一种应用于标签打印机的全自动打印装置及打印方法与流程

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种应用于标签打印机的全自动打印装置，还涉及一种应用于标签打印机的打印方法。

背景技术：

标签一般是附着在商品表面对商品的属性、品牌、内容等进行介绍的附着物，已成为我们日常生活中常见的一种商品工具，因此各种各样的标签印刷机也应运而生，其印刷技术也越来越成熟，但印刷只是生产标签最核心的一步，而标签印刷介质的输送及标签的印后加工也至为关键，现有技术中通常的做法是为标签印刷机增加一收放卷平台，用于牵引印刷介质通过标签印刷机并收回，为了确保印刷介质的张力，保证印刷的质量，现有技术中的收放卷平台通常为一卷对卷平台，其可以满足标签的工业化生产，然而，随着消费需求的多样化，个性化、小批量的标签需求越来越旺盛，而卷到卷的收放平台难以满足需求，另外，印刷介质的收放过程中跑偏也是常见的技术问题，以及标签印刷机的印刷速度与收放卷平台速度的匹配亦是本领域人员急需解决的问题。。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种应用于标签打印机的全自动打印装置，以解决现有技术无法满足小批量印刷的需求，并使打印装置能整齐稳定的为打印机供应印刷介质，同时和打印机相匹配以保障打印速度和打印质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种应用于标签打印机的全自动打印装置，包括：

送料机构，用于将印刷介质按照标签打印机的匹配速度无偏差的送入标签打印机；标签打印机，用于印刷信息的输入和打印；收料机构，所述收料机构和标签打印机的印刷介质输出端连接，用于将印刷完成的印刷物进行收集；控制机构，用于根据标签打印机的打印速度信号实时调整送料机构的输送速度，还用于根据印刷介质表面的张力调整收料机构的收料速度，还用于控制所有电器元件的工作。

进一步地，所述送料机构包括：输送单元，用于印刷介质的承载和输送速度控制；纠偏单元，用于纠正印刷介质在输送过程中产生的偏差；输送牵引辊单元，用于控制印刷介质的输送速度。

进一步地，所述标签打印机包括印刷介质输入端、打印单元、印刷介质输出端以及印刷信息输入单元，所述印刷介质输入端和送料机构连接。

进一步地，所述收料机构包括：张力检测单元，用于检测印刷物表面的张力并反馈张力信号；收料牵引辊单元，用于调整印刷物的收料速度；收料导向辊单元，用于为印刷物的出料路径提供导向；收料单元，用于将输出的印刷物进行收集处理。

进一步地，所述送料机构还包括浮动辊单元以及送料导向辊单元；所述浮动辊单元用于调整印刷介质张力变化时印刷介质的路径长短；所述送料导向辊单元用于印刷介质回路的导向。

进一步地，所述收料单元为切割单元，所述切割单元包括切割部件，所述切割部件用于将印刷物进行切割；所述切割单元还包括送料部件、码垛部件以及升降平台，所述送料部件将切割后的印刷物输送至所述升降平台，所述码垛部件用于将散落在升降平台上的印刷物进行拍打，保证印刷物收集的整齐，所述升降平台在印刷物达到预定容量后将印刷物送出。

进一步地，所述收料单元为收卷单元，所述收卷单元包括收卷部件和收卷浮动辊，所述收卷部件用于将印刷物进行收卷存储，所述收卷浮动辊用于调整印刷物表面张力变化时印刷物的路径长短。

进一步地，还包括机架，所述机架用于各机构的安装。

根据本发明的第二方面，一种应用于标签打印机的打印方法，使用如本发明第一方面任一项的应用于标签打印机的全自动打印装置，包括如下步骤：步骤s1、输入拟印刷的图像文件；步骤s2、选择印刷的方式，包括卷到卷的印刷方式、卷到单张的印刷方式；步骤s3、启动印刷并根据印刷机的印刷速度实时调节印刷介质的输入速度；步骤s4、根据印刷过程中印刷介质的表面张力实时调节印刷介质的输出速度，直到完成图像印刷。

进一步地，若选择卷到单张的印刷方式，还包括以下步骤：输入单张印刷物裁切的尺寸参数；根据印刷物的输出速度及尺寸参数控制印刷物的裁切。

进一步地，裁切完成的印刷物还包括以下步骤：将裁切后的印刷物输送至整理平台；将整理平台上的印刷物进行码垛，并在整理平台达到既定容量后将码垛整齐的印刷物输出。

本发明具有如下优点：

1、本发明送料机构的送料速度完全和标签打印机的打印速度相同步，控制机构会实时的检测标签打印机的打印速度并控制调整输送单元和输送牵引辊单元的印刷介质输送速度，使印刷介质的输送速度能和标签打印机的打印速度相匹配，保证了标签打印机的最快打印速度和最佳打印品质，而且，进入标签打印机的印刷介质经过了纠偏装置的纠偏，使打印介质更加整齐，打印品相更好；

