一种定位丝网印刷设备的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其是指一种定位丝网印刷设备。

背景技术：

丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使浆料通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。随着印刷技术的不断提高，全自动印刷设备已经是丝网印刷行业的一个发展趋势，针对该发展趋势，虽然目前也有一些自动丝网印刷机，但是其在上料、丝网印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种定位丝网印刷设备，其结构设计合理，自动化程度高，使得物料的上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷和下料之间的操作紧凑，缩短的丝网印刷的周期，大大地提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和终定位装置对物料进行二次定位，保证了物料的位置精度，提高了丝网印刷的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种定位丝网印刷设备，其包括用于对物料进行第一次定位的初定位装置、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置及用于将物料在初定位装置与终定位装置之间转移的转移装置，所述转移装置设置有转移臂，所述转移臂的两端分别设置有用于吸紧物料的第一吸料件和第二吸料件，所述初定位装置和终定位装置分别设置有用于容设转移臂的两端的第一容置腔和第二容置腔。

进一步地，所述定位丝网印刷设备还包括用于将待印刷的物料输送至初定位装置或将转移装置所承载的印刷后的物料输出的上下料机械手。

进一步地，所述转移装置包括转轴、用于驱动转轴转动的转移驱动器及用于驱动转轴升降的转移升降器，所述转移臂的中部装设于转轴。

进一步地，所述初定位装置包括初定位座、滑动设置于初定位座的初横向定位组件、用于驱动初横向定位组件对物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构、滑动设置于初定位座的初纵向定位组件及用于驱动初纵向定位组件对物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构。

进一步地，所述初定位装置还包括滑动设置于初定位座的初吸料件及用于驱动初吸料件升降的初升降驱动机构，所述初升降驱动机构装设于初定位座，所述初吸料件用于将上下料机械手所输送的待印刷的物料吸取至初定位座的定位平面。

进一步地，所述初横向定位组件的数量和初纵向定位组件的数量均为两个，所述初横向定位组件与初纵向定位组件一一对应配合以对物料进行第一次定位，所述第一吸料件的数量和第二吸料件的数量均为两组。

进一步地，所述终定位装置包括设置于丝网印刷装置的下方的终定位座、滑动设置于终定位座的终横向定位组件、用于驱动终横向定位组件对第一次定位后的物料的横向位置进行定位的终横移驱动机构、滑动设置于终定位座的终纵向定位组件及用于驱动终纵向定位组件对第一次定位后的物料的纵向位置进行定位的终纵移驱动机构。

进一步地，所述终定位座的定位平面设置有多个吸料孔。

进一步地，所述终横向定位组件的数量和终纵向定位组件的数量均为两个，所述终横向定位组件与终纵向定位组件一一对应配合以对第一次定位后的物料进行第二次定位。

进一步地，所述初吸料件的数量为多个，多个初吸料件间隔设置，所述上下料机械手包括纵移驱动器、与纵移驱动器驱动连接的升降驱动器及装设于升降驱动器的输出端的上下料件，所述上下料件间隔设置有多个支撑板，每个支撑板均纵向排列设置有多个上下料吸嘴，所述上下料吸嘴的吸料端向上设置，多个初吸料件与多个上下料件错位设置。

