一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机的制作方法

本实用新型涉及无轨式墙体喷绘机技术领域，具体为一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机。

背景技术：

喷绘机是一种大型打印机系列的产品，没有印刷、写真机清晰度高，但是现在推出的喷绘机，清晰度有很大的提高。喷绘机使用溶剂型或uv固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，随着科技的发展，喷绘机的种类也变得多种多样，用途也在逐步多样化，其中用于墙体彩色喷绘的墙体喷绘机也逐步成熟发展起来。目前广泛采用的墙体喷绘机中主要有有轨式和无轨式，由于拆卸、搬运的便捷性，无轨式墙体喷绘机得到快速发展。

然而现有技术中的无轨式墙体喷绘机在实际使用过程中存在一定的弊端，例如：

目前，广泛采用的无轨式墙体喷绘机往往设置有微型电机驱动的滚轮，以便于实现喷绘机的行走、移位，满足对墙面进行喷绘时的移动需要，但是遇到地面不平的情况时，滚轮会随地面的凸起和下凹抬起或降下喷绘机的底盘，难以保证喷绘机底盘的水平平稳，进而影响喷绘图案的精度和质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，不仅能够灵活行走、移位，而且能够在地面不平整的情况下依然保证喷绘机底盘的水平平稳，解决了现有技术中因地面不平易导致喷绘图案精度和质量不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体以及设置在所述喷绘机本体下表面的行走轮，所述喷绘机本体下表面安装有驱动所述行走轮转动的行走电机，所述喷绘机本体下表面的四角处分别设置有行走调节部，所述行走调节部包括轮架、行走轮和升降电机，所述升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与所述轮架的上表面螺纹套接，且螺纹杆的底端贯穿所述轮架的顶板，所述轮架的外侧面与所述行走轮转动连接，所述喷绘机本体的底板上安装有水平感应模块，所述喷绘机本体机体上固定安装有控制箱，所述控制箱内集成有中央控制模块、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器和第四升降驱动器，所述中央控制模块的输入端与所述水平感应模块的输出端电性连接，所述中央控制模块的输出端分别与所述第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、第四升降驱动器的输入端电性连接，所述第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、第四升降驱动器的输出端分别对应与所述喷绘机本体底端四角处升降电机的输入端电性连接，所述喷绘机本体底端的靠近正面处设置有用于调整所述行走轮行走方向的转向机构。

优选的，所述喷绘机本体正面的两个轮架内分别安装有第一行走电机和第二行走电机，所述第一行走电机、第二行走电机的动力输出端分别与所述行走轮的中心位置套接，所述控制箱内还包括第一行走驱动器和第二行走驱动器，所述第一行走驱动器、第二行走驱动器的输入端分别与所述中央控制模块的输出端电性连接，所述第一行走驱动器、第二行走驱动器的输出端分别与所述第一行走电机、第二行走电机的输入端电性连接。

优选的，所述行走调节部还包括外套壳和内套壳，所述内套壳沿竖直方向滑动套装在所述外套壳的内腔，所述内套壳的两侧面顶端的居中位置设置有凸块，且外套壳的内侧壁设置有与凸块上下滑动卡接的凹槽，所述内套壳的底端与所述轮架的上表面固定连接，所述外套壳的顶端与所述喷绘机本体下表面的四角处连接。

优选的，所述喷绘机本体正面的两个行走调节部还包括基座，所述基座内腔套装有升降电机，所述基座的下表面与所述外套壳的顶端固定连接，所述喷绘机本体下表面靠近正面的位置开设有第一弧形滑槽，所述基座滑动卡接在所述第一弧形滑槽内，所述喷绘机本体下表面位于所述第一弧形滑槽圆心的位置嵌套有转向电机，所述喷绘机本体正面的两个外套壳内侧面之间固定连接有转向支杆，所述转向电机的动力输出端与所述转向支杆的上表面中心处套接，所述转向电机的输入端电性连接有转向驱动器，所述转向驱动器的输入端与所述中央控制模块的输出端电性连接。