2、本发明配备了两种收料方式，卷对卷的收料方式便于存储、运输，其配合收卷浮动辊能使印刷物整齐的成卷，既便于后续的加工也能保证印刷物的品相不被破坏；卷到单张的方式可以应对小批量的印刷需求，其配合码垛部件可以使裁切后的印刷物能变成一个整齐的料垛，便于后续的运输和后续的加工；

3、本发明送料机构还可搭载浮动辊单元，一方面可以使送料机构中印刷介质表面张力突变时，通过调整印刷介质回路的长短来调整张力，防止印刷介质因张力过大而中断，或因张力过小而松弛，另一方面可以通过灵活的调整印刷介质表面张力，使其能适应更复杂的印刷场景，如在标签印刷机之外再增加一喷码机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种应用于标签打印机的全自动打印装置的右侧立体图。

图2为本发明一些实施例提供的一种应用于标签打印机的全自动打印装置的左侧立体图。

图3为本发明一些实施例提供的一种应用于标签打印机的全自动打印装置的图。

图4为本发明一些实施例提供的一种应用于标签打印机的打印方法的流程后侧立体图。

图中：1、送料机构，11、输送单元，12、纠偏单元，13、输送牵引辊单元，14、浮动辊单元，15、送料导向辊单元，2、标签打印机，21、印刷介质输入端，22、打印单元，23、印刷介质输出端，24、印刷信息输入单元，3、收料机构，31、张力检测单元，32、收料牵引辊单元，33、收料导向辊单元，34、收料单元，340、切割单元，3401、切割部件，3402、送料部件，3403、码垛部件，3403a、侧拍件，3404、升降平台，341、收卷单元，3411、收卷部件，3412、收卷浮动辊，4、机架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明第一方面实施例中的一种应用于标签打印机的全自动打印装置，包括：

送料机构1，用于将印刷介质按照标签打印机2的匹配速度无偏差的送入标签打印机2；包括：输送单元11，用于印刷介质的承载和输送速度控制；纠偏单元12，用于纠正印刷介质在输送过程中产生的偏差；输送牵引辊单元13，用于控制印刷介质的输送速度；

为了更好的控制送料过程中印刷介质的表面张力，送料机构1还包括浮动辊单元14，通过上下浮动来调节纸路的长短从而调节印刷介质表面的张力；送料导向辊单元15，用于使印刷介质环绕使形成印刷介质的输送环路；

工作前，将纸卷安装在输送单元11上，并将纸卷的开口一端分别绕过送料导向辊单元15、浮动辊单元14，通过纠偏单元12后，再经过输送牵引辊单元13，形成完整的输送回路；

工作时，输送单元11在输送电机的带动下旋转并带动固定在输送单元11上的纸卷转动，同时，输送牵引辊单元13在输送牵引电机的作用下转动将纸张向前牵引，使纸路形成一定的张力；纸张在输送单元11和输送牵引辊单元13的作用下绕过送料导向辊单元15和浮动辊单元14，之后进入纠偏单元12，此时，如果纠偏单元13中的传感器如果检测到纸张走偏则进行纸张的纠偏，避免进入输送牵引辊单元13的纸路发生偏移；另外，如果在纸路的输出过程中纸张表面的张力出现变化，为避免纸张因为张力过大断裂或者张力过小无法正常输送等，则浮动辊单元14会进行向上移动使纸路变短，或向下移动使纸路变长的方式调整纸张表面的张力；

需要说明的是，在实际的工作过程中，纸张的输送速度是和标签打印机的打印速度相匹配的，送料机构1中的各电器件都直接或间接的与控制机构(图中未标示)相连接，控制机构控制各部件的工作；

需要进一步说明的是，送料机构1中的各部件都安装在机架4上；

标签打印机2，用于印刷信息的输入和打印，包括印刷介质输入端21、打印单元22、印刷介质输出端23、印刷信息输入单元24，所述印刷介质输入端21和送料机构1连接；

工作时，当需要印刷的信息输入印刷信息输入单元24后，从送料机构1输送的印刷介质经过印刷介质输入端21后进入打印单元22，打印单元22开始工作，打印完成后印刷介质经过印刷介质输出端23输出；

