一种临时牌照办理装置的制作方法

本发明涉及一种临时牌照办理装置。

背景技术：

准予机动车临时上道路行驶的纸质机动车号牌，也称临时行驶车号牌，临时牌照的双面上均具有号牌信息，在制作临时牌照时需要进行双面打印。目前，临时牌照均为人工进行打印并发放，需先通过人工将临时牌照一面放入打印机内打印完毕，再由人工将临时牌照取出翻转，再放入打印纸内进行另一面的打印，打印完成后再在柜台上进行发放，工作效率极低，人工耗费量大，而且领取号牌需在柜台前长时间等待，极为不便。因此，有必要设计一种能够实现临时牌照自动打印并推送的临时牌照办理装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供

实现本发明目的的技术方案是：一种临时牌照办理装置，包括位移机构、机械手组件、临时牌照料仓、打印机构、翻转机构和出料机构；所述位移机构驱动机械手组件进行xyz三轴向移动；所述临时牌照料仓、打印机构、翻转机构和出料机构均设于机械手组件的移动范围内；所述机械手组件用于抓取临时牌照料仓内的材料放入打印机构进行打印；所述翻转机构用于将需要双面打印的材料在单面打印完成后进行翻转供再次打印；所述出料机构用于将打印完毕的材料送出。

所述位移机构包括纵向导轨支架、纵向移动驱动组件、横向移动平台、横向移动驱动组件、竖向移动平台和竖向移动驱动组件；所述纵向导轨支架平行设有两个；所述横向移动平台的两端滑动连接在两个纵向导轨支架上；所述纵向移动驱动组件驱动横向移动平台沿两个纵向导轨支架的长度方向移动；所述竖向移动平台滑动连接在横向移动平台上；所述横向移动驱动组件驱动竖向移动平台沿横向移动平台的长度方向移动；所述机械手组件滑动连接在竖向移动平台上；所述竖向移动驱动组件驱动机械手组件垂直移动。

所述位移机构的纵向移动驱动组件包括纵向驱动电机、第一固定座、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；所述纵向驱动电机和第一固定座均固定在一个纵向导轨支架上；所述第一主动轮和第一从动轮分别安装在纵向驱动电机的转轴和第一固定座上；所述第一同步带环绕在第一主动轮和第一从动轮上；所述横向移动平台的一端与第一同步带固定连接。

所述位移机构的横向移动驱动组件包括横向驱动电机、第二固定座、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带；所述横向驱动电机和第二固定座均固定在横向移动平台上；所述第二主动轮、第二从动轮分别安装在横向驱动电机的转轴和第二固定座上；所述第二同步带环绕在第二主动轮、第二从动轮上；所述竖向移动平台与第一同步带固定连接。

所述位移机构的竖向移动驱动组件包括竖向驱动电机、第一丝杆和第一升降台；所述第一升降台与机械手组件固定连接；所述第一丝杆与第一升降台上的螺母台螺纹连接，并且第一丝杆的顶部与固定在竖向移动平台上的竖向驱动电机的转轴连接。

所述机械手组件包括吸盘抓取器和安装片；所述吸盘抓取器设有两个，并且两个吸盘抓取器均固定在安装片上；所述安装片与位移机构连接。

所述机械手组件的每个吸盘抓取器均设有四个气动吸盘。

所述机械手组件还包括条码扫描器；所述条码扫描器固定在安装片上，用于在吸盘抓取器抓取材料时扫描材料上的条码。

所述出料机构包括推送座、滑轨、推板和推送组件；所述推送座的顶面设有用于放置材料的推送平面；所述推送平面上设有贯穿端面的滑槽；所述推板设于推送平面上，并且底部贯穿滑槽与滑轨滑动连接；所述推送组件驱动推板沿滑轨滑动。