优选的，所述喷绘机本体下表面位于所述第一弧形滑槽内部开设有第二弧形滑槽，且第二弧顶滑槽与所述第一弧形滑槽同圆心，所述第二弧形滑槽的靠近两端处分别滑动卡接有滑块，所述滑块的底端分别与所述转向支杆的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及喷绘机本体下表面的四角处分别设置有升降电机和水平感应模块，水平感应能够及时检测喷绘机本体底座的水平情况，并通过中央控制模块分析处理后通过驱动器驱动对应的升降电机按照一定方向转动，升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，螺纹杆与轮架螺纹套接，升降电机的正反转实现螺纹杆驱使轮架带着行走轮上升或者下降，达到喷绘机本体始终保持水平平稳的状态，避免了喷绘机在对墙面进行喷绘的过程中，因地面不平而机体倾斜，进而导致喷绘图案精度和质量不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型整体的仰视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；

图4为本实用新型外套壳处的横截面示意图；

图5为本实用新型滑块的仰视视结构示意图；

图6为本实用新型控制系统原理框架图。

图中：1-喷绘机本体；11-第一弧形滑槽；12-第二弧形滑槽；2-行走调节部；21-基座；22-轮架；23-第一行走电机；24-第二行走电机；25-行走轮；26-升降电机；27-螺纹杆；28-外套壳；29-内套壳；3-转向电机；31-转向支杆；32-滑块；4-控制箱；41-中央控制模块；42-第一升降驱动器；43-第二升降驱动器；44-第三升降驱动器；45-第四升降驱动器；46-第一行走驱动器；47-第二行走驱动器；48-转向驱动器；5-水平感应模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案，一种自动水平调节和转向的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体1以及设置在喷绘机本体1下表面的行走轮25，喷绘机本体1下表面安装有驱动行走轮25转动的行走电机，喷绘机本体1下表面的四角处分别设置有行走调节部2，行走调节部2包括轮架22、行走轮25和升降电机26，升降电机26的动力输出端连接有螺纹杆27，螺纹杆27的底端与轮架22的上表面螺纹套接，且螺纹杆27的底端贯穿轮架22的顶板，轮架22的外侧面与行走轮25转动连接，喷绘机本体1的底板上安装有水平感应模块5，喷绘机本体1机体上固定安装有控制箱4，控制箱4内集成有中央控制模块41、第一升降驱动器42、第二升降驱动器43、第三升降驱动器44和第四升降驱动器45，中央控制模块41的输入端与水平感应模块5的输出端电性连接，中央控制模块41的输出端分别与第一升降驱动器42、第二升降驱动器43、第三升降驱动器44、第四升降驱动器45的输入端电性连接，第一升降驱动器42、第二升降驱动器43、第三升降驱动器44、第四升降驱动器45的输出端分别对应与喷绘机本体1底端四角处升降电机26的输入端电性连接，喷绘机本体1底端的靠近正面处设置有用于调整行走轮25行走方向的转向机构，中央控制模块41具体为powerpc中央可编程处理器，水平感应模块5具体为svt620t型水平倾角检测模块，第一升降驱动器42、第二升降驱动器43、第三升降驱动器44、第四升降驱动器45具体为aqmd3610ns-a型驱动器，升降电机26具体为tec3650-1265型电机；对墙面进行喷绘时，喷绘机本体1在驱动的作用下随行走轮25的转动而行走移动，在转向机构的驱动下旋转调向；水平感应模块5对喷绘机本体1底座的水平状况进行实时监测，当地面不平整导致喷绘机本体1底座倾斜不水平时，水平感应模块5向中央控制模块41发出信号，中央控制模块41通过对应的升降驱动器控制对应的升降电机26转动，螺纹杆27被驱使转动，进而使得轮架22带动行走轮25对应的进行上提和下降，使得喷绘机本体1始终保持在水平平稳的状态。

