打印控制方法、控制装置、存储介质及打印设备与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及打印控制方法、打印设备、存储介质及打印设备。

背景技术：

生活中，打印设备是常用的办公器械，一般喷墨打印设备通过打印喷头运动来打印文字、图像等信息。光栅条作为打印设备的尺子被普遍应用到打印机领域，用于打印过程中电机位置的精确定位。目前，打印设备光栅定位方法是通过物理结构撞击打印设备两侧壁并配合光电检测变化的特征来实现打印头起始位置的定位。现有技术这种通过碰撞判定起始位置的方式不仅存在噪音，而且，在撞击打印设备的两侧壁时引起打印头的抖动会导致起始位置设定不精确，进而导致定位不够准确引起打印画面存在偏差。

针对前述问题，如何能消除打印设备设定起始位置的不准确的问题，成为现有技术急需解决的一个技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种打印控制方法、打印设备、存储介质及打印设备，起始位置设定较为准确。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印控制方法，用于将打印设备的打印平台复位至预设起始位置，所述方法包括：

接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；

根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；

当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种打印控制装置，所述打印控制装置包括：

限位开关检测模块，接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；

移动路径控制模块；用于根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；

起始位置确定模块，用于当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的打印控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种打印设备，包括框架、电机、滑杆、打印平台、限位开关以及触发板，所述电机和所述框架固定，所述滑杆沿框架长度方向固定，所述打印平台可在电机驱动下沿滑杆移动，所述限位开关或触发板之一设置于所述打印平台，所述限位开关或触发板之另一邻近所述滑杆一端固定用于定义预设起始位置，当所述限位开关或触发板之一移动到达所述预设起始位置时，限位开关为触发状态并产生第一触发信号，当所述限位开关或触发板之一离开所述预设起始位置时，限位开关为非触发状态且产生第二触发信号。

本发明实施例中提供的打印控制方案，根据上电信号或者开始打印指令确认限位开关是否为触发状态，根据限位开关的状态按照对应的路径策略控制打印平台进行移动，当检测到限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制电机停止，将电机停止时打印平台的位置设定为打印平台工作的起始位置，因此即使打印设备上电前打印平台偏离起始位置，或在打印工作开始前打印平台偏离起始位置，也能根据上电信号或者开始打印指令自动找到准确的打印平台的起始位置，无需人工调整，避免了打印设备出错，而且利于提高定位的准确度。另外，本案采用的限位开关可以为光感应限位开关，打印设备进行起始位置设定时候，无需碰撞限位开关，因此设定起始位置基本无噪音。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的打印控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的打印控制方法中针对第一路径策略和第二路径策略控制所述打印平台进行移动的流程图；

图3为本发明实施例二提供的打印控制方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的打印控制方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的打印控制方法的流程图；

图6为本发明实施例五提供的打印控制方法的流程图；

图7为本发明实施例六提供的打印控制方法的流程图；

图8为本发明实施例七提供的一种打印控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例八提供的一种打印设备的结构示意图；

图10为本发明实施例八提供的一种打印设备采用的打印模块的结构示意图；

图11为本发明实施例八提供的另一种打印设备采用的打印模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的打印控制方法的流程图，本实施例的方法可以适用于，对指甲表面进行图案打印，即通过对指甲表面打印图案的方式对指甲进行美甲修饰，由于被打印对象是人的手指，停止打印后安装打印头的打印平台虽然会返回起始位置，但是可能会被手指触碰偏离起始位置，也可能因为碰撞振动的原因打印平台偏离起始位置，也可能因为连续移动过程中积累的误差导致偏离起始位置，因此，需要在打印设备每次上电重新使用前或每次打印工作开始前重新确定打印平台的起始位置，以便进行精确的打印，本实施例的打印设备至少包括处理器、存储器和打印模块。打印模块包括电机、滑杆、限位开关、触发板、测距装置和打印平台；打印平台安装有打印头，例如喷墨打印头，打印平台可以在电机驱动下沿滑杆来回移动寻找打印区域，限位开关配合触发板用于感测打印平台是否移动至预设起始位置，测距装置用于计算打印平台移动距离，本实施例采用无需进行物理碰撞的光电限位开关，本实施例的方法对应的程序可以由打印设备的处理器执行，具体包括：

