制单元20的控制而向介质12喷出从液体容器14被供给的油墨。控制单元20沿着与y方向交叉的x方向而使滑架24进行往复移动。通过液体喷出头26与由输送机构22实施的介质12的输送和滑架24的反复性的往复移动并行地向介质12喷出油墨,从而在介质12的表面形成所需的图像。另外,也能够将液体容器14与液体喷出头26一起搭载于滑架24上。

在液体喷出头26的喷出面(与介质12的对置面)260上配置有喷嘴列。喷嘴列是沿着y方向而被排列成直线状的多个喷嘴n的集合。从喷嘴n喷出由液体容器14供给的油墨。另外,喷嘴列的数量和配置并不限于所例示的数量和配置,既可以在液体喷出头26的喷出面260上配置两个以上的喷嘴列,也能够将多个喷嘴列设为例如交叉排列或者交错排列。将与x-y平面(与介质12的表面平行的平面)垂直的方向标记为z方向。

维护单元30被配置在能够通过滑架24而使液体喷出头26移动的x方向上的非印字区域中。非印字区域是液体喷出头26与介质12不对置的区域。在图1的液体喷出装置10中,具备x方向的正侧的非印字区域h1、以及以隔着介质12而处于非印字区域h1的相反侧的、x方向的负侧的非印字区域h2。维护单元30也可以配置于非印字区域h1、h2的任意一方中。在图1中,例示了将维护单元30配置于非印字区域h1中的情况。将配置维护单元30的非印字区域h1设为滑架24的初始位置(待机位置)。

维护单元30在滑架24处于非印字区域h1时,实施液体喷出头26的维护处理。维护单元30具备:压盖机构32,其通过控制单元20而被控制;废液罐34,其对从喷嘴n被排出的流体(清洗液、油墨等)进行收纳。在废液罐34内,设置有对例如油墨、清洗液进行保持的吸收件。

压盖机构32在对液体喷出头26的喷出面260进行压盖时被使用。压盖机构32具备对喷出面260的喷嘴n进行密封的盖322。盖322被形成为z方向上的负侧开口了的箱状。通过盖322的开口边缘部与喷出面260接触,从而对喷出面260的喷嘴n进行密封。盖322能够通过电机(省略图示)而向与喷出面260接触的z方向上的负侧或者远离喷出面260的z方向上的正侧进行移动。控制单元20利用盖322而与喷出面260接触,从而对喷嘴n进行密封。此时,通过利用与盖322连通的泵(省略图示)而从喷嘴n抽吸增粘油墨、气泡,从而能够使它们排出至盖322。被排出至盖322的油墨经由与盖322连通的流道(废液流道)而被废弃至废液罐34中。

作为液体喷出头26的维护处理,可列举出液体喷出头26的清洁处理或冲洗处理。清洁处理是利用与盖322连通的泵(省略图示)而强制性地使油墨从喷嘴n排出的维护处理。冲洗处理是通过使压电元件74驱动从而使油墨从喷嘴n喷出的维护处理。通过实施清洁处理或冲洗处理等维护处理而将增粘油墨和气泡从喷嘴排出,从而能够抑制喷嘴n的堵塞和喷出不良。

图2是液体喷出装置10的驱动控制电路11的功能性的结构图。在图2中,出于方便而省略了输送机构22、滑架24等的图示。驱动控制电路11由构成控制单元20的控制电路21构成。控制电路21通过后文所述的端子p1~p6而与头驱动电路262电连接。控制电路21被设置于控制单元20中,头驱动电路262被设置于液体喷出头26中。但是,头驱动电路262也可以被设置于液体喷出头26之外的部件中。通过控制装置202执行控制程序,从而控制装置202作为驱动信号生成部40、控制部50、判断部52、计时部54而发挥功能。另外,驱动信号生成部40、控制部50、判断部52、计时部54也可以由电子电路来构成。控制部50也可以是处理器50。控制部50对驱动信号生成部40进行控制。在存储装置203中存储有数据表c。数据表c也可以被存储于存储装置203所具备的存储器中。驱动信号生成部40生成驱动波形信号com。驱动波形信号com为,例如图4所示的驱动波形w1、w2、即包括相对于基准电位(中间电位)vm而具有电位差的多个电位(vl、vh等)在内的电压信号的波形。驱动波形信号com的驱动波形以预定的周期t而被生成。另外,驱动波形信号com的周期t相当于一个像素的量。

本实施方式的压电元件74通过多个工作模式而被驱动,并且使按照每个工作模式而不同的驱动波形信号com的驱动波形被施加至压电元件74。在图4中,作为工作模式,例示了第一模式的第一驱动波形信号com1的驱动波形w1和第二模式的第二驱动波形信号com2的驱动波形w2。用于生成驱动波形信号com的数据(例如电压数据)被存储于数据表c中。在生成驱动波形信号com的情况下,控制部50从数据表c中读出与驱动波形信号com所包含的驱动波形相对应的数据,并通过驱动信号生成部40而生成驱动波形信号com。另外,所述工作模式和各驱动波形w1、w2的详细内容将在后文中叙述。

另外,作为工作模式,并不限于第一模式和第二模式,使用者也能够自由地选择并执行各工作模式。例如,如图2所示,液体喷出装置10具备由触摸面板构成的操作面板60,操作面板60具备显示部62。操作面板60为能够由使用者进行各种操作的操作面板,多个按钮(未图示)被显示于显示部62上。在显示部62上,也显示有工作模式的选择按钮,使用者通过触摸被显示于显示部62上的工作模式的按钮,从而执行该工作模式。

如图2所示,液体喷出头26具备头驱动电路262和液体喷出部264。头驱动电路262基于控制单元20的控制而对液体喷出部264进行驱动。液体喷出部264从多个喷嘴n向介质12喷出由液体容器14供给的油墨。液体喷出部264包括与多个喷嘴n对应的多个喷出部266。各喷出部266根据从头驱动电路262被输出的驱动信号v而喷出油墨。

