一种限位式印刷品检机的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体领域为一种限位式印刷品检机。

背景技术：

随工业发展，对于印刷品的质量检测工作已由印刷品检机代替人工检测，印刷品检机工作原理为，通过摄像机拍摄印品的图像，在计算机中与该印品的标准图像比较，如果发现差异并超出设定的公差范围，即判定为不合格品，印刷品检机中较重要的组成部分为视觉检测系统，由照明光源、光学镜头、摄像机、图像信号的处理和执行机构所组成，高速运动的印品通过摄像机时，与模板图像相比，往往会产生位置的移动、旋转、有时甚至有飘动，使采集的图像发生变形或失真，需要研制一种印刷品检机使印品保持稳定的经过摄像机，以使摄像机能够采集到印品准确的图像信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种限位式印刷品检机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种限位式印刷品检机，包括动力箱，所述动力箱的右内壁中部设有第一主动转轴座，所述动力箱的左内壁中部设有与所述第一主动转轴座相配合使用的第一从动转轴座，所述动力箱的右侧设有控制箱，所述控制箱的左内壁下部设有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一主动转轴座轴连接，所述动力箱的内壁上部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的中部外壁固定套有第一限位辊，所述控制箱的左外壁中部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的左端外壁固定套有第二限位辊，所述第二限位辊位于所述动力箱的上侧，所述动力箱的上表面对称固定连接有竖支撑板，两个所述竖支撑板之间设有横支撑板，所述横支撑板上设有采像台，所述采像台的前侧设有视觉检测装置,所述视觉检测装置的左侧电连接有显示屏，所述控制箱的左内壁上部设有第二电机，所述第二电机的输出端轴连接有第二主动转轴座，所述第二主动转轴座位于右侧所述竖支撑板的内壁，左侧所述竖支撑板的内壁设有与所述第二主动转轴座相配合使用的第二从动转轴座，所述第一主动转轴座和所述第一从动转轴座之间设有印品放辊，所述第二主动转轴座和所述第二从动转轴座之间设有印品收辊，所述控制箱分别与所述第一电机、所述第二电机和所述视觉检测装置电连接；

所述采像台包括主板，所述主板的上表面左右部分别固定连接有左限位板和右限位板，所述左限位板和所述右限位板的下部均设有条状通孔，所述左限位板的左侧和所述右限位板的右侧均均匀设有限位滚轮，所述限位滚轮通过转轴与所述主板转动连接，所述限位滚轮的下端设有凹槽。

优选的，所述采像台与竖直方向呈30度角。

优选的，所述印品放辊与所述第二限位辊位于同一竖直平面内，所述印品收辊与所述第一限位辊位于同一竖直平面内，所述第二限位辊和印品收辊之间连线与所述采像台平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种限位式印刷品检机，印品放辊在第一主动转轴座和第一从动转轴座之间随第一主动转轴座转动，其上印品随第一限位辊、第二限位辊、采像台被传输至印品收辊上，印品收辊在第二主动转轴座和第二从动转轴座之间随第二主动转轴座转动，将检查完毕的印品卷好至整个印品放辊上的印品被检查完毕，印品放辊、第一限位辊和第二限位辊使印品呈蛇形上升，印品在进入到采像台内前被充分抻直，保证进入到采像台上的印品处于伸展无褶皱状态；位于主板上的印品向上传输的过程中，印品两端位于凹槽内，并且限位滚轮沿印品的移动而转动，此结构不仅对印品起到有效限位作用，避免印品位置不会发生移动、旋转和飘动，且对印品边缘摩擦较小，避免印品边缘被磨损，保证采集的图像信息准确性。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构主视图；

