一种改进型电路板印刷机的制作方法

本实用新型涉及电路板印刷领域，特别是一种改进型电路板印刷机。

背景技术：

随着电子技术的发展及成熟，各种电子产品充斥于人们的日常工作与生活中，给人们带来了极大的方便。在各种电子产品中，电路板是一种非常常见且非常重要的电子产品。电路板在生产过程中涉及要印刷过程，这个电路板印刷过程需要采用电路板印刷设备来完成。

现有的电路板印刷机构中，电路板印刷平台普遍存在结构复杂、占用空间体积大等缺点，在实际应用过程普遍智能适应单一尺寸的电路板印刷工作，当电路板的尺寸改变时，需要耗费大量人力物力对设备进行调整，具有人力成本高、通用性差的缺点，同时也严重降低了设备的生产效率，不适应现代化的自动化大规模生产需要。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种改进型电路板印刷机，解决了现有技术存在的结构复杂、体积庞大、自动化程度低、工作效率低下、印刷质量一致性差、人工成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种改进型电路板印刷机，包括印刷机机架及安装在印刷机机架上的上料机构、印刷平台机构、移动印刷机构，所述移动印刷机构包括印刷网版组件、自动刮刀组件及电路板输送组件，所述上料机构将需要印刷的电路板工件上料，所述移动印刷机构上的电路板输送组件将工件输送到印刷平台机构上，移动印刷机构上的印刷网版组件及自动刮刀组件对工件进行印刷工作，工件完成印刷后，所述印刷平台机构将工件输送出印刷机。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括安装在印刷机机架上的上料驱动电机、上料丝杆螺母副及上料滑动导柱，所述上料滑动导柱上设置有上料滑动板，所述上料滑动板上设置有上料升降板，所述上料丝杆螺母副的螺母连接到所述上料滑动板上，所述上料驱动电机的输出端设置有上料主动同步轮，所述上料丝杆螺母副的丝杆一端设置有上料从动同步轮，所述上料主动同步轮与上料从动同步轮之间设置有上料同步带，所述上料驱动电机可通过上料主动同步轮、上料从动同步轮、上料同步带及上料丝杆螺母副带动上料滑动板及上料升降板上下移动并完成上料动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷平台机构包括安装在印刷机机架的平台主板，所述平台主板上部的平台升降导轨座，所述平台升降导轨座上设置有平台升降导轨，所述平台升降导轨上设置有第一平台横杆及第二平台横杆，所述第一平台横杆及第二平台横杆的侧部均设置有平台升降驱动气缸，所述平台升降驱动气缸的输出端固定连接到平台主板上表面并可驱动第一平台横杆及第二平台横杆在平台升降导轨上滑动，所述第一平台横杆及第二平台横杆之间设置有平台导柱，所述平台导柱上设置有平台活动横板，所述平台主板上还设置有横杆驱动电机及横板丝杆螺母副，所述横板丝杆螺母副的螺母连接到所述平台活动横板上，所述横杆驱动电机的输出端连接到横板丝杆螺母副的丝杆一端并可通过横板丝杆螺母副带动平台活动横板在平台导柱上滑动，所述第一平台横杆及平台活动横板上均设置有平台传送组件，所述平台传送组件包括平台传送驱动电机、平台传送同步轮及平台传送同步带，平台主板上还设置有工件支撑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平台传送同步轮包括设置在平台传送驱动电机输出端的平台传送主动同步轮及设置在第一平台横杆或平台活动横板内侧的平台传送从动同步轮，所述平台传送驱动电机安装在第一平台横杆或平台活动横板外侧，所述平台传送同步带绕设在平台传送主动同步轮及平台传送从动同步轮上，所述平台传送驱动电机可带动平台传送同步带运转并进一步将放置在平台传送同步带上的工件向前输送；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一平台横杆侧部设置有升降高度感应器，所述平台主板上设置有配合所述升降高度感应器的升降高度感应片；

作为上述技术方案的进一步改进，所述平台导柱具有两根，所述平台活动横板通过导柱滑动安装套安装在两根平台导柱上；

所述平台升降驱动气缸的输出端设置有气缸输出连接块并通过所述气缸输出连接块固定连接到平台主板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平台主板底部通过平台安装架安装到印刷机机架上，平台主板与印刷机机架之间设置有三组平台位置微调组件；

