一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置的制作方法

1.本技术涉及pcb板加工制造的领域，尤其是涉及一种自动升降支撑架。


背景技术：

2.目前pcb板在流水制作加工的过程中，操作台承载pcb板在不同加工区域之间转换，不同的加工区域因加工高度不同，就需要操作台可以竖向方向移动。
3.相关的pcb板加工操作台实现竖向方向的移动方式是：加工操作台水平放置在一个升降架上，基础面上固定有铅直的定向杆，升降架与定向杆竖向滑动连接，电机驱动一个转动连接于基础底面上的竖直丝杆转动，丝杆与升降架螺纹连接，通过丝杆的转动驱动升降架沿定向杆上下滑动。
4.发明人认为，考虑到定向杆滑动摩擦力的影响，定向杆与升降架滑动连接的位置配合不会很紧密，不能很好地限制升降架的水平晃动，尤其在加工的过程中，如果操作台需要快速的升降，则需要通过在短时间内电机驱动丝杆快速的转动来实现，而快速转动的丝杆则会瞬间给升降架一个很大的扭矩，更加容易造成升降架水平晃动，而pcb板的制作和加工是一个及其精细的过程，对操作台的稳定性要求极高，任何微小的晃动都会影响pcb板加工的质量甚至对其造成损坏，故而有待改进。


