一种用于自动打印的同步带直线模组驱动的制作方法

本实用新型涉及打印设备领域，尤其涉及一种用于自动打印的同步带直线驱动模组。

背景技术：

典型的打印机为包含纸张的固定设备，纸张以分页或连续形式移动通过打印机构。当前打印机多为喷墨打印机和激光打印机。喷墨打印机是将液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到印纸上。对于喷墨打印机，较少具有拼接打印功能；目前市面上推出的手持打印设备可实现拼接打印，但存在行与行之间无法精确控制距离的问题，导致画像重叠或有断层；同时手动控制导致精度不准，易出现拼接异常现象。

技术实现要素：

针对以上技术问题，本实用新型提供一种用于自动打印的同步带直线驱动模组。

本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动打印的同步带直线模组驱动，包括打印装置、控制装置、驱动装置、传送带、x轴滑动装置、y轴滑动装置，被打印物品固定在传送带上，x轴滑动装置设置在传送带两端，传送带沿x轴方向运动，y轴滑动装置架设于x轴滑动装置上，打印装置安装在y轴滑动装置上，控制装置控制驱动装置和打印装置工作，驱动装置分别驱动传送带、x轴滑动装置、y轴滑动装置运动。

进一步的，同步带直线模组驱动还包括z轴滑动装置，z轴滑动装置安装在y轴滑动装置上，打印装置安装在z轴滑动装置下方，驱动装置驱动z轴滑动装置运动。

进一步的，控制装置包括处理器、通信模块、电源模块、显示模块，处理器与驱动装置、打印装置、显示模块通信连接；在显示模块上输入指令，处理器接收指令并控制驱动装置和打印装置工作；电源模块为同步带直线模组驱动供电。

进一步的，控制装置还包括传感器，传感器与处理器通信连接，传感器安装在y轴滑动装置上，监测被打印物品的位置。

进一步的，驱动装置包括分别驱动x轴滑动装置滑动的第一电机、驱动y轴滑动装置滑动的第二电机和驱动传送带移动的第三电机，处理器分别控制第一电机、第二电机和第三电机工作。

进一步的，x轴滑动装置包括x轴滑动导轨和在x轴滑动导轨上滑动的第一滑块；y轴滑动装置固定连接在位于传送带两侧的第一滑块上；y轴滑动装置包括y轴滑动导轨和在y轴滑动导轨上滑动的第二滑块；打印装置固定连接在第二滑块上。

进一步的，z轴滑动装置包括z轴滑动导轨和在z轴滑动导轨上滑动的第三滑块，打印装置固定连接在第三滑块上；z轴滑动装置固定连接在第二滑块上。

进一步的，打印装置为单头打印模组或多头打印模组。

本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，通过传送带输送被打印物品至打印装置底部，利用x轴滑动装置、y轴滑动装置控制打印装置的位置，实现在被打印物品上的喷印工作；通过控制装置控制驱动装置和打印装置工作，控制简单，且自动化控制，精度高，打印速度可控；本实用新型可实现拼接打印功能，并对行与行之间的距离进行精确控制，避免画像重叠或有断层现象出现。

(2)本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，设置有z轴滑动导轨，可实现对打印装置高度的调节，有助于满足对不同高度的物品进行打印，提高了该打印装置的应用范围。

(3)本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，设置有显示模块，通过在显示模块上进行参数化设置，有助于处理器对打印装置和驱动装置的控制，操作简单方便。

(4)本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，被打印物品放置在传送带上，传送带与x轴滑动装置同向，只需控制传送带、滑动装置的运行速度以及打印装置的工作过程，即可实现物品在传送过程中进行打印，有利于实现对多个物品的连续打印，简单方便。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动的立体图；

图2为本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动的主视图；

图3为本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动的右视图；

图4为本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动的控制流程图；

图中：1-打印装置，2-控制装置，21-处理器，22-通信模块，23-电源模块，24-显示模块，25-传感器，3-驱动装置，31-第一电机，32-第二电机，33-第三电机，4-传送带，5-x轴滑动装置，51-x轴滑动导轨，52-第一滑块，6-y轴滑动装置，61-y轴滑动导轨，62-第二滑块，7-z轴滑动装置，71-z轴滑动导轨，72-第三滑块，73-手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

一种用于自动打印的同步带直线模组驱动，如图1-3所示，包括打印装置1、控制装置2、驱动装置3、传送带4、x轴滑动装置5、y轴滑动装置6，被打印物品固定在传送带4上，x轴滑动装置5设置在传送带4两端，传送带4沿x轴方向运动，y轴滑动装置6架设于x轴滑动装置5上，打印装置1安装在y轴滑动装置6上，控制装置2控制驱动装置3和打印装置1工作，驱动装置3分别驱动传送带4、x轴滑动装置5、y轴滑动装置6运动。

本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，通过传送带4输送被打印物品至打印装置1底部，利用x轴滑动装置5、y轴滑动装置6控制打印装置1的位置，实现在被打印物品的喷印工作；通过控制装置2控制驱动装置3和打印装置1工作，控制简单，且自动化控制，精度高，打印速度可控；本实用新型可实现拼接打印功能，并对行与行之间的距离进行精确控制，避免画像重叠或有断层现象出现。

