一种间歇转运的自动定位包装盒打标设备的制作方法

本发明涉及包装加工技术领域，具体为一种间歇转运的自动定位包装盒打标设备。

背景技术：

包装是货物在流通过程中，对其进行保护，以便于储运和销售的容器、材料和辅助物等的总体名称，为了方便客户了解产品信息，常常需要在产品包装上标注商标和产品标签，目前对包装盒进行打标时存在以下问题：

一般对包装盒进行打标时，由传送机构进行传送的同时对包装盒进行打印，但包装盒的摆放存在倾斜的情况或者包装盒之间的间距不统一，容易出现漏打或者打偏的情况，使商标或者产品标签信息不完整，需要后续进行清洁返工打印，增大了工作负担，并且工作效率比较低，即使商标或者产品标签均完整呈现在包装盒上，但无法保证打标的位置统一，影响包装盒的规律性和美观性。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种间歇转运的自动定位包装盒打标设备，具备打标位置准确和打标效果好的优点，解决了打标位置偏差大和打标效果差的问题，实现包装盒的间歇性运输，为打标操作提供充足的时间，增加结构之间的关联性，自动对包装盒进行定位，使打标位置保持恒定，以免转板凹槽外侧弹簧经常性使用，导致弹性削弱，无法准确的将包装盒推至移动杆的下方，使包装盒在夹杆的作用下，始终移至规定位置，提高打标信息的清晰度，并且有利于进行下一轮打标。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述打标位置准确和打标效果好的目的，本发明提供如下技术方案：间歇转运的自动定位包装盒打标设备包括底板、转板、挡杆、承接板、第一转轮、第二转轮、第一锥轮、第二锥轮、固定杆、推块、连接杆、转杆、推杆、夹杆、转盘、移动板、移动杆。

其中：

上述各结构之间的位置及连接关系如下：一种间歇转运的自动定位包装盒打标设备，包括底板，底板的顶部活动连接有转板，转板的内部开设有凹槽，其尺寸与包装盒的尺寸相适配，空槽的内部活动连接有连接板，连接板的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离连接板的一侧与转板活动连接，转板的外侧固定连接有传送带，传送带、底板和承接板均位于同一水平面，转板的外侧固定连接有挡板，转板的外侧固定连接有承接板，转板的下方活动连接有第一转轮，第一转轮的外侧固定连接有挡杆，挡杆以第一转轮的中轴线为参考呈现对称分布，第一转轮的外侧固定连接有八个锯齿，四个锯齿为一组，两组锯齿与挡杆的中轴线为参考呈现对称分布，第一转轮的外侧活动连接有第二转轮，第二转轮呈现扇形，其外侧固定连接有三个锯齿，其尺寸与第一转轮的尺寸相适配，第二转轮的表面固定连接有凸块，使第二转轮转动时，其凸块推动第一转轮的挡杆使第一转轮与第二转轮相啮合，第二转轮的上方固定连接有第一锥轮，第一锥轮的底部固定连接有第一连杆，第一连杆的底部与第二转轮固定连接，第一锥轮的外侧活动连接有第一锥形轮，其尺寸与第一锥轮的尺寸相适配，第一锥形轮的外侧固定连接有第二连杆，第二连杆远离第一锥形轮的一侧固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮，其尺寸与第二锥形轮的尺寸相适配，第一锥轮的外侧活动连接诶有第二锥轮，第二锥轮的外侧固定连接有第三连杆，第三连杆远离第二锥轮的一侧与转盘固定连接。

承接板的上方固定连接有固定杆，固定杆的内部开设有凹槽，其尺寸与推块的尺寸相适配，推块的外侧活动连接有两个尺寸相同的弹簧，弹簧远离推块的一侧与固定杆活动连接，凹槽内开设有通孔，通孔的尺寸与连接杆的尺寸相适配，使连接杆可在固定杆内顺畅移动，固定杆的外侧活动连接有推块，推块的外侧固定连接有连接杆，连接杆的外侧活动连接有转杆，连接杆和推杆的外侧均活动连接有卡块，卡块的表面开设有滑槽，转杆的外侧固定连接有固定块，卡块滑槽的尺寸与转杆的尺寸相适配，转杆活动卡在卡块的滑槽内，转杆远离连接杆的一侧活动连接有推杆，推杆的外侧固定连接有限位块，推杆的外侧活动连接有连杆，连杆远离推杆的一侧活动连接有夹杆，固定杆远离推块的一侧与夹杆活动连接，推杆的外侧活动连接有夹杆，承接板的上方活动连接由转盘，转盘的外侧固定连接有第一支杆，第一支杆的外侧活动连接有第二支杆，第二支杆远离第一支杆的一侧与移动板活动连接，使转盘转动时可带动移动板左右移动，转盘的外侧活动连接有移动板，移动板的表面开设有平行四边形槽道，平行四边形槽道的上槽道左侧区域的高度低于左侧槽道顶部区域的高度，右侧槽道底部区域的高度高于下槽道右侧区域的高度，移动板平行四边形槽道的尺寸与移动杆的尺寸相适配，移动板的外侧固定连接有滑板，滑板的表面开设有滑槽，其尺寸与移动板的尺寸相适配，移动板的外侧活动连接有移动杆，移动杆的底部固定连接有打标机构。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种间歇转运的自动定位包装盒打标设备，具备以下有益效果：