本实用新型的有益效果：起始状态时，转移臂的两端分别容设于第一容置腔和第二容置腔内，第一吸料件的吸料端面和第二吸料件的吸料端面分别与初定位装置的定位平面和终定位装置的定位平面平齐。实际工作时，上下料机械手拾取待印刷的物料并将待印刷的物料输送至初定位装置上，初定位装置对该物料进行第一次定位，物料被第一次定位后，转移臂上的第一吸料件吸紧该第一次定位后的物料，转移装置驱动转移臂上移，使得转移臂的两端分别移出第一容置腔和第二容置腔，然后转移装置驱动转移臂转动180°，使得转移臂的两端调换位置，第一吸料件连带第一次定位后的物料转移至第二容置腔的上方，第二吸料件转移至第一容置腔的上方，转移装置驱动转移臂下移，使得调换位置后的转移臂的两端分别移入第一容置腔和第二容置腔内，使得第二吸料件的吸料端面与初定位装置的定位平面平齐，第一次定位后的物料位于终定位装置的定位平面上，终定位装置对第一次定位后的物料进行第二次定位，第二次定位后的物料被第一吸料件吸紧，此时上下料机械手将另一待印刷的物料拾取至初定位装置的定位平面上，初定位装置对该待印刷的物料进行第一次定位，该待印刷的物料经由初定位装置定位后，第二吸料件吸紧该物料，同时丝网印刷装置对第二次定位后的物料进行丝网印刷，完成丝网印刷加工后，转移装置驱动转移臂上移，使得转移臂的两端分别移出第一容置腔和第二容置腔，然后转移装置驱动转移臂转动180°，使得转移臂的两端再次调换位置，第二吸料件连带第一次定位后的物料转移第二容置腔上方，第一吸料件连带印刷后的物料转移至第一容置腔上方，上下料机械手拾取第一吸料件上印刷后的物料并将该印刷后的物料输出后，转移装置驱动转移臂下移，上下料机械手再次将待印刷的物料拾取至出初定位装置的定位平面上，重复上述操作，从而实现不间断地对物料进行丝网印刷加工。本实用新型的结构设计合理，自动化程度高，使得物料的上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷和下料之间的操作紧凑，缩短的丝网印刷的周期，大大地提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置和终定位装置对物料进行二次定位，保证了物料的位置精度，提高了丝网印刷的质量。另外，转移臂的两端分别容置在第一容置腔和第二容置腔内，使得丝网印刷装置能够对物料的整个印刷面进行丝网印刷。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏丝网印刷装置后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的初定位装置和终定位装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的初定位装置的分解结构示意图。

图5为本实用新型的终定位装置的分解结构示意图。

图6为本实用新型的转移臂、第一吸料件和第二吸料件的立体结构示意图。

附图标记说明：

2、初定位装置；21、第一容置腔；22、初定位座；221、横向滑槽；222、纵向滑槽；23、初横向定位组件；231、第一初横向滑块；232、第二初横向滑块；233、第一横向定位杆；234、第二横向定位杆；24、初横移驱动机构；25、初纵向定位组件；251、第一初纵向滑块；252、第二初纵向滑块；253、第一纵向定位杆；254、第二纵向定位杆；26、初纵移驱动机构；27、初吸料件；28、初升降驱动机构；3、终定位装置；31、第二容置腔；32、终定位座；321、吸料孔；33、终横向定位组件；34、终横移驱动机构；35、终纵向定位组件；36、终纵移驱动机构；4、丝网印刷装置；5、转移装置；51、转移臂；52、第一吸料件；53、第二吸料件；54、转轴；55、转移驱动器；56、转移升降器；6、上下料机械手；61、纵移驱动器；62、升降驱动器；63、上下料件；64、支撑板；65、上下料吸嘴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种定位丝网印刷设备，其包括用于对物料进行第一次定位的初定位装置2、用于对第一次定位后的物料进行第二次定位的终定位装置3、用于对第二次定位后的物料进行丝网印刷的丝网印刷装置4及用于将物料在初定位装置2与终定位装置3之间转移的转移装置5，所述转移装置5设置有转移臂51，所述转移臂51的两端分别设置有用于吸紧物料的第一吸料件52和第二吸料件53，所述初定位装置2的定位平面和终定位装置3的定位平面分别设置有用于容设转移臂51的两端的第一容置腔21和第二容置腔31，所述第一容置腔21和第二容置腔31在同一直线上；具体地，所述定位丝网印刷设备还包括用于将待印刷的物料输送至初定位装置2或将转移装置5所承载的印刷后的物料输出的上下料机械手6。具体地，初定位装置2与终定位装置3并排设置，转移装置5位于初定位装置2与终定位装置3之间，所述丝网印刷装置5位于终定位装置3的上方。本实施例中，所述物料以玻璃片为例进行说明。