作为上述技术方案的进一步改进，所述平台位置微调组件包括安装在印刷机机架上的微调电机安装座及安装在微调电机安装座侧部的微调电机，微调电机安装座内部设置有微调导轨及微调丝杆螺母副，所述微调导轨上设置有微调滑块，所述微调丝杆螺母副的螺母连接到微调滑块上，微调电机的输出端连接到微调丝杆螺母副的丝杆一端并可通过微调丝杆螺母副带动微调滑块在微调导轨上滑动，所述微调滑块上设置微调导轮，所述平台主板侧部设置有微调连接板，所述微调连接板上开设有微调连接孔，所述微调导轮伸入到所述微调连接板的微调连接孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动印刷机构包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降组件及设置在所述印刷机构升降组件上的印刷机构水平导轨组件，所述印刷机构水平导轨组件上设置有所述的印刷网版组件、自动刮刀组件及电路板输送组件，所述印刷网版组件包括印刷网版，所述自动刮刀组件包括印刷刮刀，所述电路板输送组件包括电路板输送板及设置在电路板输送板下部的电路板吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷机构升降组件包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降驱动电机、印刷机构升降丝杆螺母副及印刷机构升降导轨安装板，所述印刷机构升降驱动电机的输出端设置有印刷机构升降主动同步轮，所述印刷机构升降丝杆螺母副的丝杆一端设置有印刷机构升降从动同步轮，所述印刷机构升降主动同步轮与印刷机构升降从动同步轮之间绕设有印刷机构升降传动同步带，所述印刷机构升降导轨安装板上设置有印刷机构升降导轨，所述印刷机构水平导轨组件安装在所述印刷机构升降导轨上，所述印刷机构升降丝杆螺母副的螺母连接到所述印刷机构水平导轨组件上，所述印刷机构升降驱动电机可通过印刷机构升降传动同步带及印刷机构升降丝杆螺母副带动印刷机构水平导轨组件在印刷机构升降导轨上滑动；

所述印刷机构水平导轨组件包括印刷机构水平导轨安装板及安装在印刷机构水平导轨安装板上的印刷机构水平导轨，所述印刷机构水平导轨具有多根，所述印刷网版组件、自动刮刀组件及电路板输送组件均设置在所述印刷机构水平导轨上；

作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷网版组件包括设置在所述印刷机构水平导轨组件上的印刷网版安装架及设置在所述印刷网版安装架上的印刷网版升降驱动气缸，所述印刷网版升降驱动气缸的输出端固定安装有上述的印刷网版。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动刮刀组件安装在印刷机构水平导轨组件上的刮刀水平移动驱动电机、刮刀水平移动同步带及刮刀组件安装座，所述刮刀水平移动同步带通过连接块固定连接到所述刮刀组件安装座上，所述刮刀水平移动驱动电机可通过刮刀水平移动同步带带动刮刀组件安装座在印刷机构水平导轨组件上移动，所述刮刀组件安装座上设置有刮刀升降驱动电机，所述刮刀升降驱动电机的上部固定设置有刮刀导轨安装板，所述刮刀导轨安装板上固定设置有刮刀升降导轨及刮刀升降丝杆螺母副，所述刮刀升降导轨上设置有刮刀升降滑动安装座，所述刮刀升降驱动电机的输出端设置有刮刀升降主动同步轮，所述刮刀升降丝杆螺母副的丝杆一端设置有刮刀升降从动同步轮，所述刮刀升降主动同步轮与刮刀升降从动同步轮之间绕设有刮刀升降同步带，所述刮刀升降丝杆螺母副的螺母连接到所述刮刀升降滑动安装座上，所述刮刀升降驱动电机可通过刮刀升降主动同步轮、刮刀升降从动同步轮及刮刀升降同步带驱动刮刀升降丝杆螺母副的丝杆转动并进一步带动刮刀升降滑动安装座在刮刀升降导轨上滑动，所述刮刀升降滑动安装座上设置有刮刀升降安装板，所述刮刀升降安装板下部铰接有所述的印刷刮刀，刮刀升降安装板侧部铰接有刮刀转动驱动气缸，所述刮刀转动驱动气缸的输出端连接到所述印刷刮刀并可驱动印刷刮刀绕着其铰接轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷刮刀包括铰接在刮刀升降安装板下端部的刮刀连接座及固定安装在刮刀连接座下部的刮刀主体，所述刮刀连接座上设置有刮刀转动驱动杆，所述刮刀转动驱动气缸的输出端通过铰接环铰接到所述刮刀转动驱动杆；

