1.一种带有摄像校对印刷自检机，其特征在于：包括传动组件(3)、印刷组件以及自检组件，所述传动组件(3)设在固定支架(2)上，所述传动组件(3)用于传输待印刷的工件，所述印刷组件包括龙门架(6)、印刷气缸(8)、印刷模具(9)、印刷导轨(7)以及涂料盒(11)，所述龙门架(6)固定在所述传动组件(3)的上方，所述龙门架(6)的底部沿其长度方向固定有所述印刷导轨(7)，所述印刷导轨(7)的活动端固定连接到所述印刷气缸(8)，所述印刷气缸(8)的活塞端固定连接到所述印刷模具(9)，所述龙门架(6)的一侧固定连接有一固定板(10)，所述固定板(10)的表面开有限位凹槽，所述限位凹槽的内部设有涂料盒(11)，所述龙门架(6)的一侧设有一固定杆(13)，所述固定杆(13)的底部固定连接有竖直杆(14)，所述竖直杆(14)的端部固定连接到电热板(15)且所述电热板(15)靠近所述传动组件(3)，所述自检组件包括摄像头(18)、判断主机(19)、出料管道(21)以及限位框架(16)，所述限位框架(16)的底部固定在所述传动组件(3)上，所述限位框架(16)的底部固定连接到限位杆(17)，所述限位杆(17)的底部固定连接有摄像头(18)，所述限位框架(16)的顶部设有判断主机(19)，所述摄像头(18)与所述判断主机(19)电性连接，所述传动组件(3)的尾部连通有出料管道(21)，所述传动组件(3)的一侧设有废品通道(20)，所述废品通道(20)设在所述出料管道(21)与所述限位框架(16)之间，所述传动组件(3)的另一侧设有推拉式电磁铁(24)，所述推拉式电磁铁(24)的活动端固定连接到推板(25)，所述推板(25)运动到所述废品通道(20)的上边缘。
2.根据权利要求1所述的一种带有摄像校对印刷自检机，其特征在于：所述传动组件(3)为传动带或者传动辊轮，所述传动带或者传动辊轮设在固定支架上，所述印刷导轨(7)为电动滑台。
3.根据权利要求1所述的一种带有摄像校对印刷自检机，其特征在于：所述出料管道(21)连通到成品箱(23)，所述废品通道(20)连通到废品箱(22)，所述废品通道(20)也呈倾斜结构。
4.根据权利要求1所述的一种带有摄像校对印刷自检机，其特征在于：所述固定板(10)的一侧设有限位板(12)，所述限位板(12)的高度高于所述涂料盒(11)的高度，所述推板(25)的高度与所述废品通道(20)的顶部高度平齐，所述推拉式电磁铁(24)与所述废品通道(20)关于所述传动组件对称。
5.根据权利要求1所述的一种带有摄像校对印刷自检机，其特征在于：所述固定支架(2)的顶部固定连接有工作台(1)，传动组件(3)设在所述工作台(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种带有摄像校对印刷自检机，其特征在于：所述固定支架(2)的底部设有移动底座(4)，所述移动底座(4)的底部设有多个万向滚轮(5)。