可交换平台装置及制证设备的制作方法

本实用新型属于加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种可交换平台装置及制证设备。

背景技术：

在一般的加工设备中，基于加工设备的平台装置的结构，通常需要将工件设置在一定的平台上，然后由平台将工件运输到加工工位进行加工，再由平台将工件运输到上下料工位进行上料和下料，如此循环，造成加工的等待时间和上下料的等待时间较长，影响加工设备的效率。

例如，在现有的制证设备中，在尺寸受限的情况下，一个打印工位通常只能配置一台打印机，此时，制证工序一般需要收集到符合数量要求的卡式证件后才进行打印，打印完成后，进入后续工序，并重新收集完成先前工序进入打印工序的卡式证件，如此循环。

因而，制证过程中会出现频繁的等待，包括等待将打印好的卡式证件送入下一个工序，以及重新收集完成先前工序进入打印工序的卡式证件，从而会导致工序衔接出现空挡，使得制证设备的制证效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可交换平台装置，以解决目前加工设备中因平台装置的结构限制而造成生产加工效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种可交换平台装置，包括支架、第一平台组件、第二平台组件以及驱动组件，所述第一平台组件位于第一工位，所述第二平台组件位于第二工位，且所述第一平台组件和第二平台组件均与所述支架滑动配合；所述驱动组件与所述第一平台组件及所述第二平台组件固定连接，并能驱动所述第一平台组件及所述第二平台组件同时相对于所述支架朝相反的方向滑动，以使所述第二平台组件运动到所述第一工位，使所述第一平台组件运动到所述第二工位，所述驱动组件还能使所述第一平台组件及所述第二平台组件复位；

所述第一工位为加工工位，所述第二工位为上下料工位，所述第一平台组件和所述第二平台组件均能用于承载工件。

进一步地，所述第一平台组件包括第一平台主体，以及连接于所述第一平台主体相对两端的两第一滑块，两所述第一滑块均与所述驱动组件连接，两所述第一滑块均与所述支架沿水平方向滑动配合；

所述第二平台组件包括第二平台主体、连接于所述第二平台主体相对两端的两升降滑轨，以及分别与两所述升降滑轨沿重力方向滑动配合的两第二滑块，两所述第二滑块均与所述驱动组件连接，且与所述支架沿水平方向滑动配合；

所述升降滑轨能相对于所述支架及所述第二滑块滑动，以使所述第一平台主体与所述第二平台主体在运动过程中相互错开。

进一步地，所述支架包括两相对设置的第一架体和第二架体，所述第一架体及所述第二架体上均开设有两导向滑槽，各所述升降滑轨均包括滑轨本体以及连接于所述滑轨本体的随动轮，所述滑轨本体与所述第二滑块沿重力方向滑动配合，且连接于所述第二平台主体；两所述随动轮分别伸入到两所述导向滑槽内，并能在两所述第二滑块的带动下分别在所述导向滑槽内沿两所述导向滑槽的延伸方向滑动；

各所述导向滑槽包括第一分段、第二分段及第三分段，所述第二分段的相对两端分别连接于所述第一分段及所述第三分段；在重力方向上，所述第二分段相对于所述第一分段及所述第三分段形成高度差。

进一步地，所述驱动组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括分别设置于所述第一架体及所述第二架体上的两驱动单元；两所述驱动单元分别与两所述第一滑块固定连接，且分别与两所述第二滑块固定连接，并能驱动两所述第一滑块与两所述第二滑块同时朝相反的方向运动。

进一步地，所述驱动组件还包括第二驱动机构，各所述驱动单元均包括第一主动带轮、第一同步带以及第一从动带轮，所述第一主动带轮通过所述第一同步带与所述第一从动带轮传动连接；两所述第一主动带轮分别与所述第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构能驱动两所述第一主动带轮绕以相同大小的速度分别绕相反的方向转动；两所述第一同步带分别固定连接于两所述第一滑块，两所述第一同步带分别固定连接于两第二滑块。

进一步地，两所述第一同步带的相互靠近的两侧分别与两所述第二滑块固定连接，两所述第一同步带的相互远离的两侧分别与两所述第一滑块固定连接，两所述导向滑槽分别开设于所述第一架体与所述第二架体的相互正对的两侧；或者

两所述第一同步带的相互靠近的两侧分别与两所述第一滑块固定连接，两所述第一同步带的相互远离的两侧分别与两所述第二滑块固定连接，两所述导向滑槽分别开设于所述第一架体与所述第二架体的相互背对的两侧。