技术实现要素：

5.为了改善pcb板加工操作平台在快速升降过程中不平稳的问题，本技术提供一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置。
6.本技术提供的一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置采用如下的技术方案：
7.一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置，包括底座、升降组件、定向柱、限位组件、丝杆及驱动组件；
8.所述定向柱竖直向上固定连接在所述底座上，所述升降组件与所述定向柱竖向滑动连接，所述丝杆竖直向上转动连接于所述底座上，所述丝杆与所述升降组件螺纹连接，所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动；
9.所述限位组件包括导轨及滑块，所述滑块固定设置在所述升降组件上，所述滑块上竖向开设有滑槽，所述导轨竖直向上固定连接在所述底座上，所述导轨竖向滑动连接在所述滑槽内，并且所述导轨的两个竖向侧表面分别与所述滑槽的两个相对的侧壁分别抵接。
10.通过采用上述技术方案，驱动组件驱动丝杆转动，丝杆转动驱动升降组件沿固定在底座上的定向柱长度方向上下移动，竖直固定在底座上的导轨的两个竖向侧表面与竖直固定在升降组件上的滑块开设的滑槽的两个相对的侧壁分别抵接，抵接的关系可以抵消丝杆转动瞬间对升降组件带来的水平转动趋势，同时导轨可以在滑槽内在竖直方向上滑动，不易影响升降组件的升降，从而改善升降组件在快速升降过程中不平稳的问题。
11.可选的，所述底座包括基础台和支撑架，所述支撑架竖直固定连接在所述基础台上，所述导轨固定在所述支撑架上。
12.通过采用上述技术方案，导轨固定在竖直固定在基础台上的支撑架上，相比于仅仅将导轨立在基础台的上表面固定连接的方式固定面积更大，导轨可以更稳定地固定在支座上，进一步提高了限位组件对升降支架旋转趋势的限制。
13.可选的，所述基础台上固定设置有稳定件，所述稳定件的一侧侧面与所述支撑架固定连接。
14.通过采用上述技术方案，稳定件的设置使得支撑架不易在基础台上晃动，从而进一步提升了固定在支撑架上的导轨的稳定性。
15.可选的，所述驱动组件包括驱动电机和传动件，所述丝杆贯穿所述基础台与所述基础台转动连接，所述传动件设置在所述底座的下部与所述丝杆连接，所述驱动电机设置在所述基础台远离所述丝杆的一端。
16.通过采用上述技术方案，相比于传动件设置在底座的基础台上部，将传动设置在底座下部，更加节省了底座上部的空间，同时驱动电机设置在远离丝杆的位置通过传动件驱动丝杆转动，减弱了由于驱动电机工作振动造成丝杆的的晃动强度。
17.可选的，滑块上沿宽度方向设置有空槽。
18.通过采用上述技术方案，滑块上沿宽度方向设置的空槽减少了导轨在滑块上开设的滑槽内滑动时与滑槽的接触面积，减少了导轨与滑块之间的摩擦。
19.可选的，所述升降组件包括两个升降架及连接件，所述连接件设置在连个所述升降架之间且分别与两个所述升降架固定连接，所述支撑架设置在两个所述升降架之间，所述限位组件设置在所述支撑架与所述升降架之间，所述限位组件设置在所述支撑架两侧；所述导轨靠近所述滑块的一侧侧壁与所述滑槽槽底抵接。
20.通过采用上述技术方案，支撑架设置在两个升降架之间，支撑架两侧均设置有限位组件，使得多个限位组件对升降架的旋转趋势进行限制，而且，由于多个限位组件相对设置在支撑架的两侧，且导轨与滑槽槽底抵接限制了导轨在滑槽内沿槽底到槽口方向上的移动，使得导轨与滑槽配合的更加紧密。
21.可选的，所述丝杆贯穿所述连接件与所述连接件螺纹连接，所述连接件在与所述丝杆螺纹连接的位置固定设置有增厚部，所述丝杆贯穿所述增厚部且与所述增厚部螺纹连接。
22.通过采用上述技术方案，增厚部的设置增大了丝杆与连接件螺纹连接的面积，使得当连接件两端连接的两个升降架重量不同时连接件不易以丝杆为支撑点左右晃动，进一步增大了升降架的稳定性。
23.可选的，两个所述升降架上设置有支撑板，所述支撑板水平地固定在所述升降架上部，两个所述支撑板之间设置有两个或两个以上个连接杆，所述连接杆固定连接在两个所述支撑板之间。
24.通过采用上述技术方案，连接杆一方面将两个固定在两个升降架上的支撑板连为一体，增大了支撑组件的支撑面积，另一方面，相比两个升降架上部共用一整个支撑平台，通过连接杆将两个支撑板连接为一体在支撑面积相同的条件下，更加节省支撑板的材料使用量，在节省资源的同时减少了整体的自重。
附图说明
25.图1是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置的结构示意图。
26.图2是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置的爆炸结构示意图。
27.图3是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置中限位组件的放大组合结构示意图。
28.图4是本技术一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置中驱动组件的结构示意图。
