一种贴标及检测一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴标及检测一体化设备。


背景技术：

2.目前，自动化生产被广泛应用，特别是贴标设备，被广泛采用自动化生产的厂家进行使用，但是传统的贴标设备仅仅是简单的贴标，无法对贴标后的产品进行检测，因此需要再配置检测设备对已经贴标完成的产品进行检测，如此便会影响企业的经济效益。
3.同样的，在规格众多的产品中进行自动贴标和检测，就需要对产品进行不同的定位，因此单一规格的贴标设备是无法满足现有的自动化生产的。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种贴标及检测一体化设备，通过设备定位装置的快换来满足不同规格的产品，同时将贴标与检测集成至同一设备中，实现贴标与检测同步进行，提高生产效率，降低生产成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种贴标及检测一体化设备，包括传输机构、打标机构、感应机构和检查下料机构；所述的传输机构位于设备工作台上，面向所述的打标机构；所述的打标机构位于所述的传输机构的一侧，竖直方向分布，执行打标工序；所述的检查下料机构位于所述的打标机构的一侧，固定在工作台上；所述的下料机构位于所述的检查下料机构的一侧，延伸至所述的检查下料机构的下方，承载完成打标的产品；
6.所述的传输机构包括直线缸、夹紧机构和定位治具；所述的直线缸横向分布在工作台上，延伸至所述的打标机构的下方；所述的夹紧机构位与所述的直线缸的侧边，与所述的直线缸相连接，承载所述的定位治具；所述的定位治具位于所述的夹紧机构上，与所述的夹紧机构形成快换式固定连接；
7.所述的打标机构包括打标支架、打印机和定位组件；所述的打标支架位于工作台上，与工作台固定连接；所述的打印机位于所述的打标支架上，与所述的打标支架相连接；所述的定位组件位于所述的打印机的上方，同时连接所述的打标支架和打印机，为所述的打印机提供移动动力和定位轨道；
8.所述的检查下料机构包括检查机架、检查相机和下料电缸；所述的检查机架位于工作台上，竖直方向分布，与工作台固定连接；所述的检查相机位于所述的检查机架上，与所述的检查机架固定连接；所述的下料电缸位于工作台上，同时位于所述的检查相机的下方，承载打标完成的产品；
9.所述的感应机构包括第一接近开关、第一对射开关、第二接近开关、第二对射开关、第三对射开关和光纤；所述的第一接近开关位于所述的传输机构的一端，对应所述的直线缸；所述的第一对射开关位于所述的传输机构的一侧，对应所述的定位治具；所述的第二接近开关位于所述的检查下料机构的一端，对应所述的下料电缸；所述的第二对射开关位
于所述的传输机构的另一侧，对应所述的定位治具；所述的第三对射开关位于所述的检查下料机构的一侧，对应所述的下料电缸上；所述的光纤位于工作台上，固定在所述的工作台上，同时布置在所述的传输机构的四周，感应产品位置。
10.进一步的，所述的定位治具下方设置有移动平台，所述的移动平台位于所述的传输机构的直线缸上或者所述的检查下料机构的下料电缸上，承载所述的定位治具进行移动。
11.进一步的，所述的定位治具上设置有快换定位销，所述的快换定位销位于所述的定位治具的一角，贯穿所述的定位治具，连接所述的移动平台。
12.进一步的，所述的定位组件包括横向移动轴、纵向移动轴、移动座、限位块、旋转柱塞和连接板；所述的横向移动轴位于所述的打标支架上，沿水平方向分布；所述的纵向移动轴位于所述的打标支架的下方，与所述的打印机相连接，沿竖直方向分布；所述的移动座位于所述的横向移动轴上，下表面连接所述的纵向移动轴，在所述的横向移动轴上自由移动；所述的限位块位于所述的移动座的一侧，与所述的移动座固定连接；同时连接所述的连接板；所述的旋转柱塞位于所述的打印机上，与所述的打印机固定连接，同时贯穿所述的连接板；所述的连接板一端与所述的限位块固定连接，一端与所述的打印机固定连接，连接所述的旋转柱塞。
13.进一步的，所述的横向移动轴和纵向移动轴均设置不少于两个，支撑所述的移动座。
14.进一步的，所述的光纤设置有多个，分布在所述的传输机构的四周。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的一种贴标及检测一体化设备，传输机构的感应机构进行产品感应，从而确定产品是否上线，然后通过限位块和连接板来确定打印机的位置，可以实现自动打标，打标完成后通过检查下料机构对标签进行视觉检查，自动分辨标签是否打印合格，实现自动打标和检查一体化。
附图说明
16.图1示出本实用新型的结构示意图。
17.图2示出本实用新型的打标机构的结构示意图。
18.图3示出本实用新型的打标机构的仰视结构示意图。
19.图4示出本实用新型的传输机构的结构示意图。
20.图5示出本实用新型的检查下料机构的结构示意图。
21.图6示出本实用新型的定位治具的结构示意图。