进一步地，所述第二驱动机构包括分别与两所述第一主动带轮传动连接的两传动单元、与两所述传动单元传动连接的动力转换单元，以及传动连接于所述动力转换单元的动力源件；所述动力转换单元能将所述动力源件输出的转矩转换成两个大小相同方向相反的转矩，并将两所述大小相同方向相反的转矩分别传递给两所述传动单元。

进一步地，所述动力源件为电机；所述动力转换单元包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机传动连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与两所述传动单元传动连接。

进一步地，各所述传动单元包括第二主动带轮以及第二同步带，所述第二同步带分别绕设在所述第二主动带轮及所述第一主动带轮外周；两所述第二主动带轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮同轴连接。

本实用新型还提供了一种制证设备，包括上述的可交换平台装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型提供的可交换平台装置，在第一平台组件上的工件接受加工期间，第二平台组件上可进行上料和下料工件，当第一平台组件上的工件加工完成，且第二平台组件也上下料完成时，在驱动组件的驱动下，第一平台组件与第二平台组件同时相对于支架朝相反的方向滑动，并最终使第二平台组件带着待加工工件来到第一工位，故此时第一工位处的工件随即可接受加工，同时使第一平台组件带着已加工工件来到第二工位，故第二工位上的工件随即可被取下，且第二平台组件能继续收集新的待加工工件；如此循环，相较于单一的平台装置，大大减少了工件加工的等待时间以及上下料的等待时间，从而能大幅提高产品的生产效率，节省成本。

本实用新型提供的制证设备包括上述可交换平台装置，因而也具备该可交换平台装置的全部有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一实施例提供的可交换平台装置的结构示意图；

图2为图1中可交换平台装置的局部主视结构示意图；

图3为图1中可交换平台装置的局部爆炸结构示意图一；

图4为图1中可交换平台装置的局部爆炸结构示意图二；

图5为图1中可交换平台装置所采用的第二滑块及升降滑轨的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、可交换平台装置；20、卡式证件；

100、基座；

200、支架；210、第一架体；220、第二架体；230、轨道单元；231、第一轨道；232、第二轨道；240、导向滑槽；241、第一分段；242、第二分段；243、第三分段；

300、第一平台组件；310、第一平台主体；320、第一滑块；

400、第二平台组件；410、第二平台主体；420、第二滑块；430、升降滑轨；431、滑轨本体；432、随动轮；

500、驱动组件；510、第一驱动机构；520、第二驱动机构；511、驱动单元；5111、第一主动带轮；5112、第一从动带轮；5113、第一同步带；521、传动单元；522、动力转换单元；523、动力源件；5221、驱动带轮；5222、驱动同步带；5223、主动齿轮；5224、从动齿轮；5211、第二主动带轮；5212、第二同步带；

600、感应组件；610、位置传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1，现对本实用新型提供的可交换平台装置10进行说明。可交换平台装置10，包括基座100、支架200、第一平台组件300、第二平台组件400以及驱动组件500。其中，支架200固定设置在基座100上，第一平台组件300位于第一工位，第二平台组件400位于第二工位，第一平台组件300、第二平台组件400均与支架200滑动配合，且第一平台组件300及第二平台组件400均与驱动组件500连接，该驱动组件500能驱动第一平台组件300和第二平台组件400同时相对于支架200滑动，且运动方向相反，以相互交换位置，也即，驱动组件500能使第二平台组件400运动到第一工位，使第一平台组件300运动到第二工位，还能使第一平台组件300及第二平台组件400反向运动复位。

需要说明的是，第一工位为加工工位，第二工位为上下料工位，第一平台组件300和第二平台组件400均能用于承载工件，即工件位于第一工位时可被加工，工件位于第二工位时可被下料，当然位于第二工位的平台组件可以被上料。

因而，在第一平台组件300上的工件接受加工期间，第二平台组件400上可进行上料和下料工件，当第一平台组件300上的工件加工完成，第二平台组件400也上下料完成，此时在驱动组件500的驱动下，第一平台组件300与第二平台组件400相对于支架200同时朝相反的方向滑动，并最终使第二平台组件400带着待加工的工件来到第一工位，同时使第一平台组件300带着已经加工完成工件来到第二工位，故此时位于第一工位的工件随即可接受加工，而位于第二工位的工件随即可被取下，且第二平台组件400能继续收集新的待加工工件；如此循环，本实用新型提供的可交换平台装置，相较于单一的平台装置，大大减少了工件加工的等待时间以及上下料的等待时间，从而可大幅提高产品的生产效率，节省成本。

