一种服装裁片吸附装置的制作方法

本发明涉及服装加工技术领域，尤其涉及一种服装裁片吸附装置。

背景技术：

目前，传统的服装加工行业属于劳动密集型行业，在这种生产方式下必然要依赖大量的人工操作。不仅生产成本居高不下，而且生产效率也受到限制。随着国民经济的逐步发展，人工成本不断攀升，传统服装加工的成本也越来越高。同时，由于传统服装加工主要靠人工操作，操作工人的熟练度也很大地影响着产品的品质，一个熟练的操作工人必须经过长期的训练和实际生产才能达到较高的熟练度，一个熟练操作工的培养也占据了生产成本的较大一部分。在现代化的工业大规模的生产过程中，通过自动化设备生产代替人工进行生产作业已经成为制造业发展的趋势。

在服装生产企业里，需要在服装半成品的裁片上进行逐片打码进行标记，传统的人工打码需要人工将裁片逐片翻开，并进行打码操作，不仅效率低，而且打码的位置和效果不能保持一致。同样，在服装粘衬时，需要人工将服装裁片和衬片叠好后进行粘接。上料、下料等操作都需要手动完成，工人的劳动强度也比较大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种服装裁片吸附装置，用于代替人工进行服装裁片的转移，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种服装裁片吸附装置，其包括吸附单元和使吸附单元上下移动的竖向移动单元，所述竖向移动单元与吸附单元为转动连接，所述吸附单元和竖向移动单元之间设有使吸附单元竖向转动的翻转单元。

进一步的，所述吸附单元采用静电吸附，其包括横向放置的静电板和固定设置在静电板顶部的框架，所述框架一侧与竖向移动单元转动连接，所述翻转单元下端与框架转动连接，中部与竖向移动单元连接。

进一步的，所述竖向移动单元包括下部与吸附单元转动连接的吸附单元安装板和与吸附单元安装板上部滑动连接的吸附装置安装板，所述吸附单元安装板和吸附装置安装板之间设有使吸附单元安装板和吸附装置安装板上下相对滑动的驱动装置甲。

进一步的，所述驱动装置甲为吸附气缸。

进一步的，所述翻转单元为可伸缩的驱动装置乙，所述驱动装置乙分为活动连接的a部分和b部分，所述a部分和b部分分别与吸附单元和竖向移动单元相连。

进一步的，所述驱动装置乙为翻转气缸。

进一步的，所述静电板上方设有用于探测被吸附的服装裁片的检测器甲。

进一步的，所述检测器甲为激光反射检测器，所述静电板上对应设有用于通过激光的通孔。

进一步的，所述框架或竖向移动单元设有位置开关。

本发明的积极效果为：

1、本发明设有水平的吸附单元和使吸附单元上下移动的竖向移动单元，所述吸附单元和竖向移动单元之间设有使吸附单元竖向转动的翻转单元。待吸附的服装裁片放置在吸附单元下方，竖向移动单元带动吸附单元向下移动将服装裁片吸起，然后竖向移动单元带动吸附单元向上运动，同时吸附单元在翻转单元的带动下翻转，带动被吸附单元吸附的服装裁片翻转。在完成预设的动作后，吸附单元将所吸附的服装裁片松开。因而本发明可代替人工进行服装裁片的取放和翻转动作。

2、所述吸附单元采用静电吸附，使本发明很方便的实现对服装裁片进行吸附和脱离，且吸附力可调。

3、本发明可应用于需要对服装裁片进行吸附、提升和翻转的机械或工况，用于代替人工进行此类操作。一种服装裁片自动打码机，在采用本发明后，使服装裁片的打码、吸附和翻片均自动进行，无须人工参与，大幅提高了打码的效率，降低了劳动强度，同时打码的位置和效果能够保持一致，不受人为因素影响。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图一；

图2是本发明实施例1的结构示意图二；

图3是本发明实施例2的结构示意图一；

图4是本发明实施例2的结构示意图二；

图中，1、干燥机；2、触摸屏；3、主机架；4、活动机架；5、打码气缸；6、直线模组；7、吸附装置；8、竖移气缸；9、拨杆驱动气缸；10、号码机；11、拨杆；12、左平台；13、电控器；14、右平台；15、夹紧气缸；16、检测器乙；701、静电板；702、框架；703、支架；704、检测器甲；705、翻转支架；706、吸附单元安装板；707、吸附单元；708、吸附气缸下接头；709、吸附气缸；710、吸附气缸位置开关；711、吸附气缸支架；712、吸附装置安装板；713、滑轨；714、滑块；715、翻转气缸位置开关；716、翻转气缸；717、翻转气缸支架；718、位置开关。

