一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机及其喷号方法与流程

本发明涉及钢坯喷号设备技术领域，尤其涉及一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机及其喷号方法。

背景技术：

电炉炼钢一车间1#炉生产400系列螺纹钢，原有的喷号机是对横截面为16米长的钢坯进行喷号，只需要一分钟即可喷完，喷号一般是指喷号机在钢坯的横截面上喷射年号、车间号、流号、只数以及炉号，由于连铸机流程短，现在的钢坯都剪切成横截面长度是12米，仅需要35-40秒钟即可喷完，由于六机六流拉速3.0米/分钟，导致原来的喷号机速度跟不上生产节奏，经常导致冷床堆坯严重，影响生产，操作工经常需要把喷号机停止工作，冷床区才能正常运行。没有喷号的钢坯需要p4操作工人工书写，增加p4工的劳动强度，喷号机的喷号率也很低。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够根据检测钢坯横截面长度，自动切换喷号速度的快速与慢速自动切换喷号的喷号机及其喷号方法。

本发明是通过如下措施实现的：一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，其中，包括相对设置的两驱动轮，设置在两驱动轮之间的驱动基座，设置在所述驱动桥壳上的供料结构和操作平台，以及设置在所述操作平台上的悬臂，所述悬臂一端设置在由所述操作平台的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂，其特征在于，所述动力臂端部设有喷号机构；

所述喷号机还包括设置在所述驱动基座上的控制箱，所述供料结构、操作平台、悬臂、动力臂以及喷号机构的电控线路分别与所述控制箱连接，构成控制回路。

作为本发明提供的一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机进一步优化方案，所述动力臂包括伸缩臂，设置在所述伸缩臂一端部的液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述伸缩臂相连接。

作为本发明提供的一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机进一步优化方案，所述喷号机构包括设置在所述伸缩臂另一端部的转盘，设置在所述转盘旋转座上设有支撑座，设置在所述支撑座上的喷头装置以及设置在所述喷头装置上还设有光栅传感器，所述光栅传感器输出端连接于所述控制箱的控制端。

作为本发明提供的一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机进一步优化方案，所述喷头装置包括设置在所述支撑座上的助力执行机构，动力端驱动所述助力执行机构的牵引组件，设置在所述牵引组件驱动端的高压喷枪装置。

作为本发明提供的一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机进一步优化方案，所述助力执行机构包括固定杆，中空导向套，分别与所述固定杆，中空导向套铰接的助力执行件；所述助力执行件为左右摆动的助力杆，所述助力杆底部设有容纳所述固定杆端部的凹槽，其中段开设有贯穿所述牵引组件的高压气管的嵌合槽。

作为本发明提供的一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机进一步优化方案，所述牵引组件包括与所述中空导向套相连接的中空金属导向套，贯穿在所述中空金属导向套内的所述高压气管，所述高压气管位于所述嵌合槽一端还设有高压气泵，所述高压气泵的输料管与所述供料结构的出料口相连通，所述高压气泵向所述高压气管内喷射耐高温涂料。

作为本发明提供的一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机进一步优化方案，所述高压喷枪装置包括l型支撑垫，中段铰接在所述l型支撑垫竖向支撑杆顶部的高压喷枪，设置在所述高压喷枪与所述l型支撑垫横向板之间的压簧，开设在所述高压喷枪上，且固定所述高压气管驱动端的锁紧孔，所述高压气管依次贯穿所述l型支撑垫横向板的导向孔和所述锁紧孔。

为了更好地实现上述发明目的，本发明还提供了一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机的喷号方法，包括以下步骤：

步骤一、定位：控制箱向驱动基座发出控制信号，使所述驱动基座带动所述悬臂和动力臂移动至待喷号的钢坯工件的位置；所述控制箱向所述悬臂和动力臂发出控制信号，使所述动力臂带动其自由端的喷号机构运动至所述待喷号的钢坯工件的喷号位置；

步骤二、检测：所述控制箱向所述悬臂和动力臂发出控制信号，并启动所述喷号机构的光栅传感器，对所述待喷号的钢坯位置进行检测；

步骤三、喷号：所述控制箱控制调整所述悬臂和动力臂的姿势，启动供料结构对设置于所述喷号机构的喷头装置提供原料，并启动喷头装置的高压气泵，将所述原料向所述钢坯喷号位置喷射，形成喷号标识。

进一步地，所述步骤一、步骤二和步骤三中，所述驱动基座通过移动到所述待喷号的钢坯工件的位置；所述控制箱控制所述高压喷枪装置对所述待喷号的钢坯工件的喷号位置进行多方位定位后，通过光栅传感器精确检测得出定位数据，并使所述高压喷枪运动至所述待喷号的钢坯工件的喷号位置。

本发明的有益效果为：本发明控制箱中的plc控制喷号机提前进入扫描、喷号工作状态；控制箱向驱动基座发出控制信号，使驱动基座带动悬臂和动力臂移动至待喷号的钢坯工件的位置；控制箱向悬臂和动力臂发出控制信号，使动力臂带动其自由端的喷号机构运动至待喷号的钢坯工件的喷号位置；通过光栅传感器对待喷号的钢坯位置进行精准检测；控制箱控制调整悬臂和动力臂的姿势，供料结构对喷号机构的喷头装置提供原料，并启动喷头装置的高压气泵，将原料向钢坯喷号位置喷射，形成喷号标识；控制箱控制高压喷枪装置对待喷号的钢坯工件的喷号位置进行多方位定位后，通过光栅传感器精确检测得出定位数据，减少喷号机构漏检，导致喷号机有漏喷现象，提高喷号效率，能够满足生产不漏喷的需要，避免冷床不堆钢坯，喷号机增加快速喷号，可以根据生产需要实现快速与慢速切换，使连铸机生产顺利。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中喷号机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中喷号机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中喷号机构局部结构示意图。