s101、接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；

s102、根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；

s103、当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

针对步骤s101，一实施例中，美甲设备设置有单独的开机键，用户按下开机键产生上电信号并发送给处理器，美甲设备根据上电信号进入复位流程，开始检测限位开关是否为触发状态，复位完成后打印平台停止于预设起始位置；另一实施例中，美甲设备触控面板上显示有打印按钮，用户点击打印按钮则产生打印指令并发送给处理器，美甲设备根据打印指令进入复位流程，开始检测限位开关是否为触发状态，复位完成后打印平台停止于预设起始位置，紧接着进入打印流程。

本实施例，限位开关为光电限位开关，光电限位开关包括发射和接收光电信号的两个相对设置的两个管脚，触发板用于隔断光电限位开关两个管脚之间的光路。一实施例中，限位开关或触发板之一设置于所述打印平台，所述限位开关或触发板之另一邻近所述滑杆一端固定用于定义预设起始位置。本实施例中，限位开关设置于所述打印平台，所述触发板邻近所述滑杆一端固定用于定义预设起始位置，当限位开关位于预设起始位置，其两个管脚之间的光路被触发板隔断时，光电限位开关产生低电平的第一触发信号；当光电限位开关离开预设起始位置，阻隔在光电限位开关两个管脚之间的触发板消失，光电限位开关产生高电平的第二触发信号，因此处理器通过光电限位开关提供的第一或第二触发信号可以判断光电限位开关是否处于触发状态，即判断光电限位开关是否处于预设起始位置且光电限位开关之间的光路被触发板隔断。替代实施例中，触发板设置于所述打印平台，限位开关邻近所述滑杆一端固定用于定义预设起始位置。

针对步骤s102，一实施例中，如果限位开关为触发状态，由于不确定打印平台是否有偏离预设起始位置，可能打印平台由于外力作用已经走过预设起始位置，因此需要重新对打印平台的起始位置进行确认，此时处理器按照第一路径策略控制所述打印平台进行移动，例如驱动所述打印平台从初始停止位置开始移动，所述打印平台移动从初始停止位置移动预设距离后反向，当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制所述电机停止，将所述电机停止时所述打印平台的位置确定为打印平台工作的起始位置。这里的预设距离需要满足让限位开关由触发状态进入非触发状态。如果限位开关为非触发状态，说明打印平台偏离预设起始位置已经有一定距离，此时处理器按照第二路径策略控制所述打印平台进行移动，例如启动电机驱动打印平台直接朝向所述预设起始位置移动，本实施例中，针对第一路径策略和第二路径策略控制所述打印平台进行移动的流程步骤具体可参考图3中s1021-s1023。本实施例中，所述打印平台移动从初始停止位置移动的方向不做限定，既可以朝打印区域移动，亦可以朝滑杆一端移动，以朝滑杆一端移动时触发板可以具有一定的长度和结构用于保证打印平台移动的空间距离。

针对步骤s103，当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制电机停止，将所述电机停止时所述打印平台的停止位置确认为打印平台工作的预设起始位置，以实现将打印设备的打印平台复位至预设起始位置。

相对于现有技术，本实施例打印控制方法根据上电信号或者开始打印指令确认限位开关是否为触发状态，根据限位开关的状态按照对应的路径策略控制打印平台进行移动，当检测到限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制电机停止，将电机停止时打印平台的位置设定为打印平台工作的起始位置，因此即使打印设备上电前打印平台偏离起始位置，或在打印工作开始前打印平台偏离起始位置，也能根据上电信号或者开始打印指令自动找到准确的打印平台的起始位置，无需人工调整，避免了打印设备出错，利于提高定位的准确性，从而提高打印精度。另外，本案采用的限位开关可以为光感应限位开关，打印设备进行起始位置设定时候，无需碰撞限位开关，因此设定起始位置基本无噪音。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的打印控制方法的流程图。基于上述实施例，本实施例打印控制方法具体包括：