具体实施方式

实施例1

为叙述方便，本实施例中静电板701一侧为前，吸附单元安装板706一侧为后。

如图1和图2所示，一种服装裁片吸附装置，其包括水平的吸附单元和使吸附单元上下移动的竖向移动单元，所述竖向移动单元与吸附单元为转动连接，所述吸附单元和竖向移动单元之间设有使吸附单元竖向转动的翻转单元。待吸附的服装裁片放置在吸附单元下方，竖向移动单元带动吸附单元向下移动将服装裁片吸起，然后竖向移动单元带动吸附单元向上运动，同时吸附单元在翻转单元的带动下翻转，带动被吸附单元吸附的服装裁片翻转。在完成预设的动作后，吸附单元将所吸附的服装裁片松开。因而本发明可代替人工进行服装裁片的取放和翻转动作。

所述吸附单元采用静电吸附，其包括横向放置的矩形静电板701和通过螺钉固定连接在静电板701顶部的框架702，所述框架702后端与竖向移动单元转动连接，所述翻转单元下端与框架702转动连接，中部与竖向移动单元转动连接。本发明设有电控器，所述电控器对静电板701施加可调节的高电压的静电场对服装裁片产生静电吸附力，吸附力的大小由电控器通过调整高电压静电场的电压来进行调整，从而使静电板701每次只吸起一片服装裁片。电控器控制静电板701施加与吸附服装裁片时方向相反的高电压静电场使静电板701所吸附的服装裁片迅速与静电板701脱离。采用静电吸附使本发明很方便的实现对服装裁片进行吸附和脱离，且吸附力可调。

所述竖向移动单元包括与框架702相连的吸附单元安装板706以及与吸附单元安装板706上部滑动连接的矩形吸附装置安装板712。所述框架702后端与吸附单元安装板706下部通过合页连接，所述吸附装置安装板712上部向后倾斜。所述吸附单元安装板706采用薄板制作，所述吸附单元安装板706和吸附装置安装板712之间设有矩形的吸附单元支板707，所述吸附单元支板707前面下部为斜面，该斜面与安装板706上部通过螺栓固定连接。所述吸附单元支板707后面通过螺钉竖向固定连接有带燕尾槽的矩形滑块714，所述吸附装置安装板712前面靠下部位对应设有与滑块714滑动配合的滑轨713，所述滑轨713形状为与燕尾槽相对应的燕尾形，所述滑轨713与吸附装置安装板712通过螺钉固定连接。

所述吸附单元安装板706和吸附装置安装板712之间设有使吸附单元安装板706和吸附装置安装板712上下相对滑动的驱动装置甲，所述驱动装置甲为吸附气缸710，所述吸附气缸710的推杆向下并与设置在吸附单元支板707前面上部的矩形吸附气缸下接头708连接，该推杆通过设置在其端部的螺纹与吸附单元支板707固定连接，所述吸附气缸下接头708与吸附单元支板707通过螺钉固定连接。所述吸附气缸710的缸体尾部与设置在吸附装置安装板712前面上部的吸附气缸支架711铰接，所述吸附气缸支架711为开口向前的门字形，其顶部有圆角，所述吸附气缸支架711底部与吸附装置安装板712通过螺钉固定连接。所述吸附气缸710上安装有用于检测其推杆位置的吸附气缸位置开关710，所述吸附气缸位置开关710为磁性位置开关。本发明设有第一配气阀和压缩空气气源，所述第一配气阀与压缩空气气源均与吸附气缸709相连。所述第一配气阀控制吸附气缸709的动作使静电板701升起或降下，从而带动被静电板701吸附的服装裁片升起或降下。所述吸附气缸位置开关710通过检测吸附气缸709推杆的位置得到静电板701的竖向位置，进而得到所吸附的服装裁片竖向位置，该位置信息转换为电信号，便于进行自动化控制。

所述翻转单元为可伸缩的驱动装置乙，所述驱动装置乙分为相对直线运动的两部分，所述驱动装置乙的两部分分别与吸附单元和竖向移动单元转动连接。所述驱动装置乙为翻转气缸716。所述翻转气缸716上安装有翻转气缸位置开关715，所述翻转气缸位置开关715为磁性位置开关。所述翻转气缸716上部向后倾斜，所述翻转气缸716缸体向后倾斜，该缸体前部与对称设置在吸附单元安装板706后部的两个凸字形翻转气缸支架717转动连接，所述翻转气缸716位于两个翻转气缸支架717之间。所述翻转气缸716的推杆向前穿过对应设置在安装板706上的矩形孔，该推杆顶端与设置在框架702上的条形的翻转支架705中部铰接，所述翻转支架705两端与框架702通过螺钉固定连接。本发明设有第二配气阀，压缩空气气源和翻转气缸717均与第二配气阀相连。所述第二配气阀控制翻转气缸716的动作使静电板701沿其后端向上或向下翻转，进而带动静电板701吸附的服装裁片向上或向下翻转。所述翻转气缸位置开关715通过检测翻转气缸716推杆的位置得到静电板701的翻转位置，该位置信息转换为电信号，便于进行自动化控制。

