一种塑料管道激光喷码与计米同步装置及控制方法与流程

本发明涉及一种激光喷码装置，具体涉及一种塑料管道激光喷码与计米同步装置及控制方法。

背景技术：

现有的塑料管道激光喷码机其配置的编码器系统主要用于保证激光喷码效果及一致性，对于塑料管道计米主要由配置在塑料管道挤出机后端的切割机上的计米编码器系统完成计米，由于激光喷码机的编码器与计米编码器两个系统的同步性难以实现一致性，即所谓同步，所以针对每段需要下料的塑料管道，为了追求喷码、米标与实际管道长度对应，在启动挤出塑料管道、计米及喷码时每根(或每盘)都要留出塑料管道挤出开始段，管道消耗不可避免。随着现有施工中对塑料管道长度精准要求的提高，现有系统无法保证下料后的每段塑料管道端部的预留长度k的尺寸，从而影响塑料管道的精确尺寸标准制定，影响塑料管道的品质等级，影响产品验收效果；对于激光喷码长度与喷码内容要全面准确反应在定尺管道上的新的质量要求也无法保证，即塑料管道的喷码与米标不一致；最终就会影响企业塑料管道出厂品质的提升，对于市场开拓带来不可避免的限制。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种塑料管道激光喷码与计米同步装置及控制方法，能够保证每段塑料管道上的计米和喷码布局的一致性，能将激光喷码机喷码效果、切割机对应的切割信号保持同步与可控。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种塑料管道激光喷码与计米同步装置，包括切割机，用于按设定的规格切割塑料管道，操作显示屏，用于切割机切割参数和激光喷码机喷码参数的设置；plc系统，用于控制激光喷码机和切割机按设定参数同步运行；激光喷码机，用于实施塑料管道上的喷码；计米编码器，用于侦测塑料管道移动的距离和计米，支架，用于支撑操作显示屏、plc系统、切割机、激光喷码机、计米编码器，并将切割机切割头、激光喷码机喷码头置于待切割的塑料管道上方；所述操作显示屏分别与plc系统、切割机、激光喷码机连接，所述plc系统分别与激光喷码机，切割机、计米编码器、操作显示屏连接，操作显示屏、plc系统、切割机、激光喷码机、计米编码器安装在支架上，所述计米编码器通过自带的导轮一与塑料管道接触，塑料管道移动时，通过导轮一的转动实现计米编码器的计米。

其中，所述激光喷码机设有自带的编码器，所述激光喷码机的编码器通过自带的导轮二与塑料管道接触，塑料管道移动时，通过导轮二的转动实现编码器的侦测工作，所述激光喷码机编码器激光喷码机编码器用于侦测管道的挤出速度，使得激光喷码与塑料管道运行参数对应匹配，保证激光喷码效果一致，并将所述参数信息传递给plc系统。

其中，所述支架上还安装有旋转气缸，在旋转气缸上连接有一个推杆，所述plc系统与旋转气缸电连接，能在喷码完成后，plc系统控制旋转气缸旋转，由推杆带动激光喷码机的喷码头旋转一个30度，以保证激光喷码机误操作时不会损坏塑料管道。

本发明的一种塑料管道激光喷码与计米同步装置的控制方法，有以下步骤：

1)plc系统接收到操作显示屏给出的复位或开始信号，计米编码器侦测移动的塑料管道，plc系统接收计米编码器脉冲计米信号，同时默认激光喷码机的喷码头正下方位为塑料管道的0位，同时plc系统计算出塑料管道移动的实时长度，将该实时长度与设定的激光喷码机与切割机间距l进行对比，当实时长度大于等于l时，plc系统控制切割机，切割塑料管道，即完成塑料管道头部的切割；

2)在步骤1)完成后，塑料管道继续移动，plc系统根据操作显示屏设定的激光喷码机需要喷出的码长m，计算出移动的塑料管道开始喷码的位置，当塑料管道到达喷码位置时，plc系统控制激光喷码机喷码，plc系统并开始计算塑料管道从开始打码所走过的长度，将该长度与设定的码长m进行对比，当塑料管道走过长度大于等于m时，开始计算下一个开始喷码的位置，依次循环，直到该段塑料管道喷完所有的标识后，自动归零；在塑料管道移动过程中，plc系统接收计米编码器的计米信号，plc系统将该计米信号与操作显示屏设定的计米信号比较后，控制激光喷码机在移动的塑料管道上标识每一米的米标；然后plc系统再次接收计米编码器脉冲计米信号，由plc系统计算出该段塑料管道从头部的切割开始所移动的实时长度，并与操作显示屏设定该段塑料管道的长度对比，若等于操作显示屏设定的长度，则plc系统控制切割机切割该段塑料管道的尾部；完成该段塑料管道的下料工作后，再进入下一段塑料管道的计米、喷码、切割。

其中，所述计米编码器对每段塑料管道的计米数据包括该段塑料管道的长度，该段塑料管道上对应的激光喷码机与切割机间距l，该段塑料管道前后预留长度k，该段塑料管道上每一米的记数。

本发明的优点在于：

1、使用方便、装置简单，在低成本设计下轻松实现激光喷码机与塑料管道切割信号同步和可控；

2、对于每根下料的塑料管道，能做到米标与激光喷码一致性、塑料管道前后预留长度k值的一致性、计米精度一致性，且能在塑料管道高速挤出状态下既完成激光喷码，又完成精准计米的任务；

