一种多功能偏光片自动喷码组合设备的制作方法

1.本实用新型属于偏光片加工设备领域，特别涉及到了一种多功能偏光片自动喷码组合设备。


背景技术：

2.偏光片的全称应该是偏振光片，液晶显示器的成像须依靠偏振光，而偏光片的基本结构包括：最中间的pva(聚乙烯醇)，两层tac(三醋酸纤维素)，psafilm(压敏胶)，release film(离型膜)和protective film(保护膜)。其中，起到偏振作用的是pva层，但是pva极易水解，为了保护偏光膜的物理特性，因此在pva 的两侧各复合一层具有高光透过率、耐水性好又有一定机械强度的(tac)薄膜进行防护，这就形成了偏光片原板。在普通tn型lcd偏光片生产中，根据不同的使用要求，需要在偏光片原板的一侧涂复一定厚度的psa，并复合上对psa 进行保护的隔离膜；而在另一侧要根据产品类型，分别复合保护膜、反射膜, 半透半反胶层膜，由此形成偏光片成品。对stn型lcd偏光片产品，还要在psa 层一侧，根据客户的不同需要，按一定的补偿角度复合具有一定位相差补偿值的位相差膜和保护膜，由此形成stn型lcd偏光片产品，这就是lcd偏光片的基本结构和作用原理。
3.而在偏光片的喷码这一工序中，现有的偏光片喷码设备结构与技术虽然相对成熟，但是还存在一些问题，如，老式设备大多数采用人工进行喷码，这样的喷码精准度较低，且其加工效率变得较低。