1、通过第一转轮、第二转轮、转板、挡杆和承接板的共同作用下，第二转轮转动使其外侧的凸块靠近第一转轮的挡杆，推动挡杆使第一转轮的锯齿靠近第二转轮的锯齿，第二转轮转动一百八十度，之后第二转轮的锯齿远离第一转轮的锯齿，第二转轮不再转动，使第二转轮不断在转动和静止的状态之间变动，转板同步运动，转板带动包装盒转动一百八十度后停止转动，挡板在外侧弹簧的作用下带动包装盒运动至承接板上，实现包装盒的间歇性运输，为打标操作提供充足的时间，增加结构之间的关联性。

2、通过固定杆、推块、连接杆、转杆、推杆和夹杆的共同作用下，包装盒右移推动连接杆同步移动并且带动转杆顺时针转动，使推杆左移引起夹杆以其与固定杆的连接处为旋转点顺时针转动推动包装盒靠近推块，自动对包装盒进行定位，使打标位置保持恒定，以免转板凹槽外侧弹簧经常性使用，导致弹性削弱，无法准确的将包装盒推至移动杆的下方，使包装盒在夹杆的作用下，始终移至规定位置。

3、通过转盘、移动板和移动杆的共同作用下，转盘转动引起移动板左右移动，移动杆带动移动杆在静止、下移、静止和上移的状态之间变动，使其短暂保持在最低点对包装盒进行打标，提高打标信息的清晰度，再短暂保持在最高点，便于进行下一轮打标。

附图说明

图1为本发明结构示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；

图2为本发明图1运动轨迹示意图，此时转板转动使其凹槽转向承接板；

图3为本发明结构第一转轮和第二转轮连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；

图4为本发明结构第一转轮和第二转轮运动轨迹示意图，此时第二转轮转动带动第一转轮同步转动；

图5为本发明结构第一锥轮和第二锥轮连接关系示意图；

图6为本发明结构推块和夹杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；

图7为本发明结构推块和夹杆运动轨迹示意图，此时推块右移引起夹杆顺时针转动；

图8为本发明结构转盘和移动杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；

图9为本发明结构转盘和移动杆运动轨迹示意图，转盘转动引起移动杆下移。

图中：1-底板、2-转板、3-挡板、4-承接板、5-第一转轮、6-第二转轮、7-第一锥轮、8-第二锥轮、9-固定杆、10-推块、11-连接杆、12-转杆、13-推杆、14-夹杆、15-转盘、16-移动板、17-移动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种间歇转运的自动定位包装盒打标设备，包括底板1，底板1的顶部活动连接有转板2，转板2的内部开设有凹槽，其尺寸与包装盒的尺寸相适配，空槽的内部活动连接有连接板，连接板的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离连接板的一侧与转板2活动连接，转板2的外侧固定连接有传送带，传送带、底板1和承接板4均位于同一水平面，初始时，转板2的凹槽口与传送带保持同一水平线上，便于传送带将包装盒传送至转板2的凹槽内，转板2内部的弹簧受到压缩恢复初始状态时，可由弹簧作用将包装盒推出转板2的凹槽移动至承接板4上，挡板3对转板2内的包装盒具有阻碍作用，以免转板2的凹槽还未转至与承接板4保持水平的位置，包装盒就已与转板2脱离，转板2的外侧固定连接有挡板3。

转板2的外侧固定连接有承接板4，转板2的下方活动连接有第一转轮5，第一转轮5的外侧固定连接有挡杆，挡杆以第一转轮5的中轴线为参考呈现对称分布，第一转轮5的外侧固定连接有八个锯齿，四个锯齿为一组，两组锯齿与挡杆的中轴线为参考呈现对称分布，第一转轮5的外侧活动连接有第二转轮6，第二转轮6呈现扇形，其外侧固定连接有三个锯齿，其尺寸与第一转轮5的尺寸相适配，第二转轮6的表面固定连接有凸块，使第二转轮6转动时，其凸块推动第一转轮5的挡杆使第一转轮5与第二转轮6相啮合，第二转轮6的上方固定连接有第一锥轮7，第一锥轮7的底部固定连接有第一连杆，第一连杆的底部与第二转轮6固定连接，第一锥轮7的外侧活动连接有第一锥形轮，其尺寸与第一锥轮7的尺寸相适配，第一锥形轮的外侧固定连接有第二连杆，第二连杆远离第一锥形轮的一侧固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮8，其尺寸与第二锥形轮的尺寸相适配，第一锥轮7的外侧活动连接诶有第二锥轮8，第二锥轮8的外侧固定连接有第三连杆，第三连杆远离第二锥轮8的一侧与转盘15固定连接。