s301、根据打印设备的上电信号或者开始打印指令产生复位信号；

s302、根据复位信号确认限位开关是否为触发状态；

s303、对限位开关是否为触发状态进行判断，如果限位开关为触发状态，则执行步骤s304否则执行步骤s309；

s304、启动电机驱动所述打印平台从初始停止位置开始移动；

s305、感光器跟随打印平台相对光栅尺移动产生光栅信号；

s306、对所述光栅信号计数并判断是否达到预设数量；

s307、根据判断结果进行选择，如果达到预设数量则执行步骤s308，否则继续执行步骤s306；

s308、如果光栅信号计数达到预设数量，所述打印平台反向移动，当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制所述电机停止，以使打印平台停止于预设起始位置；

s309、如果限位开关为非触发状态，则启动电机驱动打印平台朝向所述预设起始位置移动，当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制所述电机停止，以使打印平台停止于预设起始位置。

针对步骤s301，本实施例进一步根据打印设备的上电信号或者开始打印指令产生复位信号，打印设备根据所述复位信进行复位，以使打印平台停止于预设起始位置。

针对步骤304，本实施例中，所述初始停止位置为打印设备上电前打印平台的实际停止位置，或开始打印指令产生前打印平台的实际停止位置。

针对步骤s303-s309，本实施例的测距装置采用光栅尺模块，光栅尺模块包括光栅尺和感光器，光栅尺沿平行滑杆方向设置，所述感光器设置在打印平台上且随打印平台同步滑动而与光栅尺耦合，光栅尺模块的感光器随打印平台一起沿光栅尺的长度方向移动，在移动过程中每经过一个光栅尺的光栅格就会产生一个光栅信号，对光栅信号进行统计，当感光器的光栅信号计数达到预设的数量时则认为打印平台移动远离至限位开关处于非触发状态的区域，例如距离预设起始位置预设距离，该预设距离满足让打印平台移动至限位开关处于非触发状态。本实施例栅信号计数的预设数量可以是500-700之间，例如600个。本实施例由于采用了光栅尺模块对预设距离进行计算，有利于精确快速移动打印平台进行预设起始位置的定位。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的打印控制方法的流程图。基于上述实施例，本实施例打印控制方法具体包括：

s401、根据打印设备的上电信号或者开始打印指令产生复位信号；

s402、根据复位信号确认限位开关是否为触发状态；

s403、根据确认结果进行选择，如果限位开关为触发状态则执行步骤s404，否则执行步骤s410；

s404、启动电机驱动所述打印平台从初始停止位置开始移动；

s405、控制激光测距模块获取打印平台移动时的当前坐标和打印设备启动前打印平台的初始坐标；

s406、根据打印平台当前坐标和初始坐标计算打印平台当前移动距离；

s407、根据当前移动距离判断打印平台移动是否达到预设距离；

s408、根据判断结果进行选择，如果没达到预设距离，则继续执行步骤s407；如果达到预设距离则执行步骤s409；

s409、如果光栅信号计数达到预设数量，所述打印平台反向移动，当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制所述电机停止，以使打印平台停止于所述预设起始位置；

s410、如果限位开关为非触发状态，则启动电机驱动打印平台朝向所述预设起始位置移动，当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制所述电机停止，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

针对步骤s405-s408，本实施例的测距装置采用激光测距模块，同样可以对打印平台的移动坐标进行准确的识别，因此同样可以控制预设距离的识别的精度，准确进行移动打印平台进行预设起始位置的定位。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的打印控制方法的流程图。基于上述实施例，本实施例打印控制方法具体包括：

s501、根据打印设备的上电信号或者开始打印指令产生复位信号；

s502、根据复位信号确认限位开关是否为触发状态；

s503、根据确认结果进行选择，如果限位开关为触发状态，则执行步骤s504否则执行步骤s505；

s504、启动电机驱动所述打印平台以第一移动模式从初始停止位置开始移动预设距离后反向；

s505、所述打印平台以第二移动模式朝向所述预设起始位置移动，当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制所述电机停止，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