驱动信号生成部40所生成的驱动波形信号com、以及根据驱动波形信号com和印刷数据且针对每个喷嘴n而指定油墨是否喷出的选择信号(印刷信号)si从控制单元20被输入至头驱动电路262。在选择信号si中,包含对驱动波形信号com中所含有的驱动波形w的选择以及非选择进行规定的数据。驱动波形信号com从作为控制电路21的输出端子的第四端子p4而被输入至作为头驱动电路262的输入端子的第一端子p1。关于该输入,只要第四端子p4与第一端子p1被电连接即可,也可以在两个端子之间存在其它电路元件。选择信号si从作为控制电路21的输出端子的第六端子p6而被输入至作为头驱动电路262的输入端子的第三端子p3。关于该输入,只要第六端子p6与第三端子p3被电连接即可,也可以在两个端子之间存在其它电路元件。头驱动电路262针对每个喷出部266而生成与驱动波形信号com和选择信号si相应的驱动信号v,从而并行地向多个喷出部266的压电元件74输出。具体而言,头驱动电路262向多个喷出部266中的选择信号si指示油墨的喷出的喷出部266输出驱动波形信号com的驱动波形w,以作为驱动信号v,并向选择信号si指示油墨的非喷出的喷出部266输出基准电位vm,以作为驱动信号。

图3是着眼于任意一个喷出部266的液体喷出部264的剖视图。图3所示的液体喷出部264为,在流道基板71的一侧配置有压力室基板72、振动板73、压电元件74、支承体75、并且在另一侧配置有喷嘴板76的结构体。流道基板71、压力室基板72和喷嘴板76例如由硅的平板件而形成,支承体75例如通过树脂材料的注塑成形而形成。多个喷嘴n被形成于喷嘴板76上。在图3的结构中,喷嘴板76中的与介质12对置的面构成液体喷出头的喷出面260。

在流道基板71上形成有开口部712、分支流道714、连通流道716。分支流道714以及连通流道716为针对每个喷嘴n而形成的贯穿孔,开口部712为跨及多个喷嘴n而连续的开口。使被形成于支承体75中的收纳部(凹部)752和流道基板71的开口部712相互连通的空间作为液体贮留室(贮液器)sr而发挥功能,所述液体贮留室对经由支承体75的导入流道754而从液体容器14被供给的油墨进行贮留。

在压力室基板72上针对每个喷嘴n而形成有开口部722。振动板73为,被设置于压力室基板72中的与流道基板71相反的一侧的表面上的可弹性变形的平板件。在压力室基板72的各开口部722的内侧被振动板73和流道基板71夹着的空间作为被填充有从液体贮留室sr经由分支流道714而被供给的油墨的压力室(空腔)sc而发挥功能。各压力室sc经由流道基板71的连通流道716而与喷嘴n连通。由压力室sc、液体贮留室sr、将压力室sc和液体贮留室sr连通的分支流道714、连通流道716、喷嘴n构成的空间构成了流体喷出头26的内部空间。

振动板73被配置于压力室sc与压力元件74之间,并构成压力室sc(液体喷出头26的内部空间)的壁面(上表面)。具体而言,在振动板73中的与压力室基板72相反一侧的表面上,针对每个喷嘴n而形成有压电元件74。各压电元件74为使压电体774介于第一电机742与第二电机746之间的驱动元件。驱动信号v的驱动波形被施加于第一电极742以及第二电极746中的一方,预定的基准电位vm被施加于另一方。当通过利用驱动信号v的驱动波形而使压电元件74发生变形进而使振动板7进行振动时,压力室sc内的压力会发生变动,从而压力室sc内的油墨从喷嘴n被喷出。具体而言,与驱动信号v的驱动波形的振幅相适应的喷出量的油墨从喷嘴n被喷出。图3所例示的一个喷出部266为,包括压电元件74、振动板73、压力室sc、喷嘴n的部分。

另外,也能够将第一电极742以及第二电极746中的被施加基准电位vm的电极设为跨及多个压电元件74的共用电极。如此,在图3的结构中,由于利用驱动信号v的驱动波形而使压电元件74发生变形进而使压力室sc的压力发生变动,因此,液体喷出头26的内部空间的压力发生变动,从而能够使油墨从喷嘴n被喷出。

另外,当将作为振动板73的共振频率这样的驱动波形持续施加于压电元件74时,可能会在振动板73、压电元件74中产生裂纹(裂缝)而损坏。因此,在制造时设定有不会成为振动板73的共振频率这样的驱动波形。然而,当驱动波形向压电元件74的连续施加时间较长时,可能会因温度上升所导致的油墨的粘度的变化或纸粉向喷嘴n的附着等而使惯量降低,当惯量降低时,振动板73的共振频率会发生变动。因此,驱动波形的频率会一致于发生了变动的共振频率,从而可能会在振动板73或压电元件74中产生裂纹而损坏。若振动板73和压电元件74损坏,则之后将无法继续印刷,从而会产生故障时间。

因此,在本实施方式的驱动控制电路11中,根据驱动波形向压电元件74的连续施加时间而对工作模式进行切换,从而将不同的驱动波形施加于压电元件74。具体而言,当驱动波形的连续施加时间成为了阈值以上时,对工作模式进行切换,从而以不同的驱动波形施加压电元件74而使振动板73进行振动。根据该结构,即便驱动波形连续地施加于压电元件74而使惯量发生变动进而使振动板73的共振频率发生变动,也能够通过事先改变驱动波形来抑制振动板73或压电元件74的裂纹的产生,因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够持续实施稳定的油墨喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

驱动波形的连续施加时间通过计时部54而进行计时。此处的驱动波形的连续施加时间为,向压电元件74连续地施加驱动波形的时间。当在压力室sc内存在残留振动的状态下对压电元件74进行驱动时,在压力室sc内会产生压力变化。通过使上述压力室sc内的振动连续,从而惯量发生变动进而使振动板73的共振频率发生变动。因此,在连续施加时间中,包含这样的使压力室sc内的振动连续的时间。但是,也可以采用如下方式,即,为了使由计时部54实施的连续施加时间的计时控制简化,从而在驱动波形的施加的连续容易中断的时间点进行计时。例如也可以以印刷数据g的任务单位而对连续施加时间进行计时。具体而言,将从任务开始起至任务结束为止的时间作为连续施加时间而进行计时。

另外,有时也会向压电元件74施加微振动用的驱动波形,从而使压力室sc的油墨微振动。在微振动中,存在伴随有油墨的喷出的微振动和不伴随有油墨的喷出的微振动。伴随有油墨的喷出的微振动例如在对弯液面进行控制等的情况下被施加,并与油墨喷出用的驱动波形成为一体。不伴随有油墨的喷出的微振动用的驱动波形例如在未进行印刷时被施加,以使压力室sc内的油墨不会固化。与伴随有油墨的喷出的微振动相比,不伴随有油墨的喷出的微振动容易对惯量造成影响。因此,伴随有油墨的喷出的微振动的时间被包含在连续施加时间中,与此相对,不伴随有油墨的喷出的微振动的时间未被包含在连续施加时间中。

