一种隐形眼镜移印上料装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及隐形眼镜技术领域，具体涉及一种隐形眼镜移印上料装置。

背景技术：
：

在彩色隐形眼镜的生产过程中，移印是一个非常重要的工序，移印的质量对最终的隐形眼镜产品的质量起到了决定性的影响。移印工序的不规范会导致很多的产品不合格项，比如说：色差、橘皮、拉丝、破损、光学区模糊等。然而移印工序本身的质量受到诸多因素的影响，如：温度、湿度、静电等，静电是其中较为严重的因素之一。有必要研发一套上料装置。

技术实现要素：
：

本实用新型目的是提供一种隐形眼镜移印上料装置，旨在提高上料效率。具体技术方案如下：

一种隐形眼镜移印上料装置，包括：振动盘1，与振动盘的出料口11相连的模具走道3，与模具走道的出口相连的u型模具槽4，移动机械手9；

所述移动机械手包括：移动平台90，位于移动平台上的一对旋转臂，即：第一旋转臂91、第二旋转臂92；第一旋转轴一端与第一旋转轴95相连，另一端与第一夹具93相连；第二旋转轴一端与第二旋转轴96相连，另一端与第二夹具94相连；第一旋转臂可在水平面内绕第一旋转轴旋转90度，第二旋转臂可在水平面内绕第二旋转轴旋转90度；第一夹具和第二夹具并拢之后其夹持空间处放置隐形眼镜模具，并将其运送到下一工位，然后，第一夹具和第二夹具分别旋转90度，呈一字型，随着机械手的移动平台回到初始的位置，当有隐形眼镜模具到达u型模具槽时，第一夹具和第二夹具分别反向旋转90度，并拢；如此往复实现隐形眼镜模具的上料。

优选方案一，还包括：位于所述u型模具槽的尽头处的o型孔8，o型孔下方的感应器，感应器感应到隐形眼镜模具后，第一旋转臂和第二旋转臂开始旋转，进而实现并拢、夹持。

优选方案二，还包括：位于模具走道上方的可调节条块7，用于调整模具走道的宽度，从而适应不同大小的模具。

优选方案三，还包括：位于u型模具槽正上方的静电消除装置10。

优选方案四，还包括：位于出料口上方的吹气管5，用于清除模具表面的浮尘。

优选方案四的进一步优选方案一，所述第一夹具和第二夹具的夹持部位套有一个护套，其作用在于减少第一夹具和第二夹具对模具的隐形眼镜模具的压力并保护隐形眼镜模具不受到刮擦。

优选方案四的进一步优选方案二，还包括：位于所述振动盘底面上的锥面12，用于加速隐形眼镜模具在振动盘上向盘底的外缘移动，提高效率。

优选方案四的进一步优选方案三，还包括：位于振动盘下方的底座13。

本实用新型相对于现有技术的优点是：

(一)本实用新型中所述的移印上料装置结构紧凑、设计合理，能够有效提高上料效率。

(二)本发明实施例中，在移印的过程中，除静电装置可以克服模具带静电导致移印的油墨出现拉丝或糊掉等情况，而且在镜片成型后也容易导致橘皮等现象，提高产品质量。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中一种隐形眼镜移印上料装置的俯视图；图中，1代表振动盘，3代表模具走道，4代表u型模具槽，5代表竹节吹气管，6代表u型模具槽的u型口，7代表可调节条块，8代表o型孔，9代表移动机械手，11代表振动盘出料口，91代表第一旋转臂，92代表第二旋转臂，93代表第一夹具，94代表第二夹具，95代表第一旋转轴，96代表第二旋转轴。

图2是图1中第一夹具和第二夹具并拢状态的俯视图；图中，1代表振动盘，3代表模具走道，4代表u型模具槽，5代表竹节吹气管，7代表可调节条块。

图3是图1的主视图；图中，1代表振动盘，3代表模具走道，4代表u型模具槽，5代表竹节吹气管，10代表静电消除装置，12代表锥面，13代表底座。

具体实施方式：

实施例：

一种隐形眼镜移印上料装置，包括：振动盘1，与振动盘的出料口11相连的模具走道3，与模具走道的出口相连的u型模具槽4，移动机械手9，位于所述u型模具槽的尽头处的o型孔8，o型孔下方的感应器，位于模具走道上方的可调节条块7，位于u型模具槽正上方的静电消除装置10，位于出料口上方的竹节吹气管5，第一夹具和第二夹具的夹持部位套的护套，位于所述振动盘底面上的锥面12，位于振动盘下方的底座13；

