一种墨盒检测装置的制作方法

本实用新型涉及墨盒再利用工艺技术领域，尤其涉及一种墨盒检测装置。

背景技术：

墨盒是打印机输出功能的实现者，其被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染、有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。

针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、节约资金和节约能源。

墨盒再利用的加工工序中，加工工序包括装海绵、海绵吹干、墨盒吹干、墨盒封盖、海绵注墨、墨盒称量等工序，其中，在将墨盒装入墨盒托盘后，需要对墨盒托盘上的墨盒进行检测，检测墨盒是否装歪在墨盒托盘上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种墨盒检测装置，能够对墨盒托盘上的墨盒进行检测，检测墨盒是否装歪在墨盒托盘上。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种墨盒检测装置，包括：检测支架，所述检测支架设置于总支架上；用于检测墨盒托盘上的墨盒的对射式光电开关，所述对射式光电开关包括结构上相互分离的发射器与接收器，所述发射器设置于所述检测支架上，所述接收器设置于墨盒上；所述对射式光电开关的数量与墨盒托盘上墨盒安装口的数量相同；当所述墨盒移动至所述检测支架处时，所述接收器接收发射器发射出来的光束。

上述结构中，提供了一种可检测墨盒托盘上的墨盒是否正确安装的墨盒检测装置，当墨盒托盘带着墨盒移动到墨盒检测装置处时，若墨盒托盘上的墨盒安装正确没有装歪，则墨盒上的对射式光电开关的接收器会接收到来自于对应位置处发射器的光束，从而识别为墨盒托盘处的墨盒没有装歪。

优选地，所述检测支架包括：支撑板和设置于支撑板两端的支撑立柱，所述支撑立柱远离支撑板的一端与所述总支架固定连接；所述对射式光电开关的发射器设置于所述支撑立柱上。

优选地，所述墨盒检测装置还包括：顶紧机构，所述顶紧机构包括顶紧气缸以及用于顶紧墨盒的顶紧板；所述顶紧气缸的缸体固定连接在支撑板的下端面，所述顶紧气缸的推杆的自由端与所述顶紧板固定连接，所述顶紧气缸的推杆的轴线方向平行于竖直方向，所述顶紧气缸的推杆带动所述顶紧板在竖直方向上移动。

采用顶紧气缸带动顶紧板对墨盒的顶部施加压力，从而使得墨盒更加牢固地固定在墨盒托盘上。

优选地，所述顶紧机构还包括两根导向杆，所述导向杆的第一端与所述顶紧板固定连接，所述导向杆的轴线方向平行于竖直方向，所述导向杆的第二端穿过所述检测支架的支撑板，两根所述导向杆分别位于所述顶紧气缸的两侧。

导向杆对顶紧板的运动起到导向作用，避免顶紧板在受力不均的情况下倾斜或者导致顶紧板与顶紧气缸的推杆的连接处由于受力过大而断裂。

优选地，所述顶紧机构还包括导向板，所述导向板设置于所述支撑板远离顶紧板的端面上，所述导向板的两端分别设有供导向杆穿过的导向孔。

优选地，所述墨盒检测装置还包括：接近开关，所述接近开关设置于对应所述导向杆的位置处；所述检测支架还包括：用于安装接近开关的接近开关安装板，所述接近开关安装板设置于所述支撑板上。

当导向杆向下移动直至接近开关不再检测到导向杆的存在时，即识别为已经对墨盒完成顶紧，可以对墨盒是否歪斜进行检测，此时再打开对射式光电开关，对墨盒进行检测。

优选地，所述墨盒检测装置还包括：控制单元，所述控制单元分别与顶紧气缸、接近开关以及对射式光电开关连接。

控制单元打开顶紧气缸，采用顶紧板对墨盒的顶部施加压力，当控制单元接收到来自于接近开关的远离信号后，停止顶紧气缸并打开对射式光电开关，对墨盒是否装歪进行检测，若墨盒安装没有歪斜，则对应处的接收器会接收到发射器发射的光束，且接收器会发送正确安装的信号给控制单元，从而完成整个墨盒的检测过程，整个过程无需手动操作，检测效率高且节约人力成本。

本实用新型提供的一种墨盒检测装置，能够带来以下有益效果：

通过对射式光电开关的接收器能够接收到对应的发射器发生的光束来判断墨盒是否正确安装在墨盒托盘上，从而判断墨盒是否有装歪等情况，便于快速发现墨盒的安装问题，从而将对应的墨盒重新正确安装在墨盒托盘上。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对墨盒检测装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的墨盒检测装置的具体实施方式的结构示意图。

附图标号说明：

1a-支撑板，1b-支撑立柱，1c-支撑连接板，1d-接近开关安装板，2-墨盒托盘，3-墨盒，4a-第一传感器支撑板，4b-第二传感器支撑板，5-发射器，6-顶紧气缸，7-顶紧板，8-导向杆，9-导向板，10-接近开关。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

