一种移印生产线的制作方法

本发明涉及移印技术领域，具体涉及一种移印生产线。

背景技术：

在电子产品的屏幕进行印刷加工时，一般会将其放置在托盘之上，多个托盘会使用流盘机进行运输。

现有的移印设备只单台工作，且需要人工给料，不能实现生产线式同时给多台设备供料，且给左右设备供料时需要两排传送带，占地面积较大，自动化程度有待提高的情况。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供可实现多台移印设备连成生产线，减小了占地面积，增加了厂房利用率，提高了工作效率的一种移印生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移印生产线，包括流盘机，以及设置在流盘机两侧的3d移印机；

所述流盘机包括流盘机架，以及设置在流盘机架内的下传送带、升降传动带和后传送带，所述后传送带连接在下传送带的后端，所述升降传动带设置在下传送带的中部，所述升降传动带设置在由气缸驱动的升降座上；所述下传送带的前端设置有料盘；

所述3d移印机包括移印机架，以及设置在移印机架中的机械手、初定位平台、uvw校正平台、清洁机构、机头机构、钢板安装机构和烘干机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述机械手2延伸至流盘机的中部，所述机械手的后侧从靠近流盘机侧至移印机侧依次设置有放置产品的初定位平台和uvw校正平台，所述uvw校正平台的底端与设置在移印机架上的平台导轨相连接，所述平台导轨的右端上方设置有ccd相机机构，所述uvw校正平台通过平台导轨运行到ccd相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后uvw校正平台对产品进行角度及位置精确校正；所述移印机架的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构和钢板安装机构；所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与uvw校正平台、清洁机构、钢板安装机构和烘干机构相连接；机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到uvw校正平台上对产品进行压印。

进一步的，所述升降座处于下极限位时，升降传动带与下传送带平齐，所述升降座处于上极限位时，升降传动带与下传送带之间可顺利通过单个料盘。

进一步的，所述下传送带的前端设置有限制料盘位置的定位支架，所述料盘的两侧设置有可托住料盘的叠放支架，所述料盘的下端设置有可顶起料盘的顶架，所述叠放支架设置在由气缸驱动的叠放支座上，所述顶架设置在由气缸驱动的顶座上。

进一步的，所述下传送带的前端设置有检测定位支架中是否有料盘的光传感器，所述升降传送带的上方一侧设置有检测料盘是否位于指定位置的光传感器。

进一步的，所述机械手设置有抓手一和抓手二；取料时，抓手一从流水线上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台上，同时抓手二抓取初定位平台中的产品并传送到uvw校正平台，在uvw校正平台上完成移印的产品再通过抓手一传送到流水线上的料盘中；通过抓手一和抓手二的协调工作，使得工作效率得到迅速的提高。

进一步的，所述初定位平台包括放置平台，以及设置在放置平台四边的定位推杆，所述定位推杆设置在推板上，所述推板的底部与设置在定位座上的推轨相连接，所述放置平台与定位座相连接，所述定位座的底端固定安装在移印机架上；通过定位推杆可将产品摆正。

进一步的，所述放置平台上设置有容纳定位推杆活动的推槽。

进一步的，所述清洁机构包括有清洁台，和设置在清洁台两侧的卷取轴和放轴，以及依次绕过清洁台、卷取轴和放轴的清洁带；所述清洁台与卷取轴之间设置有卷取滚筒和助力筒，所述清洁台与放轴之间设置有从动滚筒；所述清洁带从放轴的左下方绕到从动滚筒的底部，然后经过清洁台的表面，再经过助力筒的上部并从其右下方绕出，然后经过卷取滚筒的左部再绕到卷取轴的右侧进行卷取；所述卷取滚筒、助力筒和卷取轴均通过皮带与电机相连接，所述皮带从卷取轴中绕出后经过助力筒后，向左下方再绕过卷取滚筒后，向右下方回到电机；所述卷取滚筒的内侧设置有与气缸相连接的夹紧筒，所述夹紧筒与卷取滚筒将清洁带夹紧，从而防止清洁带在卷取滚筒上打滑。电机控制卷取滚筒转数，再通过卷取滚筒的周长来计算控制卷取长度。

进一步的，所述从动滚筒的下方设置有连接气缸的刹车顶杆，当卷取轴停止运转时，刹车顶杆由气缸驱动向上运行，并与从动滚筒一起将清洁带夹紧，从而保证了清洁台的清洁带处于拉紧状态。

进一步的，所述移印机架的顶部和流盘机架的顶部均设置有空气过滤器，可为其内部提供过滤后的清洁空气；所述移印机架和流盘机架的一侧均设置有触摸屏，通过触摸屏可设置传送带的速度和启停时间。

本发明的有益效果是，流盘机可以给左右设备同时供料，能在其升降传送带上取料放料给左右设备供产品，升降传送带上升后不干涉下传送带给后面机台供料，与后传送带一起可实现与多台设备连成生产线，减小了占地面积，增加了厂房利用率，节约了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图l是本发明的结构示意图；