另外,也可以采用如下方式,即,在液体喷出头26处于与介质12不对置的非印字区域h1或者非印字区域h2中的情况下,将连续施加时间重置。也可以采用如下方式,即,通过介质12的切换,而将连续施加时间重置。在重置后,通过再次开始驱动波形向压电元件74的施加,从而开始连续施加时间的计时。如此,在驱动波形的施加的连续被中断的可能性较高的情况下,通过将驱动波形的连续施加时间重置,从而能够以与液体喷出头26的惯量的变化一致的方式对工作模式进行切换。另外,由于容易设计测量的时间点,因此能够简化控制。

另外,工作模式的切换也可以在由计时部54实施的连续施加时间的计时的中途(印刷过程中)。连续施加时间越长,则液体的粘度越会因升温而降低。因此,即便在连续施加时间的计时的中途,但由于会随时被切换为使用了振动板73不发生共振的驱动波形的工作模式,因此,也能够可靠地抑制振动板73的裂纹。另外,在知晓振动板73可能发生共振的时间与驱动波形的对应关系的情况下,也可以在每次可能发生共振的时间之前对驱动模式进行切换,以利用不同的驱动波形而使压电元件74驱动。

图4是用于对本实施方式的工作模式进行说明的图。如图4所示,在本实施方式的工作模式中,包括将不同的驱动波形w1、w2施加于压电元件74的第一模式和第二模式。第一模式是将驱动波形w1施加于压电元件74而实施油墨的喷出的工作模式。第二模式是将与驱动波形w1不同的驱动波形w2施加于压电元件74而实施油墨的喷出的工作模式。图4所示的第一模式的驱动波形w1被包含于第一驱动波形信号com1中,第二模式的驱动波形w2被包含于第二驱动波形信号com2中。驱动波形w1和驱动波形w2分别以预定的周期t而产生。通过向被指示油墨的喷出的压电元件74输出第一驱动信号v1而施加驱动波形w1,并通过向被指示油墨的喷出指示的压电元件74输出第二驱动信号v2而施加驱动波形w2。

在图4中,在左侧示出了第一模式的驱动波形w1,在右侧示出了第二模式的驱动波形w2。驱动波形w1在周期t的期间内,从基准电位vm转变为电位vl,并在电位vl被保持了一定时间之后,从作为电位的最小值的电位vl转变为作为电位的最大值的电位vh,并使电位vh保持一定时间。之后,从电位vh转变为基准电位vm。驱动波形w2在周期t的期间内,从基准电位vm转变为电位vl,并在电位vl被保持了一定时间之后,从作为电位的最小值的电位vl转变为作为电位的最大值的电位vh’,并使电位vh’保持一定时间。之后,从电位vh’转变为基准电位vm。

根据上述驱动波形w1、w2,通过从基准电位vm转变为电位vl,从而喷嘴n内的弯液面暂时被引入至压力室sc侧。之后,通过从电位vl转变为电位vh或者vh’,从而喷嘴n内的弯液面一举向喷嘴n的开口部(喷出油墨的喷嘴n的开口部)侧移动,以使油墨从喷嘴n的开口部被挤出。此外,通过从电位vh或者vh’转变为基准电位vm,从而喷嘴n内的弯液面被引入至压力室sc侧,由此能够将从喷嘴n的开口部被挤出的油墨截取,以使油墨的液滴从喷嘴n的开口部被喷出。

驱动波形w1和驱动波形w2是不同的波形。驱动波形w1和驱动波形w2为,例如根据驱动波形w1和驱动波形w2中的哪一个波形被施加至压电元件74而使振动板73是否共振被切换了的波形。如上文所述,由于振动板73的共振频率根据驱动波形的连续施加时间而发生变化,因此,例如驱动波形w1在驱动波形的连续施加时间为阈值以下的情况下,被设为压电元件74的频率与振动板73的共振频率不一致的波形,驱动波形w2在驱动波形的连续施加时间超过阈值的情况下,被设为压电元件74的频率与振动板73的共振频率一致的波形。通过采用这种方式,从而如果在驱动波形的连续施加时间为阈值以下的情况下,利用第一模式的驱动波形w1而使油墨喷出,并在驱动波形的连续施加时间超过阈值的情况下,利用第二模式的驱动波形w2而使油墨喷出,则在任意的情况下,均能够以压电元件74的频率与振动板73的共振频率不一致的驱动波形来对压电元件74进行驱动。因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够以压电元件74的频率与振动板73的共振频率不一致的驱动波形而喷出油墨,因此,能够对振动板73、压电元件74上产生裂纹的情况进行抑制。

通过使波形的斜率、电位的最大值、电位的最小值、波形的振幅、波形的频率中的至少一个不同,从而能够将驱动波形w1和驱动波形w2设为不同的波形。图4的驱动波形w2是使电位的最大值vh’小于驱动波形w1的波形。根据驱动波形w2,由于将喷嘴n内的弯液面挤出的力与驱动波形w1相比而较弱,因此,与驱动波形w1相比,能够减少油墨的喷出量。如此,通过使驱动波形w2的电压的最大值等不同,从而能够改变在第二模式下所喷出的油墨的喷出量和液滴的尺寸。通过改变油墨的喷出量和液滴的尺寸,从而能够使压电元件74的频率与振动板73的共振频率不一致。

另外,也能够改变波形的斜率等,以便不改变油墨的喷出量和液滴的尺寸。另外,在压力室sc内的气泡量较多的情况下,若增大驱动波形w2的振幅,则即便压力变动被气泡吸收,也能够喷出液滴。另外,通过使驱动波形w1、w2的振幅不会变得过小,从而也能够防止压力变动被吸收而发生雾化的情况。另外,作为压电元件74的频率与振动板73的共振频率不一致的驱动波形,既可以设为压电元件74的频率向高频侧偏移这样的波形,也可以设为向低频侧偏移这样的波形。