请参阅图1至图4，在一实施例中，第一平台组件300包括用于承载工件的第一平台主体310，及分别连接于该第一平台主体310的相对两端的两第一滑块320，两第一滑块320均与上述驱动组件500连接，且两第一滑块320均与支架200沿水平方向滑动配合；第二平台组件400包括用于承载工件的第二平台主体410、分别连接于第二平台主体410相对两端的两升降滑轨430，以及分别与两升降滑轨430沿重力方向滑动配合的两第二滑块420，各第二滑块420均与上述驱动组件500连接，同时，各第二滑块420还与上述支架200沿水平方向滑动配合。

在驱动组件500的带动下，两第一滑块320和两第二滑块420能同时朝着相反的方向运动，该升降滑轨430能相对于支架200及第二滑块420滑动，以使第一平台主体310与第二平台主体410在运动过程中相互错开。通过上述结构可实现在第一平台主体310和第二平台主体410的位置交换，并确保第一平台主体310与第二平台主体410在运动过程中互不干涉。

在一实施例中，请参阅图1至图4，支架200包括相对设置的第一架体210和第二架体220，以及分别连接于第一架体210和第二架体220的两个轨道单元230，各轨道单元230均包括第一轨道231和第二轨道232，其中两个第一轨道231分别与两个第一滑块320滑动配合，两个第二轨道232分别与两个第二滑块420滑动配合。该第一轨道231和第二轨道232的延伸方向相互平行，且位于同一水平面上。该第一轨道231和第二轨道232为第一滑块320和第二滑块420起到导向和支撑作用。

在一实施例中，请参阅图1至图4，在第一架体210和第二架体220上均设有导向滑槽240，两上述升降滑轨430分别与两导向滑槽240滑动配合。具体地，各升降滑轨430包括滑轨本体431，以及与滑轨本体431连接的随动轮432，两随动轮432分别伸入到两导向滑槽240内，并且，在随动轮432、滑轨本体431以及第二平台主体410的重力作用和两第二滑块420的带动下，两随动轮432能分别沿两导向滑槽240的延伸方向滑动。

优选地，在随动轮432的轴线方向上，随动轮432轮体的中部沿着随动轮432的径向向外凸起，导向滑槽240包括有沿与该随动轮432轮体的中部相适配的配合槽，如此，可减少随动轮432侧壁与支架200之间的摩擦。

具体地，请参阅图1至图5，各导向滑槽240包括第一分段241、第二分段242及第三分段243，第二分段242的相对两端分别连接于第一分段241及第三分段243；在重力方向上，第二分段242相对于第一分段241及第三分段243形成高度差。具体地，各个导向滑槽240均在竖直平面内延伸，因而，随动轮432在随着第二滑块420沿着水平方向运动的同时，也会随着导向滑槽240的延伸路径形成在重力方向上的位移，也即，第二平台主体410在运动过程中会相对于水平面有所上升或下沉，从而形成与第一平台主体310的高度差，更具体地，当第二平台主体410和第一平台主体410将要运动到同一竖直平面时，第二平台主体410在随动轮432及滑轨本体431的带动下沿着第二分段242的延伸路径向下或是向上运动，使第二平台主体410与第一平台主体310不在同一水平面上，进而实现第一平台主体310与第二平台主体410在互不干涉的情况下进行位置交换。

优选地，请参阅图1至图5，在重力方向上，第二分段242相对于第一分段241和第三分段243的位置下沉，如此，当随动轮432在第二滑块420的带动下由第一分段241或第三分段243运动到第二分段242时，均有重力协助做功，如此可减少构件本身的损耗和驱动组件500整体功率的消耗。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的可交换平台装置10的一种具体实施方式，上述驱动组件500包括第一驱动机构510和第二驱动机构520，第一驱动机构510包括两驱动单元511，第二驱动机构520分别与两驱动单元511传动连接，两驱动单元511一一对应设置于第一架体210和第二架体220上，两驱动单元511分别与两第一滑块320连接，且两驱动单元511还分别与两第二滑块420连接，并且两驱动单元511能驱动两第一滑块320与两第二滑块420同时朝相反的方向运动。进一步地，请一并参阅图2至图4，在一实施例中，驱动单元511优选为带轮机构，各驱动单元511均包括第一主动带轮5111，第一同步带5113以及第一从动带轮5112，第一主动带轮5111通过第一同步带5113与第一从动带轮5112传动连接；两第一主动带轮5111均与第二驱动机构520传动连接，第二驱动机构520能驱动两第一主动带轮5111以相同大小的速度，分别绕相反的方向转动；两第一同步带5113分别固定连接于两第一滑块320，两第一同步带5113分别固定连接于两第二滑块420。