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮刀连接座两侧设置有连接通槽，所述连接通槽中设置有连接旋钮，所述连接旋钮将刮刀主体固定连接在刮刀连接座底部；

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮刀升降安装板侧部设置有气缸安装座，所述刮刀转动驱动气缸通过气缸铰接轴铰接在所述气缸安装座上；

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮刀转动驱动气缸的上端部设置有转动感应器，所述气缸安装座内侧设置有配合所述转动感应器的转动感应片；

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮刀升降安装板通过安装板安装轴安装在刮刀升降滑动安装座侧部，刮刀升降安装板上开设有成弧形的安装板调节通孔，所述安装板调节通孔中设置有安装板调节螺钉，刮刀升降滑动安装座上开设有配合所述安装板调节螺钉的连接螺孔，所述安装板调节螺钉的螺纹端穿过安装板调节通孔后其端部固定锁紧在刮刀升降滑动安装座的连接螺孔中并将刮刀升降安装板锁紧在刮刀升降滑动安装座侧部；

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮刀升降导轨具有两根，所述刮刀升降滑动安装座通过导轨滑座安装在两根刮刀升降导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电路板输送组件包括设置在印刷机构水平导轨组件上的输送组件驱动电机、输送组件丝杆螺母副及输送组件安装座，所述输送组件丝杆螺母副的螺母连接到输送组件安装座上，所述输送组件驱动电机通过输送组件联轴器连接到输送组件丝杆螺母副的丝杆一端并可通过输送组件丝杆螺母副驱动输送组件安装座在印刷机构水平导轨组件上移动，所述输送组件安装座侧部设置有上述的电路板输送板，所述电路板输送板下部设置有所述的电路板吸嘴；

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件安装座上设置有 CCD驱动电机、CCD驱动丝杆螺母副、CCD滑动导轨、CCD滑动导柱及 CCD检测相机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种改进型电路板印刷机，该种改进型电路板印刷机通过上料机构、印刷平台机构、移动印刷机构及移动印刷机构上的印刷网版组件、自动刮刀组件及电路板输送组件配合实现电路板的自动印刷工作，具有结构简单、自动化程度高的特点，在实施时看有效缩小体积及提升工作效率；另一方面，由于自动化程度高，减少了人工操作，降低了人工污染印刷的分析，也降低了人工成本。

总之，该种改进型电路板印刷机解决了现有技术存在的结构复杂、体积庞大、自动化程度低、工作效率低下、印刷质量一致性差、人工成本高等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型中上料机构的装配示意图；

图3是本实用新型中印刷平台机构的装配示意图；

图4是本实用新型中印刷平台机构另一角度的装配示意图；

图5是本实用新型中印刷平台机构第三角度的装配示意图；

图6是本实用新型中移动印刷机构的装配示意图；

图7是本实用新型中移动印刷机构另一角度的装配示意图；

图8是本实用新型中移动印刷机构第三角度的装配示意图；

图9是本实用新型中移动印刷机构第四角度的装配示意图；

图10是本实用新型中自动刮刀组件的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-10。

一种改进型电路板印刷机，包括印刷机机架1及安装在印刷机机架1上的上料机构2、印刷平台机构3、移动印刷机构4，所述移动印刷机构4包括印刷网版组件43、自动刮刀组件44及电路板输送组件45，所述上料机构2将需要印刷的电路板工件上料，所述移动印刷机构4上的电路板输送组件45将工件输送到印刷平台机构3上，移动印刷机构4上的印刷网版组件43及自动刮刀组件44对工件进行印刷工作，工件完成印刷后，所述印刷平台机构3将工件输送出印刷机。