图2所示的判断部52对由计时部54所计时的驱动波形的连续施加时间是否为阈值以上进行判断。将驱动波形的连续施加时间的阈值预先存储于数据表c中。判断部52从数据表c中读出阈值并进行判断。将驱动波形的连续施加时间的阈值设定为在超过该阈值之前振动板73不会发生共振的时间。但是,驱动波形的连续施加时间的阈值并不限于此,也可以根据因振动板73的共振而产生裂纹的时间来对阈值进行设定。由于即便振动板73发生共振,也不一定立即产生裂纹,而是在振动板73的共振以某种程度的时间而连续的情况下产生裂纹,因此,也能够将阈值设定为与产生裂纹的时间相比而较短的时间。据此,通过容许稍许的振动板73的共振,从而能够尽可能地不降低印刷时的工作量。在图4中,例示了通过设定一个阈值而划分为连续施加时间的阈值以下的情况下的第一模式和超过连续施加时间的阈值的情况下的第二模式的情况。但是,驱动波形的连续施加时间的阈值并不限于一个,也可以将驱动波形的连续施加时间的阈值设为两个以上从而划分为三个以上的工作模式。

在通过液体喷出头26而喷出油墨的情况下,直至判断部52判断为驱动波形的连续施加时间为阈值以上时为止,基于第一模式的第一驱动波形信号com1被输入至头驱动电路262,并且头驱动电路262将驱动波形w1施加于压电元件74而实施油墨的喷出。此外,在判断部52判断为驱动波形的连续施加时间为阈值以上的情况下,基于第二模式的第二驱动波形信号com2被输入至头驱动电路262,并且头驱动电路262将驱动波形w2施加于压电元件74而实施油墨的喷出。

如此,在被判断为驱动波形的连续施加时间为阈值以上的情况下,从第一模式切换为第二模式,并将施加于压力室sc的压电元件74的驱动波形从驱动波形w1切换为驱动波形w2。因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够以压电元件74的频率与振动板73的共振频率不一致的驱动波形而喷出油墨,因此,能够对振动板73、压电元件74上的裂纹的产生进行抑制。由此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够持续实施稳定的油墨喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

接下来,参照附图,对本实施方式的液体喷出装置10的驱动方法进行说明。图5为表示液体喷出装置10在印刷时的工作的流程图。如图5所示,在步骤s11中,计时部54基于控制部50的控制而对驱动波形的连续施加时间进行计时。具体而言,例如通过印刷数据g的任务开始,开始驱动波形的连续施加时间的计时。

在步骤s12中,判断部52对驱动波形的连续施加时间是否为阈值以上进行判断。在步骤s12中,在判断部52判断为驱动波形的连续施加时间不在阈值以上的情况下,在步骤s13中,驱动控制电路11以第一模式而喷出油墨。具体而言,通过将基于第一模式的第一驱动波形信号com1和选择信号si输入至头驱动电路262,并且头驱动电路262向由选择信号si而被指示喷出的压电元件74输出第一驱动信号v1,从而向该压电元件74施加驱动波形w1以实施油墨的喷出。

另外,在步骤s12中,在判断部52判断为驱动波形的连续施加时间为阈值以上的情况下,在步骤s14中,驱动控制电路11以第二模式而喷出油墨。具体而言,通过将基于第二模式的第二驱动波形信号com2和选择信号si输入至头驱动电路262,并且头驱动电路262向由选择信号si而被指示喷出的压电元件74输出第二驱动信号v2,从而向该压电元件74施加驱动波形w2以实施油墨的喷出。如此,根据本实施方式,在驱动波形的连续施加时间成为阈值以上的情况下,能够利用与驱动波形的连续施加时间不超过阈值的情况不同的驱动波形而对压电元件74进行驱动,以使振动板73发生振动。因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够抑制振动板73、压电元件74上的裂纹的产生,从而能够持续地实施稳定的油墨喷出,进而能够抑制故障时间的产生。

第二实施方式

以下对本发明的第二实施方式进行说明。关于在以下所例示的各方式中作用或功能与第一实施方式相同的要素,沿用在第一实施方式的说明中所使用的符号,并适当地省略各自的详细说明。虽然在第一实施方式中对使用多个驱动波形信号com1、com2的情况进行了例示,但是在第二实施方式中,对使用包含多个驱动波形的单一的驱动波形信号com的情况进行例示。

图6是用于对第二实施方式的工作模式进行说明的图。如图6所示,第二实施方式的驱动波形信号com是第一模式和第二模式所共用的驱动波形信号。在图6的驱动波形信号com的周期t中,包含有与第一实施方式相同的驱动波形w1和驱动波形w2。在第二实施方式的选择信号si中,包含有用于选择驱动波形w1的第一选择信号si1和用于选择驱动波形w2的第二选择信号si2。第一选择信号si1和第二选择信号si2基于印刷数据g而被生成。

在第二实施方式的驱动控制电路11中,也实施图5所示的工作。但是,在第二实施方式中,在被判断为驱动波形的连续施加时间不在阈值以上从而在步骤s13中以第一模式而喷出油墨的情况下,将基于第一模式的第一选择信号si1和驱动波形信号com输入至头驱动电路262。头驱动电路262通过向由第一选择信号si1被指示喷出的压电元件74输出包括由第一选择信号si1所选择的驱动波形w1在内的第一驱动信号v1,从而向该压电元件74施加驱动波形w1以实施油墨的喷出。

另外,在被判断为驱动波形的连续施加时间为阈值以上从而在步骤s14中以第二模式而喷出油墨的情况下,将基于第二模式的第二选择信号si2和驱动波形信号com输入至头驱动电路262。头驱动电路262通过向由第二选择信号si2被指示喷出的压电元件74输出包括由第二选择信号si2所选择的驱动波形w2在内的第二驱动信号v2,从而向该压电元件74施加驱动波形w2以实施油墨的喷出。

与第一实施方式同样,通过第二实施方式,也能够根据驱动波形的连续施加时间而以不同的驱动波形来驱动压电元件74从而使振动板73发生振动。因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够以振动板73不发生共振的方式而对压电元件74进行驱动,因此,能够抑制裂纹的产生,从而能够持续实施稳定的油墨喷出,进而能够抑制故障时间的产生。

第三实施方式

以下对本发明的第三实施方式进行说明。在第三实施方式中,对改变点尺寸(喷落于介质12的油墨的点的大小)的情况进行例示。图7为用于对第三实施方式的工作模式进行说明的图。如图7所示,在第三实施方式中,与第一实施方式同样,也例示了使用多个驱动波形信号com1、com2的情况。在图7的第一驱动波形信号com1的周期t中,包括点尺寸“大”的驱动波形w11、点尺寸“中”的驱动波形w12、点尺寸“小”的驱动波形w13。