针对步骤s504-s505，本实施例在设定起始位置过程中，对打印平台的移动模式进行调整，启动电机驱动所述打印平台以第一移动模式从初始停止位置开始移动预设距离后反向,打印平台反向以第二移动模式朝向所述预设起始位置移动。本实施例中，所述第一移动模式不同于所述第二移动模式，例如所述第一移动模式和第二移动模式都为匀速运动，第一移动模式的速度大于第二移动模式的速度，使得启动电机驱动打印平台移动朝向预设起始位置的速度更小，因此预设起始位置被触发时打印平台的惯性影响减少，避免了因为惯性导致的定位打印平台的起始位置的偏差。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的打印控制方法的流程图。基于上述实施例，本实施例打印控制方法具体包括：

s601、根据打印设备的上电信号或者开始打印指令产生复位信号；

s602、根据复位信号确认限位开关是否为触发状态；

s603、根据确认结果进行选择，如果限位开关为触发状态则执行步骤s604，否则执行步骤s605；

s604、启动电机驱动所述打印平台以第一速度从初始停止位置开始移动预设距离后反向；

s605、所述打印平台以第二移动速度移动至离预设起始位置阈值距离处；

s606、所述打印平台从预设起始位置阈值距离处开始以第三移动速度朝向所述预设起始位置移动，当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制所述电机停止，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

针对步骤s604-s606，本实施例在复位起始位置过程中，对打印平台的移动模式进行调整，所述打印平台移动从初始停止位置开始时具有第一移动模式，所述打印平台移动朝向预设起始位置具有第二移动模式，本实施例中，所述第一移动模式为匀速运动，所述第二移动模式为变速运动，第二移动模式至少包括两种移动速度，例如：距离预设起始位置阈值距离范围外，打印平台以第二速度移动；距离预设起始位置阈值距离范围内，打印平台以第三速度移动，第三速度小于第二速度，第二速度小于或等于第一速度。本实施例所述阈值距离可以通过前述光栅尺计数或激光测距的方式确定，一实施例，可以设定所述阈值距离为和预设起始位置相距50-100个光栅信号单位的距离。本实施例在打印平台接近预设起始位置阈值距离范围内对打印平台进一步减速，更大程度地减少打印平台的惯性影响，避免了因为惯性导致的定位打印平台的起始位置的偏差，起始位置复位更为精准。

实施例六

图1为本发明实施例六提供的打印控制方法的流程图，基于上述实施例，本实施例的方法具体包括：

s701、根据打印设备的上电信号或者开始打印指令产生复位信号；

s702、根据复位信号确认限位开关是否为触发状态；

s703、根据确认结果进行选择，如果限位开关为触发状态，则执行步骤s704否则执行步骤s705；

s704、启动电机驱动所述打印平台以第一移动模式从初始停止位置开始移动预设距离后反向；

s705、所述打印平台以第二移动模式朝向所述预设起始位置移动,当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制所述电机停止，将所述电机停止时所述打印平台的位置设定为打印平台工作的起始位置；

s706、接收打印数据；

s707、打印平台根据打印数据从起始位置移动至打印区域；

s708、对指甲进行图案打印。

针对步骤s707-s708，本实施例中，所述复位信号可以为打印启动信号或根据打印启动信号产生的复位信号，打印设备根据打印启动信号或复位信号复位打印平台工作的起始位置，然后控制所述电机反转使打印平台进入打印区域往复移动进行打印。通过测距装置例如激光测距模块或光栅尺模块对打印平台移动过程中的位置进行定位，以实现精确打印。以光栅尺模块为例，处理器记录所述光栅信号的个数，根据所述光栅信号的个数判断是否控制所述电机反转以使所述打印平台在预设的打印区域内往复移动进行打印。