优选地，所述上料机构2包括安装在印刷机机架1上的上料驱动电机21、上料丝杆螺母副22及上料滑动导柱23，所述上料滑动导柱 23上设置有上料滑动板24，所述上料滑动板24上设置有上料升降板 25，所述上料丝杆螺母副22的螺母连接到所述上料滑动板24上，所述上料驱动电机21的输出端设置有上料主动同步轮26，所述上料丝杆螺母副22的丝杆一端设置有上料从动同步轮27，所述上料主动同步轮26与上料从动同步轮27之间设置有上料同步带，所述上料驱动电机21可通过上料主动同步轮26、上料从动同步轮27、上料同步带及上料丝杆螺母副22带动上料滑动板24及上料升降板25上下移动并完成上料动作。

印刷机开始工作前，将工件放置于所述上料升降板25上，所述上料机构2开始工作后，所述上料驱动电机21开始工作并驱动上料升降板25上升，上料升降板25驱动工件到达预设高度，并方便移动印刷机构4取料。

优选地，所述印刷平台机构3包括安装在印刷机机架1的平台主板31，所述平台主板31上部的平台升降导轨座311，所述平台升降导轨座311上设置有平台升降导轨312，所述平台升降导轨312上设置有第一平台横杆321及第二平台横杆322，所述第一平台横杆321 及第二平台横杆322的侧部均设置有平台升降驱动气缸313，所述平台升降驱动气缸313的输出端固定连接到平台主板31上表面并可驱动第一平台横杆321及第二平台横杆322在平台升降导轨312上滑动，所述第一平台横杆321及第二平台横杆322之间设置有平台导柱 324，所述平台导柱324上设置有平台活动横板323，所述平台主板 31上还设置有横杆驱动电机331及横板丝杆螺母副332，所述横板丝杆螺母副332的螺母连接到所述平台活动横板323上，所述横杆驱动电机331的输出端连接到横板丝杆螺母副332的丝杆一端并可通过横板丝杆螺母副332带动平台活动横板323在平台导柱324上滑动，所述第一平台横杆321及平台活动横板323上均设置有平台传送组件，所述平台传送组件包括平台传送驱动电机341、平台传送同步轮及平台传送同步带342，平台主板31上还设置有工件支撑块35。

所述印刷平台机构3在工作时，所述工件支撑块35可将需要印刷加工的工件支撑柱，当工件印刷完成后，所述升降驱动气缸313将第一平台横杆321、第二平台横杆322及平台活动横板323顶升，工件被平台传送同步带342支撑着，这时候，所述平台传送驱动电机 341开始工作并带动平台传送同步带342运转，工件被平台传送同步带342输送到下一工序。

当工件的尺寸变化时，所述横杆驱动电机331通过横板丝杆螺母副332带动平台活动横板323在平台导柱324上滑动，进一步可调节第一平台横杆321与平台活动横板323之间的间距以适应不同尺寸的工件，通用性强。

优选地，所述平台传送同步轮包括设置在平台传送驱动电机341 输出端的平台传送主动同步轮343及设置在第一平台横杆321或平台活动横板323内侧的平台传送从动同步轮344，所述平台传送驱动电机341安装在第一平台横杆321或平台活动横板323外侧，所述平台传送同步带342绕设在平台传送主动同步轮343及平台传送从动同步轮344上，所述平台传送驱动电机341可带动平台传送同步带342运转并进一步将放置在平台传送同步带342上的工件向前输送；

优选地，所述第一平台横杆321侧部设置有升降高度感应器361，所述平台主板31上设置有配合所述升降高度感应器361的升降高度感应片362；

优选地，所述平台导柱324具有两根，所述平台活动横板323通过导柱滑动安装套325安装在两根平台导柱324上；

优选地，所述平台升降驱动气缸313的输出端设置有气缸输出连接块314并通过所述气缸输出连接块314固定连接到平台主板31上。

优选地，所述平台主板31底部通过平台安装架310安装到印刷机机架1上，平台主板31与印刷机机架1之间设置有三组平台位置微调组件37；

优选地，所述平台位置微调组件37包括安装在印刷机机架1上的微调电机安装座371及安装在微调电机安装座371侧部的微调电机 372，微调电机安装座371内部设置有微调导轨373及微调丝杆螺母副374，所述微调导轨373上设置有微调滑块375，所述微调丝杆螺母副374的螺母连接到微调滑块375上，微调电机372的输出端连接到微调丝杆螺母副374的丝杆一端并可通过微调丝杆螺母副374带动微调滑块375在微调导轨373上滑动，所述微调滑块375上设置微调导轮376，所述平台主板31侧部设置有微调连接板377，所述微调连接板377上开设有微调连接孔，所述微调导轮376伸入到所述微调连接板377的微调连接孔中。

