本发明涉及打印设备技术领域，具体为一种罐头商标自动打印装置。
背景技术
商标打印机，是传统印刷机的换代产品，无需制版、晒版、重复套色的步骤，无需丝网印刷和热转印方式所需要的各式型号的工具、材料，它突破了数码印刷技术瓶颈，实现了真正意义上的一张起印、无须制版一次完成商标打印机，而随着市面上产品种类日益增加，在进行商标打印时需要打印装置保持高效率，以及对不同形状尺寸物品进行打印。
公开号为cn205523095u提供了一种高效率罐头商标自动打印装置，此装置在对罐头进行商标打印时采用液压传动将罐头从放料区运送至打印区，打印激光头再对罐头进行打印，在进行打印时打印头只能对一个面进行打印，进而需要对整个表面进行打印时需要进行多个工位才能实现。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种罐头商标自动打印装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种罐头商标自动打印装置，包括底板、入料架、测距机构、输送机构、支撑腿、气动滑轨和激光头，所述气动滑轨通过支撑腿安装在底板上，所述激光头安装在气动滑轨上，其中：
所述入料架固定安装在底板上，所述测距机构安装在底板上并位于入料架的出料口处，两个所述输送机构对立安放，输送机构包括竖向输送机构、横向输送机构、液压缸、电机ⅰ、小带轮ⅰ、皮带ⅰ、大带轮ⅰ、夹盘、传动架、转轴和电机ⅱ，所述竖向输送机构安装在底板上，所述横向输送机构活动安装在竖向输送机构内，所述转轴通过轴承安装在横向输送机构上，所述夹盘契合在转轴的内部并能沿着转轴的中心轴线横移，所述传动架活动配合在夹盘上并与液压缸传动连接，所述转轴通过小带轮ⅰ、皮带ⅰ以及大带轮ⅰ与电机ⅰ动力连接。
优选的，所述测距机构包括支撑板、压板、弹簧和位移传感器，所述支撑板通过螺栓安装在底板上，所述压板活动安装在支撑板内，所述支撑板与压板之间设有若干弹簧，所述位移传感器一端安装在压板上、另一端与压板固定连接。
优选的，所述竖向输送机构包括支撑架ⅰ、支撑架ⅱ和滚珠丝杆ⅰ，所述支撑架ⅰ和支撑架ⅱ分别通过螺栓固定安装在底板上，所述滚珠丝杆ⅰ的两端分别通过轴承安装在支撑架ⅰ内部，所述电机ⅱ固定安装在支撑架ⅰ上并与滚珠丝杆ⅰ的一端固定连接。
优选的，所述横向输送机构包括导轨、滑块、滚珠丝杆ⅱ、小带轮ⅱ、皮带ⅱ和大带轮ⅱ，所述导轨的两端分别活动安装在支撑架ⅰ和支撑架ⅱ内，所述滑块契合在导轨上，其中滑块上有一通过轴承安装在其上的转轴，所述滚珠丝杆ⅱ两端分别通过轴承安装在导轨内部并贯穿滑块，其中滑块与滚珠丝杆ⅱ之间形成螺纹传动，所述滚珠丝杆ⅱ通过小带轮ⅱ、皮带ⅱ以及大带轮ⅱ与电机ⅱ动力连接。
优选的，所述导轨上设有导向块，导向块活动配合在支撑架ⅰ和支撑架ⅱ内，所述滚珠丝杆ⅰ贯穿过导向块并与导向块形成螺纹传动。
优选的，所述液压缸固定安装在滑块上，其动力输出端与夹盘固定连接。
优选的，所述大带轮ⅰ固套在转轴上，所述电机ⅰ固定安装在滑块上，其动力输出端固套一小带轮ⅰ，所述皮带ⅰ套设在小带轮ⅰ和大带轮ⅰ上。
优选的，所述电机ⅱ固定安装在导轨上，其动力输出端固套一小带轮ⅱ，所述大带轮ⅱ固套在滚珠丝杆ⅱ的一端，所述皮带ⅱ套设在小带轮ⅱ和大带轮ⅱ上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过测距机构来测量罐头的尺寸，进而通过横向输送机构来调整夹盘的高度，使得夹盘始终能够夹住罐头的中心，进而在进行旋转打印时自动的进行对心使得打印出的商标不会出现偏差保证了打印的质量，以及能够对不同尺寸形状的罐头进行打印，增加了装置的适应性。
2.本发明通过液压缸将夹盘顶紧在进行输送打印的过程中夹盘进行旋转，进而对罐头表面进行打印处理时通过一个工位即可打印完成，增加了打印效率。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明整体结构侧视图；
图3为本发明输送机构三维示意图；
图4为本发明输送机构局部示意图；
图5为本发明夹盘与转轴配合时剖视图；
图6为本发明滑块与导轨配合时剖视图。
图中：1底板、2入料架、3测距机构、4输送机构、5支撑腿、6气动滑轨、7激光头、31支撑板、32压板、33弹簧、34位移传感器、41竖向输送机构、42横向输送机构、43液压缸、44电机ⅰ、45小带轮ⅰ、46皮带ⅰ、47大带轮ⅰ、48夹盘、49传动架、491转轴、492电机ⅱ、411支撑架ⅰ、412支撑架ⅱ、413滚珠丝杆ⅰ、421导轨、422滑块、423滚珠丝杆ⅱ、424小带轮ⅱ、425皮带ⅱ、426大带轮ⅱ、4211导向块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
一种罐头商标自动打印装置，包括底板1、入料架2、测距机构3、输送机构4、支撑腿5、气动滑轨6和激光头7，气动滑轨6通过支撑腿5安装在底板1上，激光头7安装在气动滑轨6上并能随着气动滑轨上的滑块运动，其中：