其中，附图标记为：1、驱动轮；2、驱动基座；3、供料结构；4、操作平台；5、悬臂；6、动力臂；61、液压缸；62、伸缩臂；7、转盘；8、支撑座；9、喷头装置；10、助力执行机构；100、固定杆；101、中空导向套；102、助力执行件；103、高压气管；11、牵引组件；110、中空金属导向套；12、高压喷枪装置；120、l型支撑垫；121、高压喷枪；122、压簧；13、高压气泵。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图3，本发明提供其技术方案为，一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机，其中，包括相对设置的两驱动轮1，设置在两驱动轮1之间的驱动基座2，设置在所述驱动桥壳2上的供料结构3和操作平台4，以及设置在所述操作平台4上的悬臂5，所述悬臂5一端设置在由所述操作平台4的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂6，所述动力臂6端部设有喷号机构；

所述喷号机还包括设置在所述驱动基座上的控制箱，所述供料结构3、操作平台4、悬臂5、动力臂6以及喷号机构的电控线路分别与所述控制箱连接，构成控制回路。

具体地，所述动力臂6包括伸缩臂62，设置在所述伸缩臂62一端部的液压缸61，所述液压缸61的活塞杆与所述伸缩臂62相连接。

具体地，所述喷号机构包括设置在所述伸缩臂62另一端部的转盘7，设置在所述转盘7旋转座上设有支撑座8，设置在所述支撑座8上的喷头装置9以及设置在所述喷头装置9上还设有光栅传感器，所述光栅传感器输出端连接于所述控制箱的控制端。

具体地，所述喷头装置9包括设置在所述支撑座8上的助力执行机构10，动力端驱动所述助力执行机构10的牵引组件11，设置在所述牵引组件11驱动端的高压喷枪装置12。

具体地，所述助力执行机构10包括固定杆100，中空导向套101，分别与所述固定杆100，中空导向套101铰接的助力执行件102；所述助力执行件102为左右摆动的助力杆，所述助力杆底部设有容纳所述固定杆100端部的凹槽，其中段开设有贯穿所述牵引组件11的高压气管103的嵌合槽。

具体地，所述牵引组件11包括与所述中空导向套101相连接的中空金属导向套110，贯穿在所述中空金属导向套110内的所述高压气管103，所述高压气管103位于所述嵌合槽一端还设有高压气泵13，所述高压气泵13的输料管与所述供料结构3的出料口相连通，所述高压气泵13向所述高压气管103内喷射耐高温涂料。

具体地，所述高压喷枪装置12包括l型支撑垫120，中段铰接在所述l型支撑垫120竖向支撑杆顶部的高压喷枪121，设置在所述高压喷枪121与所述l型支撑垫120横向板之间的压簧122，开设在所述高压喷枪121上，且固定所述高压气管103驱动端的锁紧孔，所述高压气管103依次贯穿所述l型支撑垫120横向板的导向孔和所述锁紧孔。

为了更好地实现上述发明目的，本发明还提供了一种能快速与慢速自动切换喷号的喷号机的喷号方法，包括以下步骤：

步骤一、定位：控制箱向驱动基座2发出控制信号，使所述驱动基座2带动所述悬臂5和动力臂6移动至待喷号的钢坯工件的位置；所述控制箱向所述悬臂5和动力臂6发出控制信号，使所述动力臂6带动其自由端的喷号机构运动至所述待喷号的钢坯工件的喷号位置；

步骤二、检测：所述控制箱向所述悬臂5和动力臂6发出控制信号，并启动所述喷号机构的光栅传感器，对所述待喷号的钢坯位置进行检测；

步骤三、喷号：所述控制箱控制调整所述悬臂5和动力臂6的姿势，启动供料结构3对设置于所述喷号机构的喷头装置9提供原料，并启动喷头装置9的高压气泵13，将所述原料向所述钢坯喷号位置喷射，形成喷号标识。

进一步地，所述步骤一、步骤二和步骤三中，所述驱动基座2通过移动到所述待喷号的钢坯工件的位置；所述控制箱控制所述高压喷枪装置12对所述待喷号的钢坯工件的喷号位置进行多方位定位后，通过光栅传感器精确检测得出定位数据，并使所述高压喷枪121运动至所述待喷号的钢坯工件的喷号位置。

本发明的工作原理为：本发明控制箱中的plc控制喷号机提前进入扫描、喷号工作状态；控制箱向驱动基座2发出控制信号，使驱动基座2带动悬臂5和动力臂6移动至待喷号的钢坯工件的位置；控制箱向悬臂5和动力臂6发出控制信号，使动力臂6带动其自由端的喷号机构运动至待喷号的钢坯工件的喷号位置；通过光栅传感器对待喷号的钢坯位置进行精准检测；控制箱控制调整悬臂5和动力臂6的姿势，供料结构3对喷号机构的喷头装置提供原料，并启动喷头装置的高压气泵13，将原料向钢坯喷号位置喷射，形成喷号标识；控制箱控制高压喷枪装置12对待喷号的钢坯工件的喷号位置进行多方位定位后，通过光栅传感器精确检测得出定位数据，减少喷号机构漏检，导致喷号机有漏喷现象，提高喷号效率，能够满足生产不漏喷的需要，避免冷床不堆钢坯，喷号机增加快速喷号，可以根据生产需要实现快速与慢速切换，使连铸机生产顺利。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。