具体的，本实用新型的用于自动打印的同步带直线驱动模组工作时，首先x轴滑动装置移动到相应位置，然后y轴滑动装置带动打印装置在y方向移动同时喷印画像，喷印一行完成后y轴滑动装置不动(或回到初始位置)；接着x轴滑动装置带动打印单元沿x方向移动一个喷头的距离后停止，与第一次打印一样打印装置随着y轴滑动装置移动同时喷印画像，第二行与第一行画像就会无缝对接在一起。依次类推，继续第三行、第四行.....直至整个图像打印完成(整个图像被分成若干行图像打印)。同时通过控制装置精确控制x轴滑动装置的移动距离，使得每打印一行，x轴须移动一个喷头距离，若移动的距离小于一个喷头距离，整个画像就会重叠；反之若大于一个喷头距离，那整个画像就会断层。本实用新型通过控制装置实现有效、精准的全自动控制，保证打印效果，避免画像重叠或断层。

具体的，在本实用新型的一些实施例中，同步带直线模组驱动还包括z轴滑动装置7，z轴滑动装置7安装在y轴滑动装置6上，打印装置1安装在z轴滑动装置7下方，驱动装置3驱动z轴滑动装置7运动。x轴滑动装置、y轴滑动装置具有一定的高度，为了满足不同高度的被打印物品的打印需求，设置有z轴滑动装置，根据喷印对象调节z轴位置，方便实现不同高度下的喷码打印，用途广泛。

更具体的，作为本实用新型的一种实施方式，z轴滑动装置7包括z轴滑动导轨71和在z轴滑动导轨71上滑动的第三滑块72，打印装置1固定连接在第三滑块72上。如图1所示，在z轴滑动导轨顶部设置有手轮73，通过转动手轮73实现对第三滑块72的滑动，进而带动打印装置1上下移动。更优选的，采用电机代替手轮，精准控制打印装置的高度，提高打印精度。

具体的，如图4所示，控制装置2包括处理器21、通信模块22、电源模块23、显示模块24，处理器21与驱动装置3、打印装置2、显示模块24通信连接；在显示模块24上输入指令，处理器21接收指令并控制驱动装置3和打印装置2工作；电源模块23为同步带直线模组驱动供电。优选的，显示模块为触摸显示屏。工作时，首先用手指或其他物体触摸安装在显示器前面的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用就是从触摸检测装置上接受触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器，它能同时接受处理器发来的命令并加以执行。

具体的，控制装置2还包括传感器25，传感器25与处理器21通信连接，传感器25安装在y轴滑动装置6上，监测被打印物品的位置。在传送带4运动过程中，带动被打印物品移动至指定地点后，传感器25检测到相应的信号，传送至处理器21，进而处理器21控制驱动装置3和打印装置1工作，开始进行打印。

具体的，在本实用新型的一些实施例中，驱动装置3包括分别驱动x轴滑动装置5滑动的第一电机31、驱动y轴滑动装置6滑动的第二电机32和驱动传送带4移动的第三电机33，处理器21分别控制第一电机31、第二电机32和第三电机33工作。

具体的，x轴滑动装置5包括x轴滑动导轨51和在x轴滑动导轨51上滑动的第一滑块52；y轴滑动装置6固定连接在位于传送带3两侧的第一滑块52上；y轴滑动装置6包括y轴滑动导轨61和在y轴滑动导轨61上滑动的第二滑块62；打印装置1固定连接在第二滑块62上。

具体的，打印装置1为单头打印模组或多头打印模组。

本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，一种工作过程如下：

在打印过程中，如图1所示，传送带4沿箭头方向匀速运动，将被打印物品置于传送带4上，当被打印物品到达传感器25感应点时，传感器25将信号传输给处理器21处理，处理器21输出信号驱动第一电机31和第二电机32转动，使得第一滑块52与传送带4的相对位移为零，第二滑块62沿与箭头垂直方向从左至右移动，打印第一行内容。之后第二滑块62从右至左移动至初始位置为下一次打印做准备，同时第一滑块52先减速后加速至传送带4速度，使得第一滑块52与传送带4较之前位置刚好落后一个喷头位置，然后第二滑块62再从左至右移动开始第二层打印，如此循环直至打印完成。即整个打印路线为“z”字型结构。

本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，另一种工作过程如下：

在打印过程中，如图1所示，传送带4沿箭头方向匀速运动，将被打印物品置于传送带4上，当被打印物品到达传感器25感应点时，传感器25将信号传输给处理器21处理，处理器21输出信号驱动第一电机31和第二电机32转动，第三电机33停止工作，使得被打印物品固定。第二电机32驱动第二滑块62沿与箭头垂直方向从左至右移动，打印第一行内容。之后第二滑块62从右至左移动至初始位置为下一次打印做准备，同时第一电机31驱动第一滑块52移动一个喷头位置，然后第二滑块62再从左至右移动开始第二层打印，根据要打印的图案大小，确定重复次数，依次打印，最后拼接成要打印图案。

更具体的，根据被打印物品的高度，在打印过程中还可调整第三滑块72的高度，进而调整打印装置1的高度。

更具体的，作为本实用新型的另一种实施例，当第二电机32驱动第二滑块62沿与箭头垂直方向从左至右移动，打印完第一行内容后，第二电机32和打印装置1停止工作，第一电机31驱动第一滑块52移动一个喷头位置，然后第二电机32和打印装置1继续工作，沿着从右至左的反方向打印，重复这个过程直至打印结束完成打印。即整个打印路线为“弓”字型结构。

本实用新型的用于自动打印的同步带直线模组驱动，打印精度高，打印速度块，可实现拼接打印，三轴同时驱动，可对应不同高度的产品进行打印，该结构适合于工业打印，满足工厂对不同高度不同幅面产品的需要。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。