所述出料机构的推送组件包括推送电机、第三固定座、第三主动轮、第三从动轮和第三同步带；所述推送电机和第三固定座均设置在推送座的下方；所述第三主动轮和第三从动轮分别安装在推送电机的转轴和第三固定座上；所述第三同步带环绕在第三主动轮和第三从动轮上；所述推板的底部与第三同步带固定连接。

还包括合格证料仓；所述合格证料仓设于机械手组件的移动范围内。

所述翻转机构包括固定架、升降驱动组件、翻转座、翻转驱动电机、翻转平台和负压产生组件；所述升降驱动组件驱动翻转座沿固定架垂直滑动；所述翻转平台转动连接在翻转座上；所述翻转驱动电机驱动翻转平台旋转；所述负压产生组件用于使翻转驱动电机的端面上产生吸附力。

所述升降驱动组件包括升降驱动电机、第二丝杆和升降台；所述升降台与翻转座固定；所述第二丝杆的一端贯穿升降台，并且第二丝杆与升降台上固定的螺母套螺纹连接；所述升降驱动电机固定在固定架的底部，并且升降驱动电机的转轴与第二丝杆的另一端连接。

所述翻转座包括第一安装板、连接杆和第二安装板；所述第一安装板和第二安装板分别位于固定架的两侧，并且第一安装板与第二安装板之间固定有多个连接杆；所述固定架朝向第一安装板的侧面上固定有导轨；所述第一安装板的侧面上固定有与导轨滑动连接的滑块。

所述翻转座的第一安装板上设有轴承；所述轴承的内圈固定有主轴，主轴的一端与翻转平台固定，主轴的另一端与安装在第二安装板上的翻转驱动电机的转轴连接。

所述翻转驱动电机为步进电机，翻转驱动电机的转轴单次转动角度为180度。

所述负压产生组件包括真空泵和气路管道；所述翻转平台的一端面上均匀设有多个吸附孔，并且翻转平台的另一端面上设有多个分别与每个吸附孔连通的连接管；所述真空泵通过气路管道分别与每个连接管连通。

所述负压产生组件包括微型风机；所述翻转平台内部空心，翻转平台两端面上均设有通风孔；所述微型风机安装在翻转平台内。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，实现化临时牌照的自动化打印以及推送打印完成的临时牌照，无需人工参与，提高工作效率。

(2)本发明的位移机构能够平稳驱动机械手组件进行xyz三轴向移动。

(3)本发明的械手组件包括吸盘抓取器和安装片，吸盘抓取器设有两个，并且两个吸盘抓取器均固定在安装片上，安装片与位移机构连接，通过吸盘抓取器能够平稳抓取材料。

(4)本发明的机械手组件的每个吸盘抓取器均设有四个气动吸盘，保证抓取的材料平整，避免材料在抓取时弯折损坏，

(5)本发明的出料机构能够自动将打印好的材料推送出去。

(6)本发明还包括合格证料仓，能够打印合格证材料，适用性更广。

(7)本发明的翻转机构结构巧妙，通过负压产生组件使翻转平台上产生吸附力吸附材料，再通过翻转驱动电机驱动翻转平台翻转材料，实现材料自动翻转，操作工序较少，实现自动化翻转工作，大大提高了工作效率。

(8)本发明的翻转机构的升降驱动组件结构稳定，平稳驱动翻转座移动。

(9)本发明的翻转机构的翻转座结构稳定，第一安装板和第二安装板的设计大大提高了整体的稳定性以及可靠性。

(10)本发明的翻转机构的翻转座的第一安装板上设有轴承，轴承的内圈固定有主轴，主轴的一端与翻转平台固定，主轴的另一端与安装在第二安装板上的翻转驱动电机的转轴连接，连接稳定，翻转平台转动平稳。

