一种多轴联动定位的轮胎打标装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎打标技术领域，具体为一种多轴联动定位的轮胎打标装置。


背景技术：

2.多轴联动定位的轮胎打标装置是一种在轮胎打标时使用的专业设备。专利号cn201320717721.5公开了一种轮胎三复合字母打标装置中不设置有多工位装置，在对轮胎进行打标时不设置多工位装置会使得在对不同型号的轮胎进行打标时降低便利性，从而影响整体的效率，旧有的技术不设置有夹紧装置，不设置有夹紧装置会使得在进行打标时，轮胎的可能会产生滑动，从而影响打标的质量，同时，旧有的打标装置中不设置多轴联动装置，在进行轮胎的打标过程中不设置有多轴联动装置会造成打标精度的降低，从而影响打标的质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种多轴联动定位的轮胎打标装置，以解决背景技术中提到的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动定位的轮胎打标装置，包括底座，所述底座上设置有多轴联动装置和多工位装置，所述多轴联动装置包括垂直固定梁、横向移动装置和垂直移动装置，垂直固定梁固定连接在底座上，所述垂直固定梁设置有两个，且分别对称安装在底座的上端面，两个所述垂直固定梁之间安装有所述横向移动装置，所述横向移动装置上连接有所述垂直移动装置，所述多工位装置包括第三电机、第三丝杠、工作台、第三导向柱和固定块，第三电机安装在底座上，第三电机的输出端连接第三丝杠的一端，第三丝杠的另一端连接工作台，固定块安装在底座上，固定块上连接有第三导向柱，第三导向柱连接工作台，工作台上设置有夹紧装置。
5.优选的是，所述垂直固定梁上设置有加强梁，且加强梁设置有两个，分别对称安装在两个垂直固定梁上。
6.在进一步中优选的是，所述第三导向柱设置有两个，且分别对称安装在工作台上，每个所述第三导向柱上分别设置有两个固定块。
7.在进一步中优选的是，所述横向移动装置包括第一电机、第一丝杠和第一导向柱，第一电机安装在垂直固定梁上，第一电机的输出端连接第一丝杠的一端，第一丝杠的另一端连接在所述垂直移动装置上，所述第一导向柱设置有两个，且分别穿过所述垂直移动装置并且连接到所述垂直移动装置上，每个第一导向柱都安装有两个固定块。
8.在进一步中优选的是，所述垂直移动装置包括移动台、第二电机、第二丝杠、移动块、第二导向柱和打标器，移动台安装在两个第一导向柱上，第二电机安装在移动台的上端面，第二电机的输出端连接第二丝杠的一端，第二丝杠的另一端连接移动块，所述第二导向柱设置有两个，且分别穿过移动块连接在移动台上，移动台上安装有打标器。
9.在进一步中优选的是，所述夹紧装置包括滑块、压紧块、凸起块和压紧螺栓，所述
工作台上开设多个滑槽，滑块和多个滑槽配合连接，滑块上设置有压紧块，压紧块的侧面安装有凸起块，所述压紧块上开设压紧孔，压紧螺栓穿过压紧孔安装在压紧块上。
10.在进一步中优选的是，所述压紧块的侧面设置为半圆弧形。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多轴联动定位的轮胎打标装置，具备以下有益效果：
12.本实用新型中通过多轴联动装置的设计，在对轮胎进行打标时，在多轴联动装置的作用下打标器可以精确的在轮胎上打标，从而提升打标的质量，通过多工位装置的设计保证了，装置可以对多个型号的轮胎进行打标，从而提升了打标的效率，也降低了打标的成本，通过夹紧装置的设计保证了，轮胎放置到两个压紧块之间时，可以被稳定的固定在压紧块上，从而使得打标的精度提高。
附图说明
13.图1为本实用新型中一种多轴联动定位的轮胎打标装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型中垂直移动装置的结构示意图；
15.图3为本实用新型中夹紧装置的结构示意图。