所述静电板701上方设有用于探测被吸附的服装裁片的检测器甲704，所述框架702上通过螺钉固定连接有条形的检测器甲支架703，所述检测器甲支架703与检测器甲704侧面通过螺钉固定连接。所述检测器甲704为激光反射检测器，所述静电板701上对应设有用于通过激光的竖向通孔。所述检测器甲704发出激光，通过激光检测静电板701底部是否吸附到服装裁片，防止因静电板701未吸附服装裁片而进行下一步工序，进而引起不必要的错误或造成不必要的麻烦。

所述吸附单元安装板706后面通过螺钉固定有位置开关718，所述位置开关718触头向下，所述位置开关718用于检测静电板701与待吸附的服装裁片是否贴紧。当静电板701向下移动后，静电板701下方的待吸附服装裁片触发位置开关718，电控器向静电板701通电，使静电板701将该服装裁片吸附。

实施例2

本实施例根据实施例1中的服装裁片吸附装置而推出了一种服装裁片自动打码机，所述服装裁片自动打码机使用了实施例1中所介绍的一种服装裁片吸附装置。

如图3和图4所示，一种服装裁片自动打码机，其包括机架以及设置在机架内部竖向的打码装置、竖向的吸附装置、横向的拨片装置、操作平台、电控器13，所述打码装置和吸附装置相互独立且分别与机架上部相连，所述打码装置位于吸附装置左方，所述操作平台横向设置在打码装置和吸附装置下方且与机架固定连接，所述拨片装置设置在操作平台与打码装置之间且与机架后侧相连。待打码的服装裁片放置在操作平台靠左的位置，待打码的服装裁片右端固定在操作平台上。待打码的服装裁片被打码装置打上号码后被吸附装置吸起后，拨片装置横向运动，将吸起的服装裁片拨向操作平台右侧，使该服装裁片被翻到操作平台右侧，然后拨片装置回到原位，完成服装裁片的打码、吸附和翻片操作。服装裁片的打码、吸附和翻片均为自动进行，无须人工参与，大幅提高了打码的效率，降低了劳动强度，同时打码的位置和效果能够保持一致，不受人为因素影响。

所述打码装置包括竖向的打码气缸5和设置在其下端的号码机10，所述号码机10为六位自动号码机。所述打码气缸5推杆向下，所述打码气缸5上部为缸体，该缸体上端与机架通过螺钉固定连接。所述推杆底部设有与其通过螺纹固定连接的圆杆，所述号码机10顶部通过螺纹固定连接有圆柱，所述圆柱中心设有用于和该圆杆滑动连接的孔。所述推杆下端和号码机10之间设有弹簧。所述推杆下端固定连接有用于探测推杆与号码机之间距离的距离传感器。打码气缸5带动号码机10上下运动，从而完成对其下方待打码的服装裁片的打码动作。

所述拨片装置包括横向设置的拨杆驱动气缸9和固定在拨杆驱动气缸9推杆上的拨杆11，所述拨杆驱动气缸9的推杆向左，所述拨杆11与推杆左端通过螺纹固定连接，所述拨杆11与拨杆气缸9垂直，所述拨杆11与操作平台平行，所述拨杆驱动气缸9的缸体与机架后部固定连接。所述拨杆11在拨杆驱动气缸9的带动下由左至右运动时，将吸附装置吸起的服装裁片向右拨动，从而完成服装裁片的翻片动作。

所述操作平台分为左右两部分，分别为与机架左侧固定连接的左平台12和与机架右侧固定连接的右平台14。所述左平台12和右平台14下部均设有与机架固定连接的支柱，所述左平台12和右平台14之间有间隙，所述左平台12和右平台14下面设有用于夹紧服装裁片的夹紧装置。所述夹紧装置包括通过螺栓固定连接在右平台14的三个夹紧气缸15，所述夹紧气缸15的缸体与右平台14底部通过螺钉固定连接，所述夹紧气缸15的推杆均向左，三根推杆左端均与设置在该端的矩形活动杆通过螺钉固定连接，所述活动杆与推杆垂直。所述左平台12底面右端设有与活动杆平行的矩形固定杆，所述固定杆通过螺钉与左平台12固定连接。待打码的服装裁片右端放置在左平台12和右平台14之间的缝隙里，所述夹紧气缸15带动活动杆横向向左运动，在固定杆的配合下将服装裁片右端夹紧。待打码的服装裁片放置在左平台12上，打码后被翻到右平台14上。