29.附图标记说明：1、底座；11、基础台；12、支撑架；13、稳定件；2、升降组件；21、升降架；211、直角架；22、连接件；221、增厚部；23、定位件；3、定向柱；4、限位组件；41、导轨；42、滑块；421、滑槽；422、空槽；5、丝杆；6、驱动组件；61、驱动电机；62、传动件；63、保护壳；7、支撑板；8、连接杆。
具体实施方式
30.本技术实施例公开一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置。
31.参照图1和图2，稳定升降支撑装置包括底座1、升降组件2、定向柱3、限位组件4、丝杆5及驱动组件6；其中底座1包括基础台11和支撑架12，基础台11为整体结构的支撑基础，支撑架12固定在基础台11上，四根定向柱3矩形排布贯穿基础台11竖直固定在基础台11上，升降组件2包括两个升降架21、连接件22及定位件23，连接件22设置在两个升降架21之间并且分别与两个升降架21固定连接；定位件23固定设置在升降架21上，定向柱3贯穿定位件23与定位件23竖向滑动连接；丝杆5竖直贯穿基础台11与基础台11转动连接，丝杆5在基础台11下部的一端连接驱动组件6，丝杆5另一端与升降组件2螺纹连接，通过驱动组件6驱动丝杆5转动，实现升降组件2的上下运动。
32.参照图2，连接件22在与丝杆5螺纹连接的位置固定设置有增厚部221，增厚部221为一个圆柱形的套筒，增厚部221内壁设有螺纹，所述丝杆5贯穿增厚部221且与所述增厚部221螺纹连接，增厚部221的设置增大了丝杆5与连接件22螺纹连接的面积，使得当连接件22两端连接的两个升降架21重量不同时连接件不易以丝杆5为支撑点左右晃动。
33.参照图1和图2，支撑架12横截面为矩形，支撑架12设置在两个升降架21之间，两个升降架21分别与支撑架12横截面长边所在的两侧侧面相对；限位组件4设置在升降架21横截面长边所在的两侧与支撑架12之间。
34.参照图2和图3，限位组件4包括导轨41和滑块42，导轨41通过螺栓竖向固定在支撑架12的侧面上，滑块42通过螺栓竖向固定在支撑架12的侧面上，滑块42靠近导轨41的一侧竖向开设适配导轨41宽度的滑槽421，导轨41设置在滑槽421内，滑块42可以通过滑槽421与导轨41的配合沿导轨41方向竖向滑动，导轨41在滑槽421内滑动的两个竖向侧面与滑槽421两个竖向侧壁分别抵接，限制了滑块42与导轨41之间水平的相对运动趋势，从而在不影响升降组件2上下移动的前提下，实现对升降组件2转动趋势的限制，改善了升降组件2在快速升降的过程中不稳定的问题。
35.参照图2和图3，限位组件4在支撑架12两侧表面各设置有两个，支撑架12两侧的限位组件4对称设置，导轨41靠近滑块42的一侧侧壁与所述滑槽421槽底抵接，由于多个限位
组件4相对设置在支撑架12的两侧，且导轨41与滑槽421槽底抵接限制了导轨41在滑槽421内沿槽底到槽口方向上的移动，使得导轨41与滑槽421配合的更加紧密。
36.参照图3，滑块42的中部垂直于滑块42的长度方向贯穿滑块42开设有一个空槽422，减少了导轨41与滑块42之间的摩擦。
37.参照图1和图2，基础台11上竖直固定设置有两个稳定件13，稳定件13为梯形的平板且两个稳定件13相对平行设置；支撑架12设置在两个稳定件13之间，支撑架12横截面短边所在的两侧侧面分别与两个稳定件13相对的两个侧面固定连接，稳定件13较宽的一端的宽度大于支撑架12横截面短边的长度，稳定件13较宽的一端固定连接在基础台11上，基础台11起到对支撑架12的支撑作用，限制了支撑架12的晃动，提高了支撑架12的稳定性，从而使得固定在支撑架12上的导轨41不易晃动。
38.参照图1和图2，两个升降架21上固定设置有支撑板7，支撑板7水平地通过螺栓固定在升降架21上部，升降架21相对的两个侧面各固定设置有两个直角架211，4个直角架211呈矩形排布，直角架211的两个直角边分别与升降架21的侧面和支撑板7的底面固定连接，直角架211的设置使得支撑板7更加平稳地设置在升降架21上，两个支撑板7之间设置有两个连接杆8，两个连接杆8平行设置，连接杆8的两端分别固定连接在两个支撑板7处于同侧的两个侧面上。
39.参照图2和图4，基础台11下部固定设置有驱动组件6，驱动组件6包括设置在基础台11的下部的传动件62与设置在基础台11远离丝杆5的一端的驱动电机61，丝杆5与传动件62相连，传动件62为一个套设在驱动电机61输出端与丝杆5之间的传动皮带，驱动电机61通过传动皮带的传动驱动丝杆5转动。驱动组件6还包括一个固定在基础台11底面将传动件62封闭的保护壳63。
40.本技术实施例一种全自动视觉锡膏印刷机的工作台双升降架装置的实施原理为：驱动组件6驱动丝杆5转动，丝杆5转动驱动升降组件2沿固定在底座1支架底座1上的定向柱3长度方向上下移动，竖直固定在底座1上的导轨41的两个竖向侧表面与竖直固定在升降组件2上的滑块42开设的滑槽421的两个相对的侧壁分别抵接，抵接的关系可以抵消丝杆5转动瞬间对升降组件2带来的水平转动趋势，同时导轨41可以在滑槽421内在竖直方向上滑动，不易影响升降组件2的升降，从而改善升降组件2在快速升降过程中不平稳的问题。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。