【实施例1】

如图1所示，实施例1公开了一种墨盒3检测装置的具体实施方式，包括：检测支架以及用于检测墨盒托盘2上的墨盒3的对射式光电开关，检测支架设置于总支架上，对射式光电开关包括结构上相互分离的发射器5与接收器，发射器5设置于检测支架上，接收器设置于墨盒3上。对射式光电开关的数量与墨盒托盘2上墨盒安装口的数量相同，即若墨盒托盘2上设有四个墨盒安装口，则检测支架上设有四个对射式光电开关的发射器5。

当墨盒3移动至检测支架处时，若接收器能够接收到发射器5发射的光束，此时，墨盒3上的接收器设别为墨盒3已正确安装，没有装歪。

若接收器没有接收到光束，则识别为相应的墨盒3装歪，需要人工进行重新安装。

通过对射式光电开关的接收器是否接收到对应的发射器5发生的光束来判断墨盒3是否正确安装在墨盒托盘2上，从而判断墨盒3是否有装歪等情况，便于快速发现墨盒3的安装问题，从而将对应的墨盒3重新正确安装在墨盒托盘2上。

【实施例2】

如图1所示，实施例2在实施例的基础上，实施例2的检测支架包括：支撑板1a和设置于支撑板1a两端的支撑立柱1b，支撑立柱1b远离支撑板1a的一端通过支撑连接板1c与总支架固定连接，对射式光电开关的发射器5设置于支撑立柱1b上。

具体的，支撑立柱1b上设有第一传感器支撑板4a，第一传感器支撑板4a所在平面垂直于水平面，第一传感器支撑板4a上垂直设有第二传感器支撑板4b，第二传感器支撑板4b的数量与对射式光电开关的发射器5的数量一致，对射式光电开关的发射器5设置于第二传感器支撑板4b上。

如图1所示，本实施例还包括：顶紧机构，顶紧机构包括顶紧气缸6以及用于顶紧墨盒3的顶部的顶紧板7，顶紧气缸6的缸体固定连接在支撑板1a的下端面，顶紧气缸6的推杆的自由端与顶紧板7固定连接，顶紧板7所在平面平行于水平面，顶紧气缸6的推杆的轴线方向平行于竖直方向，顶紧气缸6的推杆带动顶紧板7在竖直方向上移动。顶紧气缸6通过顶紧板7对墨盒3的顶部施加向下的力，从而将墨盒3更加牢固地安装在墨盒托盘2上。

顶紧机构还包括两根导向杆8与导向板9，导向杆8的第一端与顶紧板7固定连接，导向杆8的轴线方向平行于竖直方向，导向杆8的第二端穿过检测支架的支撑板1a，两根导向杆8分别位于顶紧气缸6的两侧，导向杆8用于为顶紧板7的移动起到导向作用。导向板9设置于支撑板1a远离顶紧板7的端面上，导向板9的两端分别设有供导向杆8穿过的导向孔。

【实施例3】

如图1所示，实施例3在实施例2的基础上，实施例3还包括：接近开关10以及控制单元，接近开关10设置于对应导向杆8的位置处，接近开关10具体设置在当顶紧板7顶紧墨盒3顶部时，接近开关10正好无法继续检测到导向杆8的第二端的位置。接近开关10用于检测导向杆8的第二端是否远离接近开关10，即顶紧板7是否顶紧墨盒3的顶部。

接近开关10可以是电容式接近开关或者接近开关10为电感式接近开关且导向杆为金属导体制成，金属导体可以是铜、铁、银等金属，此处不做限制。

检测支架还包括：用于安装接近开关10的接近开关安装板1d，接近开关安装板1d设置于支撑板1a上。

控制单元分别与顶紧气缸6、接近开关10以及对射式光电开关连接。

控制单元的具体控制过程如下：

控制单元打开顶紧气缸6，顶紧气缸6采用顶紧板7对墨盒3的顶部施加压力，此时，接近开关10无法继续被导向杆8的第二端触发，接近开关10向控制单元发送远离信号，控制单元接收到来自于接近开关10的远离信号后，停止顶紧气缸6并打开对射式光电开关，对墨盒3是否装歪进行检测。

若墨盒3安装没有歪斜，则对应处的接收器会接收到发射器5发射的光束，且接收器会发送正确安装的信号给控制单元；

若墨盒3装歪，则接收器无法接收到对应的发射器5发射的光束，此时接收器会发生错误安装的信号给控制单元，控制单元将提醒工作人员进行重新安装。

如上所述，完成整个墨盒3的检测过程中无需手动操作，检测效率高且节约人力成本。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。