一种聚苯板喷码机及其加工方法与流程

本发明涉及聚苯板加工技术领域，特别是一种聚苯板喷码机及其加工方法。

背景技术：

聚苯板，全称聚苯乙烯泡沫板，常用作建筑物外墙的保温板。在聚苯板的生产过程中，要对切割好的聚苯板进行喷码作业，如生产日期、生产厂家等信息。现有的聚苯板喷码装置是依靠操作人员将聚苯板逐一的放在喷头下方进行喷码，喷码完成后再由操作人员将聚苯板的叠放在一起，工作强度大，效率低。

技术实现要素：

针对以上技术的不足，本发明的目的就是提供一种聚苯板喷码机及其加工方法，以解决目前保温聚苯板的喷码装置人工劳动强度大和工作效率低的问题。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种聚苯板喷码机，包括：

机架，所述机架上设有工作台面；

传送带，所述传送带安装在所述工作台面上；

喷码机构，所述喷码机构包括横向调节装置、纵向调节装置、喷码器和红外传感器，所述横向调节装置安装在所述工作台面上并位于所述传送带的一侧，所述纵向调节装置安装在所述横向调节装置上，所述喷码器安装在所述纵向调节装置上，所述红外传感器安装在所述喷码器上；

上料机构，所述上料机构包括第一底座、上料小车和第一升降气缸，所述第一底座固接在所述机架上，所述上料小车位于所述第一底座上并位于所述传送带的一端，上料小车的底板上设有第一通孔，上料小车的底板的上端面上放置有第一支撑板，所述第一升降气缸安装在所述第一底座上，所述第一升降气缸的气缸杆竖直朝上设置，所述第一升降气缸的气缸杆可上下伸缩穿过所述第一通孔；以及

下料机构，所述下料机构包括第二底座、下料小车和第二升降气缸，所述第二底座固接在所述机架上，所述下料小车位于所述第二底座上并位于所述传送带的另一端，下料小车的底板上设有第二通孔，下料小车的底板的上端面上放置有第二支撑板，所述第二升降气缸安装在所述第二底座上，所述第二升降气缸的气缸杆竖直朝上设置，所述第二升降气缸的气缸杆可上下伸缩穿过所述第二通孔。

进一步地，所述横向调节装置包括水平滑轨和定位滑块，所述水平滑轨安装在所述工作台面上，所述定位滑块可滑动的安装在所述水平滑轨上，所述工作台面上安装有用于驱动所述定位滑块沿所述直线滑轨滑动的驱动气缸，所述定位滑块沿所述水平滑轨的滑动方向与所述传送带的传送方向垂直；所述纵向调节装置安装在所述定位滑块上。

进一步地，所述水平滑轨上并列设有多个内螺纹孔，所述定位滑块通过第一固定螺栓固定在所述水平滑轨上，所述第一固定螺栓与所述内螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述纵向调节装置包括安装座和调节孔，所述安装座固接在所述定位滑块的上端面上，多个所述调节孔沿所述安装座的纵向方向设置，所述喷码器通过第二固定螺栓安装在所述安装座上，所述第二固定螺栓与所述调节孔螺纹连接。