入料架2固定安装在底板1上；
测距机构3安装在底板1上并位于入料架2出料口处，其中测距机构3包括支撑板31、压板32、弹簧33和位移传感器34，支撑板31通过螺栓安装在底板1上，压板32配合安装在支撑板31的内部并在支撑板31内形成移动副，支撑板31与压板32之间设有若干弹簧33，其中弹簧33的两端分别与支撑板31和压板32固定连接，以及支撑板31与压板32之间有一定距离，位移传感器34的一端通过螺栓安装在压板32上、另一端贯穿过压板32，其中位移传感器34贯穿过压板32的部分上下均设有螺母；
两个输送机构4对立安放，其中输送机构4包括竖向输送机构41、横向输送机构42、液压缸43、电机ⅰ44、小带轮ⅰ45、皮带ⅰ46、大带轮ⅰ47、夹盘48、传动架49、转轴491和电机ⅱ492，竖向输送机构41通过螺栓安装在底板1上，横向输送机构42活动安装在竖向输送机构41内，转轴491通过轴承安装在横向输送机构42内的滑块422上，进而转轴491能够在滑块422转动，夹盘48契合在转轴491的内部并能沿着转轴491的中心轴线横移，进而夹盘48能够随着转轴491旋转也能沿着转轴491进行伸缩，传动架49的底部为圆弧状，进而传动架49的底部配合在夹盘48内的导向槽内，液压缸43通过螺栓固定安装在滑块422上，其动力输出端与夹盘48固定连接，当夹盘48旋转时传动架49能够相对夹盘48静止，大带轮ⅰ47固套在转轴491上，电机ⅰ44通过螺栓固定安装在滑块422上，其动力输出端固套一小带轮ⅰ45，皮带ⅰ46套设在小带轮ⅰ45和大带轮ⅰ47上，进而形成带传动；
其中竖向输送机构41包括支撑架ⅰ411、支撑架ⅱ412和滚珠丝杆ⅰ413，支撑架ⅰ411和支撑架ⅱ412分别通过螺栓固定安装在底板1上，滚珠丝杆ⅰ413的两端分别通过轴承转动的安装在支撑架ⅰ411的内部，电机ⅱ492通过螺栓固定安装在支撑架ⅰ411上并与滚珠丝杆ⅰ413的一端通过联轴器连接；
其中横向输送机构42包括导轨421、滑块422、滚珠丝杆ⅱ423、小带轮ⅱ424、皮带ⅱ425和大带轮ⅱ426，其中导轨421上设有导向块4211，导向块4211活动配合在支撑架ⅰ411和支撑架ⅱ412内，滚珠丝杆ⅰ413贯穿过导向块4211并与导向块4211形成螺纹传动，滑块422契合在导轨421上，进而滑块422在导轨421上形成移动副，滚珠丝杆ⅱ423的两端分别通过轴承安装在导轨421内部并贯穿滑块422，其中滑块422与滚珠丝杆ⅱ423之间形成螺纹传动，电机ⅱ492通过螺栓固定安装在导轨421上，其动力输出端固套一小带轮ⅱ424，大带轮ⅱ426固套在滚珠丝杆ⅱ423的一端，皮带ⅱ425套设在小带轮ⅱ424和大带轮ⅱ426上，进而形成带传动。
本发明的工作原理：将待打印商标的罐头放在入压板32与入料架2之间，进而罐头将压板32顶开，当压板32在运动的过程中会带动位移传感器34运动，此时位移传感器34能够测得压板32与入料架2之间的距离，接着竖向输送机构41内的电机ⅱ492开始运动，进而带动滚珠丝杆ⅰ413同步转动，在滚珠丝杆ⅰ413的转动的过程中导轨421上的导向块4211沿着支撑架ⅰ411运动，进而调节导轨421的高度，调节至安装在滑块422上的夹盘48的中心线与罐头的中心对齐时电机ⅱ492停止运动，接着将罐头取出，取出之后在若干弹簧33的作用下压板32恢复至原来的位置，接着将罐头依次的放在料架2上，此时罐头在重力的作用下沿着入料架2向压板32的下方滑落，当运动至与压板32接触时罐头停止运动，此时横向输送机构42内的电机ⅱ492开始转动，进而通过小带轮ⅱ424、皮带ⅱ425以及大带轮ⅱ426将电机ⅱ492的动力传输至滚珠丝杆ⅱ423上，此时滚珠丝杆ⅱ423开始旋转，滚珠丝杆ⅱ423旋转的过程中滑块422沿着导轨421向靠近罐头的方向运动，当滑块422带动夹盘48运动至罐头中心处时电机ⅱ492停止转动，其中在夹盘48运动至压板32下方时会将压板32顶起，此时位移传感器34不记录位移距离，接着液压缸43推动传动架49向靠近罐头的方向运动，进而带动夹盘48向此方向运动，当夹盘48将罐头夹紧之后液压缸43停止运动，接着电机ⅱ492反转，进而带动罐头靠近激光头7，当运动至激光头7正下方时电机ⅱ492停止转动，此时电机ⅰ44开始转动，进而通过小带轮ⅰ45、皮带ⅰ46以及大带轮ⅰ47将动力传递至转轴491上，进而夹盘48随着转轴491转动而转动，此时在夹盘48上的罐头开始旋转，旋转的过程中激光头7开始打印商标，打印的过程中气动滑轨6上的滑块带动激光头7沿着罐头的中心轴线运动，罐头在旋转的过程中进行打印，打印完成后电机ⅰ44停止转动，接着液压缸43带动夹盘48远离罐头，此时打印完成的罐头脱离夹盘48，其中在对罐头进行夹取输送的过程中两个输送机构4内的机构运动状态相同，在对不同尺寸罐头进行打印时需要先进行位移测量再进行打印。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。