所述左平台12下面设有检测器乙16，所述检测器乙16为激光反射检测器，所述左平台上对应设有用于通过激光的竖向通孔。所述检测器乙16发出激光，通过激光检测左平台12上是否存在服装裁片，防止因左平台12上没有服装裁片而进行下一步动作，进而造成号码机10损坏或引起其它不必要的错误及麻烦。

所述机架包括主机架3和设置在主机架3内部且与主机架3竖向滑动连接的活动机架4。所述主机架3和活动机架4均由铝合金型材通过螺钉相互连接并组成外形为矩形的框架结构。所述主机架3左右两侧各设有两根竖向相互平行的滑杆，所述滑杆上下两端均与主机架3通过螺钉固定连接。所述活动机架4左右两侧在与滑杆对应的位置均通过螺钉固定连接有与滑杆滑动配合的矩形滑动块。所述打码装置和吸附装置均与活动机架4顶部通过螺钉固定连接，所述拨片装置与活动机架4后部通过螺钉固定连接，所述操作平台与主机架3通过螺钉固定连接，所述电控器13通过螺钉固定在主机架3下部左端。所述主机架3和活动机架4之间设有用于驱动活动机架4上下运动的驱动装置。所述驱动装置为竖向设置在主机架3和活动机架4之间的直线模组6。所述直线模组6为步进电机驱动的滚珠丝杠直线模组，所述直线模组6的固定部分与主机架3后部通过螺钉固定连接，所述直线模组6的活动部分通过螺钉与活动机架4后部固定连接。待打码的服装裁片打码后被翻到右平台14后，导致待打码的服装裁片总厚度会变化，此距离变化被设置在打码装置上的距离传感器探测到，并反馈到电控器13，由电控器13控制直线模组6驱动活动机架4上下运动，从而使打码装置与待打码的服装裁片之间的距离以及吸附装置与待打码的服装裁片之间的距离保持一定，以保证打码、吸附和翻片的正常进行和打码效果。

所述主机架3外设有蒙板，所述主机架3前方设有仓门。

所述主机架3和活动机架4之间设有竖移气缸8，所述竖移气缸8有四个，主机架3左右两侧各有两个，所述竖移气缸8的缸体与主机架3铰接，所述竖移气缸8的推杆向上且与活动机架4通过螺钉固定连接。竖移气缸8使活动机架4的推力更加均匀，防止活动机架4因受力不均而发生变形。

一种服装裁片自动打码机还设有用于除湿的干燥机1。所述干燥机1安装在主机架3左侧上部。当操作环境的湿度过大导致服装裁片不易被静电吸引时，起动干燥机1，降低主机架3内部的湿度，使一种服装裁片自动打码机能够正常工作。

所述打码气缸5、拨杆驱动气缸9、夹紧气缸15和竖移气缸8均设有与电控器13电连接的磁性位置开关，一种服装裁片自动打码机还设有压缩空气气源和与其相连的配气机构，所述打码气缸5、拨杆驱动气缸9、夹紧气缸15和竖移气缸8均与配气机构相连，所述磁性开关均与电控器13电连接。一种服装裁片自动打码机还设有与电控器13电连接的触摸屏2，所述触摸屏2固定在主机架3前面。所述电控器13内有plc。

所述吸附装置介绍见实施例1。

本实施例所推出的服装裁片自动打码机实际工作过程为：

1、上料。操作人员打开仓门，将待打码的服装裁片叠放整齐，右端放置在左平台12和右平台14之间的缝隙里。点击触摸屏2上的“上料”按钮，电控器13控制夹紧气缸15将服装裁片右端夹紧。

2、设置。操作人员在触摸屏2上设置打码的次数或设置服装裁片的厚度信息。

3、运行。操作人员关闭仓门，点击触摸屏2上的“起动”按钮，号码机10下降，在服装裁片上打码，然后号码机10上升到原位，吸附装置下降，静电板701通电并将打码后的服装裁片吸起，并向上运动，同时静电板701带动吸起的服装裁片向右翻转，然后拨杆驱动气缸9带动拨杆11向右运动，将吸起的服装裁片向右平台14拨动，服装裁片拨到右平台14上方后，静电板701的静电极性改变，该服装裁片落到右平台上。拨杆11向左复位，然后进行下一片服装裁片的打码。

在打码的同时，打码气缸5下部的距离传感器探测到因服装裁片被翻片后待打码服装裁片总厚度的变化，在直线模组6和竖移气缸8的带动下，活动机架4的上下位置进行调整，从而进行厚度补偿。

如环境湿度较大，静电吸引不正常，开启干燥机1，降低主机架3内部的湿度。

4、当所有服装裁片打码结束后，操作人员打开仓门，点击触摸屏2上的“下料”按钮，电控器13控制夹紧气缸15将服装裁片松开，然后操作人员将打码后的服装裁片取出。