具体地，在一实施例中，两第一同步带5113的相互靠近的两侧分别与第二滑块420固定连接，两第一同步带5113的相互远离的两侧分别与第一滑块320固定连接，两导向滑槽240分别开设于第一架体210与第二架体220的相互正对的两侧。

在一实施例中，两第一同步带5113的相互靠近的两侧分别与第一滑块320固定连接，两第一同步带5113的相互远离的两侧分别与第二滑块420固定连接，两导向滑槽240分别开设于第一架体210与第二架体220的相互背对的两侧。

可以理解的是，两第一同步带5113的相互远离的两侧以同样的速度同时运动，故能分别驱动两第一滑块320同时以同样的速度运动，进而使第一平台主体310的相对两端同时以同速运动；两第一同步带5113的相互靠近的两侧同时以同样的速度运动，故能分别驱动两第二滑块420同时以同样的速度运动，进而使得第二平台主体410的相对两端得以同时同速运动，进而保证第一平台主体310及第二平台主体410运动的准确性和稳定性。

并且，由于同一第一同步带5113上的第一滑块320和第二滑块420与同一同步带的相对两侧固定连接，因而，同一第一同步带5113上的第一滑块320和第二滑块420将同时以同样大小的速度向着相反的方向运动，如此，则能够实现两第一滑块320和两第二滑块420同时以同样大小的速度朝相反的方向运动的技术效果，从而使第一平台主体310和第二平台主体410能够准确而准时的交换位置，较大程度上降低了控制难度。

当然，在本实用新型的其他实施例中，该驱动单元511还可以为其他能够实现上述功能的结构，此处不做唯一限定。

例如：在一实施例中，上述驱动单元511也可以为并列设置的两丝杠螺母机构(图未示)，而第一驱动机构510包括有两个驱动单元511，故该第一驱动机构510包括有四个丝杠螺母机构，该四个丝杠螺母机构两两呈一组分别设置在第一架体210和第二架体220上；其中，各丝杠螺母机构均包括丝杠(图未示)和螺旋套设于丝杠外周的螺母(图未示)，丝杠与第二驱动机构520传动连接，并能在第二驱动机构520的驱动作用下绕自身的轴线旋转，如此，与其配合的螺母则会在其旋转的过程中沿着丝杠的延伸方向做直线运动。

特别地，第一架体210上的靠近第二架体220的一个螺母，与第二架体220上的靠近第一架体210的一个螺母，分别与两第一滑块320固定连接；而第一架体210上的远离第二架体220的一个螺母，与第二架体220上的远离第一架体210的一个螺母，分别与两第二滑块420固定连接。

或者：

在另一实施例中，第一架体210上的靠近第二架体220的一个螺母，与第二架体220上的靠近第一架体210的一个螺母，分别与两第二滑块420固定连接；而第一架体210上的远离第二架体220的一个螺母，与第二架体220上的远离第一架体210的一个螺母，分别与两第一滑块320固定连接。

如此，则能带动第一平台主体310与第二平台主体410安全有效的交换位置。

可以理解地，上述第一滑块320与第二滑块420也可以直接做成螺母的结构直接与对应的丝杠螺纹配合，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的可交换平台装置10的一种具体实施方式，第二驱动机构520包括两传动单元521、动力转换单元522以及动力源件523。其中，两传动单元521分别与两第一主动带轮5111传动连接，动力转换单元522与两传动单元521传动连接，动力源件523与动力转换单元522传动连接；其中，动力转换单元522能将动力源件523输出的转矩转换成两个大小相同方向相反的转矩，并将两大小相同方向相反的转矩分别传递给两传动单元521。如此，通过两个传动单元521就能够驱动两个第一主动带轮5111以同样大小的转速沿相反的方向转动，从而使两第一滑块320的运动速度相同，使两第二滑块420的运动速度相同。