喷绘机本体1正面的两个轮架22内分别安装有第一行走电机23和第二行走电机24，第一行走电机23、第二行走电机24的动力输出端分别与行走轮25的中心位置套接，控制箱4内还包括第一行走驱动器46和第二行走驱动器47，第一行走驱动器46、第二行走驱动器47的输入端分别与中央控制模块41的输出端电性连接，第一行走驱动器46、第二行走驱动器47的输出端分别与第一行走电机23、第二行走电机24的输入端电性连接，中央控制模块41分别通过第一行走驱动器46和第二行走驱动器47驱动第一行走电机23和第二行走电机24转动，以驱使喷绘机本体1的行走；其中第一行走电机23、第二行走电机24具体为tec3650-1265型电机；第一行走驱动器46、第二行走驱动器47具体为aqmd3610ns-a型驱动器。

行走调节部2还包括外套壳28和内套壳29，内套壳29沿竖直方向滑动套装在外套壳28的内腔，内套壳29的两侧面顶端的居中位置设置有凸块，且外套壳28的内侧壁设置有与凸块上下滑动卡接的凹槽，内套壳29的底端与轮架22的上表面固定连接，外套壳28的顶端与喷绘机本体1下表面的四角处连接，随着轮架22的升降，外套壳28和内套壳29相对上下滑动，外套壳28和内套壳29组成的方筒状壳体结构对螺纹杆27起到防护作用。

喷绘机本体1正面的两个行走调节部2还包括基座21，基座21内腔套装有升降电机26，基座21的下表面与外套壳28的顶端固定连接，喷绘机本体1下表面靠近正面的位置开设有第一弧形滑槽11，基座21滑动卡接在第一弧形滑槽11内，喷绘机本体1下表面位于第一弧形滑槽11圆心的位置嵌套有转向电机3，喷绘机本体1正面的两个外套壳28内侧面之间固定连接有转向支杆31，转向电机3的动力输出端与转向支杆31的上表面中心处套接，转向电机3的输入端电性连接有转向驱动器48，转向驱动器48的输入端与中央控制模块41的输出端电性连接，需要对喷绘机本体1的行走进行调向时，中央控制模块41通过转向驱动器48控制转向电机3的转动，转向电机3的转动使得转向支杆31两端连同行走调节部2旋转，基座21在第一弧形滑槽11内滑动导向，使得喷绘机本体1的运行方向得以调整；其中转向驱动器412具体为aqmd3610ns-a型驱动器；转向电机3具体为tec3650-1265型电机。

喷绘机本体1下表面位于第一弧形滑槽11内部开设有第二弧形滑槽12，且第二弧顶滑槽12与第一弧形滑槽11同圆心，第二弧形滑槽12的靠近两端处分别滑动卡接有滑块32，滑块32的底端分别与转向支杆31的上表面固定连接，转向支杆31带动行走调节部2转动的同时，滑块32在第二弧形滑槽12内滑动，使得行走调节部2与转向支杆31转动的更加平稳，增加了整体的刚度和强度。

工作原理：中央控制模块41分别通过第一行走驱动器46和第二行走驱动器47驱动第一行走电机23和第二行走电机24转动，以驱使喷绘机本体1的行走；需要对喷绘机本体1的行走进行调向时，中央控制模块41通过转向驱动器48控制转向电机3的转动，转向电机3的转动使得转向支杆31两端连同行走调节部2旋转，基座21在第一弧形滑槽11内滑动导向，滑块32在第二弧形滑槽12内滑动，使得喷绘机本体1的运行方向得以调整；对墙面进行喷绘时，水平感应模块5对喷绘机本体1底座的水平状况进行实时监测，当地面不平整导致喷绘机本体1底座倾斜不水平时，水平感应模块5向中央控制模块41发出信号，中央控制模块41通过对应的升降驱动器控制对应的升降电机26转动，螺纹杆27被驱使转动，进而使得轮架22带动行走轮25对应的进行上提和下降，使得喷绘机本体1始终保持在水平平稳的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。