在图7的第二驱动波形信号com2的周期t中,包括点尺寸“大”的驱动波形w21、点尺寸“中”的驱动波形w22、点尺寸“小”的驱动波形w23。点尺寸“大”的驱动波形w11和驱动波形w21是不同的波形,点尺寸“中”的驱动波形w12和驱动波形w22是不同的波形,点尺寸“小”的驱动波形w13和驱动波形w23是不同的波形。驱动波形w11、w12、w13和驱动波形w21、w22、w23各自的波形的斜率、电位的最大值、电位的最小值、波形的振幅、波形的频率中的至少一个是不同的。

在第三实施方式的驱动控制电路11中,也实施图5所示的工作。但是,在第三实施方式中,在被判断为驱动波形的连续施加时间不在阈值以上从而在步骤s13中以第一模式而喷出油墨的情况下,将基于第一模式的第一驱动波形信号com1和选择信号si输入至头驱动电路262。头驱动电路262通过向由选择信号si而被指示喷出的压电元件74输出包括由选择信号si所选择的驱动波形w11、w12、w13中的任意一个波形在内的第一驱动信号v1,从而实施油墨的喷出。

另外,在被判断为驱动波形的连续施加时间为阈值以上从而在步骤s14中以第二模式而喷出油墨的情况下,将基于第二模式的第二驱动波形信号com2和选择信号si输入至头驱动电路262。头驱动电路262通过向由选择信号si而被指示喷出的压电元件74输出包括由选择信号si所选择的驱动波形w21、w22、w23中的任意一个波形在内的第二驱动信号v2,从而实施油墨的喷出。

根据第三实施方式,与第一实施方式同样,即便点尺寸不同,也能够根据驱动波形的连续施加时间而以不同的驱动波形来驱动压电元件74从而使振动板73发生振动。因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够以振动板73不发生共振的方式而对压电元件74进行驱动,因此,能够抑制裂纹的产生,从而能够持续实施稳定的油墨喷出,进而能够抑制故障时间的产生。

第四实施方式

对本发明的第四实施方式进行说明。虽然在第三实施方式中例示了在改变点尺寸的情况下使用多个驱动波形信号com1、com2的情况,但是在第四实施方式中,对在改变点尺寸的情况下使用包含多个驱动波形的单一的驱动波形信号com的情况进行例示。图8以及图9为用于对第四实施方式的工作模式进行说明的图。图8为在第一模式和第二模式中所共用的驱动波形信号com的例示。图9为例示了根据点尺寸而在各模式中被选择的驱动波形的图。

在图8的驱动波形信号com的周期t中,包括驱动波形w11、w12、w13和驱动波形w21、w22、w23。各驱动波形w11、w12、w13和各驱动波形w21、w22、w23的各自的形状与图7相同。另外,图8的驱动波形信号com的周期t相当于一个像素的量,通过从周期t内所包含的驱动波形w11、w12、w13和驱动波形w21、w22、w23中被选择的驱动波形而喷出相当于一个像素的量的油墨。在第四实施方式的选择信号si中,包含有用于对驱动波形w11、w12、w13中的任意一个波形进行选择的第一选择信号si1、和用于对驱动波形w21、w22、w23中的任意一个波形进行选择的第二选择信号si2。第一选择信号si1和第二选择信号si2基于印刷数据g而被生成。

在第四实施方式的驱动控制电路11中,也实施图5所示的工作。但是,在第四实施方式中,在被判断为驱动波形的连续施加时间不在阈值以上从而在步骤s13中以第一模式而喷出油墨的情况下,将基于第一模式的第一选择信号si1和驱动波形信号com输入至头驱动电路262。头驱动电路262通过向由第一选择信号si1而被指示喷出的压电元件74输出包括由第一选择信号si1从驱动波形w11、w12、w13中选出的驱动波形在内的第一驱动信号v1,从而实施油墨的喷出。如图9的第一模式所示,通过第一选择信号si1,从而在点尺寸为“大”时,选择驱动波形w11,在点尺寸为“中”时,选择驱动波形w12,在点尺寸为“小”时,选择驱动波形w13。

另外,在被判断为驱动波形的连续施加时间为阈值以上从而在步骤s14中以第二模式而喷出油墨的情况下,将基于第二模式的第二选择信号si2和驱动波形信号com输入至头驱动电路262。头驱动电路262通过向由第二选择信号si2而被指示喷出的压电元件74输出包括由第二选择信号si2从驱动波形w21、w22、w23中选出的驱动波形在内的第二驱动信号v2,从而实施油墨的喷出。如图9的第二模式所示,通过第二选择信号si2,从而在点尺寸为“大”时,选择驱动波形w21,在点尺寸为“中”时,选择驱动波形w22,在点尺寸为“小”时,选择驱动波形w23。

根据第四实施方式,与第一实施方式同样,即便点尺寸不同,也能够根据驱动波形的连续施加时间而以不同的驱动波形来驱动压电元件74从而使振动板73发生振动。因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够以振动板73不发生共振的方式而对压电元件74进行驱动,因此,能够抑制裂纹的产生,从而能够持续实施稳定的油墨喷出,进而能够抑制故障时间的产生。

第五实施方式

对本发明的第五实施方式进行说明。虽然在第一实施方式至第四实施方式中例示了将驱动波形的连续施加时间的阈值设为一个、并划分为两个工作模式(第一模式和第二模式)的情况,但在第五实施方式中,对将驱动波形的连续施加时间的阈值设为两个、并划分为三个工作模式(第一模式、第二模式和第三模式)的情况进行例示。

图10以及图11为用于对第五实施方式的工作模式进行说明的图。图10为在第一模式、第二模式和第三模式中所共用的驱动波形信号com的例示,其具有与图8的驱动波形w11、w12、w13相同的驱动波形。图11为例示了根据点尺寸在各模式中被选择出的驱动波形的图。在图11中,将驱动波形的连续施加时间设为t,将连续施加时间t的两个阈值设为第一阈值a、第二阈值b(b>a)。

在第五实施方式中,通过根据驱动波形的连续施加时间而对可选择的驱动波形进行限定,从而以振动板73不发生共振的方式而对压电元件74进行驱动。具体而言,根据驱动波形的连续施加时间而对可选择的点尺寸的驱动波形进行限定。例如,如图11所示,划分为连续施加时间t不超过第一阈值a的情况下(t<a)的第一模式(选择信号si11)、连续施加时间t为第一阈值a以上且不超过第二阈值b的情况下(a≤t<b)的第二模式(选择信号si21)、连续施加时间t为第一阈值b以上的情况下(t≥b)的第三模式(选择信号si31)。另外,也可以采用如下方式,即,关于驱动波形的连续施加时间而将阈值设为三个以上,并将工作模式划分为四个以上。