优选地，所述移动印刷机构4包括安装在印刷机机架1上的印刷机构升降组件41及设置在所述印刷机构升降组件41上的印刷机构水平导轨组件42，所述印刷机构水平导轨组件42上设置有所述的印刷网版组件43、自动刮刀组件44及电路板输送组件45，所述印刷网版组件43包括印刷网版431，所述自动刮刀组件44包括印刷刮刀443，所述电路板输送组件45包括电路板输送板455及设置在电路板输送板455下部的电路板吸嘴456。

在具体实施本实用新型时，所述印刷机构升降组件41控制印刷机构水平导轨组件42、印刷网版组件43、自动刮刀组件44及电路板输送组件45移动到合适的高度，进一步，所述电路板输送组件45将需要印刷的电路板输送到预设位置，所述印刷网版组件43将印刷网版431移动到工件上表面，所述自动刮刀组件44对电路板进行印刷工作。

优选地，所述印刷机构升降组件41包括安装在印刷机机架1上的印刷机构升降驱动电机411、印刷机构升降丝杆螺母副412及印刷机构升降导轨安装板410，所述印刷机构升降驱动电机411的输出端设置有印刷机构升降主动同步轮413，所述印刷机构升降丝杆螺母副 412的丝杆一端设置有印刷机构升降从动同步轮414，所述印刷机构升降主动同步轮413与印刷机构升降从动同步轮414之间绕设有印刷机构升降传动同步带415，所述印刷机构升降导轨安装板410上设置有印刷机构升降导轨416，所述印刷机构水平导轨组件42安装在所述印刷机构升降导轨416上，所述印刷机构升降丝杆螺母副412的螺母连接到所述印刷机构水平导轨组件42上，所述印刷机构升降驱动电机411可通过印刷机构升降传动同步带415及印刷机构升降丝杆螺母副412带动印刷机构水平导轨组件42在印刷机构升降导轨416上滑动；

优选地，所述印刷机构水平导轨组件42包括印刷机构水平导轨安装板421及安装在印刷机构水平导轨安装板421上的印刷机构水平导轨422，所述印刷机构水平导轨422具有多根，所述印刷网版组件 43、自动刮刀组件44及电路板输送组件45均设置在所述印刷机构水平导轨422上；

优选地，所述印刷网版组件43包括设置在所述印刷机构水平导轨组件42上的印刷网版安装架432及设置在所述印刷网版安装架432 上的印刷网版升降驱动气缸433，所述印刷网版升降驱动气缸433的输出端固定安装有上述的印刷网版431。

优选地，所述自动刮刀组件44安装在印刷机构水平导轨组件42 上的刮刀水平移动驱动电机444、刮刀水平移动同步带445及刮刀组件安装座4411，所述刮刀水平移动同步带445通过连接块固定连接到所述刮刀组件安装座4411上，所述刮刀水平移动驱动电机444可通过刮刀水平移动同步带445带动刮刀组件安装座4411在印刷机构水平导轨组件42上移动，所述刮刀组件安装座4411上设置有刮刀升降驱动电机4412，所述刮刀升降驱动电机4412的上部固定设置有刮刀导轨安装板4413，所述刮刀导轨安装板4413上固定设置有刮刀升降导轨4414及刮刀升降丝杆螺母副4415，所述刮刀升降导轨4414 上设置有刮刀升降滑动安装座4416，所述刮刀升降驱动电机4412的输出端设置有刮刀升降主动同步轮4417，所述刮刀升降丝杆螺母副 4415的丝杆一端设置有刮刀升降从动同步轮4418，所述刮刀升降主动同步轮4417与刮刀升降从动同步轮4418之间绕设有刮刀升降同步带4419，所述刮刀升降丝杆螺母副4415的螺母连接到所述刮刀升降滑动安装座4416上，所述刮刀升降驱动电机4412可通过刮刀升降主动同步轮4417、刮刀升降从动同步轮4418及刮刀升降同步带4419 驱动刮刀升降丝杆螺母副4415的丝杆转动并进一步带动刮刀升降滑动安装座4416在刮刀升降导轨4414上滑动，所述刮刀升降滑动安装座4416上设置有刮刀升降安装板4421，所述刮刀升降安装板4421 下部铰接有所述的印刷刮刀443，刮刀升降安装板4421侧部铰接有刮刀转动驱动气缸4422，所述刮刀转动驱动气缸4422的输出端连接到所述印刷刮刀443并可驱动印刷刮刀443绕着其铰接轴转动。