需要说明的是，在实际打印过程中，根据打印信息的不同打印单元22的打印速度可能会发生变化，比如，打印信息密度比较低的部分打印单元22的打印速度会比较快，而打印信息密度比较高的部分打印单元22的打印速度就会比较慢，而打印单元22的打印速度会实时的传递给控制机构；

需要进一步说明的是，标签打印机2安装在机架4上；

收料机构3，和标签打印机2的印刷介质输出端23连接，用于将印刷完成的印刷物进行收集；包括：张力检测单元31，用于检测印刷物表面的张力并反馈张力信号；收料牵引辊单元32，用于调整印刷物的收料速度；收料导向辊单元33，用于为印刷物的出料路径提供导向；收料单元34，用于将输出的印刷物进行收集处理；

工作过程中，从标签打印机2的印刷介质输出端23输出的印刷物经张力检测单元31后，再通过收料牵引辊单元32，在收料牵引辊单元32的牵引下，印刷物进入收料单元34进行收料；如果工作过程中张力检测单元31检测到印刷物表面的张力不符合预设值，则将该信号传递给控制机构，控制机构通过调整收料牵引辊单元32的牵引力来调整印刷物的表面张力；

在一实施例中，所述收料单元34为切割单元340，包括切割部件3401，送料部件3402，码垛部件3403、升降平台3404，所述切割部件3401用于将印刷物进行切割；所述送料部件3402将切割后的印刷物输送至所述升降平台3404，所述码垛部件3403包括一侧拍件3403a，该侧拍件3403a一般在升降平台3404的两侧各设置一组或多组，用于将散落在升降平台3404上的印刷物进行拍打，为保证印刷物收集的整齐，一般还会设置一后拍件，所述升降平台3404在印刷物达到预定容量后将印刷物送出；

工作过程中，印刷物进入切割单元340后，当印刷物通过切割部件3401进入送料部件3402时，切割部件3401按照设定对印刷物进行裁切，送料部件3402将经裁切后的印刷物输送至升降平台3404，码垛部件3403中的侧拍件3403a通过对散落在升降平台3404上的印刷物进行拍打以确保印刷物的码放整齐，当升降平台3404上的印刷物积累达到设定之后，升降平台3404即将印刷物送出；

在另一实施例中，所述收料单元34为收卷单元341，包括收卷部件3411，收卷浮动辊3412，所述收卷部件3411用于将印刷物进行收卷存储，所述收卷浮动辊3412用于调整印刷物表面张力变化时印刷物的路径长短；

工作过程中，印刷物进入收卷单元341后，收卷部件3411对印刷物进行收卷存储，当收卷过程中印刷物表面张力发生变化时，为防止张力过大导致印刷物撕裂或张力过小导致收卷不紧，收卷浮动辊3412在收卷过程中通过上下的浮动，以调整收卷纸路的长短，从而间接的调整印刷物表面的张力。

控制机构(图中未标示)，用于根据标签打印机的打印速度信号实时调整送料机构的输送速度，及根据印刷介质表面的张力调整收料机构的收料速度，及控制所有电器元件的工作。

图4是本发明提供的一种应用于标签打印机的打印方法实施例的流程示意图。

如图4所示，所述应用于标签打印机的打印方法包括如下步骤：

步骤s1：输入拟印刷的图像文件；该图像文件一般可以直接输入标签打印机的处理系统，根据标签打印机的类型不同，该图像文件可以是以固定的图像或者一系列可变的图像，再或者该标签打印机及为一可变数据喷印系统；

步骤s2：选择印刷的方式，包括卷到卷的印刷方式、卷到单张的印刷方式；

若选择卷到单张的印刷方式，还包括以下步骤：

步骤s21：输入单张印刷物裁切的尺寸参数；

步骤s3：启动印刷并根据印刷机的印刷速度实时调节印刷介质的输入速度；

步骤s4：根据印刷过程中印刷介质的表面张力实时调节印刷介质的输出速度，直到完成图像印刷；

若选择卷到单张的印刷方式，还包括以下步骤：

步骤s22：根据印刷物的输出速度及尺寸参数控制印刷物的裁切；

裁切完成的印刷物还包括以下步骤：

步骤s23：将裁切后的印刷物输送至整理平台；

步骤s24：将整理平台上的印刷物进行码垛，并在整理平台达到既定容量后将码垛整齐的印刷物输出；

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。