16.图中：1、底座；2、垂直固定梁；3、第三电机；4、第三丝杠；5、工作台；6、第三导向柱；7、固定块；8、加强梁；9、第一电机；10、第一丝杠；11、第一导向柱；12、移动台；13、第二电机；14、第二丝杠；15、移动块；16、第二导向柱；17、打标器；18、滑块；19、压紧块；20、凸起块；21、压紧螺栓；22、滑槽；23、压紧孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1：
19.请参阅图1-3，一种多轴联动定位的轮胎打标装置，包括底座1，所述底座1上设置有多轴联动装置和多工位装置，所述多轴联动装置包括垂直固定梁2、横向移动装置和垂直移动装置，垂直固定梁2固定连接在底座1上，所述垂直固定梁2设置有两个，且分别对称安装在底座1的上端面，两个所述垂直固定梁2之间安装有所述横向移动装置，所述横向移动装置上连接有所述垂直移动装置，所述多工位装置包括第三电机3、第三丝杠4、工作台5、第三导向柱6和固定块7，第三电机3安装在底座1上，第三电机3的输出端连接第三丝杠4的一端，第三丝杠4的另一端连接工作台5，固定块7安装在底座1上，固定块7上连接有第三导向柱6，第三导向柱6连接工作台5，工作台5上设置有夹紧装置。
20.在本实施例中，所述垂直固定梁2上设置有加强梁8，且加强梁8设置有两个，分别对称安装在两个垂直固定梁2上，多个垂直固定梁2的设计保证了整个装置的稳定性。
21.在本实施例中，所述第三导向柱6设置有两个，且分别对称安装在工作台5上，每个所述第三导向柱6上分别设置有两个固定块7，两个第三导向柱6的设计保证了工作台5移动的稳定性。
22.在本实施例中，所述横向移动装置包括第一电机9、第一丝杠10和第一导向柱11，第一电机9安装在垂直固定梁2上，第一电机9的输出端连接第一丝杠10的一端，第一丝杠10的另一端连接在所述垂直移动装置上，所述第一导向柱11设置有两个，且分别穿过所述垂直移动装置并且连接到所述垂直移动装置上，每个第一导向柱11都安装有两个固定块7，横向移动装置的设计保证了打标器17横向移动的连续性。
23.在本实施例中，所述垂直移动装置包括移动台12、第二电机13、第二丝杠14、移动块15、第二导向柱16和打标器17，移动台12安装在两个第一导向柱11上，第二电机13安装在移动台12的上端面，第二电机13的输出端连接第二丝杠14的一端，第二丝杠14的另一端连接移动块15，所述第二导向柱16设置有两个，且分别穿过移动块15连接在移动台12上，移动台12上安装有打标器17，垂直移动装置的设计保证了打标器17可以在垂直方向上移动，从而可以调节和轮胎的距离。
24.在本实施例中，所述夹紧装置包括滑块18、压紧块19、凸起块20和压紧螺栓21，所述工作台5上开设多个滑槽22，滑块18和多个滑槽22配合连接，滑块18上设置有压紧块19，压紧块19的侧面安装有凸起块20，所述压紧块19上开设压紧孔23，压紧螺栓21穿过压紧孔23安装在压紧块19上，夹紧装置的设计保证了轮胎可以被稳定的放置在压紧块19上，从而使得打标的精度提高。
25.在本实施例中，所述压紧块19的侧面设置为半圆弧形，压紧块19的侧面设置为半圆弧形的设计保证了轮胎可以稳定的被放置到凸起块20上。
26.实施例2：
27.在实施例1的基础上，在使用多工位装置时，首先根据需要打标的轮胎尺寸选择不同型号的压紧块19，然后将压紧块19上的滑块18和工作台5上的滑槽22配合连接，然后通过滑槽22的导向作用将压紧块19滑动到相应的位置从而完成此过程，在使用夹紧装置时，当压紧块19移动到相应的位置后，将待打标的轮胎安装在压紧块19上，通过压紧块19上的凸起块20的作用将承接柱轮胎，由于压紧块19为半圆形的设计，从而可以很好的和轮胎进行配合，从而使得轮胎可以安装在两个压紧块19中，然后转动压紧螺栓21，压紧螺栓21在压紧孔23中移动从而压紧待打标的轮胎，从而完成压紧的过程。
28.实施例3：
29.在实施例2的基础上，通过多工位装置和夹紧装置的共同作用下，在使用多轴联动装置时，首先启动第一电机9、第二电机13和第三电机3，在第一电机9、第二电机13和第三电机3共同作用下，将带动多个丝杠、工作台5和移动块15的移动，通过以上机构的共同作用可以带动打标器17的移动，然后启动打标器17，开启进行打标的过程，从而完成打标的过程，进而完成整个过程。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。