承接板4的上方固定连接有固定杆9，固定杆9的内部开设有凹槽，其尺寸与推块10的尺寸相适配，推块10的外侧活动连接有两个尺寸相同的弹簧，弹簧远离推块10的一侧与固定杆9活动连接，凹槽内开设有通孔，通孔的尺寸与连接杆11的尺寸相适配，使连接杆11可在固定杆9内顺畅移动，固定杆9的外侧活动连接有推块10，推块10的外侧固定连接有连接杆11，连接杆11的外侧活动连接有转杆12，连接杆11和推杆13的外侧均活动连接有卡块，卡块的表面开设有滑槽，转杆12的外侧固定连接有固定块，卡块滑槽的尺寸与转杆12的尺寸相适配，转杆12活动卡在卡块的滑槽内，使连接杆11右移可带动转杆12以固定块为旋转点顺时针转动，引起推杆13左移，转杆12远离连接杆11的一侧活动连接有推杆13，推杆13的外侧固定连接有限位块，推杆13的外侧活动连接有连杆，连杆远离推杆13的一侧活动连接有夹杆14，固定杆9远离推块10的一侧与夹杆14活动连接，使推杆13左移可通过连杆带动夹杆14与固定杆9的连接处为旋转带你顺时针转动靠近固定杆9。

推杆13的外侧活动连接有夹杆14，承接板4的上方活动连接由转盘15，转盘15的外侧固定连接有第一支杆，第一支杆的外侧活动连接有第二支杆，第二支杆远离第一支杆的一侧与移动板16活动连接，使转盘15转动时可带动移动板16左右移动，转盘15的外侧活动连接有移动板16，移动板16的表面开设有平行四边形槽道，平行四边形槽道的上槽道左侧区域的高度低于左侧槽道顶部区域的高度，右侧槽道底部区域的高度高于下槽道右侧区域的高度，使移动杆17由左侧槽道运动至上槽道后卡在上槽道内，有右槽道可顺利移动至下槽道，移动板16平行四边形槽道的尺寸与移动杆17的尺寸相适配，移动板16的外侧固定连接有滑板，滑板的表面开设有滑槽，其尺寸与移动板16的尺寸相适配，移动板16的外侧活动连接有移动杆17，移动杆17的底部固定连接有打标机构。

该装置的工作过程及原理如下：

第一锥轮7带动第二转轮6转动，其外侧的凸块靠近第一转轮5的挡杆，推动挡杆转动引起第一转轮5转动使第一转轮5的锯齿靠近第二转轮6的锯齿，之后第二转轮6的凸块与第一转轮5的挡杆脱离后，第一转轮5的锯齿与第二转轮6的锯齿相啮合，第一转轮5转动一百八十度后，第二转轮6的锯齿远离第一转轮5的锯齿，第一转轮5停止转动，转板2同步运动，初始时转板2凹槽口与传送带相对，传送带将包装盒传送至凹槽内，随转板2转动，其凹槽口逐渐靠近挡板3，转板2运动一百八十度后其凹槽口与挡板3脱离，连接板在其外侧弹簧的作用下靠近承接板4，连接板带动包装盒运动至承接板4上，包装盒移动至承接板4上，并推动推块10右移，连接杆11同步移动，连接杆11带动转杆12以其外侧的固定块为旋转点顺时针转动，转杆12带动推杆13左移，引起夹杆14以其与固定杆9的连接处为旋转点顺时针转动推动包装盒靠近推块10，使包装盒的位置保持不变。

上述结构及过程请参阅图1-7。

第一锥轮7带动第一锥形轮转动，第二锥形轮同步转动并且带动第二锥轮8转动，转盘15随之转动，引起移动板16左右移动，初始时移动杆17活动卡在平行四边形槽道的上槽道内，移动板16左移，使移动杆17顺着右侧槽道下移至下槽道内，之后移动板16再右移，使移动杆17顺着左侧槽道上移至上槽道内，使移动杆17在静止、下移、静止和上移的状态之间变动。

上述结构及过程请参阅图8-9。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。