(11)本发明的翻转机构的翻转驱动电机为步进电机，翻转驱动电机的转轴单次转动角度为180度，操作更方便。

(12)本发明的翻转机构的所述负压产生组件包括真空泵和气路管道，翻转平台的一端面上均匀设有多个吸附孔，并且翻转平台的另一端面上设有多个分别与每个吸附孔连通的连接管；所述真空泵通过气路管道分别与每个连接管连通，真空泵产生负压通过吸附孔吸附材料，结构稳定，吸附牢靠。

(13)本发明的翻转机构的负压产生组件包括微型风机，翻转平台内部空心，翻转平台两端面上均设有通风孔，微型风机安装在翻转平台内，通过微型风机向翻转平台一端面上的通风孔吹风，使得翻转平台另一端面上的通风孔吸附材料，结构简便，生产成本低。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的实施例1的翻转机构的结构示意图。

图5为本发明的实施例1的翻转机构的正视图。

图6为本发明的实施例2的翻转机构的结构示意图。

附图中的标号为：

位移机构1、纵向导轨支架1-1；

纵向移动驱动组件1-2、纵向驱动电机1-2-1、第一固定座1-2-2、第一主动轮1-2-3、第一从动轮1-2-4、第一同步带1-2-5；

横向移动平台1-3；

横向移动驱动组件1-4、横向驱动电机1-4-1、第二固定座1-4-2、第二主动轮1-4-3、第二从动轮1-4-4、第二同步带1-4-5；

竖向移动平台1-5；

竖向移动驱动组件1-6、竖向驱动电机1-6-1、第一丝杆1-6-2、第一升降台1-6-3；

机械手组件2、吸盘抓取器2-1、气动吸盘2-1-1、安装片2-2、条码扫描器2-3；

临时牌照料仓3；

翻转机构4、固定架4-1、升降驱动组件4-2、升降驱动电机4-2-1、丝杆4-2-2、升降台4-2-3、翻转座4-3、第一安装板4-3-1、连接杆4-3-2、第二安装板4-3-3、轴承4-3-4、翻转驱动电机4-4、翻转平台4-5、连接管4-5-1、通风孔4-5-2、负压产生组件4-6、真空泵4-6-1；

出料机构5、推送座5-1、推送平面5-1-1、滑槽5-1-2、推送组件5-2、推送电机5-2-1、第三固定座5-2-2、第三主动轮5-2-3、第三从动轮5-2-4、第三同步带5-2-5、推板5-3；

打印机构6、合格证料仓7。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图5，本实施例的临时牌照办理装置，包括位移机构1、机械手组件2、临时牌照料仓3、打印机构6、翻转机构4和出料机构5。位移机构1驱动机械手组件2进行xyz三轴向移动。临时牌照料仓3、打印机构6、翻转机构4和出料机构5均设于机械手组件2的移动范围内。机械手组件2用于抓取临时牌照料仓3内的材料放入打印机构6进行打印。翻转机构4用于将需要双面打印的材料在单面打印完成后进行翻转供再次打印。出料机构5用于将打印完毕的材料送出。本实施例的打印机构6采用针式打印机，打印机构6的进料口和出料口均朝向机械手组件2。

位移机构1包括纵向导轨支架1-1、纵向移动驱动组件1-2、横向移动平台1-3、横向移动驱动组件1-4、竖向移动平台1-5和竖向移动驱动组件1-6。纵向导轨支架1-1平行设有两个。横向移动平台1-3的两端滑动连接在两个纵向导轨支架1-1上。纵向移动驱动组件1-2驱动横向移动平台1-3沿两个纵向导轨支架1-1的长度方向移动。竖向移动平台1-5滑动连接在横向移动平台1-3上。横向移动驱动组件1-4驱动竖向移动平台1-5沿横向移动平台1-3的长度方向移动。机械手组件2滑动连接在竖向移动平台1-5上。竖向移动驱动组件1-6驱动机械手组件2垂直移动。