在图11的第一模式中,与第四实施方式的情况相同,也将点尺寸“大”的驱动波形w11、点尺寸“中”的驱动波形w12、点尺寸“小”的驱动波形w13设为可选择。相对于此,在图11的第二模式中气泡量为“少”的情况下,将点尺寸“大”的驱动波形w11、点尺寸“小”的驱动波形w13设为可选择,并将点尺寸“中”的驱动波形w12限制为不可选择“-”。在气泡量为“中”的情况下,将点尺寸“中”的驱动波形w12、点尺寸“小”的驱动波形w13设为可选择,并将点尺寸“大”的驱动波形w11限制为不可选择“-”。在气泡量为“多”的情况下,将点尺寸“大”的驱动波形w11设为可选择,并将点尺寸“中”的驱动波形w12和点尺寸“小”的驱动波形w13限制为不可选择“-”。

在第五实施方式中,在判断部52判断为连续施加时间t不超过第一阈值a(t<a)的情况下,驱动控制电路11以第一模式而喷出油墨。具体而言,将基于第一模式的第一选择信号si11和驱动波形信号com输入至头驱动电路262。头驱动电路262向由第一选择信号si1而被指示喷出的压电元件74施加由第一选择信号si1从驱动波形w11、w12、w13中根据点尺寸所选择的驱动波形,以实施油墨的喷出。

另外,在判断部52判断为连续施加时间t为第一阈值a以上且不超过第二阈值b(a≤t<b)的情况下,驱动控制电路11以第二模式而喷出油墨。具体而言,将基于第二模式的第二选择信号si21和驱动波形信号com输入至头驱动电路262。头驱动电路262向由第二选择信号si21而被指示喷出的压电元件74施加由第二选择信号si21从驱动波形w11、w13中根据点尺寸所选择的驱动波形,以实施油墨的喷出。在该情况下,由于不能够选择点尺寸“中”的驱动波形w12,因此,在点尺寸“中”的像素中,代替驱动波形w12而以例如点尺寸“大”的驱动波形w11和点尺寸“小”的驱动波形w13来喷出油墨。

另外,在判断部52判断为连续施加时间t为第一阈值b以上(t≥b)的情况下,驱动控制电路11以第三模式而喷出油墨。具体而言,将基于第三模式的第三选择信号si31和驱动波形信号com输入至头驱动电路262。头驱动电路262向由第三选择信号si31而被指示喷出的压电元件74施加由第三选择信号si31从驱动波形w12、w13中根据点尺寸所选择的驱动波形,以实施油墨的喷出。在该情况下,由于不能选择点尺寸“大”的驱动波形w11,因此,在点尺寸“大”的像素中,代替驱动波形w11而以例如点尺寸“中”的驱动波形w12和点尺寸“小”的驱动波形w13来喷出油墨。

如上文所述,在第五实施方式中,通过根据驱动波形的连续施加时间而对所使用的驱动波形进行限定,从而以振动板73不发生共振的方式而对压电元件74进行驱动。因此,无论驱动波形的连续施加时间如何,均能够以振动板73不发生共振的方式而对压电元件74进行驱动,因此,能够抑制裂纹的产生,从而能够持续实施稳定的油墨喷出,进而能够抑制故障时间的产生。

另外,由于在液体喷出头26中排列配置有多个压力室sc,因此,能够针对各压力室sc的压力元件74,根据驱动波形的连续施加时间而对工作模式进行切换。其中,相互邻接的压力室sc彼此因压电元件74的驱动而受到结构性的串音(crosstalk)的影响(来自相互邻接的喷嘴组的压力波的影响等)。因此,当例如将多个压力室sc中的相互邻接的压力室sc设为第一压力室sc和第二压力室sc时,通过第一压力室sc的压电元件74的驱动、工作模式的切换,第二压力室sc可能会受到结构性的串音的影响而使振动板73发生共振。

因此,在上述的各实施方式中,也可以采用如下方式,即,根据第一压力室sc的压电元件74的工作模式,而对第二压力室sc的压电元件74的驱动的有无进行切换。由此,能够使因从相互邻接的压力室sc受到的结构性的串音的影响而导致的振动板73的共振难以产生。例如在第一压力室sc的压电元件74以第一模式而进行驱动的情况下,分别使第一压力室sc的压力元件74和第二压力室sc的压电元件74进行驱动。相对于此,在第一压力室sc的压电元件74以第二模式而进行驱动的情况下,使第一压力室sc的压电元件74和第二压力室sc的压电元件74一起进行驱动。通过采用这种方式,从而能够使振动板73难以产生共振,因此,能够对在振动板73或压电元件74上产生裂纹的情况进行抑制。

另外,也可以采用如下方式,即,根据第一压力室sc的压电元件74的驱动的有无,而对第二压力室sc的压电元件74的工作模式进行切换。即便如此,也能够使因从相互邻接的压力室sc受到的结构性的串音的影响而引起的振动板73的共振难以产生。例如能够在不驱动第二压力室sc的压电元件74的情况下,使第一压力室sc的压电元件74以第一模式而进行驱动,并在驱动第二压力室sc的压电元件74的情况下,使第一压力室sc的压电元件74以第二模式进行驱动。通过采用这种方式,从而能够使振动板73难以产生共振,因此,能够对在振动板73或压电元件74上产生裂纹的情况进行抑制。

虽然在以上的各实施方式中例示了振动板73的共振因驱动波形的连续施加时间而产生的情况,但是由于惯量也会因气泡在印刷过程中混入压力室sc、液体贮留室sr等中而发生变化,因此,振动板73的共振频率有时会突发性地产生变动,在该情况下,振动板73也可能产生共振。因此,在上述各实施方式中,也可以采用如下方式,即,根据气泡的有无和气泡量,而以不同的驱动波形而使油墨喷出。