技术实现要素：

4.为了解决上述的问题，本实用新型的首要目的在于提供一种多功能偏光片自动喷码组合设备，可以通过该装置进行自动喷码，解决人工喷码精准度低、效率低的问题。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种多功能偏光片自动喷码组合设备，该设备结构简单，便于生产组装。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
7.一种多功能偏光片自动喷码组合设备，该设备包括有工作台和具有喷码功能的喷码组件，所述工作台上设置有用于放置待加工偏光片的加工位，所述喷码组件与加工位位置对应，其特征在于，所述工作台上设置有多轴运动组件，所述喷码组件连接在多轴运动组件上，所述喷码组件在多轴运动组件带动下可在x轴和y轴方向移动；且所述工作台上还设置有用于抓取搬运喷印完成后的偏光片的抓取机构，所述抓取机构与加工位位置对应。在该装置中，通过多轴运动组件带动喷码组件在x轴和y轴方向移动，可实现自动对偏光片进行喷码，无需人工喷码，精准度和效率更高，且降低不良品的出现概率；而抓取机构的设置，可以通过该结构抓取喷码完成的偏光片，无需人工取走喷码完成的偏光片，使得喷码效率更高；且该装置结构简单，便于生产组装。操作人员可将一张及以上偏光片放置于工作台上的加工位上，在喷码组件喷印好图案后抓取机构将最上一张被喷印好的偏光片取走，多轴运动组件带动喷码组件继续喷印下一张偏光片。
8.进一步的，所述抓取机构固定设置在多轴运动组件上，且所述抓取机构对应喷码组件处设置有方便喷码组件进行喷码的喷码避让位。
9.进一步的，所述多轴运动组件数量为两个，两个多轴运动组件分别为第一多轴运动组件和第二多轴运动组件，所述工作台包括有第一工作台和第二工作台，所述第一多轴运动组件固定设置在第一工作台上，所述第二多轴运动组件固定设置在第二工作台上；所述喷码组件固定设置在第一多轴运动组件上，所述抓取机构固定设置在第二多轴运动组件上。
10.进一步的，所述抓取机构包括有z轴运动组件和具有抓取功能的抓取组件，所述z轴运动组件固定设置在多轴运动组件上，所述抓取组件固定设置在z轴运动组件上，且所述z轴运动组件可带动抓取组件在z轴方向移动。z轴运动组件如通过气缸实现，采用气缸推动抓取组件在z轴方向移动。
11.进一步的，所述抓取组件包括有吸盘固定座和一个以上的吸盘，所述吸盘固定座固定设置在z轴运动组件上，一个以上的所述吸盘固定设置在吸盘固定座上，且一个以上的所述吸盘与加工位对应。吸盘实现抓取的原理为现有技术，具体的，吸盘为真空吸盘，首先将真空吸盘通过接管与外界真空设备(如真空发生器等)接通,然后与待提升物(喷码完成后的偏光片)接触,启动真空设备抽吸, 使吸盘内产生负气压,从而将偏光片吸牢,开始搬送当搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘与待提升物脱离,从而完成偏光片搬送任务。
12.进一步的，所述多轴运动组件包括有y轴运动组件和x轴运动组件，所述 y轴运动组件固定设置在工作台上，所述x轴运动组件固定设置在y轴固定组件上，所述喷码组件固定设置在x轴运动组件上，且所述y轴运动组件可带动 x轴运动组件在y轴方向移动，所述x轴运动组件可带动喷码组件在x轴方向移动。上述x轴运动组件和y轴运动组件为现有技术，x轴运动组件可实现带动在其上面的结构在x轴方向上移动即可，y轴运动组件可实现带动在其上面的结构在y轴方向上移动即可。y轴运动组件和x轴运动组件如采用电机、丝杆等或者电机驱动皮带和皮带轮等结构实现。
13.进一步的，所述喷码组件包括有固定座和喷码头，所述固定座固定设置在多轴运动组件上，所述喷码头与加工位位置对应，且所述喷码头可旋转式活动设置在固定座上。上述喷码头在固定座上的可旋转式设置具有多种实现方式，如采用喷码头活动套接在固定座上，或者在喷码头和固定座之间设置有旋转座，均可实现喷码头可旋转式活动设置在固定座。
14.进一步的，所述固定座与喷码头之间设置有旋转座，所述固定座与旋转座一端固定，所述喷码头固定设置在旋转座的另一端。上述旋转座为现有技术，如采用分为上下两部分且上下两部分之间可相互旋转的结构。可通过将旋转座旋转，进而调整喷码头旋转，即可实现喷码头喷出不同角度的文字或图案。
15.进一步的，所述旋转座和固定座对应喷码头处均设置有避让通孔。该避让通孔即为不阻碍喷码头喷码工作的结构。
16.进一步的，该设备还包括有底座，所述工作台固定设置在底座上。底座为用于支撑工作台、保证多轴运动组件运行稳定的结构。
17.进一步的，所述底座上固定设置有电控箱。电控箱为现有技术。是包含一个或多个
低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备。
18.进一步的，所述工作台侧边延伸有防护台，所述防护台上设置有触摸屏。防护台的设置，在使用者操作触摸屏的时候，使使用者相对远离多轴运动组件。
19.本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，通过多轴运动组件带动喷码组件在x轴和y轴方向移动，可实现自动对偏光片进行喷码，无需人工喷码，精准度和效率更高，且降低不良品的出现概率；且该装置结构简单，便于生产组装。
附图说明
20.图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图。
21.图2是本实用新型的第二实施例的结构示意图。
22.图3是本实用新型的抓取机构的结构示意图。