一实施例中，确定起始位置后，当所述打印平台远离起始位置的方向移动时，所述光栅信号的个数做加运算，当所述光栅信号的个数为第一阈值数量时，控制所述电机反转，此时所述打印平台位于第一位置；当所述打印平台朝靠近起始位置方向移动时，所述光栅信号的个数做减运算；当所述光栅信号的个数为第二阈值数量时，控制所述电机反转，此时所述打印平台位于第二位置；所述第二位置位于所述第一位置和所述起始位置之间，所述第二位置与所述第一位置之间定义为打印区域，所述打印区域内还设定有喷墨区域。本实施例中，当所述打印平台在所述喷墨区域内工作时，控制所述电机匀速转动，以使所述打印平台在所述喷墨区域内以第一打印速度匀速移动；当所述打印平台离开喷墨区域向所述第一位置或第二位置移动时，控制所述电机减速转动，以使所述打印平台到达所述第一位置或第二位置时速度为零；当所述打印平台从所述第二位置或者所述第一位置向所述喷墨区域移动时，控制所述电机加速转动，以使所述打印平台到达所述喷墨区域时速度为第一打印速度，当接收到打印结束信号时，处理器控制所述打印平台停止在所述起始位置。

本实施例进一步在确认打印设备上电时打印平台的起始位置后，提供对指甲进行美甲图案打印的步骤，由于打印前已经准确定为打印设备上电时打印平台的起始位置，本实施例对指甲打印更加准确。本实施例通过控制打印平台在喷墨区域内和喷墨区域外以不同的速度移动，增加了打印的效率同时也保证了打印的质量，提高了打印设备使用的效果。

实施例七

图8为本发明实施例四提供的一种打印控制装置800的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在终端中，可通过执行打印控制方法设定打印设备上电时工作的起始位置，使得采用所述打印控制装置的打印设备可以基于所述起始位置对目标指甲进行准确的美甲图案打印。

本实施例打印控制装置800包括限位开关检测模块801、移动路径控制模块802和起始位置确定模块803。

限位开关检测模块801，用于接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；

移动路径控制模块802，用于根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；

起始位置确定模块803，用于当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

进一步地，若限位开关为触发状态，则起始位置确定模块803启动电机驱动所述打印平台从初始停止位置开始移动，所述打印平台移动从初始停止位置移动预设距离后反向；若限位开关为非触发状态，则起始位置设定模块803启动电机驱动打印平台朝向所述预设起始位置移动。

进一步地，所述打印控制装置800还包括光栅尺控制模块804，所述光栅尺控制模块包括光栅尺和感光器，所述打印平台移动从初始停止位置移动预设距离的确定方式为：光栅尺控制模块控制感光器跟随打印平台相对光栅尺移动产生光栅信号；通过对所述光栅信号计数是否达到预设数量来判断打印平台移动是否达到预设距离。

进一步地，所述打印控制装置800还包括激光测距控制模块805，所述打印平台移动从初始停止位置移动预设距离的确定方式为：激光测距控制模块获取打印平台移动时的当前坐标和打印设备启动前打印平台的初始坐标；根据打印平台当前坐标和初始坐标计算打印平台当前移动距离；根据当前移动距离判断打印平台移动是否达到预设距离。

进一步地，所述打印控制装置800还包括移动模式控制模块806，用于控制所述打印平台移动从初始停止位置开始具有第一移动模式；所述打印平台移动朝向预设起始位置具有第二移动模式，所述第一移动模式不同于所述第二移动模式。一实施例中，所述第一移动模式和第二移动模式都为匀速运动，第一移动模式的速度大于第二移动模式的速度。另一实施例中，第一移动模式包括第一速度，第二移动模式包括第二速度和第三速度，距离预设起始位置阈值距离范围外，打印平台以第二速度移动；距离预设起始位置阈值距离范围内，打印平台以第三速度移动，第三速度小于第二速度，第二速度小于或等于第一速度。

进一步地，所述打印控制装置800还包括图案打印控制模块807，用于接收打印数据；打印平台根据打印数据从起始位置移动至打印区域；对指甲进行图案打印。

相对于现有技术，本实施例打印控制装置用于执行前述本实施例打印控制方法，因此还可以实现前述实施例的所有优点，在此不再赘述。

实施例八

图9为本发明实施例八提供的一种打印设备的结构示意图，如图9所示，该种打印设备包括处理器902、存储器901、打印模块900，打印设备中处理器902的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器902为例；打印设备的处理器902、存储器901可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器901作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的打印控制方法对应的程序指令/模块(例如，打印设备700中的限位开关检测模块801、移动路径控制模块802和起始位置确定模块803。处理器902通过运行存储在存储器901中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的打印控制方法。