位移机构1的纵向移动驱动组件1-2包括纵向驱动电机1-2-1、第一固定座1-2-2、第一主动轮1-2-3、第一从动轮1-2-4和第一同步带1-2-5。纵向驱动电机1-2-1和第一固定座1-2-2均固定在一个纵向导轨支架1-1上。第一主动轮1-2-3和第一从动轮1-2-4分别安装在纵向驱动电机1-2-1的转轴和第一固定座1-2-2上。第一同步带1-2-5环绕在第一主动轮1-2-3和第一从动轮1-2-4上。横向移动平台1-3的一端与第一同步带1-2-5固定连接。

位移机构1的横向移动驱动组件1-4包括横向驱动电机1-4-1、第二固定座1-4-2、第二主动轮1-4-3、第二从动轮1-4-4和第二同步带1-4-5。横向驱动电机1-4-1和第二固定座1-4-2均固定在横向移动平台1-3上。第二主动轮1-4-3、第二从动轮1-4-4分别安装在横向驱动电机1-4-1的转轴和第二固定座1-4-2上。第二同步带1-4-5环绕在第二主动轮1-4-3、第二从动轮1-4-4上。竖向移动平台1-5与第一同步带1-2-5固定连接。

位移机构1的竖向移动驱动组件1-6包括竖向驱动电机1-6-1、第一丝杆1-6-2和第一升降台1-6-3。第一升降台1-6-3与机械手组件2固定连接。第一丝杆1-6-2与第一升降台1-6-3上的螺母台螺纹连接，并且第一丝杆1-6-2的顶部与固定在竖向移动平台1-5上的竖向驱动电机1-6-1的转轴连接。

机械手组件2包括吸盘抓取器2-1和安装片2-2。吸盘抓取器2-1设有两个，并且两个吸盘抓取器2-1均固定在安装片2-2上。安装片2-2与位移机构1连接。

机械手组件2的每个吸盘抓取器2-1均设有四个气动吸盘2-1-1。

机械手组件2还包括条码扫描器2-3。条码扫描器2-3固定在安装片2-2上，用于在吸盘抓取器2-1抓取材料时扫描材料上的条码。

出料机构5包括推送座5-1、滑轨、推板5-3和推送组件5-2。推送座5-1的顶面设有用于放置材料的推送平面5-1-1。推送平面5-1-1上设有贯穿端面的滑槽5-1-2。推板5-3设于推送平面5-1-1上，并且底部贯穿滑槽5-1-2与滑轨滑动连接。推送组件5-2驱动推板5-3沿滑轨滑动。

出料机构5的推送组件5-2包括推送电机5-2-1、第三固定座5-2-2、第三主动轮5-2-3、第三从动轮5-2-4和第三同步带5-2-5。推送电机5-2-1和第三固定座5-2-2均设置在推送座5-1的下方。第三主动轮5-2-3和第三从动轮5-2-4分别安装在推送电机5-2-1的转轴和第三固定座5-2-2上。第三同步带5-2-5环绕在第三主动轮5-2-3和第三从动轮5-2-4上。推板5-3的底部与第三同步带5-2-5固定连接。

为了还能够打印合格证，本实施例还包括合格证料仓7。合格证料仓7设于机械手组件2的移动范围内，并且位于临时牌照料仓3的一侧。临时牌照料仓3和合格证料仓7内分别放置有未打印的临时牌照材料和未打印的合格证材料。

翻转机构4包括固定架4-1、升降驱动组件4-2、翻转座4-3、翻转驱动电机4-4、翻转平台4-5和负压产生组件4-6。升降驱动组件4-2驱动翻转座4-3沿固定架4-1垂直滑动。翻转平台4-5转动连接在翻转座4-3上。翻转驱动电机4-4驱动翻转平台4-5旋转。负压产生组件4-6用于使翻转驱动电机4-4的端面上产生吸附力。翻转平台4-5位于打印机构6的出纸口的正上方。

