一种应用于电子轴印刷机中的监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及工业印刷技术领域，尤其涉及一种应用于电子轴印刷机中的监控系统。


背景技术：

2.随着互联网、大数据和自动化的发展，人类社会正在进入智能化时代。在印刷包装行业，印刷包装机械也向着全面自动化、整体智能化以及信息化的方向快速发展，特别是近些年越来越多的电子轴印刷机。为了防止控制系统中驱动部分的故障导致大量的印刷浪费，提高经济效益和节约成本，远程监控电子轴印刷机驱动系统的运行状态和性能的需求越来越多，但由于电子轴印刷机控制系统的多样性，不同品牌驱动器所采用的通讯协议也各不相同，传统的监控平台只支持一种通讯协议，因此只适用某一个品牌的驱动器，针对不同品牌的驱动器，需要开发不同的监控平台，这样不利于监控的实现，且开发成本很高。
3.因此，如何更好的实现电子轴印刷机的监控已经成为业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种应用于电子轴印刷机中的监控系统，用以解决上述背景技术中提出的技术问题，或至少部分解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供一种应用于电子轴印刷机中的监控系统，包括：
6.工控机和多个电子轴驱动器；
7.所述工控机分别与所述多个电子轴驱动器通讯连接；
8.其中，所述多个电子轴驱动器中每个电子轴驱动器的通讯协议都不同；
9.其中，所述工控机用于获取电子轴驱动器运行状态信息。
10.更具体的，所述工控机中包括通讯板卡，所述工控机通过所述通讯板卡与多个电子轴驱动器通讯连接。
11.更具体的，所述多个电子轴驱动机包括：第一电子轴驱动器和第二电子轴驱动器；
12.其中，所述第一电子轴驱动器应用422通讯协议；
13.其中，所述第二电子轴驱动器医用232通讯协议。
14.更具体的，所述多个电子轴驱动机还包括：第三电子轴驱动器和第四电子轴驱动器；
15.其中，所述第三电子轴驱动器应用485通讯协议；
16.其中，所述第四电子轴驱动器应用tcp/ip通讯协议。
17.更具体的，所述系统还包括监控中心；所述监控中心与所述工控机通讯连接；
18.其中，所述监控中心具体用于定期读取所述工控机中的电子轴驱动器运行状态信息。
19.更具体的，所述工控机分别与所述多个电子轴驱动器通讯连接具体为：
20.所述工控机分别与所述多个电子轴驱动器有线通讯连接，或所述工控机分别与所
述多个电子轴驱动器通过无线网络通讯连接。
21.本实用新型实施例提供一种应用于电子轴印刷机中的监控系统，通过设定多个具有不同通讯协议的电子轴驱动器，通过通讯板卡与各种类型的电子轴驱动器连接，通过不同的通讯协议读取每个驱动器中有关运行状态和性能的数据，数据经过工控机处理之后传输到监控中心，从而实现电子轴印刷机的远程监控，有效克服现有技术中传统的监控平台只支持一种通讯协议的问题，提升了系统的适配性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一实施例中所描述的应用于电子轴印刷机中的监控系统结构示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.图1为本实用新型一实施例中所描述的应用于电子轴印刷机中的监控系统结构示意图，如图1所示，包括：工控机10和多个电子轴驱动器11；
26.所述工控机10分别与所述多个电子轴驱动器11通讯连接；
27.其中，所述多个电子轴驱动器11中每个电子轴驱动器的通讯协议都不同；
28.其中，所述工控机10用于获取电子轴驱动器运行状态信息。
29.具体的，本实用新型实施例中还包括监控中心12，监控中心12与工控机10通讯连接。
30.具体的，不同每个电子轴驱动器的通讯协议都不同的实现方式是将通过接入不同品牌的驱动器，或者同一品牌的驱动器中的通讯协议的格式也不同。在电子轴系统中，主要使用到安川、松下、施耐德、汇川等品牌的驱动器，但与这些品牌的驱动器所使用的通讯协议也不同，如422、232、485、tcp/ip等通讯协议。