进一步地，所述第一底板上并列的设有两条由远离所述机架的面起向机架方向延伸的第一车轮行进车道，所述第一升降气缸位于两条第一车轮行进车道之间。

进一步地，所述第二底板上并列的设有两条由远离所述机架的面起向机架方向延伸的第二车轮行进车道，所述第二升降气缸位于两条第二车轮行进车道之间。

进一步地，所述上料机构还包括第一机械臂，所述第一机械臂的前端设有第一吸盘。

进一步地，所述下料机构还包括第二机械臂，所述第二机械臂的前端设有第二吸盘。

进一步地，所述聚苯板喷码机还包括可编程控制器，所述可编程控制器安装在所述机架上，所述可编程控制器分别与传送带、喷码机构、上料机构和下料机构数据交互。

一种聚苯板喷码机加工方法，包括以下步骤：

s1：根据待喷码聚苯板的尺寸通过横向调节装置和纵向调节装置调整喷码器与传送带之间的水平距离和垂直距离；

s2：使第一升降气缸复位，将装载有喷码聚苯板的上料小车推至第一底座上；

s3：使第二升降气缸复位，将空载的下料小车推至第二底座上，开启第二升降气缸驱动第二支撑板上升至与工作台面平齐；

s4：打开传送带和喷码器；

s5：将上料小车的最上面的聚苯板放置在传送带上，喷码器在第一块聚苯板被传送带传送过程中完成对其的喷码；

s6：将喷码完成的第一块聚苯板放置在第二支撑板上，第二升降气缸驱动第二支撑板向下运动一个聚苯板的厚度的距离；

s7：开启第一升降气缸驱动第一支撑板上升一个聚苯板的厚度的距离，转至s5。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明提供的聚苯板喷码机，包括传送带、喷码机构、上料机构和下料架构，上料小车上的聚苯板被依次放置在传送带上进行喷码，喷码完成的聚苯板被集中收集在下料小车上，自动化程度高，喷码器可以通过横向调节装置和纵向调节装置调节与传送带之间的水平距离和垂直距离，以满足不同宽度和厚度的聚苯板的喷码需求，通用性强。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为聚苯板喷码机及其加工方法的立体结构示意图。

图2为图1的正视结构示意图。

图中：1.机架；2.工作台面；3.传送带；4.水平滑轨；5.定位滑块；6.第一固定螺栓；7.内螺纹孔；8.安装座；9.喷码器；10.第二固定螺栓；11.第一底座；12.第一车轮行进车道；13.上料小车；14.第一支撑板；15.第一升降气缸；16.第一机械臂；17.第一吸盘；18.第二底座；19.第二车轮行进车道；20.下料小车；21.第二支撑板；22.第二升降气缸；23.第二机械臂；24.第二吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如附图1和图2所示，本发明公开了一种聚苯板喷码机，包括机架1、传送带3、喷码机构、上料机构、下料机构和可编程控制器。可编程控制器安装在机架1上，机架1上设有工作台面2。

传送带3安装在工作台面2上，传送带3的上端面与工作台面2的上端面保持平齐，传送带3接收可编程控制器发送的工作指令。

喷码机构包括横向调节装置、纵向调节装置、喷码器9和红外传感器，横向调节装置安装在工作台面2上并位于传送带3的一侧，纵向调节装置安装在横向调节装置上，喷码器9安装在纵向调节装置上，喷码器9接收可编程控制器发送的工作指令，红外传感器安装在喷码器9上，红外传感器用来感应聚苯板，红外传感器与可编程控制器数据交互。当红外传感器感应到聚苯板时，将信号反馈到可编程控制器，可编程控制器向喷码器9发送工作指令，喷码器9向聚苯板进行喷码。

横向调节装置包括水平滑轨4和定位滑块5，水平滑轨4安装在工作台面2上，定位滑块5可滑动的安装在水平滑轨4上，工作台面2上安装有用于驱动定位滑块5沿直线滑轨滑动的驱动气缸，驱动气缸接收可编程控制器发送的工作指令，定位滑块5沿水平滑轨4的滑动方向与传送带3的传送方向垂直。水平滑轨4上并列设有多个内螺纹孔7，定位滑块5通过第一固定螺栓6固定在水平滑轨4上，第一固定螺栓6与内螺纹孔7螺纹连接。通过将定位滑块5固定在不同的内螺纹孔7上，可以实现调整喷码器9与传送带3之间的水平距离，以满足不同宽度的聚苯板的喷码需求。

纵向调节装置包括安装座8和调节孔，安装座8固接在定位滑块5的上端面上，多个调节孔沿安装座8的纵向方向设置，喷码器9通过第二固定螺栓10安装在安装座8上，第二固定螺栓10与调节孔螺纹连接。通过将喷码器9固定在不同调节孔上可以实现调整喷码器9与传送带3之间的垂直距离，以满足不同高度的聚苯板的喷码需求。