图2为本实用新型的第一限位辊、第二限位辊、采像台、印品放辊和印品收辊左视图；

图3为本实用新型的采像台结构示意图；

图4为本实用新型的转轴和凹槽剖面图；

图5为本实用新型的条状通孔剖面图。

图中：1-动力箱、2-第一主动转轴座、3-第一从动转轴座、4-控制箱、5-第一电机、6-第一转动轴、7-第一限位辊、8-第二转动轴、9-第二限位辊、10-竖支撑板、11-横支撑板、12-采像台、121-主板、122-左限位板、123-右限位板、124-条状通孔、125-限位滚轮、126-转轴、127-凹槽、13-视觉检测装置、14-显示屏、15-第二电机、16-第二主动转轴座、17-第二从动转轴座、18-印品放辊、19-印品收辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种限位式印刷品检机，包括动力箱1，所述动力箱用于承载其内部其他构件，所述动力箱的右内壁中部设有第一主动转轴座2，所述动力箱的左内壁中部设有与所述第一主动转轴座相配合使用的第一从动转轴座3，所述动力箱的右侧设有控制箱4，所述控制箱的左内壁下部设有第一电机5，所述第一电机的输出端与所述第一主动转轴座轴连接，通过所述第一电机工作可带动所述第一转轴座转动，所述动力箱的内壁上部转动连接有第一转动轴6，所述第一转动轴的中部外壁固定套有第一限位辊7，所述控制箱的左外壁中部转动连接有第二转动轴8，所述第二转动轴的左端外壁固定套有第二限位辊9，所述第二限位辊位于所述动力箱的上侧，所述动力箱的上表面对称固定连接有竖支撑板10，两个所述竖支撑板之间设有横支撑板11，所述横支撑板上设有采像台12，所述横支撑板用于支撑所述采像台，所述采像台的前侧设有视觉检测装置13,所述视觉检测装置的左侧电连接有显示屏14，通过所述视觉检测装置中的摄像机对所述采像台上的印品进行采像，然后与模板图像相对比，如果发现差异并超出设定的公差范围，即判定为不合格品，随之显示在所述显示屏上，提示操作人员进行处理，所述控制箱的左内壁上部设有第二电机15，所述第二电机的输出端轴连接有第二主动转轴座16，所述第二主动转轴座位于右侧所述竖支撑板的内壁，左侧所述竖支撑板的内壁设有与所述第二主动转轴座相配合使用的第二从动转轴座17，通过所述第二电机工作，带动所述第二主动转轴座转动，所述第一主动转轴座和所述第一从动转轴座之间设有印品放辊18，所述第二主动转轴座和所述第二从动转轴座之间设有印品收辊19，所述控制箱分别与所述第一电机、所述第二电机和所述视觉检测装置电连接，所述印品放辊在所述第一主动转轴座和所述第一从动转轴座之间随所述第一主动转轴座转动，其上印品随所述第一限位辊、所述第二限位辊、所述采像台被传输至所述印品收辊上，所述印品收辊在所述第二主动转轴座和所述第二从动转轴座之间随所述第二主动转轴座转动，将检查完毕的印品卷好至整个所述印品放辊上的印品被检查完毕，所述印品放辊、所述第一限位辊和所述第二限位辊使印品呈蛇形上升，印品在进入到所述采像台内前被充分抻直，保证进入到所述采像台上的印品处于伸展无褶皱状态；

所述采像台包括主板121，所述主板的上表面左右部分别固定连接有左限位板122和右限位板123，所述左限位板和所述右限位板的下部均设有条状通孔124，所述左限位板的左侧和所述右限位板的右侧均均匀设有限位滚轮125，所述限位滚轮的一侧可通过所述条状通孔分别透到所述左限位板的右侧和所述右限位板的左侧，所述限位滚轮通过转轴126与所述主板转动连接，所述限位滚轮的下端设有凹槽127，所述限位滚轮可在所述主板上转动，位于所述主板上的印品向上传输的过程中，印品两端位于所述凹槽内，并且所述限位滚轮沿印品的移动而转动，此结构不仅对印品起到有效限位作用，避免印品位置不会发生移动、旋转和飘动，且对印品边缘摩擦较小，避免印品边缘被磨损，保证采集的图像信息准确性。

具体而言，所述采像台与竖直方向呈30度角，方便所述视觉检测装置中的摄像机对所述采像台上的印品进行采像。

具体而言，所述印品放辊与所述第二限位辊位于同一竖直平面内，所述印品收辊与所述第一限位辊位于同一竖直平面内，所述第二限位辊和印品收辊之间连线与所述采像台平行，所述印品放辊、所述第一限位辊和所述第二限位辊使印品呈蛇形上升，印品在进入到所述采像台内前被充分抻直，保证进入到所述采像台上的印品处于伸展无褶皱状态。

工作原理：控制箱控制第一电机和第二电机工作，第一电机工作带动第一转轴座转动，第二电机工作带动第二转轴座转动，印品放辊在第一主动转轴座和第一从动转轴座之间随第一主动转轴座转动，其上印品随第一限位辊、第二限位辊、采像台被传输至印品收辊上，印品收辊在第二主动转轴座和第二从动转轴座之间随第二主动转轴座转动，将检查完毕的印品卷好至整个印品放辊上的印品被检查完毕，印品放辊、第一限位辊和第二限位辊使印品呈蛇形上升，印品在进入到采像台内前被充分抻直，保证进入到采像台上的印品处于伸展无褶皱状态，视觉检测装置中的摄像机对采像台上的印品进行采像，然后与模板图像相对比，如果发现差异并超出设定的公差范围，即判定为不合格品，随之显示在显示屏上，提示操作人员进行处理，位于主板上的印品向上传输的过程中，印品两端位于凹槽内，并且限位滚轮沿印品的移动而转动，此结构不仅对印品起到有效限位作用，避免印品位置不会发生移动、旋转和飘动，且对印品边缘摩擦较小，避免印品边缘被磨损，保证采集的图像信息准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。