3、激光喷码机与切割机之间通过i/o信息对接plc系统，而i/o信息传输误差极小，而且每一次都重新清零，重新开始，没有积累误差，从而使得激光喷码码长及位置设定的精度(重复性)得到保证，因此能大大提升塑料管道产品品质。

3、由于只有第一段塑料管道l、由于每段下料塑料管道的一致性，因此没有加工过程中的管道材料浪费。

附图说明

图1是本发明控制方法的工作流程图的示意图；

图2是本发明结构的示意图；

图3是本发明3米长塑料管道的米标和码长布局实施例的方框示意图。

图中，1、操作显示屏；2、plc系统；3、激光喷码机；4、切割机；5、计米编码器；6、塑料管道；7、支架；8、旋转气缸；9、切割机切割头；10、激光喷码机喷码头；11、推杆；12、导轮一；13、导轮二；14、激光喷码机编码器；15、米标；l、激光喷码机与切割机间距(挤出机挤出但第一段塑料管道)；m、码长；k、预留长度；

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-3，本发明的一种塑料管道激光喷码与计米同步装置，包括：切割机，用于按设定的规格切割塑料管道；操作显示屏，用于切割机切割参数和激光喷码机喷码参数的设置；plc系统，用于控制激光喷码机和切割机按设定参数同步运行；激光喷码机，用于实施塑料管道上的喷码；计米编码器，用于侦测塑料管道移动的距离和计米，支架，用于支撑操作显示屏、plc系统、切割机、激光喷码机、计米编码器，并将切割机切割头、激光喷码机喷码头置于待切割的塑料管道上方；所述操作显示屏分别与plc系统、切割机、激光喷码机连接，所述plc系统分别与激光喷码机，切割机、计米编码器、操作显示屏连接，操作显示屏、plc系统、切割机、激光喷码机、计米编码器安装在支架上，所述计米编码器通过自带的导轮一与塑料管道接触，塑料管道移动时，通过导轮一的转动实现计米编码器的计米。

所述激光喷码机设有自带的编码器，所述激光喷码机的编码器通过自带的导轮二与塑料管道接触，塑料管道移动时，通过导轮二的转动实现编码器的侦测工作，所述激光喷码机编码器激光喷码机编码器用于侦测管道的挤出速度，使得激光喷码与塑料管道运行参数对应匹配，保证激光喷码效果一致，并将所述参数信息传递给plc系统。

所述支架上还安装有旋转气缸，在旋转气缸上连接有一个推杆，所述plc系统与旋转气缸电连接，能在喷码完成后，plc系统控制旋转气缸旋转，由推杆带动激光喷码机的喷码头旋转一个90度，以保证激光喷码机误操作时不会损坏塑料管道工件。

本发明的一种塑料管道激光喷码与计米同步装置的控制方法，有以下步骤：

1)plc系统接收到操作显示屏给出的复位或开始信号，计米编码器侦测移动的塑料管道，plc系统接收计米编码器脉冲计米信号，同时默认激光喷码机的喷码头正下方位为塑料管道的0位，同时plc系统计算出塑料管道移动的实时长度，将该实时长度与设定的激光喷码机与切割机间距l进行对比，当实时长度大于等于l时，plc系统控制切割机，切割塑料管道，即完成塑料管道头部的切割；

2)在步骤1)完成后，塑料管道继续移动，plc系统根据操作显示屏设定的激光喷码机需要喷出的码长m，计算出移动的塑料管道开始喷码的位置，当塑料管道到达喷码位置时，plc系统控制激光喷码机喷码，plc系统并开始计算塑料管道从开始打码所走过的长度，将该长度与设定的码长m进行对比，当塑料管道走过长度大于等于m时，开始计算下一个开始喷码的位置，依次循环，直到该段塑料管道喷完所有的标识后，自动归零；在塑料管道移动过程中，plc系统接收计米编码器的计米信号，plc系统将该计米信号与操作显示屏设定的计米信号比较后，控制激光喷码机在移动的塑料管道上标识每一米的米标；然后plc系统再次接收计米编码器脉冲计米信号，由plc系统计算出该段塑料管道从头部的切割开始所移动的实时长度，并与操作显示屏设定该段塑料管道的长度对比，若等于操作显示屏设定的长度，则plc系统控制切割机切割该段塑料管道的尾部；完成该段塑料管道的下料工作后，再进入下一段塑料管道的计米、喷码、切割。

所述计米编码器对每段塑料管道的计米数据包括该段塑料管道的长度，该段塑料管道上对应的激光喷码机与切割机间距l，该段塑料管道前后预留长度k，该段塑料管道上每一米的记数。

plc系统：采用江苏无锡信捷科技xc2-16t-e型号产品，但不限于该产品；

计米编码器：采用江苏无锡铮悦科技：zsp3806-003g-2000bz1-12-24c型号产品，但不限于该产品；

操作显示屏：采用江苏无锡信捷科技的tg765型号产品，但不限于该产品；

激光喷码机：苏州楚天光电，型号为ctgd-f20bw的产品，但不限于该产品；

激光喷码机编码器：采用江苏无锡铮悦科技的型号zsp3806-003g-2000bz1-5l，但不限于该产品；

旋转气缸：采用型号hrq70，airtac公司的产品，但不限于该产品；

切割机：采用张家港五洲机械有限公司,型号wqg63的产品，但不限于该产品。

挤出机：采用张家港市华德机械科技有限公司，型号sjsz65，但不限于该产品。

所述激光喷码机与切割机间距l为激光喷码机喷码头位置与切割机切割头位置的间距。

如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。