起始状态时，转移臂51的两端分别容设于第一容置腔21和第二容置腔31内，第一吸料件52的吸料端面和第二吸料件53的吸料端面分别与初定位装置2的定位平面和终定位装置3的定位平面平齐。实际工作时，上下料机械手6拾取待印刷的物料并将待印刷的物料输送至初定位装置2上，初定位装置2对该物料进行第一次定位，物料被第一次定位后，转移臂51上的第一吸料件52吸紧该第一次定位后的物料，转移装置5驱动转移臂51上移，使得转移臂51的两端分别移出第一容置腔21和第二容置腔31，然后转移装置5驱动转移臂51转动180°，使得转移臂51的两端调换位置，第一吸料件52连带第一次定位后的物料转移至第二容置腔31的上方，第二吸料件53转移至第一容置腔21的上方，转移装置5驱动转移臂51下移，使得调换位置后的转移臂51的两端分别移入第一容置腔21和第二容置腔31内，使得第二吸料件53的吸料端面与初定位装置2的定位平面平齐，第一次定位后的物料位于终定位装置3的定位平面上，终定位装置3对第一次定位后的物料进行第二次定位，第二次定位后的物料被第一吸料件52吸紧，此时上下料机械手6将另一待印刷的物料拾取至初定位装置2的定位平面上，初定位装置2对该待印刷的物料进行第一次定位，该待印刷的物料经由初定位装置2定位后，第二吸料件53吸紧该物料，同时丝网印刷装置4对第二次定位后的物料进行丝网印刷，完成丝网印刷加工后，转移装置5驱动转移臂51上移，使得转移臂51的两端分别移出第一容置腔21和第二容置腔31，然后转移装置5驱动转移臂51转动180°，使得转移臂51的两端再次调换位置，第二吸料件53连带第一次定位后的物料转移第二容置腔31上方，第一吸料件52连带印刷后的物料转移至第一容置腔21上方，上下料机械手6拾取第一吸料件52上印刷后的物料并将该印刷后的物料输出后，转移装置5驱动转移臂51下移，上下料机械手6再次将待印刷的物料拾取至出初定位装置2的定位平面上，重复上述操作，从而实现不间断地对物料进行丝网印刷加工。本实用新型的结构设计合理，自动化程度高，使得物料的上料、第一次定位、第二次定位、丝网印刷和下料之间的操作紧凑，缩短的丝网印刷的周期，大大地提高了丝网印刷的效率，且通过初定位装置2和终定位装置3对物料进行二次定位，保证了物料的位置精度，提高了丝网印刷的质量。另外，转移臂51的两端分别容置在第一容置腔21和第二容置腔31内，使得丝网印刷装置4能够对物料的整个印刷面进行丝网印刷。

本实施例中，所述转移装置5包括转轴54、用于驱动转轴54转动的转移驱动器55及用于驱动转轴54升降的转移升降器56，所述转移臂51的中部装设于转轴54；优选地，所述转移升降器56为气缸，所述转移驱动器55为电机，所述转移驱动器55的输出轴与转轴54连接，所述转移升降器56与转移驱动器55驱动连接。当转移臂51的两端分别容设于第一容置腔21和第二容置腔31内，第一吸料件52的吸料端面和第二吸料件53的吸料端面分别与初定位装置2的定位平面和终定位装置3的定位平面平齐，且初定位装置2对待印刷的物料进行第一次定位后，丝网印刷装置4对第二次定位后的物料印刷后，第一吸料件52吸紧第一次定位后的物料，第二吸料件53吸紧印刷后的物料，转移升降器56驱动转轴54连带转移臂51上移，使得转移臂51的两端分别移出第一容置腔21和第二容置腔31，第一吸料件52将第一次定位后的物料与初定位装置2的定位平面分离，第二吸料件53将印刷后的物料与终定位装置3的定位平面分离，然后转移驱动器55驱动转轴54转动，转动的转轴54带动转移臂51转动180°，使得转移臂51的两端调换位置，即第一吸料件52连带第一次定位后的物料与第二吸料件53连带印刷后的物料调换位置。该结构的转移装置5不但便于对物料进行二次定位，保证物料的位置精度，进而保证物料的印刷质量，还有利于上下料机械手6对印刷后的物料进行下料和将待印刷的物料上料至初定位装置2的同时，终定位装置3对第一次定位后的物料进行第二次定位和对第二次定位后的物料进行印刷，缩短了物料的上料、下料、二次定位和印刷操作的周期，提高了印刷的效率。