所述移动机械手包括：移动平台90，位于移动平台上的一对旋转臂，即：第一旋转臂91、第二旋转臂92；第一旋转轴一端与第一旋转轴95相连，另一端与第一夹具93相连；第二旋转轴一端与第二旋转轴96相连，另一端与第二夹具94相连；第一旋转臂可在水平面内绕第一旋转轴旋转90度，第二旋转臂可在水平面内绕第二旋转轴旋转90度；第一夹具和第二夹具并拢之后其夹持空间处放置隐形眼镜模具，并将其运送到下一工位，然后，第一夹具和第二夹具分别旋转90度，呈一字型，随着机械手的移动平台回到初始的位置，当有隐形眼镜模具到达u型模具槽时，第一夹具和第二夹具分别反向旋转90度，并拢；如此往复实现隐形眼镜模具的上料。

所述感应器感应到隐形眼镜模具后，第一旋转臂和第二旋转臂开始旋转，进而实现并拢、夹持。

所述可调节条块用于调整模具走道的宽度，从而适应不同大小的模具。

所述竹节吹气管用于清除模具内模具表面的浮尘。

所述护套作用在于减少第一夹具和第二夹具对模具的隐形眼镜模具的压力并保护隐形眼镜模具不受到刮擦。

所述锥面用于加速隐形眼镜模具在振动盘上向盘底的外缘移动，提高效率。

技术特征：

1.一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，包括：振动盘(1)，与振动盘的出料口(11)相连的模具走道(3)，与模具走道的出口相连的u型模具槽(4)，移动机械手(9)；

所述移动机械手包括：移动平台(90)，位于移动平台上的一对旋转臂，即：第一旋转臂(91)、第二旋转臂(92)；第一旋转轴一端与第一旋转轴(95)相连，另一端与第一夹具(93)相连；第二旋转轴一端与第二旋转轴(96)相连，另一端与第二夹具(94)相连；第一旋转臂可在水平面内绕第一旋转轴旋转90度，第二旋转臂可在水平面内绕第二旋转轴旋转90度；第一夹具和第二夹具并拢之后其夹持空间处放置隐形眼镜模具，并将其运送到下一工位，然后，第一夹具和第二夹具分别旋转90度，呈一字型，随着机械手的移动平台回到初始的位置，当有隐形眼镜模具到达u型模具槽时，第一夹具和第二夹具分别反向旋转90度，并拢；如此往复实现隐形眼镜模具的上料。

2.根据权利要求1所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于所述u型模具槽的尽头处的o型孔(8)，o型孔下方的感应器，感应器感应到隐形眼镜模具后，第一旋转臂和第二旋转臂开始旋转，进而实现并拢、夹持。

3.根据权利要求1所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于u型模具槽正上方的静电消除装置(10)。

4.根据根据权利要求1所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于模具走道上方的可调节条块(7)，用于调整模具走道的宽度，从而适应不同大小的模具。

5.根据权利要求1-4任何一项所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于出料口上方的吹气管(5)，用于清除模具表面的浮尘。

6.根据根据权利要求5所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具的夹持部位套有一个护套，其作用在于减少第一夹具和第二夹具对模具的隐形眼镜模具的压力并保护隐形眼镜模具不受到刮擦。

7.根据根据权利要求5所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于所述振动盘底面上的锥面(12)，用于加速隐形眼镜模具在振动盘上向盘底的外缘移动，提高效率。

8.根据根据权利要求5所述一种隐形眼镜移印上料装置，其特征在于，还包括：位于振动盘下方的底座(13)。

技术总结
本实用新型涉及一种隐形眼镜移印上料装置。一种隐形眼镜移印上料装置，包括：振动盘，与振动盘的出料口相连的模具走道，与模具走道的出口相连的U型模具槽，移动机械手；所述移动机械手包括：移动平台，位于移动平台上的一对旋转臂，第一旋转轴一端与第一旋转轴相连，另一端与第一夹具相连；第二旋转轴一端与第二旋转轴相连，另一端与第二夹具相连。本实用新型中所述的移印上料装置结构紧凑、设计合理，能够有效提高上料效率。

技术研发人员：唐钰喜
受保护的技术使用者：甘肃天后光学科技有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.09.11