具体而言,能够根据表示液体喷出头26的状态的状态信号vs是否超过阈值,来对气泡的有无和气泡量进行判断。状态信号vs从作为图2所示的头驱动电路262的输出端子的第二端子p2被输出。状态信号vs被输入至作为控制电路21的输入端子的第五端子p5。关于该输入,只要第二端子p2与第五端子p5被电连接即可,也可以在两个端子之间存在其它电路元件。由于液体喷出头26的状态也会因在液体喷出头26的内部空间内(压力室sc内或液体贮留室sr内等)是否存在气泡等而发生变化,因此,状态信号vs也发生变化。因此,能够根据状态信号vs是否为预定的信号而对气泡的有无进行判断。例如能够设为,存在气泡的情况下的状态信号vs为预定的信号,而不存在气泡的情况下的状态信号vs不为预定的信号。

图2所示的判断部52也通过这样的状态信号vs而实施在压力室sc中是否存在气泡的判断。具体而言,根据状态信号vs是未超过阈值的信号(是预定的信号?)、还是超过阈值的信号(不是预定的信号?)来进行判断。状态信号vs为,例如包括向压电元件74施加预定的驱动波形而被检测出的残留振动的周期或者振幅在内的信号。由于在压力室sc中存在气泡的情况和不存在气泡的情况下,残留振动的周期或者振幅不同,因此,通过将上述残留振动的周期或者振幅设为状态信号vs,从而能够对在压力室sc中是否存在气泡进行判断。状态信号vs的阈值根据在存在气泡的情况下所检测出的残留振动的周期或者振幅而被计算出,并预先存储于数据表c中。判断部52从数据表c中读出阈值并进行判断。

另外,由于残留振动的周期或者振幅也根据气泡量而发生变化,因此,通过设置多个残留振动的周期或者振幅的阈值,从而也能够对气泡量进行判断。此处的气泡量表示压力室sc内的气泡的量和大小。但是,通过在压力室sc内不存在气泡的情况下将气泡量设为零“0”,从而不仅能够应用于存在气泡的情况,而且也能够应用于不存在气泡的情况。另外,状态信号vs并不限于残留振动的周期或者振幅的情况,只要是可知晓气泡的有无、气泡量的残留振动的不同这样的指标,则可以将任何值设为状态信号vs。

判断部52在状态信号vs未超过阈值的情况下,判断为不存在气泡,而在状态信号vs超过阈值的情况下,判断为存在气泡。例如在使用图4的工作模式(第一模式和第二模式)的情况下,当状态信号vs未超过阈值(不存在气泡)时,基于第一模式的第一驱动波形信号com1被输入至头驱动电路262,并且头驱动电路262将驱动波形w1施加于压电元件74而实施油墨的喷出。另一方面,在状态信号vs超过阈值的情况(存在气泡)下,基于第二模式的第二驱动波形信号com2被输入至头驱动电路262,并且头驱动电路262将驱动波形w2施加于压电元件74而实施油墨的喷出。

如此,在被判断为存在气泡的情况下,从第一模式切换至第二模式,并将施加于压力室sc的压电元件74的驱动波形从驱动波形w1切换为驱动波形w2。因此,即便假设振动板73的共振频率因气泡而发生变动,也能够以振动板73未发生共振这样的驱动波形来喷出油墨,因此,能够有效地抑制振动板73的裂纹的产生。因此,无论气泡的有无,均能够持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。另外,由于惯量也会因油墨的粘度的偏差而发生变化,因此,振动板73可能会产生共振。若设为输出根据油墨的粘度的偏差而有所不同的状态信号vs,则通过根据状态信号vs而对工作模式进行切换,从而也能够抑制因油墨的粘度的偏差而导致的振动板73的共振。

另外,也可以采用如下方式,即,根据状态信号vs而对连续施加时间的阈值进行变更或者将连续施加时间重置。如上文所述,由于惯量也会因压力室sc内或液体贮留室sr内的气泡量或油墨的粘度的偏差而发生变化,因此,能够根据表示这种液体喷出头26的状态的状态信号vs,而对连续施加时间的阈值进行变更或者将连续施加时间重置。据此,由于能够改变根据状态信号vs而切换工作模式的时间点,因此,能够抑制振动板73或压电元件74的裂纹的产生。因此,无论气泡量或油墨的粘度的偏差等如何,均能够持续地实施稳定的油墨喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

虽然在上文中例示了根据状态信号vs(气泡、油墨的粘度的偏差)而以不同的驱动波形喷出油墨的情况,但也可以进一步限制使用者可选择的模式。例如,能够根据图2所示的来自第二端子p2的状态信号vs,而对被显示于显示部62上的工作模式的选择按钮进行变更。作为这样的工作模式,例如可列举出高品质模式和高速模式、有补充印刷的模式、无补充印刷的模式等。例如在状态信号vs为预定的信号的情况(不存在气泡的情况)下,显示一方的模式,而在状态信号不为预定的信号的情况(存在气泡的情况)下,显示另一方的模式。由于所使用的驱动波形因工作模式的不同而不同,因此,即便振动板73的共振频率发生变动,也能够使振动板不产生共振。

另外,如上文所述,驱动波形的连续施加时间越长,则液体喷出头26的温度越上升。此时,振动板73的共振频率不仅会因油墨的粘度降低而发生变动,而且也会因液体喷出头26的压力室sc内等的气泡变大而发生变动。因此,也可以采用如下方式,即,在也考虑这样的温度变化的条件下,来对驱动波形向压电元件74的连续施加时间的阈值进行设定。另外,如作为喷嘴n的维护处理而被实施的液体喷出头26的冲洗动作等那样,在油墨的排出量暂时较多的情况下,由于压力室sc内的油墨容易被置换为低温的新的油墨,因此,缓和了液体喷出头26的温度上升。因此,也可以将这种情况下的施加驱动波形的时间从驱动波形的连续施加时间中减去。

在上述实施方式的液体喷出装置10中,在液体喷出头26沿x方向移动的同时实施的可串行印刷的最大宽度为24英寸以上且75英寸以下,作为可串行印刷的宽度,与24英寸、36英寸、44英寸、64英寸中的任意一个尺寸的介质12相对应。根据这样的结构,在可串行印刷的最大宽度为24英寸以上且75英寸以下的情况下,能够有效地抑制因振动板73的共振而产生的裂纹。此外,由于可串行印刷的最大宽度为24英寸以上且75英寸以下,因此,传输驱动信号等的信号线的全长可达到1m~3m左右,因此,与可串行印刷的最大宽度为75英寸以上的情况相比,能够降低信号线的阻抗和电感。因此,能够抑制因驱动信号等的过冲(overshoot)或下冲(undershoot)而引起故障或误动作的情况。另外,可串行印刷的最大宽度和介质12的大小并不限于上述的情况。