本实施例中，所述初定位装置2包括初定位座22、滑动设置于初定位座22的初横向定位组件23、用于驱动初横向定位组件23对物料的横向位置进行定位的初横移驱动机构24、滑动设置于初定位座22的初纵向定位组件25及用于驱动初纵向定位组件25对物料的纵向位置进行定位的初纵移驱动机构26；具体地，所述初横移驱动机构24和初纵移驱动机构26均可以采用电机驱动传送带的结构进行传动。

当上下料机械手6将待印刷的物料输送至初定位座22的定位平面后，初横移驱动机构24驱动初横向定位组件23对该物料在初定位座22的定位平面上的横向位置进行定位，同时初纵移驱动机构26驱动初纵向定位组件25对该物料在初定位座22的定位平面上的纵向位置进行定位，从而实现了对物料进行第一定位，保证了物料的位置精度。

优选地，所述初横向定位组件23包括第一初横向滑块231、第二初横向滑块232、装设于第一初横向滑块231的第一横向定位杆233及装设于第二初横向滑块232的第二横向定位杆234，所述第一初横向滑块231和第二初横向滑块232均与初横移驱动机构24驱动连接，所述初横移驱动机构24用于驱动第一初横向滑块231与第二初横向滑块232彼此靠近或远离，所述第一横向定位杆233和第二横向定位杆234分别用于抵触物料在横向上的两侧；所述初纵向定位组件25包括第一初纵向滑块251、第二初纵向滑块252、装设于第一初纵向滑块251的第一纵向定位杆253及装设于第二初纵向滑块252的第二纵向定位杆254，所述第一初纵向滑块251和第二初纵向滑块252均与初纵移驱动机构26驱动连接，所述初纵移驱动机构26用于驱动第一初纵向滑块251与第二初纵向滑块252彼此靠近或远离，所述第一纵向定位杆253和第二纵向定位杆254分别用于抵触物料在纵向上的两侧；所述初定位座22设置有横向滑槽221和纵向滑槽222，所述第一横向定位杆233和第二横向定位杆234均滑动设置于横向滑槽221内，所述第一纵向定位杆253和第二纵向定位杆254均滑动设置于纵向滑槽222内，所述第一横向定位杆233与第一纵向定位杆253的滑动方向垂直设置。

本实施例中，所述初定位装置2还包括滑动设置于初定位座22的初吸料件27及用于驱动初吸料件27升降的初升降驱动机构28，所述初升降驱动机构28装设于初定位座22，所述初吸料件27用于将上下料机械手6所输送的待印刷的物料吸取至初定位座22的定位平面；具体地，所述初升降驱动机构28可以采用电机驱动丝杆的结构驱动初吸料件27升降移动。

当上下料机械手6将待印刷的物料输送至初定位座22的定位平面的上方时，初升降驱动机构28驱动初吸料件27上移并吸紧待印刷的物料，然后初升降驱动机构28驱动初吸料件27连带待印刷的物料下移，直至初定位座22的定位平面支撑待印刷的物料，以提高待印刷的物料从上下料机械手6转移至初定位装置2上的稳定性。