上料机构包括第一底座11、上料小车13和第一升降气缸15，第一底座11固接在机架1上，上料小车13位于第一底座11上并位于传送带3的一端，上料小车13的底板上设有第一通孔，上料小车13的底板的上端面上放置有第一支撑板14，第一升降气缸15安装在第一底座11上，第一升降气缸15的气缸杆竖直朝上设置，第一升降气缸15的气缸杆可上下伸缩穿过第一通孔；第一升降气缸15可驱动第一支撑板14上下移动。第一底板上并列的设有两条由远离机架1的面起向机架1方向延伸的第一车轮行进车道12，第一升降气缸15位于两条第一车轮行进车道12之间。第一车轮行进车道12的设置不仅可以对上料小车13进行限位，而且方便将上料小车13推上第一底座11上。

第一升降气缸15的数量为2个，如此可以使第一支撑板14的上移和下移更稳定。第一升降气缸15接收可编程控制器发送的工作指令。

下料机构包括第二底座18、下料小车20和第二升降气缸22，第二底座18固接在机架1上，下料小车20位于第二底座18上并位于传送带3的另一端，下料小车20的底板上设有第二通孔，下料小车20的底板的上端面上放置有第二支撑板21，第二升降气缸22安装在第二底座18上，第二升降气缸22的气缸杆竖直朝上设置，第二升降气缸22的气缸杆可上下伸缩穿过第二通孔，第二升降气缸22可驱动第二支撑板21上下移动。第二底板上并列的设有两条由远离机架1的面起向机架1方向延伸的第二车轮行进车道19，第二升降气缸22位于两条第二车轮行进车道19之间。第二车轮行进车道19的设置不仅可以对下料小车20进行限位，而且方便将下料小车20推上第二底座18上。

第二升降气缸22的数量为2个，如此可以使第二支撑板21的上移和下移更稳定。第二升降气缸22接收可编程控制器发送的工作指令。

上料机构还包括第一机械臂16，第一机械臂16的前端设有第一吸盘17。第一机械臂16可接受可编程控制器发送的工作指令。第一机械臂16接收到可编程控制器的工作指令后，将第一吸盘17移动至上料下车的装载的最上面的聚苯板的上方，吸取聚苯板，并将聚苯板移动至传送带3上。

下料机构还包括第二机械臂23，第二机械臂23的前端设有第二吸盘24。第二机械臂23可接受可编程控制器发送的工作指令。第二机械臂23接收到可编程控制器的工作指令后，将第二吸盘24移动至传送带3上的聚苯板，吸取聚苯板，并将聚苯板放置第二支撑板21上。

一种聚苯板喷码机加工方法，包括以下步骤：

s1：根据待喷码聚苯板的尺寸通过横向调节装置和纵向调节装置调整喷码器9与传送带3之间的水平距离和垂直距离；

s2：使第一升降气缸15复位，将装载有喷码聚苯板的上料小车13推至第一底座11上；

s3：使第二升降气缸22复位，将空载的下料小车20推至第二底座18上，开启第二升降气缸22驱动第二支撑板21上升至与工作台面2平齐；

s4：打开传送带3和喷码器9；

s5：将上料小车13的最上面的聚苯板放置在传送带3上，喷码器9在第一块聚苯板被传送带3传送过程中完成对其的喷码；

s6：将喷码完成的第一块聚苯板放置在第二支撑板21上，第二升降气缸22驱动第二支撑板21向下运动一个聚苯板的厚度的距离；

s7：开启第一升降气缸15驱动第一支撑板14上升一个聚苯板的厚度的距离，转至s5。

本发明提供的聚苯板喷码机，包括传送带3、喷码机构、上料机构和下料架构，上料小车13上的聚苯板被依次放置在传送带3上进行喷码，喷码完成的聚苯板被集中收集在下料小车20上，自动化程度高，喷码器9可以通过横向调节装置和纵向调节装置调节与传送带3之间的水平距离和垂直距离，以满足不同宽度和厚度的聚苯板的喷码需求，通用性强。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。