升降驱动组件4-2包括升降驱动电机4-2-1、第二丝杆4-2-2和升降台4-2-3。升降台4-2-3与翻转座4-3固定。第二丝杆4-2-2的一端贯穿升降台4-2-3，并且第二丝杆4-2-2与升降台4-2-3上固定的螺母套4-2-3-1螺纹连接。升降驱动电机4-2-1固定在固定架4-1的底部，并且升降驱动电机4-2-1的转轴与第二丝杆4-2-2的另一端连接。

翻转座4-3包括第一安装板4-3-1、连接杆4-3-2和第二安装板4-3-3。第一安装板4-3-1和第二安装板4-3-3分别位于固定架4-1的两侧，并且第一安装板4-3-1与第二安装板4-3-3之间固定有多个连接杆4-3-2。固定架4-1朝向第一安装板4-3-1的侧面上固定有导轨。第一安装板4-3-1的侧面上固定有与导轨滑动连接的滑块。

翻转座4-3的第一安装板4-3-1上设有轴承4-3-4。轴承4-3-4的内圈固定有主轴，主轴的一端与翻转平台4-5固定，主轴的另一端与安装在第二安装板4-3-3上的翻转驱动电机4-4的转轴连接。

翻转驱动电机4-4为步进电机，翻转驱动电机4-4的转轴单次转动角度为180度。

负压产生组件4-6包括真空泵4-6-1和气路管道。翻转平台4-5的一端面上均匀设有多个吸附孔，并且翻转平台4-5的另一端面上设有多个分别与每个吸附孔连通的连接管4-5-1。真空泵4-6-1通过气路管道分别与每个连接管4-5-1连通。

临时牌照办理装置打印临时牌照的操作方法：

步骤一：位移机构1驱动机械手组件2移动至临时牌照料仓3内，通过机械手组件2吸附临时牌照料仓3内的材料。

步骤二：位移机构1驱动机械手组件2移动将吸附的材料插入打印机构6的入纸口。

步骤三：打印机构6单面打印材料，同时翻转机构4的升降驱动组件4-2驱动升降台4-2-3上升。

步骤四：打印机构6单面打印完成，翻转机构4的升降驱动组件4-2驱动升降台4-2-3下降，通过负压产生组件4-6吸附已单面打印的材料。

步骤五：升降驱动组件4-2驱动翻转平台4-5上升，翻转驱动电机4-4驱动翻转平台4-5进行180度翻转。

步骤六：位移机构1驱动机械手组件2移动至贴合已翻转的材料，并通过机械手组件2吸附材料。

步骤七：位移机构1驱动机械手组件2移动将吸附的材料插入打印机构6的入纸口。

步骤八：打印机构6单面打印材料，同时翻转机构4的升降驱动组件4-2驱动升降台4-2-3下降。

步骤九：位移机构1驱动机械手组件2移动至贴合已打印完成的材料，通过机械手组件2吸附材料。

步骤十：位移机构1驱动机械手组件2移动将材料放置在出料机构5的推送座5-1的推送平面5-1-1上。

步骤十一：通过推送组件5-2驱动推板5-3将材料推出。

本实施例的临时牌照办理装置打印合格证的操作方法：

步骤一：位移机构1驱动机械手组件2移动至合格证料仓7内，通过机械手组件2吸附临时牌照料仓3内的材料。

步骤二：位移机构1驱动机械手组件2移动将吸附的材料插入打印机构6的入纸口。

步骤三：打印机构6打印材料。

步骤四：位移机构1驱动机械手组件2移动至贴合已打印完成的材料，通过机械手组件2吸附材料。

步骤五：位移机构1驱动机械手组件2移动将材料放置在出料机构5的推送座5-1的推送平面5-1-1上。

步骤六：通过推送组件5-2驱动推板5-3将材料推出。

(实施例2)

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：

见图6，负压产生组件4-6包括微型风机。翻转平台4-5内部空心，翻转平台4-5两端面上均设有通风孔4-5-2。微型风机安装在翻转平台4-5内。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。