本实施例中，所述初横向定位组件23的数量和初纵向定位组件25的数量均为两个，所述初横向定位组件23与初纵向定位组件25一一对应配合以对物料进行第一次定位，所述第一吸料件52的数量和第二吸料件53的数量均为两组，每组第一吸料件52用于吸紧一个物料，每组第二吸料件53用于吸紧一个物料，使得初定位装置2能够一次性对两个待印刷的物料进行定位，转移装置5能够一次性对四个物料进行转移(两个物料与两个物料相互调换位置)，进而提高了二次定位和印刷的效率。

优选地，每组第一吸料件52为两个第一吸料件52，每组第二吸料件53为两个第二吸料件53，提高了物料转移时的稳定性。

本实施例中，所述终定位装置3包括设置于丝网印刷装置4的下方的终定位座32、滑动设置于终定位座32的终横向定位组件33、用于驱动终横向定位组件33对第一次定位后的物料的横向位置进行定位的终横移驱动机构34、滑动设置于终定位座32的终纵向定位组件35及用于驱动终纵向定位组件35对第一次定位后的物料的纵向位置进行定位的终纵移驱动机构36；具体地，所述终横移驱动机构34和终纵移驱动机构36均可以采用电机驱动传送带的结构进行传动。

当转移装置5驱动转移臂51将第一次定位后的物料输送至终定位座32的定位平面后，终横移驱动机构34驱动终横向定位组件33对该物料在终定位座32的定位平面上的横向位置进行第二次定位，同时终纵移驱动机构36驱动终纵向定位组件35对该物料在终定位座32的定位平面上的纵向位置进行定位，从而实现了对物料进行第二次定位，保证了物料的位置精度。

优选地，所述终横向定位组件33的结构与初横向定位组件23的结构相同，所述终纵向定位组件35的结构与初纵向定位组件25的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，所述终定位座32的定位平面设置有多个吸料孔321，当终横向定位组件33和终纵向定位组件35均对第一次定位后的物料进行第二次定位后，多个吸料孔321将第二次定位后的物料吸紧在终定位座32的定位平面上，以对物料进行精准定位，保证物料的位置精度及稳定性。

本实施例中，所述终横向定位组件33的数量和终纵向定位组件35的数量均为两个，所述终横向定位组件33与终纵向定位组件35一一对应配合以对第一次定位后的物料进行第二次定位，使得终定位装置3能够一次性对两个物料进行第二次定位，丝网印刷装置4能够一次性对两个第二次定位后的物料进行丝网印刷，提高了定位和印刷的效率。

本实施例中，所述初吸料件27的数量为多个，多个初吸料件27间隔设置，所述上下料机械手6包括纵移驱动器61、与纵移驱动器61驱动连接的升降驱动器62及装设于升降驱动器62的输出端的上下料件63，所述上下料件63间隔设置有多个支撑板64，每个支撑板64均纵向排列设置有多个上下料吸嘴65，所述上下料吸嘴65的吸料端向上设置，多个初吸料件27与多个上下料件63错位设置。

当多个上下料吸嘴65吸紧一个或两个物料后，纵移驱动器61驱动上下料件63连带多个支撑板64靠近初定位装置2移动，多个支撑板64带动多个上下料吸嘴65所吸取的物料移动至初定位装置2的上方，每个初吸料件27的位置位于相邻的两个支撑板64之间，升降驱动器62驱动多个上下料吸嘴65所吸取的物料下移，同时初升降驱动机构28驱动多个初吸料件27上移，直至多个初吸料件27吸紧多个上下料吸嘴65所吸取的物料后，纵移驱动器61驱动多个上下料吸嘴65远离物料移动，初升降驱动机构28驱动多个初吸料件27连带所吸紧的物料移动至初定位座22的定位平面，最后纵移驱动器61和升降驱动器62共同配合驱动上下料件63复位移动。优选地，所述纵移驱动器61可以采用电机驱动丝杆的结构进行传动，所述升降驱动器62可以采用气缸。

优选地，所述丝网印刷装置4可以采用现有技术中的装置，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。