存储器901可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器901可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器901可还包括相对于处理器902远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

打印模块900，用于根据预设的图案对指甲进行美甲图案打印。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例还提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的打印控制方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的打印控制方法中的相关操作。

一实施例中，本发明实施例提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种打印控制方法，该方法包括：

接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；

根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；

当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的打印控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施例。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

图10为本发明实施例八提供的一种打印设备采用的打印模块的结构示意图。

所述打印模块包括框架910、电机920、滑杆930(x轴)、打印平台940、限位开关961以及触发板962。所述电机920和所述框架910固定，所述滑杆930沿框架910长度方向固定，所述打印平台940可通过皮带(未标号)在电机910驱动下沿滑杆930移动。本实施例中，所述打印平台940上固定有墨盒支架950，墨盒支架950上设置有可拆卸的墨盒951，以及与墨盒连接的喷墨打印头。

本实施例，本实施例，限位开关961为光电限位开关，光电限位开关包括发射和接收光电信号的两个相对设置的两个管脚，触发板962用于隔断光电限位开关两个管脚之间的光路。一实施例中，限位开关961或触发板962之一设置于所述打印平台940，所述限位开关961或触发板962之另一邻近所述滑杆930一端固定用于定义预设起始位置。本实施例中，限位开关961设置于所述打印平台940，所述触发板962邻近所述滑杆930一端固定用于定义预设起始位置，当限位开关961位于预设起始位置，其两个管脚之间的光路被触发板962隔断时，光电限位开关产生低电平的第一触发信号；当光电限位开关961离开预设起始位置，阻隔在光电限位开关两个管脚之间的触发板962消失，光电限位开关961产生高电平的第二触发信号，处理器通过光电限位开关961提供的第一或第二触发信号可以判断光电限位开关是否处于触发状态，即判断光电限位开关是否处于预设起始位置且光电限位开关之间的光路被触发板隔断。替代实施例中，触发板962可以设置于所述打印平台，限位开关961邻近所述滑杆930一端固定用于定义预设起始位置。本实施例中，

本实施例，打印模块还包括光栅尺模块，其作为测距装置对打印平台940移动远离参考点，例如预设起始位置或打印平台的起始位置的距离进行计算。所述光栅尺模块包括沿滑杆930平行设置的光栅尺971，以及配套光栅尺的感光器972，感光器和光栅尺可滑动的相互耦合，所述感光器设置在x轴的上滑块或设置在打印平台940。光栅尺模块的感光器972随打印平台940一起沿x轴移动，在移动过程中每经过一个光栅尺971的光栅格就会产生一个光栅信号，对光栅信号进行统计，当感光器972的光栅信号计数达到预设的数量时则认为打印平台940移动远离参考点，例如预设起始位置预设距离。

图10为本发明实施例八提供的另一种打印设备采用的打印模块的结构示意图。

打印模块还包括设置在打印平台940上的反光板981，以及和固定在打印平台940工作起始位置激光发射接收器982。所述反光板981和激光发射接收器982构成一激光测距模块。本实施例中，激光测距模块可以对打印平台940沿滑杆930方向的移动坐标进行准确的识别，因此同样可以对打印平台940移动远离参考点(例如初始停止位置)的距离进行计算。具体地，控制激光测距模块获取打印平台940移动时的当前坐标和打印模块启动前打印平台940的初始坐标；根据打印平台940当前坐标和初始坐标计算打印平台940当前移动距离；根据当前移动距离判断打印平台940移动是否达到预设距离，以便进行起始位置定位或进行准确打印。替代实施例中，激光发射接收器982可以设置在打印平台940，反光板981可以固定在打印平台940工作起始位置。

相对于现有技术，本实施例打印设备用于执行前述本实施例打印控制方法，因此还可以实现前述实施例的所有优点，在此不再赘述。

值得注意的是，上述打印控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。