31.本实用新型实施例中所描述的工控机用于获取电子轴驱动器运行状态信息，在监控系统运行之前，工控机首先对所有通讯对象进行配置，本实用新型实施例所描述的监控系统，融合了多种通讯协议，系统通过工控机中的通讯板卡与各种具有不同通讯协议的驱动器连接，通过不同的通讯协议读取每个驱动器中有关运行状态和性能的数据，数据经过工控机处理之后，通过网络传输到监控中心，从而实现电子轴印刷机的远程监控。
32.本实用新型实施例通过设定多个具有不同通讯协议的电子轴驱动器，通过通讯板卡与各种类型的电子轴驱动器连接，通过不同的通讯协议读取每个驱动器中有关运行状态
和性能的数据，数据经过工控机处理之后传输到监控中心，从而实现电子轴印刷机的远程监控，有效克服现有技术中传统的监控平台只支持一种通讯协议的问题，提升了系统的适配性。
33.在上述实施例的基础上，所述工控机中包括通讯板卡，所述工控机通过所述通讯板卡与多个电子轴驱动器通讯连接。
34.当电子轴驱动器接收到读取数据的正确指令后，驱动器回传数据包给工控机中的通讯板卡，此时，工控机中的通讯板卡需要对数据包进行协议解析才能得到正确的数据。在协议解析时，先判断驱动器类型，从而确定其对应的协议，根据驱动器的协议进行相应的数据解析，判断当前得到的数据包是否正确，若判断正确，则要对数据包进行协议解析才能得到正确的数据。
35.在上述实施例的基础上，所述多个电子轴驱动机包括：第一电子轴驱动器和第二电子轴驱动器；
36.其中，所述第一电子轴驱动器应用422通讯协议；
37.其中，所述第二电子轴驱动器医用232通讯协议。
38.所述多个电子轴驱动机还包括：第三电子轴驱动器和第四电子轴驱动器；
39.其中，所述第三电子轴驱动器应用485通讯协议；
40.其中，所述第四电子轴驱动器应用tcp/ip通讯协议。
41.具体的，安川2系列和5系列都用到232通讯协议，但协议格式却不同。其可以在系统使用前进行相应的通讯配置，即使不同品牌的驱动器使用同一种通讯协议，其协议格式也不相同，如安川驱动器和ems驱动器中都用到422通讯协议，但是两种驱动器在通讯中的读取数据的指令不同，因此协议格式就会不同。
42.由于工控机需要读取不同驱动器的数据，在协议设计时，首先对所有通讯对象进行配置。驱动器的通讯协议一般包含设备地址、功能码、数据地址、数据段和校验等5部分，由于不同类型的驱动器，协议的组成顺序不同，有些协议没有开始符号，因此协议格式也就不同。如安川2系列的基本协议格式由“wncaaaaddddss[cr]”14文字构成，其中，“w”的协议开始符号，“n”为设备地址，“c”为功能码，“aaaa”为数据地址，“dddd”为数据段，“ss”为校验和，“[cr]”为结束符。当工控机读取某一个驱动器的数据时，先判断驱动器的类型，根据该驱动器的协议格式进行对应的协议组包。如：当读取安川2系列轴号为0的驱动器pn100的数据，进行协议组包后的指令为“w0001000000ff[cr]”。当驱动器接收到读取数据的正确指令后，驱动器回传数据包给工控机，此时，工控机需要对数据包进行协议解析才能得到正确的数据。在协议解析时，先判断驱动器类型，根据驱动器的协议进行相应的数据解析，判断当前得到的数据包是否正确，如果数据包不正确则丢弃。如：当给安川2系列驱动器发送“w0001000000ff[cr]”的指令后，正确的数据包格式应该为“w0001000028d7[cr]”，在数据解析时，当数据包开始符号为“w”、数据包长度大于13、数据包的功能码和数据地址与读取指令的功能码和数据地址相同时，得到的数据包才是正确的，最后确定读取到的数据为“28”。工控机与不同驱动器之间数据交互的实现方式，在协议解析之后，处理得到的数据并更新工控机内部对应的数据，以便于监控中心读取。
[0043]
在上述实施例的基础上，所述工控机分别与所述多个电子轴驱动器通讯连接具体为：
[0044]
所述工控机分别与所述多个电子轴驱动器有线通讯连接，或所述工控机分别与所述多个电子轴驱动器通过无线网络通讯连接。
[0045]
具体的，本实用新型实施例中所描述的无线网络通讯连接可以是指蓝牙连接或者无线局域网连接。
[0046]
本实用新型实施例中所描述的有限通讯连接可以是通过网线有限连接。
[0047]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。