在一实施例中，请一并参阅图2至图4，动力源件523为电机，动力转换单元522包括相互啮合的主动齿轮5223和从动齿轮5224，主动齿轮5223与电机传动连接，主动齿轮5223和从动齿轮5224分别与两传动单元521传动连接。因而电机转动会同时带动主动齿轮5223和从动齿轮5224沿着相反的方向转动，并且主动齿轮5223与从动齿轮5224的齿数和模数相同，故主动齿轮5223和从动齿轮5224可输出两个方向相反大小相同的转矩，并将这两个方向相反大小相同的转矩分别传递给两个传动单元。

在一实施例中，请一并参阅图2至图4，各传动单元521包括第二主动带轮5211及第二同步带5212，第二同步带5212分别绕设在第二主动带轮5211和第一主动带轮外周；两第二主动带轮5211分别与主动齿轮5223和从动齿轮5224同轴连接。如此，主动齿轮5223和从动齿轮5224输出的转矩分别被传递到两个第一主动带轮5111处，并且使两个第一主动带轮5111沿着彼此相反的方向转动，从而使两第一同步带5113的相互靠近的两侧同步移动，同时使两第一同步带5113的相互远离的两侧也同步移动，由于两第二滑块420分别与两第一同步带5113的相互靠近的两侧相连接，两第一滑块320分别与两第一同步带5113的相互远离的两侧相连接，故，上述驱动组件500能够驱动两第一滑块320和两第二滑块420同时以相同大小的速度向相反的方向运动。

具体地，在上述电机设置在基座100上，电机的输出轴有驱动带轮5221同轴连接，驱动带轮5221通过驱动同步带5222将动力传递给其中一第二主动带轮5211，可以理解地第二主动带轮5211在带动其中一第一主动带轮的同时，带动主动齿轮转动，主动齿轮转动则同时带动从动齿轮、另一第二主动带轮5211以及另一第一主动带轮运动。

当然，在本实用新型的其他实施例中，该第二驱动机构520还可以被替换为其他类型的驱动结构，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的可交换平台装置10的一种具体实施方式，可交换平台装置10还包括控制组件(图未示)和感应组件600，该控制组件分别与感应组件600和电机电性连接，感应组件600包括设置在支架200上的两个位置传感器610，该两个位置传感器610分别用于感应第一滑块320和第二滑块420的位置，控制组件可根据两个位置传感器610感应到的位置信息来控制和调整电机的转速和转向，从而实现闭环调节，提高第一平台组件300和第二平台组件400运动的准确性。

请一并参阅图1至图5，本实用新型提供的制证设备，包括了上述可交换平台装置10，特别地，在本实施例提供的制证设备中，上述第一平台主体310和第二平台主体410均能用于承载卡式证件20，且第一平台主体310位于第一工位，第一工位用于与实施打印的部件相对应，第二平台主体410位于第二工位，第二工位用于与卡式证件20的出入口相对应，故当第一平台主体310上的卡式证件20在接受打印时，第二平台主体410可收集待打印的卡式证件20，当第一平台主体310上的卡式证件20打印完结，第二平台主体410上收集的卡式证件20也到达了一定数量，此时在驱动组件500的驱动下，第一平台组件300与第二平台组件400相对于支架200滑动，并最终使第二平台主体410带着待打印的卡式证件20来到第一工位，故此时第二平台主体410上的卡式证件20随即可接受打印，同时使第一平台主体310来到第二工位，故第一平台主体310上的卡式证件20随即可被取下且能收集新的待打印卡式证件20，如此循环，相较于以往仅有一各平台的制证设备，大大减少了卡式证件20收集的等待时间和卡式证件20打印的等待时间，从而大幅提高制证设备的制证效率，优化用户体验。

进一步地，参阅图1至图4，作为本实用新型提供的可交换平台装置10的一种具体实施方式，第一平台主体310和第二平台主体410上均设有用于放置卡式证件20的卡槽，从而方便卡式证件20定位，防止卡式证件20从平台滑落，或是无法对准打印器材。

可以理解地，上述制证设备中一个打印工位可对应一台或多台打印机，且一个制证设备中也可设置一套或多套上述交换平台10，具体的设置数量和设置位置可视需求而定。

可以理解地，本实用新型提供的可交换平台装置10除了可以应用于制证设备，还能够应用于其他类型的设备中，此处不作唯一限定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。