23.图4是本实用新型的喷码组件的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
26.实施例1：
27.参照图1、3、4，一种多功能偏光片自动喷码组合设备，该设备包括有工作台1和具有喷码功能的喷码组件2，所述工作台1上设置有用于放置待加工偏光片11的加工位12，所述喷码组件2与加工位12位置对应，其特征在于，所述工作台上设置有多轴运动组件，所述喷码组件2固定连接在多轴运动组件上，且所述喷码组件2在多轴运动组件带动下可在x轴和y轴方向移动；且所述工作台1上还设置有用于抓取搬运喷印完成后的偏光片11的抓取机构9，所述抓取机构9与加工位12位置对应。
28.进一步的，所述多轴运动组件包括有y轴运动组件3和x轴运动组件4，所述y轴运动组件3固定设置在工作台1上，所述x轴运动组件4固定设置在 y轴固定组件3上，所述喷码组件2固定设置在x轴运动组件4上，且所述y 轴运动组件3可带动x轴运动组件4在y轴方向移动，所述x轴运动组件4可带动喷码组件2在x轴方向移动。
29.进一步的，所述喷码组件2包括有固定座21和喷码头22，所述固定座21 固定设置在x轴运动组件4上，所述喷码头22与加工位12位置对应，且所述喷码头22可旋转式活动设置在固定座21上。
30.进一步的，所述固定座21与喷码头22之间设置有旋转座23，所述固定座 21与旋转座23一端固定，所述喷码头22固定设置在旋转座23的另一端。
31.进一步的，所述旋转座23和固定座21对应喷码头22处均设置有避让通孔 24。
32.进一步的，该设备还包括有底座5，所述工作台1固定设置在底座5上。
33.进一步的，所述底座5上固定设置有电控箱6。
34.进一步的，所述工作台1侧边延伸有防护台13，所述防护台13上设置有触摸屏14。
35.进一步的，所述多轴运动组件数量为两个，两个多轴运动组件分别为第一多轴运
动组件7和第二多轴运动组件8，所述工作台1包括有第一工作台15和第二工作台16，所述第一多轴运动组件7固定设置在第一工作台15上，所述第二多轴运动组件8固定设置在第二工作台16上；所述喷码组件2固定设置在第一多轴运动组件7上，所述抓取机构9固定设置在第二多轴运动组件8上。
36.进一步的，所述抓取机构9包括有z轴运动组件92和具有抓取功能的抓取组件93，所述z轴运动组件92固定设置在多轴运动组件上，所述抓取组件93 固定设置在z轴运动组件92上，且所述z轴运动组件92可带动抓取组件93 在z轴方向移动。
37.进一步的，所述抓取组件93包括有吸盘固定座931和一个以上的吸盘932，所述吸盘固定座931固定设置在z轴运动组件92上，一个以上的所述吸盘固定设置在吸盘固定座931上，且一个以上的所述吸盘932与加工位12对应。
38.实施例2：
39.参照图2、3、4，一种多功能偏光片自动喷码组合设备，该设备包括有工作台1和具有喷码功能的喷码组件2，所述工作台1上设置有用于放置待加工偏光片11的加工位12，所述喷码组件2与加工位12位置对应，其特征在于，所述工作台上设置有多轴运动组件，所述喷码组件2固定连接在多轴运动组件上，且所述喷码组件2在多轴运动组件带动下可在x轴和y轴方向移动；且所述工作台1上还设置有用于抓取搬运喷印完成后的偏光片11的抓取机构9，所述抓取机构9与加工位12位置对应。
40.进一步的，所述多轴运动组件包括有y轴运动组件3和x轴运动组件4，所述y轴运动组件3固定设置在工作台1上，所述x轴运动组件4固定设置在 y轴固定组件3上，所述喷码组件2固定设置在x轴运动组件4上，且所述y 轴运动组件3可带动x轴运动组件4在y轴方向移动，所述x轴运动组件4可带动喷码组件2在x轴方向移动。
41.进一步的，所述喷码组件2包括有固定座21和喷码头22，所述固定座21 固定设置在x轴运动组件4上，所述喷码头22与加工位12位置对应，且所述喷码头22可旋转式活动设置在固定座21上。
42.进一步的，所述固定座21与喷码头22之间设置有旋转座23，所述固定座 21与旋转座23一端固定，所述喷码头22固定设置在旋转座23的另一端。
43.进一步的，所述旋转座23和固定座21对应喷码头22处均设置有避让通孔 24。
44.进一步的，该设备还包括有底座5，所述工作台1固定设置在底座5上。
45.进一步的，所述底座5上固定设置有电控箱6。
46.进一步的，所述工作台1侧边延伸有防护台13，所述防护台13上设置有触摸屏14。
47.进一步的，所述喷码组件2和抓取机构9均固定设置在同一个多轴运动组件上，且所述抓取机构9对应喷码组件2处设置有方便喷码组件2进行喷码的喷码避让位91。
48.进一步的，所述抓取机构9包括有z轴运动组件92和具有抓取功能的抓取组件93，所述z轴运动组件92固定设置在多轴运动组件上，所述抓取组件93 固定设置在z轴运动组件92上，且所述z轴运动组件92可带动抓取组件93 在z轴方向移动。
49.进一步的，所述抓取组件93包括有吸盘固定座931和一个以上的吸盘932，所述吸盘固定座931固定设置在z轴运动组件92上，一个以上的所述吸盘固定设置在吸盘固定座931上，且一个以上的所述吸盘932与加工位12对应。
50.本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，通过多轴运动组
件带动喷码组件在x轴和y轴方向移动，可实现自动对偏光片进行喷码，无需人工喷码，精准度和效率更高，且降低不良品的出现概率；且该装置结构简单，便于生产组装。
51.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。