一种多功能在线远程投药机的制作方法

1.本实用新型涉及投药机设备领域，特别涉及一种多功能在线远程投药机。


背景技术：

2.众所周知，农作物在生长过程中会受到病虫侵害等各种有碍其生长的侵害，人工 作业、传统农用机机械在喷药、施肥、播种等田间作业中都存在一定的局限性，而近来新兴的农用无人机投药也存在技术难，1、现有的农用无人机投药过程中，药箱内的药物时间过长，导致药物沉淀，从而喷洒农业不均匀，无法把药性作用发挥最大；2、现有的农用无人机投药过程中，无法感应障碍物，导致作业高度无法调节，存在很大的危险性；故此，我们提出一种新型的多功能在线远程投药机。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种多功能在线远程投药机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种多功能在线远程投药机，包括主体，所述主体的上端固定连接有一号驱动器，所述主体的外表面固定连接有若干个机翼，所述主体的下端固定连接有圆柱，所述圆柱的下端固定连接有连接装置，所述连接装置的左端与右端均固定连接有支撑脚，所述支撑脚设置有四个，所述连接装置的下端卡接有存储装置，所述存储装置的下端固定连接有喷洒装置。
6.优选的，所述连接装置包括连接壳，所述连接壳的左端与右端均开有连接槽，所述连接槽开设有四个，所述连接壳的左壳壁中部与右壳壁中部之间均开有卡槽，所述连接壳固定连接在圆柱的下端。
7.优选的，所述存储装置包括药箱与二号驱动器，所述药箱的上端左部活动连接有注水盖，所述二号驱动器的输出端贯穿药箱并固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面固定连接有若干个搅拌叶，所述药箱的下箱壁内开有穿插槽，所述药箱的上端右部固定连接有红外线感应定高器，所述药箱卡接在连接壳内。
8.优选的，所述喷洒装置包括连接管，所述连接管的外表面固定连接有控制阀，所述连接管的下端固定连接有高压喷头，所述高压喷头的下端开有若干个喷孔，所述连接管固定连接在药箱的下端。
9.优选的，若干个所述搅拌叶均不与药箱的箱内壁接触，所述药箱呈t字形结构，所述二号驱动器固定连接在药箱的上端中部。
10.优选的，所述高压喷头位于药箱的正下方，且高压喷头的高度低于四个支撑脚的高度。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.本实用新型中，通过在整个装置上设置存储装置，利用二号驱动器的输出端作
用，从而带动圆杆上的若干个搅拌叶在药箱内进行搅拌，搅拌均匀，有效的保证农药喷洒发挥最大的药性，精准作业、智能化、操作简单，且实用。
13.2.通过在整个装置上设置红外线高度传感器，通过发射红外光，照射农作物表面反射给镜头，通过中央处理器编译成脉冲信号反馈给飞行主体，实时控制飞行高度，该红外线高度传感器使无人机可以根据植物或山坡的不同高度自动调节，从而能够灵活地避开不同高度的障碍物，让无人机投药作业时能更加精准，更加合理，更加安全。
附图说明
14.图1为本实用新型一种多功能在线远程投药机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种多功能在线远程投药机的连接装置的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种多功能在线远程投药机的存储装置的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种多功能在线远程投药机的喷洒装置的连接示意图。
18.图中：1、主体；2、一号驱动器；3、机翼；4、支撑脚；5、喷洒装置；6、存储装置；7、连接装置；8、圆柱；71、连接壳；72、连接槽；73、卡槽；61、药箱；62、红外线感应定高器；63、穿插槽；64、圆杆；65、搅拌叶；66、注水盖；67、二号驱动器；51、连接管；52、控制阀；53、高压喷头；54、喷孔。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
‑
4所示，一种多功能在线远程投药机，包括主体1，主体1的上端固定连接有一号驱动器2，主体1的外表面固定连接有若干个机翼3，主体1的下端固定连接有圆柱8，圆柱8的下端固定连接有连接装置7，连接装置7的左端与右端均固定连接有支撑脚4，支撑脚4设置有四个，连接装置7的下端卡接有存储装置6，存储装置6的下端固定连接有喷洒装置5。
23.连接装置7包括连接壳71，连接壳71的左端与右端均开有连接槽72，连接槽72开设有四个，连接壳71的左壳壁中部与右壳壁中部之间均开有卡槽73，连接壳71固定连接在圆柱8的下端；存储装置6包括药箱61与二号驱动器67，药箱61的上端左部活动连接有注水盖66，二号驱动器67的输出端贯穿药箱61并固定连接有圆杆64，圆杆64的外表面固定连接有若干个搅拌叶65，药箱61的下箱壁内开有穿插槽63，药箱61的上端右部固定连接有红外线
感应定高器62，可以根据植物或山坡的不同高度自动调节，从而能够灵活地避开不同高度的障碍物，药箱61卡接在连接壳71内；喷洒装置5包括连接管51，连接管51的外表面固定连接有控制阀52，控制阀52控制药量喷洒，连接管51的下端固定连接有高压喷头53，高压喷头53的下端开有若干个喷孔54，连接管51固定连接在药箱61的下端；若干个搅拌叶65均不与药箱61的箱内壁接触，避免剐蹭，造成损坏，药箱61呈t字形结构，便于卡接在连接壳71内，二号驱动器67固定连接在药箱61的上端中部；利用二号驱动器67的输出端作用，从而带动圆杆64上的若干个搅拌叶65在药箱61内进行搅拌，搅拌均匀，高压喷头53位于药箱61的正下方，且高压喷头53的高度低于四个支撑脚4的高度，避免碰撞，损坏设备。
24.需要说明的是，本实用新型为一种多功能在线远程投药机，通过主体1配合使用的移动控制端，于该移动控制端内嵌入有控制系统，实行远程控制，启动一号驱动器2，利用输出端作用，带动若干个机翼3旋转飞行，将农药与水配对好在药箱61内，在飞行喷洒过程中，启动二号驱动器67，利用二号驱动器67的输出端作用，从而带动圆杆64上的若干个搅拌叶65在药箱61内进行搅拌，搅拌均匀，有效的保证农药喷洒发挥最大的药性，药水通过连接管51，利用高压喷头53进行大面积喷洒，控制阀52控制药量，在药箱61上固定安装红外线高度传感器62，通过发射红外光，照射农作物表面反射给镜头，通过中央处理器编译成脉冲信号反馈给飞行主体1，实时控制飞行高度，该红外线高度传感器62使无人机主体1可以根据植物或山坡的不同高度自动调节，从而能够灵活地避开不同高度的障碍物，整个装置结构简单，适应性强，有利于多功能在线远程投药工作中的使用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。