22.其中：1.传输机构、2.打标机构、3.感应机构、4.检查下料机构、5.直线缸、6.夹紧机构、7.定位治具、8.打标支架、9.打印机、10.定位组件、11.检查机架、 12.检查相机、13.下料电缸、14.第一接近开关、15.第一对射开关、16.第二接近开关、17.第二对射开关、18.第三对射开关、19.光纤、20.移动平台、21.快换定位销、22.横向移动轴、23.纵向移动轴、24.移动座、25.限位块、26.旋转柱塞、 27.连接板。
具体实施方式
23.如图所示，一种贴标及检测一体化设备，包括传输机构1、打标机构2、感应机构3和
检查下料机构4；所述的传输机构1位于设备工作台上，面向所述的打标机构2；所述的打标机构2位于所述的传输机构1的一侧，竖直方向分布，执行打标工序；所述的检查下料机构4位于所述的打标机构2的一侧，固定在工作台上；所述的下料机构位于所述的检查下料机构4的一侧，延伸至所述的检查下料机构4的下方，承载完成打标的产品；
24.所述的传输机构1包括直线缸5、夹紧机构6和定位治具7；所述的直线缸 5横向分布在工作台上，延伸至所述的打标机构2的下方；所述的夹紧机构6位与所述的直线缸5的侧边，与所述的直线缸5相连接，承载所述的定位治具7；所述的定位治具7位于所述的夹紧机构6上，与所述的夹紧机构6形成快换式固定连接；
25.所述的打标机构2包括打标支架8、打印机9和定位组件10；所述的打标支架8位于工作台上，与工作台固定连接；所述的打印机9位于所述的打标支架8上，与所述的打标支架8相连接；所述的定位组件10位于所述的打印机9 的上方，同时连接所述的打标支架8和打印机9，为所述的打印机9提供移动动力和定位轨道；
26.所述的检查下料机构4包括检查机架11、检查相机12和下料电缸13；所述的检查机架11位于工作台上，竖直方向分布，与工作台固定连接；所述的检查相机12位于所述的检查机架11上，与所述的检查机架11固定连接；所述的下料电缸13位于工作台上，同时位于所述的检查相机12的下方，承载打标完成的产品；
27.所述的感应机构3包括第一接近开关14、第一对射开关15、第二接近开关 16、第二对射开关17、第三对射开关18和光纤19；所述的第一接近开关14位于所述的传输机构1的一端，对应所述的直线缸5；所述的第一对射开关15位于所述的传输机构1的一侧，对应所述的定位治具7；所述的第二接近开关16 位于所述的检查下料机构4的一端，对应所述的下料电缸13；所述的第二对射开关17位于所述的传输机构1的另一侧，对应所述的定位治具7；所述的第三对射开关18位于所述的检查下料机构4的一侧，对应所述的下料电缸13上；所述的光纤19位于工作台上，固定在所述的工作台上，同时布置在所述的传输机构1的四周，感应产品位置。
28.进一步的，所述的定位治具7下方设置有移动平台20，所述的移动平台20 位于所述的传输机构1的直线缸5上或者所述的检查下料机构4的下料电缸13 上，承载所述的定位治具7进行移动。
29.进一步的，所述的定位治具7上设置有快换定位销21，所述的快换定位销 21位于所述的定位治具7的一角，贯穿所述的定位治具7，连接所述的移动平台20。
30.进一步的，所述的定位组件10包括横向移动轴22、纵向移动轴23、移动座24、限位块25、旋转柱塞26和连接板27；所述的横向移动轴22位于所述的打标支架8上，沿水平方向分布；所述的纵向移动轴23位于所述的打标支架8 的下方，与所述的打印机9相连接，沿竖直方向分布；所述的移动座24位于所述的横向移动轴22上，下表面连接所述的纵向移动轴23，在所述的横向移动轴 22上自由移动；所述的限位块25位于所述的移动座24的一侧，与所述的移动座24固定连接；同时连接所述的连接板27；所述的旋转柱塞26位于所述的打印机9上，与所述的打印机9固定连接，同时贯穿所述的连接板27；所述的连接板27一端与所述的限位块25固定连接，一端与所述的打印机9固定连接，连接所述的旋转柱塞26。
31.进一步的，所述的横向移动轴22和纵向移动轴23均设置不少于两个，支撑所述的移动座24。
32.进一步的，所述的光纤19设置有多个，分布在所述的传输机构1的四周。
33.工作时，产品放入所述的定位治具7上，所述的第一对射开关15感应到产品，设备开启；所述的第二对射开关17和第一接近开关14检测到所述的定位治具7进入所述的传输机构1，开始传输产品，所述的光纤19感应产品位置，到达打印区域时，所述的打印机9进行打印操作，所述的限位块25可以调节所述的打印机9的位置，所述的旋转柱塞26通过旋转固定所述的连接板27实现所述的限位块25的位置，进而调整所述的打印机9的位置，完成自动化打印；产品打印完毕后转移至所述的检查下料机构4，通过所述的下料电缸13移动产品进入所述的检查相机12的下方，进行视觉检测，判断贴标是否合格，检查完毕后进行下料。
34.不同规格的产品可以通过不同的定位治具7实现装夹，而所述的定位治具7 因为使用所述的快换定位销21进行快速定位，从而实现不同规格的产品的通用。
35.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。