图2是流盘机的结构示意图；

图3是流盘机的内部结构示意图；

图4是3d移印机的结构示意图；

图5是机械手的结构示意图；

图6是初定位平台的结构示意图；

图7是清洁机构的结构示意图。

附图中：1、移印机架，2、机械手，21、抓手一，22、抓手二，31、初定位平台，311、定位推杆，312、推板，313、定位座，3131、推轨，314、放置平台，3141、推槽，32、uvw校正平台，321、平台导轨，322、ccd相机机构，33、清洁机构，3311、清洁台，3312、电机，33121、皮带，3313、刹车顶杆，3321、卷取轴，3322、放轴，3323、清洁带，3331、卷取滚筒，3332、助力筒，3333、从动滚筒，41、机头机构，42、钢板安装机构，51、流盘机架、511、空气过滤器，52、下传送带，521、料盘，522、叠放支架，5221、叠放支座，523、定位支架，53、升降传送带，531、升降座，54、后传送带。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1～图4所示，一种移印生产线的实施例，包括流盘机，以及设置在流盘机两侧的3d移印机，所述流盘机包括流盘机架51，以及设置在流盘机架51内的下传送带52、升降传动带53和后传送带54，后传送带54连接在下传送带52的后端，升降传动带53设置在下传送带52的中部，升降传动带53设置在由气缸驱动的升降座531上；下传送带52的前端设置有料盘521；升降座531处于下极限位时，升降传动带53与下传送带52平齐，升降座531处于上极限位时，升降传动带53与下传送带52之间可顺利通过单个料盘521；所述3d移印机包括移印机架1，以及设置在移印机架1中的机械手2、初定位平台31、uvw校正平台32、清洁机构33、机头机构41、钢板安装机构42和烘干机构；机械手2设置在移印机架1的前侧，所述机械手2延伸至流盘机的中部，机械手2的后侧从靠近流盘机侧至移印机侧依次设置有放置产品的初定位平台31和uvw校正平台32，uvw校正平台32的底端与设置在移印机架1上的平台导轨321相连接，平台导轨321的右端上方设置有ccd相机机构322，uvw校正平台32通过平台导轨321运行到ccd相机机构322下方对产品进行视觉拍照，然后uvw校正平台32对产品进行角度及位置精确校正；移印机架1的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构33和钢板安装机构42；机头机构41设置在移印机架1的顶部，机头机构41可分别与uvw校正平台32、清洁机构33、钢板安装机构42和烘干机构相连接；机头机构41的移印头在清洁机构33上做清洁工作，然后从钢板安装机构42的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到uvw校正平台32上对产品进行压印。

下传送带52的前端设置有限制料盘521位置的定位支架523，料盘521的两侧设置有可托住料盘521的叠放支架522，料盘521的下端设置有可顶起料盘521的顶架，叠放支架522设置在由气缸驱动的叠放支座上，顶架设置在由气缸驱动的顶座上。下传送带52可叠放多层料盘521，启动时，叠放支架522处于料盘521外侧，当顶架顶起第一层料盘521，将叠放的料盘521全部顶起，然后叠放支架522内移托住第二层料盘521的底端，之后顶架下降直至第一层料盘521放置在下传送带52上，然后第一层料盘521传送到与下传送带52平齐的升降传送带53上，之后升降传送带53上升到上极限位，等待机械手从料盘521中取料；之后下传送带52可直接传送料盘521到后传送带54。

下传送带52的前端设置有检测定位支架中是否有料盘521的光传感器，升降传送带53的上方一侧设置有检测料盘521是否位于指定位置的光传感器；流盘机架51的顶部设置有空气过滤器511，可为流盘机架51内部提供过滤后的清洁空气；流盘机架51的一侧设置有触摸屏，通过触摸屏可设置传送带的速度和启停时间。

如图5所示，机械手2设置有抓手一21和抓手二22；取料时，抓手一21从流水线上抓取料盘521中的产品并传送到初定位平台31上，同时抓手二22抓取初定位平台31中的产品并传送到uvw校正平台32，在uvw校正平台上完成移印的产品再通过抓手一21传送到流水线上的料盘521中；通过抓手一21和抓手二22的协调工作，使得工作效率得到迅速的提高。

如图6所示，初定位平台31包括放置平台314，以及设置在放置平台314四边的定位推杆311，定位推杆311设置在推板312上，推板312的底部与设置在定位座313上的推轨3131相连接，放置平台314与定位座313相连接，定位座313的底端固定安装在移印机架1上；通过定位推杆311可将产品摆正；放置平台314上设置有容纳定位推杆311活动的推槽3141。

如图7所示，清洁机构33包括有清洁台3311，和设置在清洁台3311两侧的卷取轴3321和放轴3322，以及依次绕过清洁台3311、卷取轴3321和放轴3322的清洁带3323；清洁台3311与卷取轴3321之间设置有卷取滚筒3331和助力筒3332，清洁台3311与放轴3322之间设置有从动滚筒3333；清洁带3323从放轴3322的左下方绕到从动滚筒3333的底部，然后经过清洁台3311的表面，再经过助力筒3332的上部并从其右下方绕出，然后经过卷取滚筒3331的左部再绕到卷取轴3321的右侧进行卷取；卷取滚筒3331、助力筒3332和卷取轴3321均通过皮带33121与电机3312相连接，皮带33121从卷取轴3321中绕出后经过助力筒3332后，向左下方再绕过卷取滚筒3331后，向右下方回到电机3312；卷取滚筒3331的内侧设置有与气缸相连接的夹紧筒3314，夹紧筒3314与卷取滚筒3331将清洁带3323夹紧；从动滚筒3333的下方设置有连接气缸的刹车顶杆3313，当卷取轴3321停止运转时，刹车顶杆3313由气缸驱动向上运行，并与从动滚筒3333一起将清洁带3323夹紧，从而保证了清洁台3311的清洁带3323处于拉紧状态。

移印机架1的顶部设置有空气过滤器，可为移印机架内部提供过滤后的清洁空气；移印机架1的一侧设置有触摸屏，通过触摸屏可设置传送带的速度和启停时间。

说明书中未详细说明的内容属于本领域技术人员熟知的现有技术。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为在本发明的保护范围之内。