另外,上述实施方式的液体喷出头26以30khz以上的频率的驱动波形而喷出油墨。如此,通过以频率较高的30khz以上的驱动波形而喷出油墨,从而能够高速地进行印刷,由此即便在振动板73的共振频率以30khz以上而产生的情况下,也能够使振动板73不产生共振。因此,即便在驱动波形的频率为30khz以上这样的高速印刷的情况下,也能够实现无论气泡的有无均持续实施的稳定的油墨喷出,从而能够抑制故障时间的产生。另外,驱动波形的频率并不限于上述的情况。

另外,上述实施方式的第一模式的驱动波形和第二模式的驱动波形能够自由地存储于数据表c(存储装置203)中。用于对驱动波形进行存储的液体喷出装置10的工作方法具有:将第一模式的驱动波形存储于数据表c中的第一工序;将第二模式的驱动波形存储于数据表c中的第二工序。据此,由于能够自由地将第一模式的驱动波形和第二模式的驱动波形存储于数据表c中,因此,操作性较好。另外,由于在第一模式和第二模式中能够以被存储于数据表c中的驱动波形而喷出油墨,因此,能够在抑制故障时间的产生的同时,实现与使用者的喜好相适应的印刷。

改变例

以上所例示的方式以及实施方式能够进行各种各样的改变。具体的改变方式在下文中进行例示。从以下的例示或上述方式中任意选择的两个以上的方式在不相互矛盾的范围内可以适当地合并。

(1)虽然在上述实施方式中例示了判断部52对压力室sc内的气泡的有无或者气泡量进行判断的情况,但是并不限于此,也可以采用如下方式,即,对液体喷出头26中的被填充油墨的内部空间、例如液体贮留室sr内的气泡的有无或者气泡量进行判断。通过例如在形成有液体贮留室sr的支承体75等上设置压电元件74,并将该压电元件74的残留振动的周期或者振动设为状态信号vs,从而能够对液体贮留室sr内的气泡的有无或者气泡量进行判断。振动板73的共振频率也因上述液体贮留室sr内的气泡的有无或者气泡量而发生变动。因此,通过根据液体贮留室sr内的气泡的有无或者气泡量来改变驱动波形而喷出油墨,从而无论气泡的有无,均能够持续实施稳定的液体喷出,从而能够抑制故障时间的产生。

另外,也能够通过液体贮留室sr的压电元件74和压力室sc的压电元件74的残留振动的周期或者振幅而对气泡的位置进行判断。因此,也能够根据气泡的位置而将不同的驱动波形施加于压电元件74。例如在液体贮留室sr内存在气泡时,也能够对在接近多个压力室sc中的哪个压力室sc的位置处存在气泡进行判断。越是接近液体贮留室sr内存在气泡的位置的压力室sc的压电元件74,则振动板73的共振频率越容易发生变动。因此,也能够以第二模式而对较近的压力室sc的压电元件74进行驱动。根据上述结构,即便振动板73的共振频率因气泡的位置而发生变化,也能够抑制因振动板73的共振而导致的裂纹的产生。

(2)虽然在上述实施方式中例示了如下情况,即,在液体喷出头26中,作为用于对在被填充油墨的内部空间内(压力室sc内、液体贮留室sr内等)是否存在气泡进行判断的状态信号vs而使用了残留振动的情况,但是并不限于此。例如,在液体喷出头26中,也能够利用对被设置于油墨的流道中的气泡室的液面进行检测的传感器,来对气泡的有无和气泡量进行判断。另外,在液体喷出头26中使油墨循环的情况下,也能够根据该循环流速或非循环时间来对气泡的有无和气泡量进行推断。

(3)虽然在上述实施方式中例示了使搭载有液体喷出头26的滑架18沿着x方向反复地进行往复移动的串行式头,但是也能够将本发明应用于在介质12的整个宽度上排列有液体喷出头26而形成的行式头中。

(4)虽然在上述实施方式中例示了利用向压力室施加机械性的振动的压电元件的压电方式的液体喷出头26,但是也能够采用利用了通过加热而使压力室的内部产生气泡的发热元件的热方式的液体喷出头。

(5)在上述实施方式中所例示的液体喷出装置10除了可以采用专用于印刷的设备之外,还可以采用传真装置或复印机等的各种设备。不过,本发明的液体喷出装置10的用途并不限定于印刷。例如,喷出颜色材料的溶液的液体喷出装置也可以作为形成液晶显示装置的滤色器、有机el(electroluminescence:电致发光)显示屏、fed(面发光显示屏)等的制造装置来利用。另外,喷出导电材料的溶液的液体喷出装置也可以作为形成配线基板的配线或电极的制造装置来利用。另外,也可以作为喷出液体的一种的生物体有机物溶液的芯片制造装置来利用。

符号说明

10…液体喷出装置;11…驱动控制电路;12…介质;14…液体容器;18…滑架;20…控制单元;202…控制装置;203…存储装置;21…控制电路;22…输送机构;24…滑架;26…液体喷出头;260…喷出面;262…头驱动电路;264…液体喷出部;266…喷出部;30…维护单元;32…压盖机构;322…盖;34…废液罐;40…驱动信号生成部;50…控制部;52…判断部;54…计时部;60…操作面板;62…显示部;71…流道基板;712…开口部;714…分支流道;716…连通流道;72…压力室基板;722…开口部;73…振动板;74…压电元件;742…第一电极;744…压电体;746…第二电极;75…支承体;754…导入流道;76…喷嘴板;a…第一阈值;b…第二阈值;t…连续施加时间;c…数据表;com…驱动波形信号;com1…第一驱动波形信号;com2…第二驱动波形信号;g…印刷数据;h1、h2…非印字区域;n…喷嘴;p1…第一端子;p2…第二端子;p3…第三端子;sc…压力室;sc…第一压力室;sc…第二压力室;p3…第三端子;sc…压力室;sc…第一压力室;sc…第二压力室;si…选择信号;si1、si11…第一选择信号;si2、si21…第二选择信号;si31…第三选择信号;sr…液体贮留室;t…周期;v…驱动信号;v1…第一驱动信号;v2…第二驱动信号;vl、vh、vh’…电位;vm…基准电位;vs…状态信号;w…驱动波形;w1、w11、w12、w13…驱动波形;w2、w21、w22、w23…驱动波形。

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