优选地，所述印刷刮刀443包括铰接在刮刀升降安装板4421下端部的刮刀连接座4431及固定安装在刮刀连接座4431下部的刮刀主体4432，所述刮刀连接座4431上设置有刮刀转动驱动杆4433，所述刮刀转动驱动气缸4422的输出端通过铰接环4423铰接到所述刮刀转动驱动杆4433。

所述自动刮刀组件44工作时，所述刮刀升降驱动电机4412通过刮刀升降主动同步轮4417、刮刀升降从动同步轮4418、刮刀升降同步带4419及刮刀升降丝杆螺母副4415驱动刮刀升降滑动安装座 4416、刮刀升降安装板4421及印刷刮刀443上下移动到合适的印刷高度，通过所述刮刀转动驱动气缸4422驱动印刷刮刀443绕着其铰接轴转动到合适的印刷角度，实现自动化调节以获得更好的印刷角度，有助于提升印刷加工质量，避免了人工操作的过程，既可降低劳动强度及人工成本，同时也避免人工操作带来的质量风险。

优选地，所述刮刀连接座4431两侧设置有连接通槽4434，所述连接通槽4434中设置有连接旋钮4435，所述连接旋钮4435将刮刀主体4432固定连接在刮刀连接座4431底部；

优选地，所述刮刀升降安装板4421侧部设置有气缸安装座4424，所述刮刀转动驱动气缸4422通过气缸铰接轴4425铰接在所述气缸安装座4424上；

优选地，所述刮刀转动驱动气缸4422的上端部设置有转动感应器4426，所述气缸安装座4424内侧设置有配合所述转动感应器4426 的转动感应片4427；

优选地，所述刮刀升降安装板4421通过安装板安装轴4428安装在刮刀升降滑动安装座4416侧部，刮刀升降安装板4421上开设有成弧形的安装板调节通孔，所述安装板调节通孔中设置有安装板调节螺钉4429，刮刀升降滑动安装座4416上开设有配合所述安装板调节螺钉4429的连接螺孔，所述安装板调节螺钉4429的螺纹端穿过安装板调节通孔后其端部固定锁紧在刮刀升降滑动安装座4416的连接螺孔中并将刮刀升降安装板4421锁紧在刮刀升降滑动安装座4416侧部；

优选地，所述刮刀升降导轨4414具有两根，所述刮刀升降滑动安装座4416通过导轨滑座安装在两根刮刀升降导轨4414上。

优选地，所述电路板输送组件45包括设置在印刷机构水平导轨组件42上的输送组件驱动电机451、输送组件丝杆螺母副452及输送组件安装座453，所述输送组件丝杆螺母副452的螺母连接到输送组件安装座453上，所述输送组件驱动电机451通过输送组件联轴器 454连接到输送组件丝杆螺母副452的丝杆一端并可通过输送组件丝杆螺母副452驱动输送组件安装座453在印刷机构水平导轨组件42 上移动，所述输送组件安装座453侧部设置有上述的电路板输送板 455，所述电路板输送板455下部设置有所述的电路板吸嘴456；

优选地，所述输送组件安装座453上设置有CCD驱动电机461、 CCD驱动丝杆螺母副462、CCD滑动导轨463、CCD滑动导柱464及CCD 检测相机465。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。